履帶式拖拉機的行走驅動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種驅動輪前置的履帶式拖拉機的行走驅動裝置，它包括機架，機架上安裝有動力及由動力驅動的行走機構，所述行走機構包括前支重輪、張緊輪、驅動輪和設在前支重輪、張緊輪、驅動輪外側的履帶，所述前支重輪靠近動力一端，其特征是所述驅動輪設置在前支重輪前上方，驅動輪、前支重輪中心之間連線與前支重輪、張緊輪中心之間連線的夾角為鈍角；所述動力在機架上為直列布置，即動力輸出軸的軸向方向與行走方向相同；本實用新型結構簡單，由于驅動輪前置，一是增加了后置懸掛作業(yè)機構（如旋耕機等）傳動軸的長度，傳動軸的角度變化小，提高了后置懸掛作業(yè)機構的操控性能；二是縮短了后置懸掛作業(yè)機構與張緊輪之間的距離，使田間作業(yè)時后置懸掛作業(yè)機構負荷變化均勻。
【專利說明】
履帶式拖拉機的行走驅動裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種履帶式拖拉機，具體地說是一種履帶式拖拉機的行走驅動裝置，特別是涉及一種驅動輪前置的履帶式拖拉機的行走驅動裝置。
【背景技術】
[0002]我國南方地區(qū)旱地少，多水田。由于水田泥土濕軟，普通橡膠輪胎在水田作業(yè)時容易陷入打滑，不利于作業(yè)，因而，常采用履帶式拖拉機驅動。
[0003]目前，履帶式拖拉機的行走機構，一般包括驅動輪、前導向輪、后導向輪與支重輪，如專利申請?zhí)枮?01510586205.7，發(fā)明名稱為一種輕型履帶式拖拉機行走結構的專利就公開了一種履帶式拖拉機的行走結構，驅動輪靠近后導向輪并設在后導向輪上方，驅動輪、前導向輪、后導向輪呈三角形布置。由于驅動輪后置，使得履帶式拖拉機的后置懸掛作業(yè)機構的傳動軸較短，僅為450mm?600mm，作業(yè)時，后置懸掛作業(yè)機構的傳動軸角度變化大，容易造成萬向節(jié)卡死。如加長傳動軸，則使后置懸掛作業(yè)機構與后導向輪之間的距離增加，在田間作業(yè)時，使得后置懸掛作業(yè)機構的負荷變化不均勻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種驅動輪前置的履帶式拖拉機的行走驅動裝置。
[0005]本實用新型是采用如下技術方案實現(xiàn)其發(fā)明目的的，一種履帶式拖拉機的行走驅動裝置，它包括機架，機架上安裝有動力及由動力驅動的行走機構，所述行走機構包括前支重輪、張緊輪、驅動輪和設在前支重輪、張緊輪、驅動輪外側的履帶，所述前支重輪靠近動力一端，所述驅動輪設置在前支重輪前上方，驅動輪、前支重輪中心之間連線與前支重輪、張緊輪中心之間連線的夾角為鈍角;所述動力在機架上為直列布置，即動力輸出軸的軸向方向與行走方向相同。
[0006]本實用新型所述驅動輪、前支重輪中心之間連線與驅動輪、張緊輪中心之間連線的夾角< 70。ο
[0007]本實用新型所述驅動輪、前支重輪中心之間連線與驅動輪、張緊輪中心之間連線的夾角< 55。ο
[0008]本實用新型所述動力連接有變速箱，變速箱經(jīng)皮帶輪、行走齒輪箱與驅動輪聯(lián)接。
[0009]由于采用上述技術方案，本實用新型較好的實現(xiàn)了發(fā)明目的，其結構簡單，由于驅動輪前置，一是增加了后置懸掛作業(yè)機構(如旋耕機等)傳動軸的長度，傳動軸的角度變化小，提高了后置懸掛作業(yè)機構的操控性能;二是縮短了后置懸掛作業(yè)機構與張緊輪之間的距離，使田間作業(yè)時后置懸掛作業(yè)機構負荷變化均勻。
【附圖說明】
[00?0]圖1是現(xiàn)有技術的結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0013]由圖1可知，履帶式拖拉機的行走機構，一般包括驅動輪、前導向輪、后導向輪與支重輪，如專利申請?zhí)枮?01510586205.7，發(fā)明名稱為一種輕型履帶式拖拉機行走結構的專利就公開了一種履帶式拖拉機的行走結構，驅動輪10靠近后導向輪5并設在后導向輪5上方，驅動輪10、前導向輪7、后導向輪5呈三角形布置。由于驅動輪10后置，使得履帶式拖拉機的后置懸掛作業(yè)機構6的傳動軸較短，僅為450mm?600mm，作業(yè)時，后置懸掛作業(yè)機構6的傳動軸角度變化大，容易造成萬向節(jié)卡死。如加長傳動軸，則使后置懸掛作業(yè)機構6與后導向輪5之間的距離增加，在田間作業(yè)時，使得后置懸掛作業(yè)機構6的負荷變化不均勻。
[0014]由圖2可知，一種履帶式拖拉機的行走驅動裝置，它包括機架4，機架4上安裝有動力I及由動力I驅動的行走機構，所述行走機構包括前支重輪12、張緊輪11、驅動輪10和設在前支重輪12、張緊輪11、驅動輪10外側的履帶8，所述前支重輪12靠近動力I 一端，所述驅動輪10設置在前支重輪12前上方，驅動輪10、前支重輪12中心之間連線與前支重輪12、張緊輪11中心之間連線的夾角為鈍角(本實施例為120° );所述動力I在機架4上為直列布置，即動力I輸出軸的軸向方向與行走方向相同。
[0015]本實用新型所述驅動輪10、前支重輪12中心之間連線與驅動輪10、張緊輪11中心之間連線的夾角<70°。
[0016]較優(yōu)的選擇為本實用新型所述驅動輪10、前支重輪12中心之間連線與驅動輪10、張緊輪11中心之間連線的夾角< 55°。
[0017]本實施例所述驅動輪10、前支重輪12中心之間連線與驅動輪10、張緊輪11中心之間連線的夾角為51°。
[0018]本實用新型所述動力I連接有變速箱3，變速箱3經(jīng)皮帶輪2、行走齒輪箱9與驅動輪1聯(lián)接。
[0019]本實用新型所述動力I為柴油機，在機架4上直列布置，即動力I輸出軸的軸向方向與行走方向相同。變速箱3的一路輸出至后置懸掛作業(yè)機構6，另一路輸出經(jīng)皮帶輪2傳遞至行走齒輪箱9，再由行走齒輪箱9驅動驅動輪10工作。由張緊輪11的移動使履帶8保持張緊。
[0020]本實用新型由于驅動輪10前置，一是增加了后置懸掛作業(yè)機構6(如旋耕機等)傳動軸的長度，長度為100mm?1300mm，使后置懸掛作業(yè)機構6的傳動軸角度變化小，提高了后置懸掛作業(yè)機構6的操控性能；二是縮短了后置懸掛作業(yè)機構6與張緊輪11之間的距離，使田間作業(yè)時后置懸掛作業(yè)機構6負荷變化均勻。
【主權項】
1.一種履帶式拖拉機的行走驅動裝置，它包括機架，機架上安裝有動力及由動力驅動的行走機構，所述行走機構包括前支重輪、張緊輪、驅動輪和設在前支重輪、張緊輪、驅動輪外側的履帶，所述前支重輪靠近動力一端，其特征是所述驅動輪設置在前支重輪前上方，驅動輪、前支重輪中心之間連線與前支重輪、張緊輪中心之間連線的夾角為鈍角;所述動力在機架上為直列布置，即動力輸出軸的軸向方向與行走方向相同。2.根據(jù)權利要求1所述履帶式拖拉機的行走驅動裝置，其特征是所述驅動輪、前支重輪中心之間連線與驅動輪、張緊輪中心之間連線的夾角< 70°。3.根據(jù)權利要求1所述履帶式拖拉機的行走驅動裝置，其特征是所述驅動輪、前支重輪中心之間連線與驅動輪、張緊輪中心之間連線的夾角< 55°。4.根據(jù)權利要求1或2或3所述履帶式拖拉機的行走驅動裝置，其特征是所述動力連接有變速箱，變速箱經(jīng)皮帶輪、行走齒輪箱與驅動輪聯(lián)接。
【文檔編號】B62D55/08GK205417829SQ201620196466
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】龔蓋世, 龔富強
【申請人】益陽祥瑞農(nóng)業(yè)裝備制造有限公司