專利名稱：一種裝載機(jī)的自動稱量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種裝載機(jī)的自動稱量裝置，涉及一種裝載機(jī)，主要是對裝載機(jī)的連桿機(jī)構(gòu)作了改進(jìn)，并安裝了計量裝置，適用于裝載機(jī)和其他型式的裝載機(jī)具。
現(xiàn)有的裝載機(jī)的自動稱量裝置是采用液壓自動稱量，利用液壓油作為傳感介質(zhì)，油壓表作為顯示儀器，這種裝載機(jī)的自動稱量裝置雖亦能自動稱量，但裝載機(jī)的動臂必須舉升至某一特定位置才能稱量，且裝載機(jī)料斗中的物料重心位置對稱量精度影響很大，故工作效率低、稱量精度差。
本實用新型的目的是提供一種裝載機(jī)動臂的連桿機(jī)構(gòu)為平行四連桿機(jī)構(gòu)，且動臂油缸通過另一平行四連桿機(jī)構(gòu)與動臂相聯(lián)的一種裝載機(jī)的自動稱量裝置。
本實用新型的特點(diǎn)是托架〔3〕、上連桿〔4〕、動臂〔6〕、機(jī)架〔10〕鉸接于〔C〕、〔E〕、〔F〕、〔G〕點(diǎn)，組成一個平行四連桿機(jī)構(gòu)；傳感器〔5〕、動臂〔6〕、下連桿〔7〕、機(jī)架〔10〕鉸接于〔H〕、〔Q〕、〔M〕、〔G〕點(diǎn)，組成另一個平行四連桿機(jī)構(gòu)。
附圖是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
現(xiàn)結(jié)合

如下。
托架〔3〕、上連桿〔4〕、動臂〔6〕、機(jī)架〔10〕鉸接于〔C〕、〔E〕、〔F〕、〔G〕點(diǎn)，組成為一個平行四連桿機(jī)構(gòu)；傳感器〔5〕、動臂〔6〕、下連桿〔7〕、機(jī)架〔10〕鉸接于〔H〕、〔Q〕、〔M〕、〔G〕點(diǎn)，組成另一個平行四連桿機(jī)構(gòu)。料斗〔1〕與托架〔3〕鉸接于〔A〕點(diǎn)；翻斗油缸〔2〕與料斗〔1〕、托架〔3〕鉸接于〔B〕、〔D〕點(diǎn)。傳感器〔5〕與下連桿〔7〕、動臂油缸〔8〕鉸接于〔Q〕點(diǎn)。動臂油缸〔8〕與機(jī)架〔10〕鉸接于〔N〕點(diǎn)。傳感器〔5〕通過導(dǎo)線〔12〕與數(shù)字顯示器〔9〕聯(lián)接，數(shù)字顯示器〔9〕與儀表臺〔11〕固定聯(lián)接，儀表臺〔11〕與機(jī)架〔10〕固定聯(lián)接，傳感器〔5〕測得的數(shù)據(jù)由數(shù)字顯示器〔9〕顯示。鉸點(diǎn)〔G〕與〔M〕的連線與地面垂直，鉸點(diǎn)〔H〕位于二鉸點(diǎn)〔C〕、〔G〕的連線上。
現(xiàn)將本實用新型的工作原理描述如下當(dāng)料斗〔1〕裝有物料(重量為G)且離開了地面時，由于托架〔3〕、上連桿〔4〕、動臂〔6〕與機(jī)架〔10〕組成的是一個平行四連桿機(jī)構(gòu)，所以料斗〔1〕中的物料重量G轉(zhuǎn)換到動臂〔6〕下鉸點(diǎn)〔C〕點(diǎn)的力對動臂上鉸點(diǎn)〔G〕點(diǎn)所產(chǎn)生的力矩始終有M＝GL1cosα。L1為動臂〔6〕上、下鉸點(diǎn)〔G〕、〔C〕之間的距離。α為動臂〔6〕上、下鉸點(diǎn)〔G〕、〔C〕間的連線與地面的夾角。由M＝GL1cosα可以看出，該力矩與料斗〔1〕中的物料重心位置無關(guān)。同時又由于動臂〔6〕、下連桿〔7〕、傳感器〔5〕與機(jī)架〔10〕組成的也是一個平行四連桿機(jī)構(gòu)，且鉸點(diǎn)〔G〕與〔M〕的連線與地面垂直。假設(shè)傳感器〔5〕所受的壓力為F，故動臂〔6〕在〔H〕點(diǎn)所受到的反力F對〔G〕點(diǎn)產(chǎn)生的平衡力矩始終有M′＝FL2cosα。L2為〔G〕、〔H〕兩鉸點(diǎn)間的距離。由于M＝M′，則有F＝L1G／L2＝KG，K為常數(shù)，即動臂舉升于任何位置，F(xiàn)值始終為恒值。這樣本實用新型不但能自動裝料、卸料，同時在動臂舉升于任何位置時都可以準(zhǔn)確計量，而與料斗中的物料重心位置無關(guān)。
本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、使用方便、計量準(zhǔn)確、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種裝載機(jī)的自動稱量裝置，主要由料斗[1]、翻斗油缸[2]、機(jī)架[10]、動臂油缸[8]等組成，其特征在于a.托架[3]、上連桿[4]、動臂[6]、機(jī)架[10]鉸接于[C]、[E]、[F]、[G]點(diǎn)，組成為一個平行四連桿機(jī)構(gòu)；b.傳感器[5]、動臂[6]、下連桿[7]、機(jī)架[10]鉸接于[H]、[Q]、[M]、[G]點(diǎn)，組成為另一個平行四連桿機(jī)構(gòu)；c.傳感器[5]與下連桿[7]、動臂油缸[8]鉸接于[Q]點(diǎn)；d.動臂油缸[8]與機(jī)架[10]鉸接于[N]點(diǎn)；e.傳感器[5]通過導(dǎo)線[12]與數(shù)字顯示器[9]聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)的自動稱量裝置，其特征在于鉸點(diǎn)〔G〕與〔M〕的連線與地面垂直；鉸點(diǎn)〔H〕位于二鉸點(diǎn)〔C〕、〔G〕的連線上。
專利摘要一種裝載機(jī)的自動稱量裝置，涉及一種裝載機(jī)，適用于裝載機(jī)和其他型式的裝載機(jī)具。本實用新型是由托架、上連桿、動臂、機(jī)架相鉸接成為一個平行四連桿機(jī)構(gòu)；傳感器、動臂、下連桿、機(jī)架相鉸接成為另一個平行四連桿機(jī)構(gòu)，動臂油缸通過后一平行四連桿機(jī)構(gòu)與動臂相聯(lián)的裝載機(jī)工作裝置，使裝載機(jī)不但能裝(卸)料，同時又能準(zhǔn)確計量。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、使用方便、計量準(zhǔn)確、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B66F9/06GK2084926SQ9121252
公開日1991年9月18日 申請日期1991年4月16日 優(yōu)先權(quán)日1991年4月16日
發(fā)明者肖慶麟, 楊鑫平 申請人:建設(shè)部長沙建筑機(jī)械研究所