一種起重機行走數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種起重機行走數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng),包括磁信號接收模塊、磁信號傳感模塊、比較模塊、編碼器控制模塊和電源模塊,磁信號接收模塊用于接收行走軌道上固定位置磁鐵的磁信號并向磁信號傳感模塊發(fā)送磁信號;磁信號傳感模塊用于接收磁信號并將磁信號轉換為電信號,且向比較模塊發(fā)出電信號;比較模塊接收電信號判斷行走機構夾軌器在軌道上的位置,并向編碼器控制模塊發(fā)出歸零信號;編碼器控制模塊接收歸零信號,電源模塊為行走數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng)提供電源。該行走數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng)結構簡單、行走數(shù)據(jù)自動清零、安全可靠。
【專利說明】一種起重機行走數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重機械電氣控制領域,具體涉及一種起重機行走數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]起重機作為修造船及港口企業(yè)的主要設備,具有較高的使用頻率及工作效率。起重機的行走機構上多采用檢測輪帶絕對值編碼器進行測量,但是由于其行走機構的運動速度相對較快,隨著使用時間的增加,絕對值編碼器測量值會帶來累積性誤差,從而給起重機的行走行程帶來了誤差,嚴重時會給生產帶來巨大的安全隱患。
[0003]為了避免上述誤差帶來的安全隱患,現(xiàn)有技術中采用人工手動歸零絕對值編碼器以消除誤差,但是人為操作往往存在失誤,駕駛員會忘記歸零,必可避免的造成絕對值編碼器無法歸零導致起重機的行走行程不準確的情況。因此,有必要對現(xiàn)有技術中的起重機行走數(shù)據(jù)清零裝置進行改進。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷,設計一種結構簡單、行走數(shù)據(jù)自動清零、安全可靠的起重機行走數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型的技術方案是一種起重機行走數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng),其特征在于,包括磁信號接收模塊、磁信號傳感模塊、比較模塊、編碼器控制模塊和電源模塊,磁信號接收模塊用于接收行走軌道上固定位置磁鐵的磁信號并向磁信號傳感模塊發(fā)送磁信號;所述磁信號傳感模塊用于接收磁信號并將磁信號轉換為電信號,且向比較模塊發(fā)出所述電信號;所述比較模塊接收電信號判斷行走機構夾軌器在軌道上的位置,并向編碼器控制模塊發(fā)出歸零信號;所述編碼器控制模塊接收歸零信號,所述電源模塊為所述行走數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng)提供電源。
[0006]優(yōu)選的技術方案為,所述磁信號接收模塊為磁開關,所述磁開關設置在行走機構夾軌器上,所述磁鐵設置在起重機行走軌道起始位置處。
[0007]優(yōu)選的技術方案為,所述磁信號傳感模塊為磁傳感器。
[0008]優(yōu)選的技術方案為,所述磁信號接收模塊為至少兩個磁開關??杀苊鈫蝹€磁開關出現(xiàn)故障而導致系統(tǒng)失效的狀況。
[0009]本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于:
[0010]本實用新型起重機行走行程數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng)經過磁鐵產生信號并提供信號給比較模塊,經比較模塊判斷后控制編碼器歸零,能夠實現(xiàn)行走數(shù)據(jù)自動清零、安全可靠,增加了起重機行走行程的使用安全,減少現(xiàn)有技術中駕駛員的人工操作,避免人為操作失誤,有利于起重機的安全運行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型起重機行走數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng)的電連接示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例,對本實用新型的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案,而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0013]如圖1所示,本實用新型具體實施的技術方案起重機行走數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng)如下,包括磁信號接收模塊1、磁信號傳感模塊2、比較模塊3、編碼器控制模塊4和電源模塊5,磁信號接收模塊I用于接收行走軌道上固定位置磁鐵的磁信號并向磁信號傳感模塊2發(fā)送磁信號;磁信號傳感模塊2用于接收磁信號并將磁信號轉換為電信號,且向比較模塊3發(fā)出電信號;比較模塊3接收電信號判斷行走機構夾軌器在軌道上的位置,并向編碼器控制模塊4發(fā)出歸零信號;編碼器控制模塊4接收歸零信號,電源模塊5為行走數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng)提供電源。
[0014]在本實施例中,磁信號接收模塊I為磁開關,磁開關設置在行走機構夾軌器上,磁鐵設置在起重機行走軌道起始位置處。
[0015]在本實施例中,磁信號傳感模塊2為磁傳感器;磁信號接收模塊2為至少兩個磁開關。
[0016]還可以將起重機行走數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng)與控制主機連接,并設置聲光報警單元,以更直觀地提醒起重機控制室中的操作人員行走數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng)是否已經完成歸零操作。
[0017]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應當指出,對于本【技術領域】的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型技術原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種起重機行走數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng),其特征在于,包括磁信號接收模塊、磁信號傳感模塊、比較模塊、編碼器控制模塊和電源模塊,磁信號接收模塊用于接收行走軌道上固定位置磁鐵的磁信號并向磁信號傳感模塊發(fā)送磁信號;所述磁信號傳感模塊用于接收磁信號并將磁信號轉換為電信號,且向比較模塊發(fā)出所述電信號;所述比較模塊接收電信號判斷行走機構夾軌器在軌道上的位置,并向編碼器控制模塊發(fā)出歸零信號;所述編碼器控制模塊接收歸零信號,所述電源模塊為所述行走數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng)提供電源。
2.根據(jù)權利要求1所述的起重機行走數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng),其特征在于,所述磁信號接收模塊為磁開關,所述磁開關設置在行走機構夾軌器上,所述磁鐵設置在起重機行走軌道起始位置處。
3.根據(jù)權利要求2所述的起重機行走數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng),其特征在于,所述磁信號傳感模塊為磁傳感器。
4.根據(jù)權利要求3所述的起重機行走數(shù)據(jù)歸零系統(tǒng),其特征在于,所述磁信號接收模塊為至少兩個磁開關。
【文檔編號】B66C13/18GK204211374SQ201420513213
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權日:2014年9月9日
【發(fā)明者】張 雄 申請人:江蘇華澄重工有限公司