網(wǎng)電智能修井系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及修井作業(yè)裝置，具體地說是一種網(wǎng)電智能修井系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的修井機(jī)多為履帶式柴油動力機(jī)，成本高、噪聲大、有尾氣，該兩類機(jī)械最大的特點(diǎn)是完全依靠人工操作，主要包括以下幾個(gè)環(huán)節(jié)。1、人工操作油門進(jìn)行油桿(油管)的起拉操作；2、由人工進(jìn)行上卸扣操作；3、由人工把卸下的油桿(管)放到指定位置。以上幾個(gè)步驟在提取油桿(管)和下方油桿(管)操作時(shí)都存在。傳統(tǒng)作業(yè)過程中的最大特點(diǎn)是所需人力較多，工人勞動強(qiáng)度大、效率低下、污染大(包括噪聲和廢氣)，同時(shí)安全隱患相比較大。所以需要利用液壓、機(jī)器視覺、自動化技術(shù)、變頻技術(shù)可對傳統(tǒng)的修井系統(tǒng)進(jìn)行升級改造。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供網(wǎng)電智能修井系統(tǒng)，可以用較少的人力控制新型修井系統(tǒng)從而實(shí)現(xiàn)高效低碳作業(yè)。不僅可以很大程度上克服傳統(tǒng)修井機(jī)的弊端，而且可以最大程度的防治安全事故的發(fā)生，做到清潔生產(chǎn)、安全生產(chǎn)。
[0004]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案，網(wǎng)電智能修井系統(tǒng)，包括桿管提升機(jī)構(gòu)、桿管推拉機(jī)構(gòu)、自動上卸扣裝置、桿管自動擺放機(jī)構(gòu)，所述桿管提升機(jī)構(gòu)、桿管推拉機(jī)構(gòu)、自動上卸扣裝置均安裝在井口的系統(tǒng)框架上，并且桿管提升機(jī)構(gòu)位于自動上卸扣裝置正上方位置，而桿管推拉機(jī)構(gòu)位于自動上卸扣裝置上面的側(cè)方位置，所述桿管自動擺放機(jī)構(gòu)位于井口周邊地面，所述桿管推拉機(jī)構(gòu)將桿管提升機(jī)構(gòu)上的油管或者油桿推至桿管自動擺放機(jī)構(gòu)或者拉至自動上卸扣裝置。
[0005]所述桿管自動擺放機(jī)構(gòu)包括承載支架、鏈動機(jī)構(gòu)，所述鏈動機(jī)構(gòu)設(shè)置在承載支架的上方左右兩側(cè)位置，所述鏈動機(jī)構(gòu)通過自身前后移動帶動油管或油桿自動擺放在承載裝置上；所述鏈動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、主鏈輪、從動鏈輪、鏈條，所述主鏈輪、從動鏈輪分別設(shè)置在承載裝置前后端，并且纏繞封閉的鏈條，所述伺服電機(jī)連接主鏈輪帶動主鏈輪旋轉(zhuǎn)；所述鏈動機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有液壓舉升機(jī)構(gòu)，當(dāng)承載支架上第一層擺滿后，在液壓舉升機(jī)構(gòu)的作用下，帶動鏈動機(jī)構(gòu)整體上升，為下一層油管或油桿的擺放做準(zhǔn)備。
[0006]所述鏈條上設(shè)置有鎖扣裝置，鎖扣裝置將油管或油桿穩(wěn)定在鏈條上進(jìn)行定位運(yùn)行；所述承載支架的端部設(shè)置有縱立的擋板。
[0007]自動上卸扣裝置，包括上卸扣裝置本體、視覺識別器，所述視覺識別器為位置傳感器，位置傳感器設(shè)置在上卸扣裝置本體的水平方向一側(cè)；所述桿管提升裝置把油管或者油桿提升或下放時(shí)，位置傳感器檢測到油管或油桿的接扣信號時(shí)，上卸扣裝置本體就自動進(jìn)行對油管或者油桿進(jìn)行上卸扣工作。
[0008]所述自動上卸扣裝置為液壓式的上卸扣裝置，包括相互連接的上卸扣持臂和液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述桿管提升機(jī)構(gòu)在提放油管或油桿時(shí)，所述上卸扣裝置本體、位置傳感器分別位于油管或油桿的兩側(cè)。
[0009]所述桿管推拉機(jī)構(gòu)和桿管自動擺放機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有液壓導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。
[0010]所述桿管推拉機(jī)構(gòu)通過液壓推送桿把桿管推送到輸送液壓導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，桿管被液壓導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的卡緊機(jī)構(gòu)卡緊后，液壓導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的液壓導(dǎo)軌在液壓馬達(dá)拖動鏈條的作用下輸送桿管到指定位置，從而實(shí)現(xiàn)油管的自動推拉操作。
[0011]還包括有操作臺，所述操作臺由控制器以及分別連接在控制器上的顯示器、信號采集模塊、電源模塊、驅(qū)動電路構(gòu)成；信號采集模塊通過采集桿管提升機(jī)構(gòu)、桿管推拉機(jī)構(gòu)、自動上卸扣裝置、視覺識別器、桿管自動擺放機(jī)構(gòu)的相關(guān)信息并輸入到PLC，PLC根據(jù)這些信息判斷應(yīng)執(zhí)行的操作，并把操作信息傳送到驅(qū)動電路，驅(qū)動相應(yīng)的電機(jī)和液壓站，液壓站帶動相關(guān)液壓馬達(dá)和液壓桿執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0012]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果:
1、用工量大大減少，由5-6人減少到2人，同時(shí)勞動強(qiáng)度極大降低。
[0013]2、用網(wǎng)電取代原來的燃燒柴油，結(jié)合變頻技術(shù)，噪聲和污染大大降低。
[0014]3、節(jié)約能源達(dá)90%以上，減少了油田的自用油氣消耗，增加油氣的商品量。
[0015]4、操作簡單，性能可靠，維護(hù)方便。
[0016]5、完全能夠滿足安全、低碳、環(huán)保綠色生產(chǎn)的要求。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的網(wǎng)電智能修井系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為自動上卸扣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為桿管自動擺放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為桿管推拉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1為桿管提升機(jī)構(gòu)、2為桿管推拉機(jī)構(gòu)、3為系統(tǒng)框架、4為上卸扣裝置本體、5液壓導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、6為視覺識別器、7為桿管自動擺放機(jī)構(gòu)、8為操作臺、9為油管或油桿。
[0019]201、夾鉤；202、液壓桿；501為從動鏈輪；502為鏈條；503、液壓導(dǎo)軌；504、卡緊機(jī)構(gòu)。
[0020]701為承載支架；702為鏈條；703為鎖扣裝置；704為液壓舉升機(jī)構(gòu)；705為擋板；706為伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明及技術(shù)內(nèi)容，配合【附圖說明】如下，然而附圖僅提供參考與說明之用，并非用來對本發(fā)明加以限制。
[0022]如圖1-4所示，網(wǎng)電智能修井系統(tǒng)，包括桿管提升機(jī)構(gòu)1、桿管推拉機(jī)構(gòu)2、自動上卸扣裝置、桿管自動擺放機(jī)構(gòu)7，所述桿管提升機(jī)構(gòu)、桿管推拉機(jī)構(gòu)、自動上卸扣裝置均安裝在井口的系統(tǒng)框架3上，并且桿管提升機(jī)構(gòu)位于自動上卸扣裝置正上方位置，而桿管推拉機(jī)構(gòu)位于自動上卸扣裝置上面的側(cè)方位置，所述桿管自動擺放機(jī)構(gòu)位于井口周邊地面，所述桿管推拉機(jī)構(gòu)將桿管提升機(jī)構(gòu)上的油管或者油桿推至桿管自動擺放機(jī)構(gòu)或者拉至自動上卸扣裝置。所述桿管推拉機(jī)構(gòu)和桿管自動擺放機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有液壓導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)5。
[0023]所述桿管自動擺放機(jī)構(gòu)包括承載支架701、鏈動機(jī)構(gòu)，所述鏈動機(jī)構(gòu)設(shè)置在承載支架的上方左右兩側(cè)位置，所述鏈動機(jī)構(gòu)通過自身前后移動帶動油管或油桿自動擺放在承載裝置上；所述鏈動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)706、主鏈輪、從動鏈輪、鏈條702,所述主鏈輪、從動鏈輪分別設(shè)置在承載裝置前后端，并且纏繞封閉的鏈條，所述伺服電機(jī)連接主鏈輪帶動主鏈輪旋轉(zhuǎn)；所述鏈動機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有液壓舉升機(jī)構(gòu)704，當(dāng)承載支架上第一層擺滿后，在液壓舉升機(jī)構(gòu)的作用下，帶動鏈動機(jī)構(gòu)整體上升，為下一層油管或油桿的擺放做準(zhǔn)備。所述鏈條上設(shè)置有鎖扣裝置703，鎖扣裝置將油管或油桿穩(wěn)定在鏈條上進(jìn)行定位運(yùn)行；所述承載支架的端部設(shè)置有縱立的擋板705。
[0024]自動上卸扣裝置，包括上卸扣裝置本體4、視覺識別器6，所述視覺識別器為位置傳感器，位置傳感器設(shè)置在上卸扣裝置本體的水平方向一側(cè)；所述桿管提升裝置把油管或者油桿提升或下放時(shí)，位置傳感器檢測到油管或油桿的接扣信號時(shí)，上卸扣裝置本體就自動進(jìn)行對油管或者油桿進(jìn)行上卸扣工作。所述自動上卸扣裝置為液壓