平面產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)檢測平臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種平面產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)檢測平臺，包括第一檢測臺、第二檢測臺、第一機(jī)械手、和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手上均設(shè)有吸盤，所述第一檢測臺和第二檢測臺之間的空間設(shè)有過渡轉(zhuǎn)移區(qū)，所述第一機(jī)械手在第一檢測臺和過渡轉(zhuǎn)移區(qū)之間往復(fù)運(yùn)動，所述第二機(jī)械手在過渡轉(zhuǎn)移區(qū)和第二檢測臺之間往復(fù)運(yùn)動。本實(shí)用新型通過各機(jī)械手及相機(jī)的配合實(shí)現(xiàn)全自動檢測，無需人工翻轉(zhuǎn)，節(jié)省了人力；減少環(huán)節(jié)，提升效率，產(chǎn)品過來直接能得出完整檢測結(jié)果，無需分成正反面再進(jìn)行后續(xù)的整理；節(jié)省成本，無需兩臺設(shè)備。
【專利說明】
平面產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)檢測平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動檢測裝置，尤其涉及一種平面產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)檢測平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著許多產(chǎn)品的質(zhì)量都需要進(jìn)行多方位多角度的檢測，而目前碰到需要進(jìn)行正反面檢測的情況，大多是采用分成兩臺設(shè)備，每一臺單獨(dú)檢測一面，并且需要由人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)移動到另外一臺設(shè)備上。人工轉(zhuǎn)移耗時(shí)費(fèi)力，效率較低，易對產(chǎn)品造成損壞。
[0003]有鑒于此，需要發(fā)明一種解決上述問題的平面產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)檢測平臺。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種平面產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)檢測平臺，包括第一檢測臺、第二檢測臺、第一機(jī)械手、和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手上均設(shè)有吸盤，所述第一檢測臺和第二檢測臺之間的空間設(shè)有過渡轉(zhuǎn)移區(qū)，所述第一機(jī)械手在第一檢測臺和過渡轉(zhuǎn)移區(qū)之間往復(fù)運(yùn)動，所述第二機(jī)械手在過渡轉(zhuǎn)移區(qū)和第二檢測臺之間往復(fù)運(yùn)動;所述第一機(jī)械手安裝在一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在第一豎直移動機(jī)構(gòu)上上，所述第一豎直移動機(jī)構(gòu)沿第一滑軌進(jìn)行水平滑移，所述第二機(jī)械手安裝在第二豎直移動機(jī)構(gòu)上，所述第二豎直移動機(jī)構(gòu)沿第二滑軌進(jìn)行水平滑移;所述第一機(jī)械手移動到第一檢測臺時(shí)的吸盤朝向下方的第一檢測臺，移動到過渡轉(zhuǎn)移區(qū)時(shí)的吸盤由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向上方，所述第二機(jī)械手移動到過渡轉(zhuǎn)移區(qū)時(shí)的位置處于相對于第一機(jī)械手所在位置的上方。
[0005]進(jìn)一步的，還包括亦設(shè)有吸盤的第三機(jī)械手，所述第三機(jī)械手的活動區(qū)域包括第二檢測臺的正上方。
[0006]進(jìn)一步的，所述第一檢測臺設(shè)有傳感器及檢測裝置。
[0007]進(jìn)一步的，所述第二檢測臺上方設(shè)有檢測裝置和補(bǔ)光裝置。
[0008]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一豎直移動機(jī)構(gòu)和第二豎直移動機(jī)構(gòu)均有氣缸驅(qū)動。
[0009]進(jìn)一步的，所述第二檢測臺的高度高于第一檢測臺。
[0010]本實(shí)用新型通過各機(jī)械手及相機(jī)的配合實(shí)現(xiàn)全自動檢測，無需人工翻轉(zhuǎn)，節(jié)省了人力；減少環(huán)節(jié)，提升效率，產(chǎn)品過來直接能得出完整檢測結(jié)果，無需分成正反面再進(jìn)行后續(xù)的整理;節(jié)省成本，無需兩臺設(shè)備。
【附圖說明】
[0011 ]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的平面產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)檢測平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中附圖標(biāo)記說明:
[0014]1-第一滑軌、2-第一豎直移動機(jī)構(gòu)、3-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、4-第一機(jī)械手、5-第一檢測臺、6_第二滑軌、7-過渡轉(zhuǎn)移區(qū)、8-第二豎直移動機(jī)構(gòu)、9-第二機(jī)械手、10-第二檢測臺、11-補(bǔ)光裝置、12-檢測相機(jī)、13-第二機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0015]請參閱圖1，是作為本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例的一種平面產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)檢測平臺，包括第一檢測臺5、第二檢測臺10、第一機(jī)械手4、第二機(jī)械手9和第三機(jī)械手13，該第二檢測臺10的高度高于第一檢測臺4。該第一機(jī)械手4、第二機(jī)械手9和第三機(jī)械手13相互聯(lián)動，并均設(shè)有吸盤，該第一檢測臺5和第二檢測臺1之間的空間設(shè)有過渡轉(zhuǎn)移區(qū)7，該第一機(jī)械手4在第一檢測臺5和過渡轉(zhuǎn)移區(qū)7之間往復(fù)運(yùn)動，該第二機(jī)械手9在過渡轉(zhuǎn)移區(qū)7和第二檢測臺10之間往復(fù)運(yùn)動，該第三機(jī)械手13的活動區(qū)域包括第二檢測臺10的正上方。該第一機(jī)械手4安裝在一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3固定在第一豎直移動機(jī)構(gòu)2上，該第一豎直移動機(jī)2構(gòu)沿第一滑軌I進(jìn)行水平滑移，該第二機(jī)械手9安裝在第二豎直移動機(jī)構(gòu)8上，該第二豎直移動機(jī)構(gòu)8安裝在第二滑動塊7上沿第二滑軌6進(jìn)行水平滑移。該第一機(jī)械手4移動到第一檢測臺5時(shí)的吸盤朝向下方的第一檢測臺5，移動到過渡轉(zhuǎn)移區(qū)7時(shí)的吸盤由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3帶動轉(zhuǎn)向上方，該第二機(jī)械手移9動到過渡轉(zhuǎn)移區(qū)7時(shí)的位置處于相對于第一機(jī)械手4所在位置的上方。該第一檢測臺5設(shè)有傳感器及檢測裝置。該第二檢測臺上方設(shè)有檢測裝置和補(bǔ)光裝置11，該檢測裝置的檢測相機(jī)12朝向第二檢測臺10的產(chǎn)品放置工位。該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、第一豎直移動機(jī)構(gòu)2和第二豎直移動機(jī)構(gòu)8均有氣缸驅(qū)動。
[0016]本設(shè)備的工藝步驟如下:
[0017]1、將產(chǎn)品放置到第一檢測臺使產(chǎn)品的正面(反面)朝上(由機(jī)械手或人工放入)，第一檢測臺的傳感器感應(yīng)到產(chǎn)品的存在，觸發(fā)檢測裝置對產(chǎn)品的正面(反面)進(jìn)行第一次檢測；
[0018]2、第一次檢測完畢后，第一機(jī)械手的吸盤下降吸氣，吸取產(chǎn)品后上升，并橫向移動到過渡轉(zhuǎn)移區(qū)內(nèi)；
[0019]3、第一機(jī)械手帶著產(chǎn)品到達(dá)過渡轉(zhuǎn)移區(qū)指定位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)，從而帶動產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180°，使產(chǎn)品的反面(正面)朝上；
[0020]4、第二機(jī)械手橫向移動到過渡轉(zhuǎn)移區(qū)與第一機(jī)械手相對應(yīng)的正上方，第二機(jī)械手的吸盤下降與產(chǎn)品接觸并吸氣，吸住產(chǎn)品；
[0021 ] 5、第一機(jī)械手的吸盤放氣，松開產(chǎn)品，隨后下降；
[0022]6、第二機(jī)械手的吸盤帶著產(chǎn)品上升，橫向移動到第二檢測臺上方指定位置；
[0023]7、第二機(jī)械手的吸盤帶著產(chǎn)品下降至指定高度，吸盤放氣，松開產(chǎn)品，產(chǎn)品放置到第二檢測臺上；
[0024]8、第二機(jī)械手的吸盤上升，隨后朝向過渡轉(zhuǎn)移區(qū)橫向移動一段距離至檢測裝置的視野之外；
[0025]9、第二檢測臺的檢測裝置對產(chǎn)品反面(正面)進(jìn)行第二次檢測；
[0026]10、第二次檢測完畢后，第三機(jī)械手將產(chǎn)品吸取并轉(zhuǎn)移到后續(xù)位置，根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行剔除或者繼續(xù)流入下一環(huán)節(jié)。
[0027]綜上所述，本實(shí)用新型通過各機(jī)械手及相機(jī)的配合實(shí)現(xiàn)全自動檢測，無需人工翻轉(zhuǎn)，節(jié)省了人力;減少環(huán)節(jié)，提升效率，產(chǎn)品過來直接能得出完整檢測結(jié)果，無需分成正反面再進(jìn)行后續(xù)的整理;節(jié)省成本，無需兩臺設(shè)備。
[0028]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平面產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)檢測平臺，其特征在于，包括第一檢測臺、第二檢測臺、第一機(jī)械手、和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手上均設(shè)有吸盤，所述第一檢測臺和第二檢測臺之間的空間設(shè)有過渡轉(zhuǎn)移區(qū)，所述第一機(jī)械手在第一檢測臺和過渡轉(zhuǎn)移區(qū)之間往復(fù)運(yùn)動，所述第二機(jī)械手在過渡轉(zhuǎn)移區(qū)和第二檢測臺之間往復(fù)運(yùn)動;所述第一機(jī)械手安裝在一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在第一豎直移動機(jī)構(gòu)上上，所述第一豎直移動機(jī)構(gòu)沿第一滑軌進(jìn)行水平滑移，所述第二機(jī)械手安裝在第二豎直移動機(jī)構(gòu)上，所述第二豎直移動機(jī)構(gòu)沿第二滑軌進(jìn)行水平滑移;所述第一機(jī)械手移動到第一檢測臺時(shí)的吸盤朝向下方的第一檢測臺，移動到過渡轉(zhuǎn)移區(qū)時(shí)的吸盤由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向上方，所述第二機(jī)械手移動到過渡轉(zhuǎn)移區(qū)時(shí)的位置處于相對于第一機(jī)械手所在位置的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)檢測平臺，其特征在于，還包括亦設(shè)有吸盤的第三機(jī)械手，所述第三機(jī)械手的活動區(qū)域包括第二檢測臺的正上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)檢測平臺，其特征在于，所述第一檢測臺設(shè)有傳感器及檢測裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)檢測平臺，其特征在于，所述第二檢測臺上方設(shè)有檢測裝置和補(bǔ)光裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)檢測平臺，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一豎直移動機(jī)構(gòu)和第二豎直移動機(jī)構(gòu)均有氣缸驅(qū)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)檢測平臺，其特征在于，所述第二檢測臺的高度高于第一檢測臺。
【文檔編號】B25H1/10GK205466067SQ201620243250
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】吳陽臻
【申請人】三固（廈門）科技有限公司