一種縫料自動(dòng)粘合設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鞋帽服飾加工領(lǐng)域，具體地說(shuō)是用于兩種縫料粘合固定的一種縫料自動(dòng)粘合設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在鞋帽服飾領(lǐng)域，加工工藝中會(huì)普遍地用膠水粘合縫料，通過(guò)初步粘合固定后，再進(jìn)行縫紉固定。如發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)名稱(chēng)為采用針車(chē)實(shí)現(xiàn)鞋幫的成型縫合方法，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?br>201410435462.6的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種采用針車(chē)實(shí)現(xiàn)鞋幫的成型縫合方法，包括以下步驟:車(chē)前幫圍和幫蓋、車(chē)鞋身與鞋身飾片、后幫縫合、后幫與鞋身打萬(wàn)能膠、貼補(bǔ)強(qiáng)、車(chē)后幫飾片、車(chē)鞋身與上鞋身飾片、后幫于前幫縫合、縫鞋舌、后幫與領(lǐng)口里反車(chē)、前幫里和中幫里合萬(wàn)能、鞋幫里與鞋前中幫面車(chē)合、車(chē)鞋舌與鞋面、貼領(lǐng)口泡面、粘貼前、后襯、翻領(lǐng)口、制作鞋眼，在鞋幫的成型縫合過(guò)程中，普遍使用了先粘膠再縫合的工藝。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，使用膠粘合縫料通常是通過(guò)工人手工操作。工人先抓取需要粘合的底料和上料，再在粘合面上刷膠，隨后將底料和上料對(duì)準(zhǔn)，并保持壓住狀態(tài)防止脫膠。由于抓料、刷膠、粘合、壓持等步驟都是手動(dòng)進(jìn)行，具有操作效率低、粘接質(zhì)量不穩(wěn)定的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種縫料自動(dòng)粘合設(shè)備，可以自動(dòng)化地將底料和上料對(duì)準(zhǔn)并使兩者通過(guò)粘膠貼合固定。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種縫料自動(dòng)粘合設(shè)備，包括機(jī)架和工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有用于固定縫料底料的第一輸料臺(tái)、用于引導(dǎo)第一輸料臺(tái)在放料處與熱壓處之間運(yùn)動(dòng)的第一導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)第一輸料臺(tái)沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一輸料驅(qū)動(dòng)器;在第一輸料臺(tái)的輸料路徑一側(cè)設(shè)有機(jī)械臂;機(jī)架上設(shè)有檢測(cè)底料位置和上料位置的視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂根據(jù)視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)抓取帶有熱熔膠涂層的上料并放置到第一輸料臺(tái)的底料上；熱壓位置處設(shè)有對(duì)第一輸料臺(tái)上的上料和底料進(jìn)行熱壓處理的熱壓機(jī)。
[0006]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。
[0007]上述的第一輸料驅(qū)動(dòng)器包括兩個(gè)沿第一導(dǎo)軌固定的同步輪，兩個(gè)同步輪之間設(shè)有帶動(dòng)第一輸料臺(tái)滑動(dòng)的同步帶;其中一個(gè)同步輪設(shè)有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與同步帶電機(jī)上的主動(dòng)齒輪相嚙合。
[0008]上述的第一導(dǎo)軌為兩根并排的直線(xiàn)軸承，第一滑塊滑動(dòng)設(shè)置在直線(xiàn)軸承上；同步輪固定安裝在兩根直線(xiàn)軸承之間。
[0009]上述的熱壓機(jī)設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)并在底料擱板上加熱壓料的熱壓板、以及用于驅(qū)動(dòng)熱壓板上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸。
[0010]上述的第一輸料臺(tái)包括帶第一吸風(fēng)孔的底料擱板，在底料擱板底部設(shè)有第一吸風(fēng)器;第一吸風(fēng)器的內(nèi)部制有與底料擱板的第一吸風(fēng)孔相連通的第一吸風(fēng)腔，第一吸風(fēng)器設(shè)有與第一吸風(fēng)管相連接的第一吸風(fēng)管接口。
[0011]上述的第一吸風(fēng)器包括與底料擱板相貼合的第一吸風(fēng)板、以及與第一吸風(fēng)板固定連接并在內(nèi)部構(gòu)成第一吸風(fēng)腔的第一吸風(fēng)板支架;第一吸風(fēng)板制有第一通孔，第一通孔一端與底料擱板的第一吸風(fēng)孔連通，另一端與第一吸風(fēng)腔相連通。
[0012]上述的機(jī)械臂一側(cè)設(shè)有用于固定上料的第二輸料臺(tái)、引導(dǎo)第二輸料臺(tái)在放料處與機(jī)械臂抓料處之間運(yùn)動(dòng)的第二導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)第二輸料臺(tái)沿第二導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二輸料驅(qū)動(dòng)器；第二輸料臺(tái)設(shè)有帶第二吸風(fēng)孔的上料擱板，第二吸風(fēng)孔通過(guò)第二吸風(fēng)器、第二吸風(fēng)管與第二吸風(fēng)機(jī)相連接;機(jī)械臂設(shè)置有升降桿，升降桿上安裝有抓料器。
[0013]上述升降桿的下端固定有抓料器安裝座，抓料器安裝座設(shè)有能上下滑動(dòng)的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端與抓料器固定連接，導(dǎo)向桿套設(shè)有緩沖彈簧。
[0014]上述的抓料器包括用于吸附上料的抓料板，抓料板制有第三吸風(fēng)孔，抓料板上設(shè)置有與第三吸風(fēng)孔相連通的第三吸風(fēng)器;第二吸風(fēng)管設(shè)有吸風(fēng)切換閥，吸風(fēng)切換閥通過(guò)兩根吸風(fēng)管道分別與第二吸風(fēng)器和第三吸風(fēng)器相連接。
[0015]上述的第二導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有熨燙上料的燙料器;燙料器包括加熱底板、加熱蓋板，設(shè)置在加熱底板與加熱蓋板之間的加熱棒和溫控探頭;機(jī)械臂通過(guò)抓料器在第二輸料臺(tái)上抓取上料，將上料移動(dòng)到燙料器上燙料，隨后再將上料移動(dòng)到第一輸料臺(tái)上。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用第一輸料臺(tái)和第二輸料臺(tái)分別自動(dòng)輸送底料和上料，實(shí)現(xiàn)了送料的自動(dòng)化。通過(guò)機(jī)械臂、控制機(jī)構(gòu)和視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了上料與底料的自動(dòng)貼合，采用在上料或底料上設(shè)置固態(tài)熱熔膠、再經(jīng)熱壓機(jī)自動(dòng)化熱壓貼合的方式，改變了傳統(tǒng)加工工藝中人工刷膠、人工貼料壓料的加工方式，大大提高了縫料貼合的加工效率和貼合質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1中機(jī)架部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是圖2的組裝分解示意圖。
[0020]圖4是圖1中第一輸料臺(tái)部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是圖4的組裝分解示意圖。
[0022]圖6是圖1中機(jī)械臂部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023I圖7是圖6的組裝分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0025]圖1至圖7所不為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0026]其中的附圖標(biāo)記為:機(jī)架1、工作臺(tái)11、第一吸風(fēng)管12、第一吸風(fēng)機(jī)13、第二吸風(fēng)管14、第二吸風(fēng)機(jī)15、光源16、第一輸料臺(tái)2、底料擱板21、第一吸風(fēng)孔21a、第一吸風(fēng)板22、第一通孔22a、第一吸風(fēng)板支架23、吸風(fēng)連接蓋板24、吸風(fēng)連接底板25、第一吸風(fēng)管接口 26、第一傳感器27、第一導(dǎo)軌3、第一滑塊31、同步輪32、同步帶33、同步帶固定板33a、傳動(dòng)齒輪34、同步帶電機(jī)35、主動(dòng)齒輪36、熱壓機(jī)37、熱壓板38、升降氣缸39、機(jī)械臂4、抓料板41、第三吸風(fēng)孔41a、第三吸風(fēng)器殼體42、吸風(fēng)單向閥43、升降桿44、抓料器安裝座45、導(dǎo)向桿46、緩沖彈簧47、第二輸料臺(tái)5、第二導(dǎo)軌51、上料擱板52、第二吸風(fēng)孔52a、第二輸料驅(qū)動(dòng)氣缸53、第二吸風(fēng)板54、第二通孔54a、第二吸風(fēng)板支架55、第二吸風(fēng)管接口 56、加熱底板61、加熱蓋板62、加熱棒63、溫控探頭64、燙料安裝板65、隔熱片66。
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種縫料自動(dòng)粘合設(shè)備，包括機(jī)架I和工作臺(tái)11，在工作臺(tái)11上設(shè)有用于固定縫料底料的第一輸料臺(tái)2、用于引導(dǎo)第一輸料臺(tái)2在放料處與熱壓處之間運(yùn)動(dòng)的第一導(dǎo)軌3、驅(qū)動(dòng)第一輸料臺(tái)2沿第一導(dǎo)軌3滑動(dòng)的第一輸料驅(qū)動(dòng)器。在第一輸料臺(tái)2的輸料路徑一側(cè)設(shè)有機(jī)械臂4。機(jī)架I上設(shè)有檢測(cè)底料位置和上料位置的視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂4根據(jù)視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)抓取帶有熱熔膠涂層的上料并放置到第一輸料臺(tái)2的底料上。在熱壓位置處設(shè)有對(duì)第一輸料臺(tái)2上的上料和底料進(jìn)行熱壓處理的熱壓機(jī)37。
[0028]如圖4和圖5所示的縫料自動(dòng)粘合設(shè)備的輸料機(jī)構(gòu)，在第一輸料臺(tái)2的上層設(shè)有帶第一吸風(fēng)孔21a的底料擱板21，第一吸風(fēng)孔21a通過(guò)第一吸風(fēng)器、第一吸風(fēng)管12與第一吸風(fēng)機(jī)13相連接。輸料機(jī)構(gòu)還包括用于引導(dǎo)第一輸料臺(tái)2在放料處與熱壓處之間運(yùn)動(dòng)的第一導(dǎo)軌3，第一輸料臺(tái)2安裝在第一導(dǎo)軌3的第一滑塊31上。輸料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)第一輸料臺(tái)2沿第一導(dǎo)軌3滑動(dòng)的第一輸料驅(qū)動(dòng)器。
[0029]第一輸料驅(qū)動(dòng)器包括兩個(gè)沿第一導(dǎo)軌3固定的同步輪32，兩個(gè)同步輪32之間設(shè)有帶動(dòng)第一輸料臺(tái)2滑動(dòng)的同步帶33。其中一個(gè)同步輪32設(shè)有傳動(dòng)齒輪34，傳動(dòng)齒輪34與同步帶電機(jī)35上的主動(dòng)齒輪36相嚙合。
[0030]第一導(dǎo)軌3為兩根并排的直線(xiàn)軸承，第一滑塊31滑動(dòng)設(shè)置在直線(xiàn)軸承上。同步輪32固定安裝在兩根直線(xiàn)軸承之間。同步輪32設(shè)有與第一輸料臺(tái)2底部固定連接的同步帶固定板33a。同步帶電機(jī)35通過(guò)主動(dòng)齒輪36帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪34和同步輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)同步帶33驅(qū)動(dòng)第一輸料臺(tái)2沿第一導(dǎo)軌3滑動(dòng)。
[0031]第一導(dǎo)軌3的放料端設(shè)有感應(yīng)第一輸料臺(tái)2的第一傳感器27。在第一導(dǎo)軌3的熱壓端設(shè)有感應(yīng)第一輸料臺(tái)2的第二傳感器。第一傳感器27和第二傳感器可以碰觸傳感器，也可以是光電傳感器。同步帶電機(jī)35根據(jù)第一傳感器27和第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)同步帶33使第一輸料臺(tái)2運(yùn)動(dòng)到第一導(dǎo)軌3的放料端或壓料端。
[0032]熱壓處固定設(shè)置有熱壓機(jī)37。熱壓機(jī)37設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)并在底料擱板21上加熱壓料的熱壓板38、以及用于驅(qū)動(dòng)熱壓板38上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸39。升降氣缸39可以驅(qū)動(dòng)熱壓板38下降將底料和上料壓在熱壓板38與第一輸料臺(tái)2之間。熱壓板38設(shè)有加熱器，壓料過(guò)程中可以使上料的熱熔膠融化將上料與底料貼合固定。
[0033]第一輸料臺(tái)2包括固定在底料擱板21底部的第一吸風(fēng)器。第一吸風(fēng)器的內(nèi)部制有與底料擱板21的第一吸風(fēng)孔21a相連通的第一吸風(fēng)腔，第一吸風(fēng)器設(shè)有與第一吸風(fēng)管12相連接的第一吸風(fēng)管接口 26。
[0034]第一吸風(fēng)器包括與底料擱板21相貼合的第一吸風(fēng)板22、以及與第一吸風(fēng)板22固定連接并在內(nèi)部構(gòu)成第一吸風(fēng)腔的第一吸風(fēng)板支架23。第一吸風(fēng)板22制有第一通孔22a，第一通孔22a—端與底料擱板21的第一吸風(fēng)孔21a連通，另一端與第一吸風(fēng)腔相連通。當(dāng)?shù)谝晃L(fēng)機(jī)13通過(guò)第一吸風(fēng)管12向第一吸風(fēng)器抽風(fēng)時(shí)，第一吸風(fēng)腔內(nèi)會(huì)形成負(fù)壓，底料擱板21上的第一吸風(fēng)孔21a會(huì)產(chǎn)生吸力，從而使底料吸附在底料擱板21上，既能保持固定，又能防止機(jī)械固定帶來(lái)的形變，方便后續(xù)的熱壓操作。
[0035]第一吸風(fēng)板22—側(cè)固定有吸風(fēng)連接蓋板24，吸風(fēng)連接蓋板24固定連接有吸風(fēng)連接底板25，吸風(fēng)連接蓋板24與吸風(fēng)連接底板25之間具有與第一吸風(fēng)腔相連通的風(fēng)道。吸風(fēng)連接底板25的底部通過(guò)法蘭盤(pán)連接第一吸風(fēng)管接口 26。
[0036]如圖6和圖7所示的縫料自動(dòng)粘合設(shè)備的放料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂4和對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)，并設(shè)有用于固定上料的第二輸料臺(tái)5、引導(dǎo)第二輸料臺(tái)5在放料處與機(jī)械臂4抓料處之間運(yùn)動(dòng)的第二導(dǎo)軌51、驅(qū)動(dòng)第二輸料臺(tái)5沿第二導(dǎo)軌51滑動(dòng)的第二輸料驅(qū)動(dòng)器。
[0037]第二輸料臺(tái)5設(shè)有帶第二吸風(fēng)孔52a的上料擱板52，第二吸風(fēng)孔52a通過(guò)第二吸風(fēng)器、第二