本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種煙花組裝裝置。

背景技術(shù)：
煙花其實(shí)和爆竹大同小異，其結(jié)構(gòu)都包含黑火藥和藥引，點(diǎn)燃煙花后，類似以上提到的化學(xué)反應(yīng)引發(fā)爆炸，而爆炸過程中所釋放出來的能量，絕大部分轉(zhuǎn)化成光能呈現(xiàn)出來，制作煙花的過程中加入一些發(fā)光劑和發(fā)色劑能夠使煙花放出五彩繽紛的顏色，煙花便是利用金屬的這種特性制成的，制作煙花的人經(jīng)過巧妙的排列，決定燃燒的先后次序，這樣，煙花引爆后便能在漆黑的天空中綻放出鮮艷奪目、五彩繽紛的圖案，這就是常講的焰色反應(yīng)。通常這些金屬粉末預(yù)先包裝，稱之為彈筒，煙花制作時(shí)需要先向筒體內(nèi)裝入火藥，然后在將彈筒放入筒體的筒眼內(nèi)，目前煙花加工多為手工進(jìn)行，不但效率低下，且具有較大的危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種煙花組裝裝置，本煙花組裝裝置能夠自動(dòng)完成煙花的填藥和塞筒，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)更加安全。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種煙花組裝裝置，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上連接有環(huán)形傳送帶，所述環(huán)形傳送帶具有進(jìn)料口和出料口，所述機(jī)架在環(huán)形傳送帶的側(cè)邊分別連接有進(jìn)料傳送帶和出料傳送帶，所述進(jìn)料傳送帶的輸出端與進(jìn)料口相對(duì)，所述出料傳送帶的輸入端與出料口相對(duì)，所述機(jī)架上分別滑動(dòng)連接有進(jìn)料推桿和出料推桿，所述機(jī)架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)進(jìn)料推桿將進(jìn)料傳送帶上的煙花筒體頂推到環(huán)形傳送帶上的驅(qū)動(dòng)件，所述進(jìn)料推桿與出料推桿之間設(shè)有當(dāng)進(jìn)料推桿頂推煙花筒體時(shí)能夠帶動(dòng)出料推桿將環(huán)形傳送帶上的煙花筒體頂推到出料傳送帶上的傳動(dòng)件，所述機(jī)架在環(huán)形傳送帶的上方固連有用于存放火藥的混藥筒，該混藥筒的上下端面均呈開口狀，所述混藥筒的下方固連有分藥板，該分藥板上均布有儲(chǔ)藥孔，且儲(chǔ)藥孔貫穿分藥板的上下側(cè)面，當(dāng)煙花筒體移送至分藥板下方時(shí)儲(chǔ)藥孔與煙花筒體的筒眼一一對(duì)應(yīng)，所述分藥板上側(cè)面與混藥筒下端面之間沿水平方向滑動(dòng)連接有上隔板，所述分藥板的下側(cè)面沿水平方向滑動(dòng)連接有下隔板，所述機(jī)架上設(shè)有能夠分別帶動(dòng)上隔板和下隔板移動(dòng)的動(dòng)力件，所述機(jī)架在環(huán)形傳送帶的上方固連有用于存放彈筒的料筒，所述料筒的底面上均布有下料孔，在料筒的下方豎直固連有若干下料管，所述下料管的下方水平固連有分料板，在分料板上均布有若干分料孔，若干上述下料管的上端與料筒的下料孔一一對(duì)應(yīng)并對(duì)齊，下料管的下端與分料板的上側(cè)面相對(duì)，所述下料管的下端面與分料板的上側(cè)面之間沿水平方向滑動(dòng)連接有推料板，所述推料板上均布有推料缺口，且若干推料缺口能夠與下料管的下端端口一一對(duì)齊，所述機(jī)架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)推料板移動(dòng)并使推料缺口與分料孔一一對(duì)齊的推力件。煙花筒體呈矩形，并在上端面上均布有若干筒眼，每個(gè)筒眼均用于放置火藥和彈筒，機(jī)架設(shè)置在一個(gè)獨(dú)立的工作件內(nèi)，進(jìn)料傳送帶和出料傳送帶較長，且進(jìn)料傳送帶的進(jìn)料端以及出料傳送帶的出料端分別延伸到工作件的外面，工作人員正在工作間外面將煙花筒體放置到進(jìn)料傳送帶上，煙花筒體被傳送至進(jìn)料傳送帶的出料端并與環(huán)形傳送帶的進(jìn)料口相對(duì)，此時(shí)進(jìn)料推桿在驅(qū)動(dòng)件的作用下頂推煙花筒體，并使煙花筒體穿過進(jìn)料口并移動(dòng)至環(huán)形傳送帶上，環(huán)形傳送帶將煙花筒體移送至混藥筒的下方，混藥筒內(nèi)存放有火藥，上隔板將混藥筒的下端口封堵住，下隔板將分藥板的下側(cè)面封堵住，需要填藥時(shí)，動(dòng)力件先推動(dòng)上隔板移動(dòng)，使得儲(chǔ)藥孔上端與混藥筒相連通，混藥筒內(nèi)的火藥能夠自動(dòng)落入儲(chǔ)藥孔內(nèi)，然后上隔板重新將混藥筒封堵，動(dòng)力件繼續(xù)推動(dòng)下隔板移動(dòng)，并使儲(chǔ)藥孔的下端與煙花筒體的筒眼連通，即儲(chǔ)藥孔內(nèi)的火藥全部落入煙花筒體的筒眼內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、定量的裝藥，當(dāng)煙花筒體裝藥完成后，煙花筒體隨著環(huán)形傳送帶繼續(xù)移動(dòng)至分料板下方，料筒內(nèi)預(yù)先裝有彈筒，這些彈筒自動(dòng)落入下料管內(nèi)，且下料管內(nèi)的彈筒軸向?qū)R排列，最下方的彈筒穿過推料缺口抵靠在分料板上側(cè)面上，此時(shí)推力件驅(qū)動(dòng)推料板移動(dòng)，推料板上的推料缺口邊沿能夠推動(dòng)最下方的彈筒移動(dòng)，直到推料缺口與分料孔對(duì)齊，即推料缺口內(nèi)的彈筒自動(dòng)穿過分料孔并落入煙花筒體的筒眼內(nèi)，從而自動(dòng)完成煙花筒體的塞筒工序，當(dāng)煙花筒體塞筒完成后，環(huán)形傳送帶繼續(xù)帶著煙花筒體移送至出料口處，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)料推桿推送新的煙花筒體進(jìn)入時(shí)則通過傳動(dòng)件同步的帶動(dòng)出料推桿移動(dòng)，并將環(huán)形傳送帶上已經(jīng)完成裝藥和塞筒的煙花筒體推動(dòng)至出料傳送帶上，出料傳送帶則將該煙花筒體移送至工作間外部，本組裝裝置在進(jìn)料和出料的同時(shí)，裝藥以及塞筒工序同步進(jìn)行，從而具有較高的加工效率。在上述的煙花組裝裝置中，所述環(huán)形傳送帶的上側(cè)面上固連有四根定位桿，該四根定位桿周向均布，且四根定位桿的長度方向與環(huán)形傳送帶的寬度方向相同，所述定位桿的一側(cè)均具有沿環(huán)形傳送帶寬度方向設(shè)置的條形凸沿，所述條形凸沿與定位桿之間還滑動(dòng)連接有壓緊桿，所述壓緊桿的側(cè)面上垂直固連有兩導(dǎo)向柱，所述條形凸沿上開設(shè)有兩導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)插接在導(dǎo)向孔內(nèi)，所述導(dǎo)向柱上還套設(shè)有壓緊彈簧，在壓緊彈簧的作用下，當(dāng)煙花筒體被推入環(huán)形傳送帶上時(shí)壓緊桿能夠?qū)熁ㄍ搀w壓緊在定位桿上。當(dāng)進(jìn)料傳送帶上的煙花筒體被推入環(huán)形傳送帶上時(shí)，壓緊桿能夠在壓緊彈簧的作用下壓緊在煙花筒體側(cè)壁上，使得煙花筒體的相對(duì)側(cè)壁抵壓在定位桿上，即定位桿與壓緊桿將煙花筒體夾緊固定，避免煙花筒體出現(xiàn)移位等現(xiàn)象，使得位置更加準(zhǔn)確。在上述的煙花組裝裝置中，所述驅(qū)動(dòng)件包括固連在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述機(jī)架在進(jìn)料傳送帶的一側(cè)水平固連有導(dǎo)向板一，所述導(dǎo)向板一的上側(cè)面上開設(shè)有導(dǎo)向槽一，上述進(jìn)料推桿滑動(dòng)連接在導(dǎo)向槽一內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與進(jìn)料推桿的端部相固連。進(jìn)料推桿連接在導(dǎo)向槽一內(nèi)，實(shí)現(xiàn)定向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)進(jìn)料推桿移動(dòng)，使得進(jìn)料推桿移動(dòng)位置更加精確。在上述的煙花組裝裝置中，所述傳動(dòng)件包括兩傳動(dòng)塊，所述機(jī)架在環(huán)形傳送帶內(nèi)部水平固連有兩橫向?qū)驐U和兩縱向?qū)驐U，所述橫向?qū)驐U與縱向?qū)驐U相垂直，兩所述傳動(dòng)塊的下側(cè)面上均固連有兩導(dǎo)向套，其中一個(gè)傳動(dòng)塊的導(dǎo)向套滑動(dòng)套設(shè)在橫向?qū)驐U上，另一個(gè)傳動(dòng)塊的導(dǎo)向套滑動(dòng)套設(shè)在縱向?qū)驐U上，所述縱向?qū)驐U與進(jìn)料推桿相平行，且縱向?qū)驐U上的傳動(dòng)塊與進(jìn)料推桿相固連，所述機(jī)架在環(huán)形傳送帶的內(nèi)側(cè)水平固連有導(dǎo)向板二，該導(dǎo)向板二上側(cè)面上開設(shè)有導(dǎo)向槽二，上述出料推桿滑動(dòng)連接在導(dǎo)向槽二內(nèi)，所述橫向?qū)驐U上的傳動(dòng)塊與出料推桿相固連，兩所述傳動(dòng)塊的一端端面均為斜面，且兩傳動(dòng)塊的斜面相貼靠，所述出料推桿上還套設(shè)有復(fù)位彈簧。同理導(dǎo)向槽二為出料推桿的移動(dòng)提供導(dǎo)向，而進(jìn)料推桿移動(dòng)時(shí)，一個(gè)傳動(dòng)塊的斜面作用于另一個(gè)傳動(dòng)塊的斜面，因此出料推桿能夠移動(dòng)并頂推煙花筒體，而頂推到位后能夠通過復(fù)位彈簧復(fù)位。在上述的煙花組裝裝置中，所述分藥板的上側(cè)面和下側(cè)面上均具有兩導(dǎo)向凸沿，同一側(cè)面上的兩導(dǎo)向凸沿相平行設(shè)置，且兩導(dǎo)向凸沿的相對(duì)側(cè)面上均沿長度方向開設(shè)有滑槽，所述上隔板的相對(duì)兩邊沿滑動(dòng)連接在分藥板上側(cè)面的兩導(dǎo)向凸沿的滑槽內(nèi)，所述下隔板的相對(duì)兩邊沿滑動(dòng)連接在分藥板下側(cè)面的兩導(dǎo)向凸沿的滑槽內(nèi)，所述上隔板的下側(cè)面與分藥板的上側(cè)面相貼合，上側(cè)面與混藥筒的下端面相貼合，所述下隔板的上側(cè)面與分藥板的下側(cè)面相貼合?；蹖?duì)上隔板和下隔板起到連接和導(dǎo)向作用，上隔板分別與混藥筒的下端面以及分藥板的上側(cè)面相貼合，下隔板與分藥板的下側(cè)面相貼合，避免火藥泄露，并能夠提高火藥的計(jì)量精度。在上述的煙花組裝裝置中，所述動(dòng)力件包括兩動(dòng)力氣缸，該兩動(dòng)力氣缸均固連在機(jī)架上，其中一個(gè)動(dòng)力氣缸的活塞桿與上隔板相固連，另一個(gè)動(dòng)力氣缸的活塞桿與下隔板相固連。即上隔板和下隔板分別通過兩個(gè)動(dòng)力氣缸獨(dú)立控制，行程精確，互不干涉。在上述的煙花組裝裝置中，所述混藥筒上端固連有端蓋，所述端蓋上側(cè)面上固連有旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿穿過端蓋并伸入混藥筒內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上豎直固連有攪拌軸，該攪拌軸上沿徑向固連有若干攪拌葉片。旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動(dòng)攪拌軸旋轉(zhuǎn)，攪拌軸通過攪拌葉片對(duì)火藥進(jìn)行攪拌，避免火藥凝結(jié)，并使火藥順利的進(jìn)入分藥孔內(nèi)。在上述的煙花組裝裝置中，所述機(jī)架上水平固連有矩形的固定框，所述料筒的橫截面呈矩形，在料筒上端的四個(gè)邊角處均固連有連接彈簧，該四個(gè)連接彈簧的自由端分別固連在固定框的四個(gè)邊角處，所述料筒的上端端口水平固連有兩連接桿，所述連接桿上固連有氣動(dòng)振動(dòng)器。由于料筒通過連接彈簧連接在固定框上，因此在氣動(dòng)振動(dòng)器氣動(dòng)時(shí)能夠使料筒顫動(dòng)，但是幅度不大，使得料筒內(nèi)的彈筒能夠進(jìn)入到下料管內(nèi)。在上述的煙花組裝裝置中，所述下料孔的上端端口均呈擴(kuò)口狀，所述下料管的上端具有漏斗狀的導(dǎo)入部，所述導(dǎo)入部直徑較大的一端朝上并與下料孔相對(duì)，所述導(dǎo)入部上端端口的直徑大于下料孔的直徑。擴(kuò)口狀的下料孔能夠使彈筒呈豎直狀態(tài)的進(jìn)入下料孔，而由于料筒處于顫動(dòng)狀態(tài)，因此下料管的上部形成漏斗狀的導(dǎo)入部，使得下料孔落下的彈筒順利的進(jìn)入下料管。在上述的煙花組裝裝置中，所述分料板的上側(cè)面上沿長度方向具有兩導(dǎo)向凸塊，所述推料板靠近相對(duì)兩邊沿處均開設(shè)有條形槽，所述推料板滑動(dòng)連接在分料板上，且導(dǎo)向凸塊滑動(dòng)連接在條形槽內(nèi)，所述導(dǎo)向凸塊的上端凸出條形槽，且導(dǎo)向凸塊凸出端的相對(duì)兩側(cè)面上均具有限位凸沿，所述限位凸沿抵靠在推料板的上側(cè)面上，所述推力件包括固連在機(jī)架上的推力氣缸，所述推力氣缸的活塞桿與推料板相固連。導(dǎo)向凸沿對(duì)推料板起到連接和導(dǎo)向作用，使得推料板在既定的方向上移動(dòng)設(shè)定距離，從而使彈筒移動(dòng)位置精確。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本煙花組裝裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、由于本組裝裝置通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)煙花筒體的同步進(jìn)料和出料，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，效率更高。2、由于旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動(dòng)攪拌軸旋轉(zhuǎn)，攪拌軸通過攪拌葉片對(duì)火藥進(jìn)行攪拌，避免火藥凝結(jié)，并使火藥順利的進(jìn)入分藥孔內(nèi)。3、由于料筒處于顫動(dòng)狀態(tài)，因此下料管的上部形成漏斗狀的導(dǎo)入部，使得下料孔落下的彈筒順利的進(jìn)入下料管。附圖說明圖1是本煙花組裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中A處的結(jié)構(gòu)放大圖。圖3是圖1中B處的結(jié)構(gòu)放大圖。圖4是圖1中C處的結(jié)構(gòu)放大圖。圖5是本煙花組裝裝置的局部結(jié)構(gòu)剖視圖。圖6是圖1中D處的結(jié)構(gòu)放大圖。圖7是本煙花組裝裝置的局部結(jié)構(gòu)剖視圖。圖中，1、機(jī)架；11、環(huán)形傳送帶；111、進(jìn)料口；112、出料口；113、定位桿；114、條形凸沿；115、壓緊桿；116、導(dǎo)向柱；117、導(dǎo)向孔；118、壓緊彈簧；12、進(jìn)料傳送帶；13、出料傳送帶；14、固定框；2、進(jìn)料推桿；21、導(dǎo)向板一；22、導(dǎo)向槽一；23、驅(qū)動(dòng)氣缸；3、出料推桿；31、導(dǎo)向板二；32、導(dǎo)向槽二；33、復(fù)位彈簧；4、傳動(dòng)件；41、傳動(dòng)塊；42、橫向?qū)驐U；43、縱向?qū)驐U；44、導(dǎo)向套；5、混藥筒；51、端蓋；52、旋轉(zhuǎn)氣缸；53、攪拌軸；54、攪拌葉片；6、分藥板；61、儲(chǔ)藥孔；62、上隔板；63、下隔板；64、導(dǎo)向凸沿；65、滑槽；66、動(dòng)力氣缸；7、料筒；71、下料孔；72、下料管；721、導(dǎo)入部；73、連接彈簧；74、連接桿；75、氣動(dòng)振動(dòng)器；8、分料板；81、分料孔；82、導(dǎo)向凸塊；83、限位凸沿；9、推料板；91、推料缺口；92、條形槽；93、推力氣缸。具體實(shí)施方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。如圖1所示，一種煙花組裝裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上連接有環(huán)形傳送帶11，環(huán)形傳送帶11具有進(jìn)料口111和出料口112，機(jī)架1在環(huán)形傳送帶11的側(cè)邊分別連接有進(jìn)料傳送帶12和出料傳送帶13，進(jìn)料傳送帶12的輸出端與進(jìn)料口111相對(duì)，所出料傳送帶13的輸入端與出料口112相對(duì)，機(jī)架1上分別滑動(dòng)連接有進(jìn)料推桿2和出料推桿3，機(jī)架1上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)進(jìn)料推桿2將進(jìn)料傳送帶12上的煙花筒體頂推到環(huán)形傳送帶11上的驅(qū)動(dòng)件，進(jìn)料推桿2與出料推桿3之間設(shè)有當(dāng)進(jìn)料推桿2頂推煙花筒體時(shí)能夠帶動(dòng)出料推桿3將環(huán)形傳送帶11上的煙花筒體頂推到出料傳送帶13上的傳動(dòng)件4，機(jī)架1在環(huán)形傳送帶11的上方固連有用于存放火藥的混藥筒5，該混藥筒5的上下端面均呈開口狀，混藥筒5的下方固連有分藥板6，該分藥板6上均布有儲(chǔ)藥孔61，且儲(chǔ)藥孔61貫穿分藥板6的上下側(cè)面，當(dāng)煙花筒體移送至分藥板6下方時(shí)儲(chǔ)藥孔61與煙花筒體的筒眼一一對(duì)應(yīng)，分藥板6上側(cè)面與混藥筒5下端面之間沿水平方向滑動(dòng)連接有上隔板62，分藥板6的下側(cè)面沿水平方向滑動(dòng)連接有下隔板63，機(jī)架1上設(shè)有能夠分別帶動(dòng)上隔板62和下隔板63移動(dòng)的動(dòng)力件，機(jī)架1在環(huán)形傳送帶11的上方固連有用于存放彈筒的料筒7，料筒7的底面上均布有下料孔71，在料筒7的下方豎直固連有若干下料管72，下料管72的下方水平固連有分料板8，在分料板8上均布有若干分料孔81，若干上述下料管72的上端與料筒7的下料孔71一一對(duì)應(yīng)并對(duì)齊，下料管72的下端與分料板8的上側(cè)面相對(duì)，下料管72的下端面與分料板8的上側(cè)面之間沿水平方向滑動(dòng)連接有推料板9，推料板9上均布有推料缺口91，且若干推料缺口91能夠與下料管72的下端端口一一對(duì)齊，機(jī)架1上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)推料板9移動(dòng)并使推料缺口91與分料孔81一一對(duì)齊的推力件。煙花筒體呈矩形，并在上端面上均布有若干筒眼，每個(gè)筒眼均用于放置火藥和彈筒，機(jī)架1設(shè)置在一個(gè)獨(dú)立的工作件內(nèi)，進(jìn)料傳送帶12和出料傳送帶13較長，且進(jìn)料傳送帶12的進(jìn)料端以及出料傳送帶13的出料端分別延伸到工作件的外面，工作人員正在工作間外面將煙花筒體放置到進(jìn)料傳送帶12上，煙花筒體被傳送至進(jìn)料傳送帶12的出料端并與環(huán)形傳送帶11的進(jìn)料口111相對(duì)，此時(shí)進(jìn)料推桿2在驅(qū)動(dòng)件的作用下頂推煙花筒體，并使煙花筒體穿過進(jìn)料口111并移動(dòng)至環(huán)形傳送帶11上，環(huán)形傳送帶11將煙花筒體移送至混藥筒5的下方，混藥筒5內(nèi)存放有火藥，上隔板62將混藥筒5的下端口封堵住，下隔板63將分藥板6的下側(cè)面封堵住，需要填藥時(shí)，動(dòng)力件先推動(dòng)上隔板62移動(dòng)，使得儲(chǔ)藥孔61上端與混藥筒5相連通，混藥筒5內(nèi)的火藥能夠自動(dòng)落入儲(chǔ)藥孔61內(nèi)，然后上隔板62重新將混藥筒5封堵，動(dòng)力件繼續(xù)推動(dòng)下隔板63移動(dòng)，并使儲(chǔ)藥孔61的下端與煙花筒體的筒眼連通，即儲(chǔ)藥孔61內(nèi)的火藥全部落入煙花筒體的筒眼內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、定量的裝藥，當(dāng)煙花筒體裝藥完成后，煙花筒體隨著環(huán)形傳送帶11繼續(xù)移動(dòng)至分料板8下方，料筒7內(nèi)預(yù)先裝有彈筒，這些彈筒自動(dòng)落入下料管72內(nèi)，且下料管72內(nèi)的彈筒軸向?qū)R排列，最下方的彈筒穿過推料缺口91抵靠在分料板8上側(cè)面上，此時(shí)推力件驅(qū)動(dòng)推料板9移動(dòng)，推料板9上的推料缺口91邊沿能夠推動(dòng)最下方的彈筒移動(dòng)，直到推料缺口91與分料孔81對(duì)齊，即推料缺口91內(nèi)的彈筒自動(dòng)穿過分料孔81并落入煙花筒體的筒眼內(nèi)，從而自動(dòng)完成煙花筒體的塞筒工序，當(dāng)煙花筒體塞筒完成后，環(huán)形傳送帶11繼續(xù)帶著煙花筒體移送至出料口112處，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)料推桿2推送新的煙花筒體進(jìn)入時(shí)則通過傳動(dòng)件4同步的帶動(dòng)出料推桿3移動(dòng)，并將環(huán)形傳送帶11上已經(jīng)完成裝藥和塞筒的煙花筒體推動(dòng)至出料傳送帶13上，出料傳送帶13則將該煙花筒體移送至工作間外部，本組裝裝置在進(jìn)料和出料的同時(shí)，裝藥以及塞筒工序同步進(jìn)行，從而具有較高的加工效率。具體來說，結(jié)合圖2、圖3所示，環(huán)形傳送帶11的上側(cè)面上固連有四根定位桿113，該四根定位桿113周向均布，且四根定位桿113的長度方向與環(huán)形傳送帶11的寬度方向相同，定位桿113的一側(cè)均具有沿環(huán)形傳送帶11寬度方向設(shè)置的條形凸沿114，條形凸沿114與定位桿113之間還滑動(dòng)連接有壓緊桿115，壓緊桿115的側(cè)面上垂直固連有兩導(dǎo)向柱116，條形凸沿114上開設(shè)有兩導(dǎo)向孔117，導(dǎo)向柱116滑動(dòng)插接在導(dǎo)向孔117內(nèi)，導(dǎo)向柱116上還套設(shè)有壓緊彈簧118，在壓緊彈簧118的作用下，當(dāng)煙花筒體被推入環(huán)形傳送帶11上時(shí)壓緊桿115能夠?qū)熁ㄍ搀w壓緊在定位桿113上，當(dāng)進(jìn)料傳送帶12上的煙花筒體被推入環(huán)形傳送帶11上時(shí)，壓緊桿115能夠在壓緊彈簧118的作用下壓緊在煙花筒體側(cè)壁上，使得煙花筒體的相對(duì)側(cè)壁抵壓在定位桿113上，即定位桿113與壓緊桿115將煙花筒體夾緊固定，避免煙花筒體出現(xiàn)移位等現(xiàn)象，使得位置更加準(zhǔn)確。驅(qū)動(dòng)件包括固連在機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)氣缸23，機(jī)架1在進(jìn)料傳送帶12的一側(cè)水平固連有導(dǎo)向板一21，導(dǎo)向板一21的上側(cè)面上開設(shè)有導(dǎo)向槽一22，進(jìn)料推桿2滑動(dòng)連接在導(dǎo)向槽一22內(nèi)，驅(qū)動(dòng)氣缸23的活塞桿與進(jìn)料推桿2的端部相固連，進(jìn)料推桿2連接在導(dǎo)向槽一22內(nèi)，實(shí)現(xiàn)定向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)氣缸23帶動(dòng)進(jìn)料推桿2移動(dòng)，使得進(jìn)料推桿2移動(dòng)位置更加精確。傳動(dòng)件4包括兩傳動(dòng)塊41，機(jī)架1在環(huán)形傳送帶11內(nèi)部水平固連有兩橫向?qū)驐U42和兩縱向?qū)驐U43，橫向?qū)驐U42與縱向?qū)驐U43相垂直，兩傳動(dòng)塊41的下側(cè)面上均固連有兩導(dǎo)向套44，其中一個(gè)傳動(dòng)塊41的導(dǎo)向套44滑動(dòng)套設(shè)在橫向?qū)驐U42上，另一個(gè)傳動(dòng)塊41的導(dǎo)向套44滑動(dòng)套設(shè)在縱向?qū)驐U43上，縱向?qū)驐U43與進(jìn)料推桿2相平行，且縱向?qū)驐U43上的傳動(dòng)塊41與進(jìn)料推桿2相固連，機(jī)架1在環(huán)形傳送帶11的內(nèi)側(cè)水平固連有導(dǎo)向板二31，該導(dǎo)向板二31上側(cè)面上開設(shè)有導(dǎo)向槽二32，出料推桿3滑動(dòng)連接在導(dǎo)向槽二32內(nèi)，橫向?qū)驐U42上的傳動(dòng)塊41與出料推桿3相固連，兩傳動(dòng)塊41的一端端面均為斜面，且兩傳動(dòng)塊41的斜面相貼靠，出料推桿3上還套設(shè)有復(fù)位彈簧33，同理導(dǎo)向槽二32為出料推桿3的移動(dòng)提供導(dǎo)向，而進(jìn)料推桿2移動(dòng)時(shí)，一個(gè)傳動(dòng)塊41的斜面作用于另一個(gè)傳動(dòng)塊41的斜面，因此出料推桿3能夠移動(dòng)并頂推煙花筒體，而頂推到位后能夠通過復(fù)位彈簧33復(fù)位。結(jié)合圖4、圖5所示，分藥板6的上側(cè)面和下側(cè)面上均具有兩導(dǎo)向凸沿64，同一側(cè)面上的兩導(dǎo)向凸沿64相平行設(shè)置，且兩導(dǎo)向凸沿64的相對(duì)側(cè)面上均沿長度方向開設(shè)有滑槽65，上隔板62的相對(duì)兩邊沿滑動(dòng)連接在分藥板6上側(cè)面的兩導(dǎo)向凸沿64的滑槽65內(nèi)，下隔板63的相對(duì)兩邊沿滑動(dòng)連接在分藥板6下側(cè)面的兩導(dǎo)向凸沿64的滑槽65內(nèi)，上隔板62的下側(cè)面與分藥板6的上側(cè)面相貼合，上側(cè)面與混藥筒5的下端面相貼合，下隔板63的上側(cè)面與分藥板6的下側(cè)面相貼合，滑槽65對(duì)上隔板62和下隔板63起到連接和導(dǎo)向作用，上隔板62分別與混藥筒5的下端面以及分藥板6的上側(cè)面相貼合，下隔板63與分藥板6的下側(cè)面相貼合，避免火藥泄露，并能夠提高火藥的計(jì)量精度。動(dòng)力件包括兩動(dòng)力氣缸66，該兩動(dòng)力氣缸66均固連在機(jī)架1上，其中一個(gè)動(dòng)力氣缸66的活塞桿與上隔板62相固連，另一個(gè)動(dòng)力氣缸66的活塞桿與下隔板63相固連，即上隔板62和下隔板63分別通過兩個(gè)動(dòng)力氣缸66獨(dú)立控制，行程精確，互不干涉?；焖幫?上端固連有端蓋51，端蓋51上側(cè)面上固連有旋轉(zhuǎn)氣缸52，該旋轉(zhuǎn)氣缸52的活塞桿穿過端蓋51并伸入混藥筒5內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸52的活塞桿上豎直固連有攪拌軸53，該攪拌軸53上沿徑向固連有若干攪拌葉片54，旋轉(zhuǎn)氣缸52能夠帶動(dòng)攪拌軸53旋轉(zhuǎn)，攪拌軸53通過攪拌葉片54對(duì)火藥進(jìn)行攪拌，避免火藥凝結(jié)，并使火藥順利的進(jìn)入分藥孔內(nèi)。結(jié)合圖6、圖7所示，機(jī)架1上水平固連有矩形的固定框14，料筒7的橫截面呈矩形，在料筒7上端的四個(gè)邊角處均固連有連接彈簧73，該四個(gè)連接彈簧73的自由端分別固連在固定框14的四個(gè)邊角處，料筒7的上端端口水平固連有兩連接桿74，連接桿74上固連有氣動(dòng)振動(dòng)器75，由于料筒7通過連接彈簧73連接在固定框14上，因此在氣動(dòng)振動(dòng)器75氣動(dòng)時(shí)能夠使料筒7顫動(dòng)，但是幅度不大，使得料筒7內(nèi)的彈筒能夠進(jìn)入到下料管72內(nèi)。下料孔71的上端端口均呈擴(kuò)口狀，下料管72的上端具有漏斗狀的導(dǎo)入部721，導(dǎo)入部721直徑較大的一端朝上并與下料孔71相對(duì)，導(dǎo)入部721上端端口的直徑大于下料孔71的直徑，擴(kuò)口狀的下料孔71能夠使彈筒呈豎直狀態(tài)的進(jìn)入下料孔71，而由于料筒7處于顫動(dòng)狀態(tài)，因此下料管72的上部形成漏斗狀的導(dǎo)入部721，使得下料孔71落下的彈筒順利的進(jìn)入下料管72。分料板8的上側(cè)面上沿長度方向具有兩導(dǎo)向凸塊82，推料板9靠近相對(duì)兩邊沿處均開設(shè)有條形槽92，推料板9滑動(dòng)連接在分料板8上，且導(dǎo)向凸塊82滑動(dòng)連接在條形槽92內(nèi)，導(dǎo)向凸塊82的上端凸出條形槽92，且導(dǎo)向凸塊82凸出端的相對(duì)兩側(cè)面上均具有限位凸沿83，限位凸沿83抵靠在推料板9的上側(cè)面上，推力件包括固連在機(jī)架1上的推力氣缸93，推力氣缸93的活塞桿與推料板9相固連，導(dǎo)向凸沿64對(duì)推料板9起到連接和導(dǎo)向作用，使得推料板9在既定的方向上移動(dòng)設(shè)定距離，從而使彈筒移動(dòng)位置精確。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。