基于超寬頻無線定位技術(shù)的公交車報(bào)站系統(tǒng)及報(bào)站方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于公交車管理領(lǐng)域，尤其涉及基于超寬頻無線定位技術(shù)的公交車報(bào)站系統(tǒng)及報(bào)站方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著公共交通系統(tǒng)的日益完善，政府建立了公交車道，公交車道作為公交車的專用車道，確保了公交車能暢通行駛。為了提高城市的客運(yùn)效率，公交車報(bào)站系統(tǒng)使用定位的方式，播報(bào)公交車到達(dá)的車站。
[0003]然而，現(xiàn)有的公交車報(bào)站系統(tǒng)，無法對(duì)公交車進(jìn)行高精度定位、定位穩(wěn)定性不足，容易出現(xiàn)誤報(bào)車站的情況，導(dǎo)致公交車站的誤報(bào)率高。其原因在于，現(xiàn)有的公交車報(bào)站系統(tǒng)，一般采用以下三種定位方式，詳述如下:
[0004]第一種定位方式，采用GPS定位方式，由于GPS定位是全球定位，會(huì)受到各種各樣因素的影響，定位的精度較低，因此采用GPS定位方式的公交車報(bào)站系統(tǒng)，無法對(duì)道路中的公交車進(jìn)行高精度定位；
[0005]第二種定位方式，以圖像識(shí)別公交車的定位方式，由于圖像易受光線明暗干擾，圖像的數(shù)據(jù)受道路的攝像頭覆蓋率的限制，因此在后臺(tái)中往往難以識(shí)別出圖像中的公交車，因此無法對(duì)道路中的公交車進(jìn)行高精度定位；
[0006]第三種定位方式，以RFID、ZIGbee為代表的窄帶無線通信定位方式，由于窄帶無線通信本身受頻段的限制，因此無法對(duì)道路中的公交車進(jìn)行高精度定位，此外，窄帶的信號(hào)易受天氣或者其他信號(hào)干擾，因此容易影響公交車報(bào)站系統(tǒng)定位的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種基于超寬頻無線定位技術(shù)的公交車報(bào)站服務(wù)器，旨在解決現(xiàn)有的公交車報(bào)站系統(tǒng)，無法對(duì)公交車進(jìn)行高精度定位、定位穩(wěn)定性不足，容易出現(xiàn)誤報(bào)車站的情況，導(dǎo)致公交車站的誤報(bào)率高。
[0008]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于超寬頻無線定位技術(shù)的公交車報(bào)站系統(tǒng)，包括:
[0009]貼附在公交車上，發(fā)送超寬頻脈沖信號(hào)的電子車牌；
[0010]位于公交車道旁，互聯(lián)且同步的至少三個(gè)基站，用于接收所述超寬頻脈沖信號(hào)，上傳接收到所述超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻；
[0011]連于所述基站的公交車報(bào)站服務(wù)器，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的定位算法和各個(gè)所述基站上傳的接收到所述超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻，生成所述電子車牌的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，根據(jù)所述電子車牌的實(shí)時(shí)坐標(biāo)以及預(yù)存的每個(gè)公交車站對(duì)應(yīng)的公交車站坐標(biāo)范圍，定位所述公交車所在的公交車站，播報(bào)所述公交車站。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供基于上述的公交車報(bào)站系統(tǒng)的報(bào)站方法，包括:
[0013]所述電子車牌發(fā)送超寬頻脈沖信號(hào)至所述基站；
[0014]所述基站接收所述超寬頻脈沖信號(hào)，上傳接收到所述超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻至所述公交車報(bào)站服務(wù)器；
[0015]所述公交車報(bào)站服務(wù)器根據(jù)預(yù)設(shè)的定位算法和各個(gè)所述基站上傳的接收到所述超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻，生成所述電子車牌的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，根據(jù)所述電子車牌的實(shí)時(shí)坐標(biāo)以及預(yù)存的每個(gè)公交車站對(duì)應(yīng)的公交車站坐標(biāo)范圍，定位所述公交車所在的公交車站，播報(bào)所述公交車站。
[0016]在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了公交車報(bào)站系統(tǒng)，根據(jù)所述電子車牌的實(shí)時(shí)坐標(biāo)以及預(yù)存的每個(gè)公交車站對(duì)應(yīng)的公交車站坐標(biāo)范圍，定位所述公交車所在的公交車站，播報(bào)所述公交車站。解決了現(xiàn)有的公交車報(bào)站系統(tǒng)，無法對(duì)公交車進(jìn)行高精度定位、定位穩(wěn)定性不足，容易出現(xiàn)誤報(bào)車站的情況，導(dǎo)致公交車站的誤報(bào)率高的問題。有益效果在于兩方面，詳述如下:
[0017]一方面，由于基站與電子車牌之間，基站與基站之間的信號(hào)傳遞采用超寬頻無線通訊技術(shù)，而超寬頻無線通訊技術(shù)，由于采用納秒級(jí)的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，具有頻帶寬、多頻道、低功耗、不易受干擾、安全系數(shù)高，與現(xiàn)有頻譜其存，不會(huì)干擾現(xiàn)有的超寬頻通信應(yīng)用等特點(diǎn)，因此可以通過對(duì)移動(dòng)的電子車牌進(jìn)行高精度定位，進(jìn)而對(duì)公交車道內(nèi)貼附電子車牌的公交車進(jìn)行高精度定位，同時(shí)還可增強(qiáng)定位的穩(wěn)定性。
[0018]另一方面，根據(jù)電子車牌的實(shí)時(shí)坐標(biāo)以及預(yù)存的每個(gè)公交車站對(duì)應(yīng)的公交車站坐標(biāo)范圍，定位所述公交車所在的公交車站，由于電子車牌的實(shí)時(shí)坐標(biāo)的精度高，因此可以降低公交車站的誤報(bào)率，在公交車報(bào)站系統(tǒng)正常使用的前提下，可增強(qiáng)播報(bào)公交車站的效率和準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的基于超寬頻無線定位技術(shù)的公交車報(bào)站系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的公交車報(bào)站系統(tǒng)的報(bào)站方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0021]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的播報(bào)公交車站的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0022]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的S303的第一實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0023]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的S303的第二實(shí)現(xiàn)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]實(shí)施例一
[0026]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的基于超寬頻無線定位技術(shù)的公交車報(bào)站系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，詳述如下:
[0027]貼附在公交車上，發(fā)送超寬頻脈沖信號(hào)的電子車牌I ;
[0028]位于公交車道旁，互聯(lián)且同步的至少三個(gè)基站2，用于接收所述超寬頻脈沖信號(hào)，上傳接收到所述超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻；
[0029]連于所述基站2的公交車報(bào)站服務(wù)器3，用于根據(jù)定位算法和各個(gè)所述基站2上傳的接收到所述超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻，生成所述電子車牌I的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，根據(jù)所述電子車牌I的實(shí)時(shí)坐標(biāo)以及預(yù)存的每個(gè)公交車站對(duì)應(yīng)的公交車站坐標(biāo)范圍，定位所述公交車所在的公交車站，播報(bào)所述公交車站。
[0030]其中，預(yù)先建立電子車牌I與公交車揚(yáng)聲器關(guān)聯(lián)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將電子車牌I與公交車揚(yáng)聲器的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在公交車報(bào)站服務(wù)器3中。
[0031]將所述公交車站的站點(diǎn)名發(fā)送至電子車牌I關(guān)聯(lián)的公交車揚(yáng)聲器上，以使公交車揚(yáng)聲器播報(bào)所述公交車站的站點(diǎn)名。
[0032]其中，在所述至少三個(gè)基站2中，基站2與基站之間，采用有線的網(wǎng)絡(luò)模式或者無線的網(wǎng)絡(luò)模式互聯(lián)，所述有線的網(wǎng)絡(luò)模式包括光纖網(wǎng)絡(luò)、雙絞線組成的以太網(wǎng)、同軸電纜組成的以太網(wǎng)中的至少一種，所述無線的網(wǎng)絡(luò)模式包括WIFI網(wǎng)絡(luò)模式、3G網(wǎng)絡(luò)模式、4G網(wǎng)絡(luò)模式、5G網(wǎng)絡(luò)模式中的至少一種。
[0033]其中，所述基站2和公交車報(bào)站服務(wù)器之間，采用有線的網(wǎng)絡(luò)模式或者無線的網(wǎng)絡(luò)模式互聯(lián)，所述有線的網(wǎng)絡(luò)模式包括光纖網(wǎng)絡(luò)、雙絞線組成的以太網(wǎng)、同軸電纜組成的以太網(wǎng)中的至少一種，所述無線的網(wǎng)絡(luò)模式包括WIFI網(wǎng)絡(luò)模式、3G網(wǎng)絡(luò)模式、4G網(wǎng)絡(luò)模式、5G網(wǎng)絡(luò)模式中的至少一種。
[0034]其中，所述電子車牌I貼附在公交車的擋風(fēng)玻璃上，通過超寬頻天線，無方向地發(fā)送超寬頻脈沖信號(hào)。
[0035]其中，所述公交車報(bào)站服務(wù)器3還用于存儲(chǔ)所述電子車牌I和所述公交車的對(duì)應(yīng)關(guān)系O
[0036]需說明的是，所述公交車的位置坐標(biāo)包括二維坐標(biāo)和三維坐標(biāo)。
[0037]當(dāng)采用三個(gè)基站時(shí)，可算出二維坐標(biāo)，當(dāng)采用四個(gè)以上的基站時(shí)，可算出三維坐標(biāo)。
[0038]需說明的是，連于所述基站2的公交車報(bào)站服務(wù)器3，可以將執(zhí)行的方法分開兩部分，由兩個(gè)服務(wù)器來實(shí)現(xiàn)，詳述如下:
[0039]一定位服務(wù)器，用于根據(jù)定位算法和各個(gè)所述基站2上傳的接收到所述超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻，生成所述電子車牌I的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，根據(jù)所述電子車牌I的實(shí)時(shí)坐標(biāo)以及預(yù)存的每個(gè)公交車站對(duì)應(yīng)的公交車站坐標(biāo)范圍，定位所述公交車所在的公交車站。
[0040]一播報(bào)服務(wù)器，播報(bào)所述公交車站。
[0041]需說明的是，播報(bào)服務(wù)器可以位于公交車站上，也可以位于所述公交車上，在此不做限制。
[0042]當(dāng)播報(bào)