一種180度開閉氣動手指氣缸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備，尤其涉及的是一種180度開閉氣動手指氣缸。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化生產(chǎn)線、裝配線，五金、機械加工等領(lǐng)域，部分產(chǎn)品、工件需要手指180°轉(zhuǎn)動加持。
[0003]而普通的手指氣缸，手指通過杠桿方式與活塞桿連接，活塞桿與手指成垂直角度，這樣增加了缸筒長度尺寸，使其整體尺寸較大。在空間有限，且有平行夾持的特殊情況下，使普通手指氣缸的局限性更加突出。
[0004]在這種情況下，如果使用普通氣動手指氣缸，就無法實現(xiàn)此功能；如果空間有限，那么安裝空間也同樣受到限制。
[0005]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可以實現(xiàn)手指180°轉(zhuǎn)動加持功能，安裝空間較小的180度開閉氣動手指氣缸。
[0007]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種180度開閉氣動手指氣缸，包括缸筒、活塞和手指，活塞前端設(shè)置有導(dǎo)向齒輪齒條，導(dǎo)向齒輪齒條的側(cè)邊設(shè)置有與其精密配合的齒輪，齒輪通過第一軸承與手指轉(zhuǎn)軸的一端配合連接；并且，手指轉(zhuǎn)軸的另一端通過第二軸承與手指配合連接。
[0008]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的180度開閉氣動手指氣缸中，導(dǎo)向齒輪齒條的兩側(cè)邊分別設(shè)置有一與其精密配合的齒輪，每一齒輪對應(yīng)設(shè)置有一手指轉(zhuǎn)軸和一手指。
[0009]應(yīng)用于各個上述技術(shù)方案，所述的180度開閉氣動手指氣缸中，缸筒上還設(shè)置有磁性開關(guān)安裝槽。
[0010]采用上述方案，本實用新型通過手指轉(zhuǎn)軸與手指及齒輪通過軸承配合，齒輪及齒條精密配合，配合精度高且運轉(zhuǎn)靈活；此種結(jié)構(gòu)無需復(fù)雜的機構(gòu)，即實現(xiàn)了手指180°轉(zhuǎn)動的功能，節(jié)約了安裝空間；并且此款手指氣缸的徑向擺動小，定位精度高。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細(xì)說明。
[0014]本實施例提供了一種180度開閉氣動手指氣缸，其中，如圖1和圖2所不，180度開閉氣動手指氣缸包括缸1? 101、活塞201、手指102和手指103，其中，手指米用耐磨合金材料，可如此以提高了手指氣缸的使用壽命。
[0015]活塞201的前端設(shè)置有導(dǎo)向齒輪齒條203，導(dǎo)向齒輪齒條203的側(cè)邊設(shè)置有與其精密配合的齒輪，其中，可以在導(dǎo)向齒輪齒條203的兩側(cè)邊分別設(shè)置有一與其精密配合的齒輪，例如，導(dǎo)向齒輪齒條203的兩側(cè)邊分別設(shè)置齒輪202和齒輪204，齒輪202與手指102相對應(yīng)，齒輪202通過一手指轉(zhuǎn)軸與手指102配合連接，其中，手指轉(zhuǎn)軸一端通過第一軸承與齒輪202配合連接，手指轉(zhuǎn)軸的另一端通過第二軸承與手指102配合連接；同樣，齒輪204與手指103相對應(yīng)，齒輪204通過另一手指轉(zhuǎn)軸與手指103配合連接，其中，該手指轉(zhuǎn)軸一端通過第一軸承與齒輪204配合連接，手指轉(zhuǎn)軸的另一端通過第二軸承與手指103配合連接。
[0016]如此，活塞201受氣壓壓強作用向上運動時，導(dǎo)向齒輪齒條203向上推動齒輪使手指180°范圍擺動，來實現(xiàn)夾持功能。同理，當(dāng)活塞受氣壓壓強作用向下運動時，導(dǎo)向齒輪齒條203向下推動齒輪使手指180°范圍擺動，實現(xiàn)松開的功能。
[0017]或者，還可以在缸筒上還設(shè)置有磁性開關(guān)安裝槽，通過磁性開關(guān)安裝槽來安裝磁性開關(guān)，如此，可以通過磁性開關(guān)來實現(xiàn)手指氣缸的自動控制功能。
[0018]并且，在安裝各部件時，可以使用孔用擋圈、U型密封圈、活塞雙向密封圈、磁環(huán)、O型圈等，來增加安裝的氣密性，從而保證其使用壽命。
[0019]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種180度開閉氣動手指氣缸，包括缸筒、活塞和手指，其特征在于: 活塞前端設(shè)置有導(dǎo)向齒輪齒條，導(dǎo)向齒輪齒條的側(cè)邊設(shè)置有與其精密配合的齒輪，齒輪通過第一軸承與手指轉(zhuǎn)軸的一端配合連接； 并且，手指轉(zhuǎn)軸的另一端通過第二軸承與手指配合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的180度開閉氣動手指氣缸，其特征在于:導(dǎo)向齒輪齒條的兩側(cè)邊分別設(shè)置有一與其精密配合的齒輪，每一齒輪對應(yīng)設(shè)置有一手指轉(zhuǎn)軸和一手指。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的180度開閉氣動手指氣缸，其特征在于:缸筒上還設(shè)置有磁性開關(guān)安裝槽。
【專利摘要】本實用新型公開了一種180度開閉氣動手指氣缸，包括缸筒、活塞和手指，活塞前端設(shè)置有導(dǎo)向齒輪齒條，導(dǎo)向齒輪齒條的側(cè)邊設(shè)置有與其精密配合的齒輪，齒輪通過第一軸承與手指轉(zhuǎn)軸的一端配合連接；并且，手指轉(zhuǎn)軸的另一端通過第二軸承與手指配合連接。本實用新型通過手指轉(zhuǎn)軸與手指及齒輪通過軸承配合，齒輪及齒條精密配合，配合精度高且運轉(zhuǎn)靈活；此種結(jié)構(gòu)無需復(fù)雜的機構(gòu)，即實現(xiàn)了手指180°轉(zhuǎn)動的功能，節(jié)約了安裝空間；并且此款手指氣缸的徑向擺動小，定位精度高。
【IPC分類】F15B15-20, F16H19-04, F15B15-14
【公開號】CN204300017
【申請?zhí)枴緾N201420704254
【發(fā)明人】劉討中, 夏廷濤
【申請人】恒拓高自動化科技(深圳)有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月21日