一種火箭起豎裝置穩(wěn)定起豎及快速回倒電氣控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種火箭起豎裝置穩(wěn)定起豎及快速回倒電氣控制系統(tǒng)，包括起豎裝置；起豎裝置上安裝有火箭抱緊機(jī)構(gòu)，起豎裝置的下部安裝有起豎油缸和限位開關(guān)，起豎油缸與油泵電機(jī)連接，油泵電機(jī)通過油泵電機(jī)控制柜控制，油泵電機(jī)控制柜連接至電氣控制組合。本發(fā)明本發(fā)明能夠使起豎裝置抱緊火箭進(jìn)行全自動(dòng)起豎并能使火箭安全可靠地著落在發(fā)射臺(tái)上，整個(gè)起豎時(shí)間不超過10min。本發(fā)明能夠使起豎裝置上火箭抱緊機(jī)構(gòu)快速打開本發(fā)明能夠使起豎裝置在火箭臨射前起豎裝置自身的快速回倒。本發(fā)明能夠使起豎裝置在起豎和回倒過程中實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，達(dá)到安全可靠。
【專利說明】
一種火箭起豎裝置穩(wěn)定起豎及快速回倒電氣控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種火箭起豎裝置穩(wěn)定起豎及快速回倒電氣控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著航天技術(shù)的發(fā)展，各種新型號(hào)運(yùn)載火箭的出現(xiàn)，國外出現(xiàn)了一種新型的發(fā)射方式，即“三平一豎”(水平組裝、水平測試、水平轉(zhuǎn)運(yùn)和垂直起豎發(fā)射方案)方式。這種發(fā)射方案的主要特點(diǎn)是:在“三垂一遠(yuǎn)”(垂直組裝、垂直測試、垂直轉(zhuǎn)運(yùn)和遠(yuǎn)距離測試發(fā)射方案)發(fā)射方案上取消了發(fā)射陣地上的固定塔架，而用活動(dòng)式起豎架代替，起豎裝置既起到火箭在水平轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的支承，同時(shí)又起到為火箭整體起豎和臨射前快速回倒，并為實(shí)現(xiàn)射前方位瞄準(zhǔn)、空調(diào)送風(fēng)、加注及供配氣等需求提供地面支持保障作用。該發(fā)射方式能在設(shè)施簡單的場地，進(jìn)行簡單、快速、自動(dòng)化的測發(fā)射任務(wù)。能夠快速整體起豎、發(fā)射，同時(shí)具備適應(yīng)固定塔架發(fā)射和依托簡易設(shè)施發(fā)射的能力和生存能力。
[0003]基于新形勢下運(yùn)載火箭的“三平一豎”發(fā)射方式的特點(diǎn)可知，在起豎裝置帶箭轉(zhuǎn)運(yùn)到發(fā)射陣地后，需要通過起豎裝置與火箭進(jìn)行整體起豎，將火箭平穩(wěn)放到發(fā)射臺(tái)上，同時(shí)在火箭臨射前需要將起豎裝置上抱緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行打開和起豎裝置自身的快速回倒，該技術(shù)目前在國內(nèi)的運(yùn)載火箭上尚無應(yīng)用先例，無設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)借鑒，因此迫切需要研制一種新型起豎裝置控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)火箭與起豎裝置的平穩(wěn)起豎及臨射前抱緊機(jī)構(gòu)的快速打開和起豎裝置的快速回倒。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種火箭起豎裝置穩(wěn)定起豎及快速回倒電氣控制系統(tǒng)，該火箭起豎裝置穩(wěn)定起豎及快速回倒電氣控制系統(tǒng)通過
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。
[0006]本發(fā)明提供的一種火箭起豎裝置穩(wěn)定起豎及快速回倒電氣控制系統(tǒng)，包括起豎裝置;起豎裝置上安裝有火箭抱緊機(jī)構(gòu)，起豎裝置的下部安裝有起豎油缸和限位開關(guān)，起豎油缸與油栗電機(jī)連接，油栗電機(jī)通過油栗電機(jī)控制柜控制，油栗電機(jī)控制柜連接至電氣控制組合。
[0007]所述起豎油缸與油栗電機(jī)之間安裝有比例閥。
[0008]所述起豎油缸和油栗電機(jī)之間的管道上還設(shè)置有壓力變送器并接入電氣控制組入口 ο
[0009]所述起豎裝置的交接處還設(shè)置有角度傳感器并接入電氣控制組合。
[0010]所述角度傳感器接入電氣控制組合內(nèi)，采集電氣控制組合內(nèi)的起豎裝置的支持角度參數(shù)。
[0011]所述壓力變送器接入電氣控制組合內(nèi)，采集起豎油缸內(nèi)的壓力做為電氣控制組合的壓力參數(shù)。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明能夠使起豎裝置抱緊火箭進(jìn)行全自動(dòng)起豎并能使火箭安全可靠地著落在發(fā)射臺(tái)上，整個(gè)起豎時(shí)間不超過lOmin。本發(fā)明能夠使起豎裝置上火箭抱緊機(jī)構(gòu)快速打開本發(fā)明能夠使起豎裝置在火箭臨射前起豎裝置自身的快速回倒。本發(fā)明能夠使起豎裝置在起豎和回倒過程中實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，達(dá)到安全可靠。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的控制原理圖；
[0015]圖3是本發(fā)明控軟件組成圖；
[0016]圖中:1-起豎裝置，2-火箭抱緊機(jī)構(gòu)，3-角度傳感器，4-起豎油缸，5-比例閥，6_油栗電機(jī)，7-油栗電機(jī)控制柜，8-電氣控制組合，9-壓力變送器，10-限位開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0018]—種火箭起豎裝置穩(wěn)定起豎及快速回倒電氣控制系統(tǒng)，包括起豎裝置I;起豎裝置I上安裝有火箭抱緊機(jī)構(gòu)2，起豎裝置I的下部安裝有起豎油缸4和限位開關(guān)10，起豎油缸4與油栗電機(jī)6連接，油栗電機(jī)6通過油栗電機(jī)控制柜7控制，油栗電機(jī)控制柜7連接至電氣控制組合8。
[0019]所述起豎油缸4與油栗電機(jī)6之間安裝有比例閥5。
[0020]所述起豎油缸4和油栗電機(jī)6之間的管道上還設(shè)置有壓力變送器9并接入電氣控制組合8。
[0021]所述起豎裝置I的交接處還設(shè)置有角度傳感器3并接入電氣控制組合8。
[0022]所述角度傳感器3接入電氣控制組合8內(nèi)，采集電氣控制組合8內(nèi)的起豎裝置I的支持角度參數(shù)。
[0023]所述壓力變送器9接入電氣控制組合8內(nèi)，采集起豎油缸4內(nèi)的壓力做為電氣控制組合8的壓力參數(shù)。
[0024]本發(fā)明的控制流程為，在起豎裝置11上安裝有的角度傳感器3，實(shí)時(shí)將起豎裝置I的角度值反饋回電氣控制組合8，電氣控制組合8內(nèi)的控制軟件接收到角度值之后，經(jīng)過算法處理之后，根據(jù)起豎裝置I的實(shí)際情況，轉(zhuǎn)換成電電液控制比例閥5控制信號(hào)，輸出控制電液控制比例閥5動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)起豎裝置I的穩(wěn)定起豎和臨射前火箭抱緊機(jī)構(gòu)2的快速打開及起豎裝置I的快速回倒，通過壓力變送器9壓力值監(jiān)測左右起豎油缸4的受力狀態(tài)，限位開關(guān)10限制起豎裝置的極限位置其中提供起豎裝置I動(dòng)作的動(dòng)力源來自油栗電機(jī)6，控制油栗電機(jī)6啟動(dòng)和停止及狀態(tài)轉(zhuǎn)換是油栗電機(jī)控制柜7，推動(dòng)起豎裝置I起豎和回倒的是起豎油缸4。通過操作電氣控制組合面板上的按鈕即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)載火箭穩(wěn)定起豎及起豎裝置快速回倒，也可通過遠(yuǎn)端進(jìn)行控制，并且將整個(gè)控制過程數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)將數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)端。從而實(shí)現(xiàn)起豎裝置I的自動(dòng)控制。
[0025]本發(fā)明的操作過程為，當(dāng)起豎裝置與火箭需要進(jìn)行垂直起豎時(shí)，需要確保起豎裝置與翻轉(zhuǎn)對接裝置已經(jīng)連接好，然后啟動(dòng)電氣控制組合8，接通油栗電機(jī)控制柜7380V電源，并將其置于遠(yuǎn)控狀態(tài)，按下電氣控制組合8操作面板上的“油栗電機(jī)啟/停”按鈕，待油栗電機(jī)6啟動(dòng)好后，按下電氣控制組合8操作面板上的“起豎”按鈕，控制軟件控制電液控制比例閥5動(dòng)作，在液壓控制系統(tǒng)的作用下，起豎油缸4伸出，推動(dòng)起豎裝置I起豎。起豎過程中，控制軟件采集壓力變送器9的壓力值對左右起豎油缸的壓力值進(jìn)行監(jiān)測，接收角度傳感器3的角度值進(jìn)行起豎裝置起豎速度控制量的換算，并轉(zhuǎn)換成電液控制比例閥5的開口控制量，實(shí)現(xiàn)整個(gè)起豎過程平穩(wěn)可靠。
[0026]起豎裝置起豎到位后，松開火箭抱緊機(jī)構(gòu)2，讓火箭平穩(wěn)著落在發(fā)射臺(tái)上。在火箭臨射前，首先打開火箭抱緊機(jī)構(gòu)2，接通油栗電機(jī)控制柜380V電源，并將其置于遠(yuǎn)控狀態(tài)，然后打開電氣控制組合8，并將其置于遠(yuǎn)控狀態(tài)，通過遠(yuǎn)端發(fā)送后倒指令實(shí)現(xiàn)起豎裝置臨射前的快速回倒。回倒過程中，控制軟件采集壓力變送器9的壓力值對左右起豎油缸的壓力值進(jìn)行監(jiān)測，接收角度傳感器3的角度值進(jìn)行起豎裝置起豎速度控制量的換算，并轉(zhuǎn)換成電液控制比例閥5的開口控制量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種火箭起豎裝置穩(wěn)定起豎及快速回倒電氣控制系統(tǒng)，包括起豎裝置(I)，其特征在于:起豎裝置(I)上安裝有火箭抱緊機(jī)構(gòu)(2)，起豎裝置(I)的下部安裝有起豎油缸(4)和限位開關(guān)(10)，起豎油缸(4)與油栗電機(jī)(6)連接，油栗電機(jī)(6)通過油栗電機(jī)控制柜(7)控制，油栗電機(jī)控制柜(7)連接至電氣控制組合(8)。2.如權(quán)利要求1所述的火箭起豎裝置穩(wěn)定起豎及快速回倒電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述起豎油缸(4)與油栗電機(jī)(6)之間安裝有比例閥(5)。3.如權(quán)利要求1所述的火箭起豎裝置穩(wěn)定起豎及快速回倒電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述起豎油缸(4)和油栗電機(jī)(6)之間的管道上還設(shè)置有壓力變送器(9)并接入電氣控制組合⑶。4.如權(quán)利要求1所述的火箭起豎裝置穩(wěn)定起豎及快速回倒電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述起豎裝置(I)的交接處還設(shè)置有角度傳感器(3)并接入電氣控制組合(8)。5.如權(quán)利要求1所述的火箭起豎裝置穩(wěn)定起豎及快速回倒電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述角度傳感器(3)接入電氣控制組合(8)內(nèi)，采集電氣控制組合(8)內(nèi)的起豎裝置(I)的支持角度參數(shù)。6.如權(quán)利要求1所述的火箭起豎裝置穩(wěn)定起豎及快速回倒電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述壓力變送器(9)接入電氣控制組合(8)內(nèi)，采集起豎油缸(4)內(nèi)的壓力做為電氣控制組合(8)的壓力參數(shù)。
【文檔編號(hào)】F15B21/08GK105910494SQ201610493149
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】王厚旭, 張緒剛
【申請人】貴州航天天馬機(jī)電科技有限公司