一種氣缸式海帶夾苗機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海帶種植技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種氣缸式海帶夾苗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在海帶的種植過程中，海帶夾苗的過程比較機(jī)械化，需要消耗大量的勞動(dòng)力，人工將海帶的幼苗拿起來，放到繩扣當(dāng)中，然后人工將繩扭開，用手將海帶苗加到繩中，勞作過程比較繁瑣，經(jīng)常對(duì)工人的手造成很大的傷害，針對(duì)出現(xiàn)的問題，實(shí)現(xiàn)海帶夾苗機(jī)的自動(dòng)化改進(jìn)已經(jīng)顯得很有必要。
[0003]苗繩是海帶生長(zhǎng)要附著的位置，要能夠承重，夾苗繩要能夠用到一定的時(shí)間年限，還要要求繩不能夠太粗，這樣就不會(huì)夾壞要夾的海帶苗。苗繩的長(zhǎng)度要由不同海區(qū)種植條件和養(yǎng)殖的過程來進(jìn)行選擇，吊繩材料與夾苗繩相同都是聚乙烯材料，吊繩的長(zhǎng)度要看水深和海區(qū)的水況進(jìn)行確定，情況惡劣的海域，吊繩上需要綁上墜石，防止夾苗繩被海浪或者水流沖擊漂浮出海面，造成對(duì)海帶苗的傷害。
[0004]分苗常用的工具有夾苗器和掛苗筐等等。在分苗的時(shí)候要注意，要早進(jìn)行分苗，先用好苗和大苗;分苗的步驟包括剔苗、運(yùn)苗、夾苗和掛苗等幾個(gè)部分，剔苗的過程一定要仔細(xì)，要求要少剔苗，目的是為了提高海帶苗的夾苗質(zhì)量，同時(shí)要提高海帶苗的利用率，運(yùn)苗的工具一定要用海水浸濕，避免對(duì)海帶苗造成不必要的傷害，運(yùn)苗時(shí)海帶苗不能夠擠壓，一定要采取保護(hù)的方式進(jìn)行，縮短運(yùn)輸當(dāng)中的時(shí)差。夾海帶苗的過程中，要做到每一條夾海帶苗的繩子大小一定要合適，不要夾得太淺或者太深，存在掉苗的情況時(shí)要進(jìn)行補(bǔ)充，掛海帶苗時(shí)要盡量縮短積壓時(shí)間，通常采取平掛方式掛苗時(shí)，開始水深一般為一米左右，經(jīng)過一段時(shí)期的生長(zhǎng)再提高到相應(yīng)的水層。
[0005]當(dāng)前海帶的夾苗過程由人工完成，效率低下，還存在夾海帶苗的繩子比較粗和硬，對(duì)人手的傷害比較大；目前，很多相應(yīng)的海帶夾苗機(jī)已經(jīng)發(fā)明出來，但都存在很大問題，不能夠真正應(yīng)用到實(shí)際的生產(chǎn)過程中，影響生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，克服現(xiàn)在存在的海帶夾苗機(jī)中勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，使得傳熱效率增加，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0007]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，包括兩臺(tái)對(duì)應(yīng)的夾苗機(jī)工作部分，所述夾苗機(jī)工作部分包括大齒輪，大齒輪由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)大齒輪的來回轉(zhuǎn)動(dòng)，海帶夾苗繩穿過兩個(gè)大齒輪的中心并繃緊，在大齒輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置夾緊鉗，夾緊鉗由驅(qū)動(dòng)裝置一控制實(shí)現(xiàn)夾緊鉗的張開與閉合，該夾緊鉗的夾緊端中心線與大齒輪中心線重合且夾緊鉗的夾緊端包裹海帶夾苗繩，來回轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪與夾緊鉗的張/閉動(dòng)作配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)海帶夾苗繩的擰開與擰緊。
[0008]前述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)中，該兩臺(tái)對(duì)應(yīng)的夾苗機(jī)工作部分安裝固定在工作平臺(tái)上，在工作平臺(tái)的正下方設(shè)置支架底座，在支架底座上分別設(shè)置線性滑軌和滾珠絲桿，線性滑軌和滾珠絲桿分別與工作平臺(tái)上配合實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)在支架底座上來回移動(dòng)。
[0009]前述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)中，大齒輪安裝在中部空心的大齒輪軸一端，大齒輪軸的另一端設(shè)置繩套，大齒輪軸通過扭轉(zhuǎn)底座實(shí)現(xiàn)固定，海帶夾苗繩依次穿過繩套和大齒輪軸。
[0010]前述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括小齒輪，該小齒輪與大齒輪配合，小齒輪通過小齒輪軸連接旋轉(zhuǎn)氣缸并通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0011]前述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)中，所述夾緊鉗包括安裝在大齒輪上的夾緊鉗軸，下固定夾頭包裹海帶夾苗繩，在上固定夾頭內(nèi)設(shè)置偏驅(qū)動(dòng)裝置一，且在上固定夾頭尾端設(shè)置復(fù)位彈簧。
[0012]前述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)裝置一包括偏心輪，該偏心輪一端安裝旋轉(zhuǎn)氣缸一。
[0013]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明氣缸式海帶夾苗機(jī)結(jié)構(gòu)布置合理，小巧緊湊，實(shí)現(xiàn)了海帶夾苗整個(gè)過程的自動(dòng)化操作，提高了生產(chǎn)的效率，降低了成本?？朔爽F(xiàn)在存在的海帶夾苗機(jī)中勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)，采用旋轉(zhuǎn)氣缸作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，體積小，降低了成本，可以實(shí)現(xiàn)大范圍推廣。氣缸式海帶夾苗機(jī)的設(shè)計(jì)由旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，同時(shí)支架底座固定，在支架底座的底部要用地腳螺絲進(jìn)行固定，還要與喂料系統(tǒng)進(jìn)行相互配合，才能實(shí)現(xiàn)海帶夾苗機(jī)夾苗的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程。
【附圖說明】
[0014]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是本發(fā)明中夾苗機(jī)工作部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3是附圖2的右視圖；
附圖4是本發(fā)明中夾緊鉗的主視圖；
附圖5是附圖4的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明的實(shí)施例:一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，如附圖所示，包括兩臺(tái)對(duì)應(yīng)的夾苗機(jī)工作部分2，所述夾苗機(jī)工作部分2包括大齒輪8，大齒輪8由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)大齒輪8的來回轉(zhuǎn)動(dòng)，海帶夾苗繩6穿過兩個(gè)大齒輪8的中心并繃緊，在大齒輪8的內(nèi)側(cè)設(shè)置夾緊鉗9，夾緊鉗9由驅(qū)動(dòng)裝置一控制實(shí)現(xiàn)夾緊鉗9的張開與閉合，該夾緊鉗9的夾緊端中心線與大齒輪8中心線重合且夾緊鉗9的夾緊端包裹海帶夾苗繩6，來回轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪8與夾緊鉗9的張/閉動(dòng)作配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)海帶夾苗繩6的擰開與擰緊。
[0016]其中該兩臺(tái)對(duì)應(yīng)的夾苗機(jī)工作部分2安裝固定在工作平臺(tái)3上，在工作平臺(tái)3的正下方設(shè)置支架底座1，在支架底座I上分別設(shè)置線性滑軌4和滾珠絲桿5，線性滑軌4和滾珠絲桿5分別與工作平臺(tái)3上配合實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)3在支架底座I上來回移動(dòng)，大齒輪8安裝在中部空心的大齒輪軸25—端，大齒輪軸25的另一端設(shè)置繩套7，大齒輪軸25通過扭轉(zhuǎn)底座24實(shí)現(xiàn)固定，海帶夾苗繩6依次穿過繩套7和大齒輪軸25，該驅(qū)動(dòng)裝置包括小齒輪17，該小齒輪17與大齒輪8配合，小齒輪17通過小齒輪軸16連接旋轉(zhuǎn)氣缸10并通過旋轉(zhuǎn)氣缸10驅(qū)動(dòng)，該夾緊鉗9包括安裝在大齒輪8上的夾緊鉗軸12，夾緊鉗軸12通過螺母18固定在大齒輪8上，下固定夾頭11包裹海帶夾苗繩6，在上固定夾頭13內(nèi)設(shè)置偏驅(qū)動(dòng)裝置一，且在上固定夾頭13尾端設(shè)置復(fù)位彈簧15，該動(dòng)裝置一包括偏心輪14，該偏心輪14 一端安裝旋轉(zhuǎn)氣缸一 19，夾苗機(jī)工作部分2與工作平臺(tái)間的連接處采用螺母一 21、墊圈22和螺栓23配合連接。
[0017]用真空吸盤將海帶苗吸起來，等待夾苗的準(zhǔn)備;海帶夾苗繩的進(jìn)給機(jī)構(gòu)在外部電源提供的動(dòng)力作用下實(shí)現(xiàn)海帶夾苗繩的進(jìn)給動(dòng)作(即海帶夾苗繩依次穿過大齒輪軸、省套等);海帶夾苗繩的夾緊機(jī)構(gòu)(即夾緊鉗)將繩子要插苗的一部分夾緊，繩子破扣機(jī)構(gòu)的夾緊鉗將海帶夾苗繩的另一部分夾緊，在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)海帶夾苗繩的破扣(即夾緊鉗夾緊海帶夾苗繩后，小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)海帶夾苗繩的破扣);當(dāng)檢測(cè)到破扣后，真空盤吸起的海帶苗送入繩扣中；在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下，纜繩回復(fù)破扣前的狀態(tài);繩子的進(jìn)給系統(tǒng)在外部電源的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)海帶夾苗繩的進(jìn)給，循環(huán)往復(fù)實(shí)現(xiàn)下一顆海帶苗的夾持。
[0018]夾緊鉗通過夾緊鉗軸安裝在大齒輪內(nèi)側(cè)面上，通過偏心輪安裝在上固定夾頭中，在旋轉(zhuǎn)氣缸一驅(qū)動(dòng)偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，實(shí)現(xiàn)偏心輪對(duì)上固定夾頭的向外擠壓，同時(shí)又通過設(shè)置復(fù)位彈簧，又實(shí)現(xiàn)上固定夾頭的回收，從而實(shí)現(xiàn)完成夾緊鉗的張開與閉合。
[0019]本實(shí)施例中采用的是兩個(gè)對(duì)應(yīng)的夾苗機(jī)工作部分配合工作實(shí)現(xiàn)對(duì)海帶夾苗繩的破扣和回緊，其原理是兩個(gè)的夾苗機(jī)工作部分同時(shí)以相反方向來回旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，根據(jù)本實(shí)施列的原理，也可以采用一個(gè)夾苗機(jī)工作部分來實(shí)現(xiàn)，其原理是將海帶夾苗繩的一端固定使之不能移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端套入夾苗機(jī)工作部分中并使得夾苗機(jī)工作部分來回轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣能達(dá)到目的。
[0020]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此為限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等同變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，包括兩臺(tái)對(duì)應(yīng)的夾苗機(jī)工作部分(2)，其特征在于:所述夾苗機(jī)工作部分(2)包括大齒輪(8)，大齒輪(8)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)大齒輪(8)的來回轉(zhuǎn)動(dòng)，海帶夾苗繩(6)穿過兩個(gè)大齒輪(8)的中心并繃緊，在大齒輪(8)的內(nèi)側(cè)設(shè)置夾緊鉗(9)，夾緊鉗(9)由驅(qū)動(dòng)裝置一控制實(shí)現(xiàn)夾緊鉗(9)的張開與閉合，該夾緊鉗(9)的夾緊端中心線與大齒輪(8)中心線重合且夾緊鉗(9)的夾緊端包裹海帶夾苗繩(6)，來回轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪(8)與夾緊鉗(9)的張/閉動(dòng)作配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)海帶夾苗繩(6)的擰開與擰緊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，其特征在于:該兩臺(tái)對(duì)應(yīng)的夾苗機(jī)工作部分(2)安裝固定在工作平臺(tái)(3)上，在工作平臺(tái)(3)的正下方設(shè)置支架底座(I)，在支架底座(I)上分別設(shè)置線性滑軌(4)和滾珠絲桿(5)，線性滑軌(4)和滾珠絲桿(5)分別與工作平臺(tái)(3)上配合實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)(3)在支架底座(I)上來回移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，其特征在于:大齒輪(8)安裝在中部空心的大齒輪軸(25)—端，大齒輪軸(25)的另一端設(shè)置繩套(7)，大齒輪軸(25)通過扭轉(zhuǎn)底座(24)實(shí)現(xiàn)固定，海帶夾苗繩(6)依次穿過繩套(7)和大齒輪軸(25)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括小齒輪(17)，該小齒輪(17)與大齒輪(8)配合，小齒輪(17)通過小齒輪軸(16)連接旋轉(zhuǎn)氣缸(10)并通過旋轉(zhuǎn)氣缸(10)驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，其特征在于:所述夾緊鉗(9)包括安裝在大齒輪(8)上的夾緊鉗軸(12)，下固定夾頭(11)包裹海帶夾苗繩(6)，在上固定夾頭(13)內(nèi)設(shè)置偏驅(qū)動(dòng)裝置一，且在上固定夾頭(13)尾端設(shè)置復(fù)位彈簧(15)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5任一所述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置一包括偏心輪(14)，該偏心輪(14)一端安裝旋轉(zhuǎn)氣缸一(19)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，包括兩臺(tái)對(duì)應(yīng)的夾苗機(jī)工作部分，所述夾苗機(jī)工作部分包括大齒輪，大齒輪由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)大齒輪的來回轉(zhuǎn)動(dòng)，海帶夾苗繩穿過兩個(gè)大齒輪的中心并繃緊，在大齒輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置夾緊鉗，夾緊鉗由驅(qū)動(dòng)裝置一控制實(shí)現(xiàn)夾緊鉗的張開與閉合，該夾緊鉗的夾緊端中心線與大齒輪中心線重合且夾緊鉗的夾緊端包裹海帶夾苗繩，來回轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪與夾緊鉗的張/閉動(dòng)作配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)海帶夾苗繩的擰開與擰緊，本發(fā)明克服現(xiàn)在存在的海帶夾苗機(jī)中勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，采用旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，體積小，可以實(shí)現(xiàn)大范圍推廣。使得夾苗器能夠準(zhǔn)確、方便、快速、均勻的實(shí)現(xiàn)海帶的批量種植。
【IPC分類】A01G33/00
【公開號(hào)】CN105706896
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610138952
【發(fā)明人】卞國(guó)龍, 黃海松, 卞國(guó)嬌, 劉丹
【申請(qǐng)人】貴州大學(xué)