專利名稱：三梁三小車起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及可移動的橋架或門架上行走的臺車或小車的起重機。
近年來，隨著我國國民經(jīng)濟發(fā)展的需要，一批特大型基礎工程先后動工興建，如長江三峽水電站、黃河小浪底水電站、黃河萬家寨水電站、鐵路南昆線、鐵路西康線等，與以往工程相比，這些工程有如下新特點1、這些工程針對性的引進了許多國外大型施工機械，這些施工機械都需要現(xiàn)場吊裝、拆卸，這些施工機械的單一起吊件不但重量重，而且超長。原有國產(chǎn)單梁、雙梁橋式、門式起重機只能吊運重件，而不能吊運超長件，它已無法滿足國內外用戶特大型重、長設備的安裝和拆卸。
2、這些工程的施工都有一定的階段性、時間性，局部施工場地有大有小，有寬有窄，為了節(jié)約投資成本，要求起重機能轉場使用，適合不同寬窄場地的需要，以往的單梁、雙梁橋式、門機起重機，雖有可裝拆的，但均為恒跨度，不能變跨度，只能在一定寬度的場地上使用。
3、這些工程都有地下廠房、隧洞、隧道設施，需要施工起重機能滿足洞內外的需要，以往需洞內外選用二種不同類型的起重機，不能做到一機兩用。
4、為方便起重機小車的零部件的維修，因此在小車臺面上設有活動門，平時活動門關閉，需要時，打開活動門，并在活動門的四周加臨時護欄以保證維修人員的人身安全，這樣安裝護欄既不方便又不安全。
本實用新型的目的是設計一種既能吊運特重和超長件，又能做到一機多用的三梁三小車起重機。
為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是它包括分別由二段可拆卸拼接而成的二根主梁，二根主梁上分別有一條相互平行的主小車軌道，能在二條主小車軌道間滾動的二臺主小車，二根主梁的兩端分別裝有大車滾輪，以及控制小車滾動的電氣箱。
它還在一根主梁的一側面還裝有由二段可拆卸拼接而成的一根副梁，副梁的兩端與一根主梁的兩端組成可拆卸拼接，副梁及其相鄰主梁上各有一條平行于主梁二主小車軌道的副小車軌道，能在二條副小車軌道上運行的一臺副小車。
控制小車運行的電氣箱包括三相電壓源變頻器的輸出端的三相變頻電源并聯(lián)三個交流接觸器，分別接主小車運行電機、另一主小車運行電機、副小車運行電機；三相電壓源變頻器的輸入端接三相工頻電源和與三相工頻電源并聯(lián)三個交流接觸器分別接主小車電機制動器、另一主小車電機制動器、副小車電機制動器。
以下結合附圖，通過對實施例的描述給出本實用新型的細節(jié)。


圖1是本實用新型可變跨度橋式起重機的主視圖；圖2是本實用新型可變跨度橋式起重機的側視圖；圖3是本實用新型可變跨度橋式起重機的俯視圖；圖4是本實用新型可變跨度門式起重機的主視圖；圖5是本實用新型可變跨度門式起重機的側視圖；圖6是小車底臺面活動門結構的主視圖；圖7是小車底臺面活動門結構的俯視圖；圖8是小車底臺面活動門開啟狀態(tài)圖；圖9是控制小車運行電氣箱的電路原理圖。
如圖1、圖2、圖3所示，在原起重機一根主梁4的一側面還裝有由d、f二段可拆卸拼接而成的一根副梁5，副梁5的一側兩端與一根主梁4的一側兩端組成可拆卸拼接，副梁5及其相鄰主梁4上各有二條平行于主梁二主小車軌道8、9的副小車軌道10、11，能在二條副小車軌道10、11上運行的一臺副小車3，形成橋式起重機。
如圖4、圖5所示，若要組裝成門式起重機，則在二根主梁4、7的兩端與大車滾輪6之間分別裝有支腿。
如圖3所示，在二根主梁4、7的a、c二段間，分別拼接帶有二條主小車軌道和一條副小車軌道可拆卸的b段；在一根副梁5的d、f二段間，分別拼接帶有一條副小車軌道可拆卸的e段，形成可變跨度的三梁三小車橋式、門式起重機。
如圖6、圖7所示，在主小車和副小車的底臺面19分別裝有由左門20和右門23組成的活動門，其左門20的左側裝有擋腳板17，右側裝有欄桿21，底部裝有連桿15，左門一個對角用連桿16支撐；其右門23的右側裝有擋腳板13，左側與右門23的連接處g裝有鉸接的欄桿22，攔桿22的另一端與左門的欄桿21一端的連接處h鉸接，右門一個對角用連桿14支撐。拉動左門拉手25和右門拉手工藝26，活動門的左門20和右門23分別繞左門鉸鏈18和右門鉸鏈24向小車的底臺面上面打開，如圖8所示，此時就自然形成一個四周的護欄，以便保證維修人員的人身安全。
如圖9所示，在電氣箱內包括三相電壓源變頻器B的輸出端的三相變頻電源并聯(lián)交流接觸器K1、K2、K3分別接主小車1的運行電機M1、主小車2的運行電機M2、副小車3的運行電機M3；三相電壓源變頻器B的輸入端接三相工頻電源和與三相工頻電源并聯(lián)交流接觸器K4、K5、K6分別接主小車1電機制動器Y1、主小車2的電機制動器Y2、副小車3的電機制動器Y3，圖中QF1～QF7分別電路上的低壓斷路器。
三梁三小車起重機采用PLC作為控制核心，大小車機構采用變頻調速，起升機構采用渦流制動器調速。此起重機三小車的升降和平移可以單獨動作，可以兩兩聯(lián)動，也可以三臺一起聯(lián)動。聯(lián)動時，各小車保持同步，即使有一臺小車因故障而停止時，其他小車也自動立刻停止。
由于使用了電壓源變頻器，所以變頻器輸出可拖動多臺電機。本系統(tǒng)平移變頻器拖帶3臺小車電機，因此就具有七種工況。工況的選擇通過操作臺上的轉換開關實現(xiàn)，這七種工況分別為1)1號主小車動作；2)2號主小車動作；3)3號副小車動作；4)1號、2號主小車聯(lián)動；5)1號主小車、3號副小車聯(lián)動；6)2號主小車、3號副小車聯(lián)動；7)1號、2號主小車、3號副小車一起聯(lián)動。這七種工況的工作原理斜述如下(1)1號主小車動作當操作臺上的轉換開關打到此工況時，圖9中接觸器K1接通，K2、K3斷開。變頻器B輸出只驅動電機M1。
(2)2號主小車動作當操作臺上的轉換開關打到此工況時，圖9中接觸器K2接通，K1、K3斷開。變頻器B輸出只驅動電機M2。
(3)3號副小車動作當操作臺上的轉換開關打到此工況時，圖9中接觸器K3接通，K1、K2斷開。變頻器B輸出只驅動電機M3。
(4)1號、2號主小車聯(lián)動當操作臺上的轉換開關打到此工況時，9圖中接觸器K1、K2接通，K3斷開。變頻器B輸出驅動電機M1和M2。
(5)1號主小車、3號副小車聯(lián)動當操作臺上的轉換開關打到此工況時，圖9中接觸器K1、K3接通，K2斷開。變頻器B輸出驅動電機M1和M3。
(6)2號主小車、3號副小車聯(lián)動當操作臺上的轉換開關打到此工況時，圖9中接觸器K2、K3接通，K1斷開。變頻器B輸出驅動電機M2和M3。
(7)1號、2號主小車、3號副號小車一起聯(lián)動當操作臺上的轉換開關打到此工況時，圖9中接觸器K1、K2、K3全部接通。變頻器B輸出驅動電機M1、M2和M3。
由于三臺小車的電機轉速和減速比完全相同，又取自同一變頻電壓源信號，所以聯(lián)動時保持同步。如果在聯(lián)動運行過程中，有一臺小車檢測到故障而停止，那么變頻器B輸出馬上被封鎖，其他小車也立刻停止。
本實用新型與背景技術相比，具有的有益的效果是1)采用二臺主小車及一臺副小車用電氣箱的轉換開關可用單臺小車運行或多臺小車各種復合同步運行起吊重量重和超長件；2)采用可拆卸拼接跨度的起重機，能滿足施工場地寬窄及大小的要求；3)采用可拆卸跨度和支腳的起重機，適合在隧道洞內外施工的需要，既可作可變跨度橋式起重機，又可作變跨度門式起重機使用，做到一機多用；4)小車底臺面的活動門，打開后自然形式四周的護欄，維修小車時，保證維修人員的人身安全。
權利要求1.一種三梁三小車起重機，它包括分別由[a]、[c]二段可拆卸拼接而成的二根主梁[4]、[7]，二根主梁[4]、[7]上分別有一條相互平行的主小車軌道[8]、[9]，能在二條主小車軌道上運行的二臺主小車[1]、[2]，二根主梁的兩端分別裝有大車滾輪[6]，以及控制小車運行的電氣箱，其特征在于1)在一根主梁[4]的一側面還裝有由[d]、[f]二段可拆卸拼接而成的一根副梁[5]，副梁[5]的一側兩端與一根主梁[4]的一側兩端組成可拆卸拼接，副梁[5]及相鄰主梁[4]上各上有一條平行于主梁二主小車軌道[8]、[9]的副小車軌道[10]、[11]，能在二條副小車軌道[10]、[11]上運行的一臺副小車[3]；2)控制小車運行的電氣箱包括三相電壓源變頻器[B]的輸出端的三相變頻電源并聯(lián)交流接觸器K1、K2、K3分別接主小車[1]的運行電機M1、主小車[2]的運行電機M2、副小車[3]的運行電機M3；三相電壓源變頻器[B]的輸入端接三相工頻電源和與三相工頻電源并聯(lián)的交流接觸器K4、K5、K6分別接主小車[1]的電機制動器Y1、主小車[2]的電機制動器Y2、副小車[3]的電機制動器Y3。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種三梁三小車起重機，其特征在于二根主梁[4]、[7]的兩端與大車車輪[6]之間分別裝有支腿[12]。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種三梁三小車起重機，其特征在于在二根主梁[4]、[7]的[a]、[c]二段間，分別拼接帶有二條主小車軌道和一條副小車軌道可拆卸的[b]段；在一根副梁[5]的[d]、[f]二段間，分別拼接帶有一條副小車軌道可拆卸的[e]段。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種三梁三小車起重機，其特征在于在主小車和副小車的底臺面[19]分別裝有由左門[20]和右門[23]組成的活動門，其左門[20]的左側裝有擋腳板[17]，右側裝有欄桿[21]，底部裝有連桿[15]，左門一個對角用連桿[16]支撐；其右門[23]的右側裝有擋腳板[13]，左側與右門[23]的連接處g裝有鉸接的欄桿[22]，攔桿[22]的另一端與左門的欄桿[21]一端的連接處h鉸接，右門一個對角用連桿[14]支撐。
專利摘要三梁三小車起重機,包括裝有三段可拆卸拼接的主梁,在一主梁的一側面還裝有二段或三段可拆卸拼接成的一根副梁,副梁及相鄰主梁上各有一條副小車軌道及一臺副小車,在小車底臺面上開有安全的活動門,用電氣箱開關可控制三小車單獨運行及各種復合同步運行。同時,在二主梁的兩端與大車車輪之間還可裝有支腿,組成三梁三小車可變跨度的橋、門式起重機。本機能起吊重量重的超長件,經(jīng)拆裝拼接后,可裝成多種形式,適用于寬窄及大小施工場地。
文檔編號B66C19/00GK2394886SQ99247738
公開日2000年9月6日 申請日期1999年11月19日 優(yōu)先權日1999年11月19日
發(fā)明者薛備芳, 舒雙元, 傅明君 申請人:杭州大力機械技術工程有限公司