動(dòng)力裝置及包括該動(dòng)力裝置的升降的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)力裝置及包括該動(dòng)力裝置的升降機(jī)。動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)連接的齒條，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：安裝架；至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元，第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合，第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在安裝架上并位于齒條的第一側(cè)；至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元，第二驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合，第二驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在安裝架上并位于齒條的第二側(cè)。根據(jù)本實(shí)用新型，可以改善現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動(dòng)齒輪易磨損的問題。
【專利說明】動(dòng)力裝置及包括該動(dòng)力裝置的升降機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及升降機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種動(dòng)力裝置及包括該動(dòng)力裝置的升降機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]升降機(jī)是應(yīng)用于施工工地，將人或貨物垂直提升到建筑內(nèi)需要到達(dá)的高度的一種特種機(jī)械。其中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I’是升降機(jī)的核心部件，其通過驅(qū)動(dòng)齒輪與安裝在導(dǎo)軌架上的齒條嚙合，提供動(dòng)力以供吊籠上下運(yùn)行。
[0003]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I’。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I’包括安裝架13’和多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元分別與安裝架13’連接且位于齒條的同一側(cè)，多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元沿豎直方向間隔設(shè)置。
[0004]上述設(shè)置方式中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在下述缺點(diǎn):
[0005](I)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重心所在的位置與嚙合公法線AA’所在的位置之間間隔較大，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重力相對嚙合公法線產(chǎn)生較大的力矩；
[0006](2)由于驅(qū)動(dòng)單元均為懸臂連接，使用一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重心位置下降易使驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條的嚙合間隙發(fā)生變化，從而使驅(qū)動(dòng)齒輪受力不均導(dǎo)致齒面磨損嚴(yán)重，沖擊較大；
[0007](3)多組電機(jī)同向驅(qū)動(dòng)易產(chǎn)生共振效果，升降機(jī)運(yùn)行時(shí)平穩(wěn)性較差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種動(dòng)力裝置及包括該動(dòng)力裝置的升降機(jī)，以改善現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動(dòng)齒輪易磨損的問題。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)連接的齒條，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括:安裝架；至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元，第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合，第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在安裝架上并位于齒條的第一側(cè)；至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元，第二驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合，第二驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在安裝架上并位于齒條的第二側(cè)。
[0010]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和齒條之間具有嚙合公法線，第一驅(qū)動(dòng)單元位于嚙合公法線的第一側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)單元位于嚙合公法線的第二側(cè)。
[0011]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元和一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元，第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元沿豎直方向排列。
[0012]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元和一個(gè)或者多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元，多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元沿豎直方向排列，多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元沿豎直方向排列。
[0013]進(jìn)一步地，多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元沿豎直方向間隔設(shè)置，且第二驅(qū)動(dòng)單元位于相鄰兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元之間。
[0014]進(jìn)一步地，動(dòng)力裝置還包括多個(gè)減速部件，第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元分別對應(yīng)設(shè)置一個(gè)減速部件，第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)齒輪分別與減速部件的輸出軸連接。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種升降機(jī)，包括吊籠和與吊籠連接的動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置為前述的動(dòng)力裝置。
[0016]進(jìn)一步地，升降機(jī)還包括導(dǎo)軌架，吊籠設(shè)置在導(dǎo)軌架上，動(dòng)力裝置用于帶動(dòng)吊籠沿著導(dǎo)軌架進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
[0017]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)連接的齒條，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括安裝架、至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元和至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元，第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合，第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在安裝架上并位于齒條的第一側(cè)；第二驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合，第二驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在安裝架上并位于齒條的第二側(cè)。上述設(shè)置中，通過將第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元分別布置在齒條的不同側(cè)，可以部分抵消驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重心相對齒條產(chǎn)生的不平衡量，從而更好地保證驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與齒條的嚙合間隙，減少齒面的磨損。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)力裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0020]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的動(dòng)力裝置的實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0022]1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；11、第一驅(qū)動(dòng)單元；12、第二驅(qū)動(dòng)單元；13、安裝架。

【具體實(shí)施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0024]本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，“水平、豎直”是針對紙面的水平方向或豎直方向而言的。
[0025]本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)單元11為電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)單元12的結(jié)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)單元11相同。
[0026]如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種動(dòng)力裝置。動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I和與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I驅(qū)動(dòng)連接的齒條。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I包括安裝架13、至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元11和至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元12。第一驅(qū)動(dòng)單元11的驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合，第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在安裝架13上并位于齒條的第一側(cè)；第二驅(qū)動(dòng)單元12的驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合，第二驅(qū)動(dòng)單元12設(shè)置在安裝架13上并位于齒條的第二側(cè)。
[0027]上述設(shè)置中，將第一驅(qū)動(dòng)單元11和第二驅(qū)動(dòng)單元12分別設(shè)置在齒條的不同側(cè)，可以部分抵消驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重心相對齒條產(chǎn)生的不平衡量，從而更好地保證驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與齒條的嚙合間隙，減少齒面的磨損。
[0028]如圖2所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I和齒條之間具有嚙合公法線BB’，第一驅(qū)動(dòng)單元11位于嚙合公法線BB’的第一側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)單元12位于嚙合公法線的第二側(cè) BB，。
[0029]上述設(shè)置中，通過改變第一驅(qū)動(dòng)單元11和第二驅(qū)動(dòng)單元12的布置方式，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I整體重心向嚙合公法線BB’靠攏，使受力更合理，并能更好的保證第一驅(qū)動(dòng)單元11的驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條以及第二驅(qū)動(dòng)單元12的驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條之間的嚙合間隙，使動(dòng)力裝置的運(yùn)行更平穩(wěn)。
[0030]本實(shí)用新型的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I包括多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元11和一個(gè)或者多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元12，多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元11沿豎直方向排列，多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元12沿豎直方向排列。
[0031]上述設(shè)置中，第一驅(qū)動(dòng)單元11和第二驅(qū)動(dòng)單元12分別布置在嚙合公法線BB’的不同側(cè)，可以部分抵消驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的重心相對嚙合公法線BB’產(chǎn)生的不平衡量，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的重心所在的豎直垂線盡可能地接近嚙合公法線BB’，從而減少驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條的磨損。
[0032]本實(shí)用新型實(shí)施例中，具體地，多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元11沿豎直方向間隔設(shè)置，且所述第二驅(qū)動(dòng)單元12位于相鄰兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元11之間。
[0033]上述設(shè)置中，第一驅(qū)動(dòng)單元11和第二驅(qū)動(dòng)單元12分別交替布置在嚙合公法線BB’的不同側(cè)，位于嚙合公法線BB’第一側(cè)的多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元11之間間隔設(shè)置，位于嚙合公法線BB’第二側(cè)的多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元12之間間隔設(shè)置，可以更好地抵消驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的重心相對嚙合公法線BB’產(chǎn)生的不平衡量，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的重心所在的豎直垂線盡可能地接近嚙合公法線BB’，從而減少驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條的磨損。
[0034]具體地，如圖2所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I包括兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元11和一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元12，且第二驅(qū)動(dòng)單元12位于兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元11之間。
[0035]利用上述設(shè)置，可以使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的重心所在的豎直垂線與嚙合公法線BB’之間的橫向距離更小，從而減少驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I相對嚙合公法線BB’的偏載，更好地保證驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條的嚙合間隙，減少驅(qū)動(dòng)齒輪的磨損，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I工作更平穩(wěn)。
[0036]當(dāng)然，在本實(shí)用新型未給出的實(shí)施例中，還可以將多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元12沿豎直方向間隔設(shè)置，且每個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元12均位于相鄰的兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元11之間。
[0037]本實(shí)用新型的實(shí)施例中，動(dòng)力裝置還包括多個(gè)減速部件，第一驅(qū)動(dòng)單元11和第二驅(qū)動(dòng)單元12分別對應(yīng)設(shè)置一個(gè)減速部件，第一驅(qū)動(dòng)單元11的驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)單元12的驅(qū)動(dòng)齒輪分別與減速部件的輸出軸連接。
[0038]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種升降機(jī)。升降機(jī)包括吊籠和與吊籠連接的動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置為上述的動(dòng)力裝置。
[0039]上述設(shè)置中，第一驅(qū)動(dòng)單元11和第二驅(qū)動(dòng)單元12分別設(shè)置在齒條或者嚙合公法線BB’的不同側(cè)，可以部分減少運(yùn)行過程中的共振現(xiàn)象，使升降機(jī)的工作更平穩(wěn)，提高工作人員乘坐升降機(jī)時(shí)的舒適感。
[0040]本實(shí)用新型實(shí)施例中，升降機(jī)還包括導(dǎo)軌架，吊籠設(shè)置在導(dǎo)軌架上，動(dòng)力裝置用于帶動(dòng)吊籠沿著導(dǎo)軌架進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
[0041]在本實(shí)用新型未給出的替代實(shí)施例一中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I包括一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元11和一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元12，第一驅(qū)動(dòng)單元11和第二驅(qū)動(dòng)單元12沿豎直方向排列。具體地，第一驅(qū)動(dòng)單元11和第二驅(qū)動(dòng)單元12在豎直方向上間隔布置。
[0042]上述替代實(shí)施例一中，可以使驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條的嚙合受力更均勻，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的工作更平穩(wěn)。
[0043]在本實(shí)用新型未給出的替代實(shí)施例二中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I包括一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元11和一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元12。第一驅(qū)動(dòng)單元11位于齒條的第一側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)單元12位于齒條的第二側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)單元11和第二驅(qū)動(dòng)單元12在豎直方向上位于同一水平面內(nèi)。只要能夠?qū)⒌谝或?qū)動(dòng)單元11的驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條的嚙合以及第二驅(qū)動(dòng)單元12的驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條的嚙合設(shè)置為使齒條同時(shí)朝上或者朝下運(yùn)動(dòng)即可。
[0044]從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)連接的齒條，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括安裝架和三個(gè)電機(jī)。每個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)齒輪均與齒條嗤合從而形成嗤合公法線，第一個(gè)電機(jī)和第二個(gè)電機(jī)均設(shè)置在安裝架上并位于嚙合公法線的第一側(cè)，第一個(gè)電機(jī)和第二個(gè)電機(jī)在豎直方向上間隔設(shè)置；第三個(gè)電機(jī)設(shè)置在安裝架上并位于嚙合公法線的第二側(cè)，第三個(gè)電機(jī)位于第一個(gè)電機(jī)和第二個(gè)電機(jī)之間，通過上述設(shè)置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重心所在的垂線可以更靠近嚙合公法線，更好地保證驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條的嚙合間隙，嚙合受力更合理。
[0045]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)力裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(I)和與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(I)驅(qū)動(dòng)連接的齒條，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(I)包括: 安裝架(13)； 至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元(11)，所述第一驅(qū)動(dòng)單元(11)的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒條嚙合，所述第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在所述安裝架(13)上并位于所述齒條的第一側(cè)； 至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元(12)，所述第二驅(qū)動(dòng)單元(12)的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒條嚙合，所述第二驅(qū)動(dòng)單元(12)設(shè)置在所述安裝架(13)上并位于所述齒條的第二側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(I)和所述齒條之間具有嚙合公法線，所述第一驅(qū)動(dòng)單元(11)位于所述嚙合公法線的第一側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)單元(12)位于所述嚙合公法線的第二側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(I)包括一個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)單元(11)和一個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)單元(12)，所述第一驅(qū)動(dòng)單元(11)和所述第二驅(qū)動(dòng)單元(12)沿豎直方向排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(I)包括多個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)單元(11)和一個(gè)或者多個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)單元(12)，多個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)單元(11)沿豎直方向排列，多個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)單元(12)沿豎直方向排列。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，多個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)單元(11)沿豎直方向間隔設(shè)置，且所述第二驅(qū)動(dòng)單元(12)位于相鄰兩個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)單元(11)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置還包括多個(gè)減速部件，所述第一驅(qū)動(dòng)單元(11)和所述第二驅(qū)動(dòng)單元(12)分別對應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述減速部件，所述第一驅(qū)動(dòng)單元(11)的驅(qū)動(dòng)齒輪和所述第二驅(qū)動(dòng)單元(12)的驅(qū)動(dòng)齒輪分別與所述減速部件的輸出軸連接。
7.—種升降機(jī)，包括吊籠和與所述吊籠連接的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)還包括導(dǎo)軌架，所述吊籠設(shè)置在所述導(dǎo)軌架上，所述動(dòng)力裝置用于帶動(dòng)所述吊籠沿著所述導(dǎo)軌架進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號】B66B11/04GK204237412SQ201420700414
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】蔡寶, 許輝, 朱磊, 涂幼新, 趙紅旗, 游禹銘 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司