一種焊接led燈電路板的生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊接LED燈電路板的生產(chǎn)線，包括用于傳輸電路板的輸送軌道，用于盛放助焊劑的沾取裝置以及錫爐，其特征在于，還包括機(jī)械爪以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪依次經(jīng)過輸送軌道、沾取裝置以及錫爐的上方的傳送機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械爪包括：與傳送機(jī)構(gòu)相連的升降臺(tái)，兩組分別固定在升降臺(tái)上相對(duì)布置的爪指，兩組爪指之間帶有下降時(shí)避讓輸送軌道的間隔區(qū)，各爪指的末端內(nèi)彎成在電路板進(jìn)入間隔區(qū)后上提電路板的指節(jié)。本發(fā)明的焊接LED燈電路板的生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接電路板，提高了生產(chǎn)效率，降低人工成本，且結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，適用于發(fā)展中的創(chuàng)新性企業(yè)。
【專利說明】一種焊接LED燈電路板的生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及LED燈的制造技術(shù)，特別涉及一種焊接LED燈電路板的生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]LED也稱發(fā)光二極管，發(fā)光二極管的核心部分是由P型半導(dǎo)體和η型半導(dǎo)體組成的晶片，在P型半導(dǎo)體和η型半導(dǎo)體之間有一個(gè)過渡層，稱為P-η結(jié)。在某些半導(dǎo)體材料的PN結(jié)中，注入的少數(shù)載流子與多數(shù)載流子復(fù)合時(shí)會(huì)把多余的能量以光的形式釋放出來，從而把電能直接轉(zhuǎn)換為光能。
[0003]利用發(fā)光二極管制作的LED燈近些年來得到了廣泛的應(yīng)用，LED燈的電路板是LED燈的主要部件，目前，中小型工廠仍使用人工組裝電路板，并進(jìn)行手動(dòng)焊接。
[0004]手工焊接時(shí)，首先通過夾具將裝好電子元件的電路板固定，然后將電路板的焊接面在裝有助焊劑的敞口容易內(nèi)沾取助焊劑，再將電路板的焊接面進(jìn)入錫爐的錫液中完成焊接，由于助焊劑和錫液的量在不斷改變，上述過程需要人為地調(diào)節(jié)浸泡高度，自動(dòng)化程度低。
[0005]為了解決上述問題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，目前常見的焊接方式是通過噴涂助焊劑以及噴焊的方式來對(duì)電路板進(jìn)行焊接，可以通過控制噴涂量和噴焊高度來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
[0006]例如公布號(hào)CN 102625596 A的專利文獻(xiàn)公開了一種焊接插件式兀件于電路板的方法及焊接系統(tǒng)，方法包含有:將插件式元件穿設(shè)于電路板；噴涂助焊劑(Fluxer)于該電路板上；該電路板的第一面通過錫爐，以使該錫爐輸出的錫液通過該電路板的該第一面流至該插件式元件與該電路板之間；以及在該電路板的該第一面通過該錫爐時(shí)，利用熱輻射式加熱裝置對(duì)該電路板相異該第一面的第二面加熱，用于提高該第二面的表面溫度；系統(tǒng)包含有:輸送軌道，其用來傳輸電路板，該電路板穿設(shè)有至少插件式元件；噴涂裝置，其設(shè)置于該輸送軌道的第一區(qū)段，該噴涂裝置用來噴涂助焊劑于該電路板上；錫爐，其設(shè)置于該輸送軌道的第二區(qū)段，該錫爐用來輸出錫液，以使該錫液于該電路板的第一面通過該錫爐時(shí)通過該電路板的該第一面流至該插件式元件與該電路板之間；以及熱輻射式加熱裝置，其設(shè)置于該輸送軌道的該第二區(qū)段且位于相對(duì)該錫爐的一側(cè)，該熱輻射式加熱裝置用來加熱該電路板相異該第一面的第二面，用于提高該第二面的表面溫度。
[0007]采用噴涂的方式使電路板沾上助焊劑，不容易涂布均勻，噴出的助焊劑無法完全涂布到電路板上，造成助焊劑浪費(fèi)和污染；而使用噴焊式錫爐，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本較聞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供了一種焊接LED燈電路板的生產(chǎn)線，自動(dòng)化程度高，且結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，降低生產(chǎn)成本。
[0009]一種焊接LED燈電路板的生產(chǎn)線，包括用于傳輸電路板的輸送軌道，用于盛放助焊劑的沾取裝置以及錫爐，還包括機(jī)械爪以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪依次經(jīng)過輸送軌道、沾取裝置以及錫爐的上方的傳送機(jī)構(gòu)；
[0010]所述機(jī)械爪包括:與傳送機(jī)構(gòu)相連的升降臺(tái)，兩組分別固定在升降臺(tái)上相對(duì)布置的爪指，兩組爪指之間帶有下降時(shí)避讓輸送軌道的間隔區(qū)，各爪指的末端內(nèi)彎成在電路板進(jìn)入間隔區(qū)后上提電路板的指節(jié)。
[0011]本發(fā)明通過設(shè)置抓取電路板的機(jī)械爪，并通過傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)送機(jī)械爪對(duì)電路板進(jìn)行焊接，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接電路板，提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量；本發(fā)明的機(jī)械爪結(jié)構(gòu)簡單，電路板安裝在輸送軌道上時(shí)，電路板的兩側(cè)略伸出輸送軌道的邊沿，本發(fā)明抓取電路板過程為:機(jī)械爪下降使輸送軌道穿過兩組爪指之間的間隔區(qū)，等電路板進(jìn)入間隔區(qū)機(jī)械爪上升，兩組爪指的指節(jié)分別搭載電路板的側(cè)沿，上提電路板；本發(fā)明通過機(jī)械爪的升降以及輸送軌道的運(yùn)行配合來完成電路板的抓取，機(jī)械爪的爪指可以固定設(shè)置，無需涉及結(jié)構(gòu)復(fù)雜的開合結(jié)構(gòu)，有效降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本。
[0012]所述沾取裝置可以采用噴涂形式、也可以采用浸泡的形式，其中浸泡的方式可以使助焊劑均勻地涂布在電路板的焊接面上，優(yōu)選的，所述沾取裝置包括供電路板沾取助焊劑的蓄液槽，位于蓄液槽下方、用于收集溢出蓄液槽助焊劑的集液槽以及將集液槽內(nèi)的助焊劑運(yùn)送至蓄液槽的輸液機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，蓄液槽裝滿助焊劑，此處裝滿是指滿溢的狀態(tài)，抓取有電路板的機(jī)械爪運(yùn)行到沾取裝置上方時(shí)，通過升降臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪下降，使電路板下降至蓄液槽沾取助焊劑，每次沾取完成后，輸液機(jī)構(gòu)都將輸送過量助焊劑至蓄液槽直至助焊劑滿溢出蓄液槽，從而保證助焊劑的沾取高度不變，可預(yù)設(shè)機(jī)械爪的升降高度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。蓄液槽可以直接與集液槽固定連接，也可以另設(shè)置支架進(jìn)行固定。
[0013]在沾取助焊劑后進(jìn)行高溫焊接，如果沾取的助焊劑溫度過低，會(huì)影響焊接效果，因此，優(yōu)選的，所述集液槽內(nèi)設(shè)有迂回排布的加熱管道。在寒冷季節(jié)可以對(duì)助焊劑進(jìn)行加熱，從而保證焊接質(zhì)量。
[0014]在浸泡助焊劑的過程中，電路板上會(huì)附著過多的助焊劑，優(yōu)選的，所述蓄液槽頂沿的周圍設(shè)有用于吹去電路板上多余助焊劑的風(fēng)扇。
[0015]錫焊過程中會(huì)在錫液的表面產(chǎn)生一層焊渣，其會(huì)影響下一電路板浸焊的質(zhì)量，優(yōu)選的，所述錫爐包括用于浸焊電路板的焊接槽，該焊接槽的邊沿內(nèi)側(cè)設(shè)有刮板以及驅(qū)動(dòng)刮板運(yùn)行到相對(duì)側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為推拉氣缸，推拉氣缸具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]為了保證焊接槽內(nèi)的錫液在一定的液面高度范圍內(nèi)，優(yōu)選的，所述錫爐還包括向焊接槽補(bǔ)充錫液的儲(chǔ)液罐，所述焊接槽的側(cè)壁上開設(shè)有連通至儲(chǔ)液罐的過液孔。當(dāng)焊接槽焊完成一次電路板焊接后，錫液會(huì)有一定程度的損耗，此時(shí)儲(chǔ)液罐內(nèi)的錫液從過液孔進(jìn)入焊接槽，從而使錫液的液位變化小，只需定期補(bǔ)充即可，且儲(chǔ)液罐外設(shè)有保溫結(jié)構(gòu)，耗能少。
[0017]使升降臺(tái)實(shí)現(xiàn)上升和下降的方式很多，例如氣缸驅(qū)動(dòng)，絲桿結(jié)構(gòu)等等，還可以利用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)升降臺(tái)進(jìn)行引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)上升和下降，優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為由電機(jī)帶動(dòng)的傳動(dòng)鏈，沿傳送鏈長度方向設(shè)有用于支撐和引導(dǎo)升降臺(tái)的起伏軌道，所述升降臺(tái)的頂部設(shè)有穿設(shè)在傳動(dòng)鏈上的導(dǎo)向桿，所述升降臺(tái)帶有與起伏軌道配合的滾輪。
[0018]優(yōu)選的，還包括用來在機(jī)械爪下降時(shí)承載已焊電路板的輸出軌道。
[0019]本發(fā)明的有益效果:
[0020]本發(fā)明的焊接LED燈電路板的生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接電路板，提高了生產(chǎn)效率，降低人工成本，且結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，適用于發(fā)展中的創(chuàng)新性企業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明的機(jī)械爪位于下降位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本發(fā)明的機(jī)械爪的另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為本發(fā)明的沾取裝置的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為本發(fā)明的錫爐的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1?5所示，本實(shí)施例的焊接LED燈電路板的生產(chǎn)線包括用于傳輸電路板I的輸送軌道2，用于盛放助焊劑的沾取裝置3，錫爐4，用來承載已焊電路板的輸出軌道5，機(jī)械爪6以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪6依次經(jīng)過輸送軌道2、沾取裝置3、錫爐4和輸出軌道5的上方的傳動(dòng)鏈7。
[0027]本實(shí)施例中，輸送軌道2與輸出軌道5在同一軌道上，簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)。
[0028]機(jī)械爪6包括:與傳動(dòng)鏈7連接的升降臺(tái)61，兩組分別固定在升降臺(tái)61上相對(duì)布置的爪指62，兩組爪指62之間帶有下降時(shí)避讓輸送軌道的間隔區(qū)63，各爪指62的末端內(nèi)彎成在電路板I進(jìn)入間隔區(qū)63后上提電路板I的指節(jié)64。
[0029]沿傳送鏈7長度方向設(shè)有用于支撐和引導(dǎo)升降臺(tái)61的起伏軌道8，升降臺(tái)61的頂部設(shè)有穿設(shè)在傳動(dòng)鏈7上的導(dǎo)向桿65，升降臺(tái)65帶有與起伏軌道8配合的滾輪66。本實(shí)施例中，起伏軌道8設(shè)置在傳動(dòng)鏈7上方，與滾輪66配合支撐比較平穩(wěn)，也可以設(shè)置在下方或側(cè)邊。通過起伏軌道8的起伏變化，傳動(dòng)鏈7帶動(dòng)機(jī)械爪6平移過程中，在起伏軌道8弓丨導(dǎo)下，升降臺(tái)61上下升降，只要合理布置起伏軌道8的起伏位置即可以控制升降臺(tái)61的升降位置和升降高度。
[0030]沾取裝置3包括供電路板I沾取助焊劑的蓄液槽31，位于蓄液槽31下方用于收集溢出蓄液槽31助焊劑的集液槽32以及將集液槽內(nèi)的助焊劑運(yùn)送至蓄液槽的輸液機(jī)構(gòu)，集液槽內(nèi)設(shè)有迂回排布的加熱管道36。蓄液槽31與集液槽32固定連接。
[0031]本實(shí)施例中，輸液機(jī)構(gòu)包括位于集液槽32底部的輸液泵33以及一端連接輸液泵33的出液口、另一端位于蓄液槽31上方的輸液管路34，蓄液槽31的周圍設(shè)有用于吹去電路板I上多余助焊劑的風(fēng)扇35 ;加熱管道可以是直接加熱的電熱管；也可以是中空的管道，可以通入熱氣或者熱水進(jìn)行加熱，其中，前一種方式結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，后一種方式可以通過生產(chǎn)過程中的余熱加熱水或者蒸汽通入管道，對(duì)助焊劑進(jìn)行加熱，具有節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。
[0032]錫爐4包括用于浸焊電路板的焊接槽41，該焊接槽41的邊沿內(nèi)側(cè)設(shè)有刮板42以及驅(qū)動(dòng)刮板42運(yùn)行到相對(duì)側(cè)的推拉氣缸45，還包括向焊接槽補(bǔ)充錫液的儲(chǔ)液罐43，焊接槽41的側(cè)壁上開設(shè)有連通至儲(chǔ)液罐43的過液孔44。當(dāng)焊接槽焊完成一次電路板焊接后，錫液會(huì)有一定程度的損耗，液位下降，如果設(shè)置一個(gè)焊接槽41，則液位變化大，需要頻繁添加錫液，本實(shí)施例中，儲(chǔ)液罐43內(nèi)的錫液從過液孔進(jìn)入焊接槽，從而使錫液的液位變化小，只需定期補(bǔ)充即可，且儲(chǔ)液罐43可以設(shè)置整體包覆的保溫結(jié)構(gòu)，比敞口的焊接槽41耗能少，有效減少能源的損耗。
[0033]本實(shí)施例使用時(shí)，將待焊接的電路板I間隔地?cái)[放到輸送軌道2上，輸送軌道2將電路板I運(yùn)送至靠近機(jī)械爪6的下方，機(jī)械爪6在升降臺(tái)61的帶動(dòng)下下降至電路板I之間的間隙，使輸送軌道2插入兩組爪指62之間的間隔區(qū)63，待電路板I運(yùn)送至間隔區(qū)63內(nèi)后，升降臺(tái)61的帶動(dòng)兩組爪指62上提電路板1，完成電路板抓??；
[0034]傳動(dòng)鏈7帶動(dòng)抓取有電路板I的機(jī)械爪6向前運(yùn)行，運(yùn)行至沾取裝置3時(shí)，升降臺(tái)61帶動(dòng)爪指62下降，使電路板I的焊接面在裝滿助焊劑的蓄液槽31內(nèi)浸泡，升降臺(tái)61再提升爪指62，風(fēng)扇35在電路板I上提過程中，吹去電路板I上多余的助焊劑，沾取裝置3使用前，蓄液槽31裝滿助焊劑，此處裝滿是指滿溢的狀態(tài)，抓取有電路板I下降至蓄液槽沾取助焊劑，每次沾取完成后，輸液機(jī)構(gòu)都將輸送過量助焊劑至蓄液槽I直至助焊劑滿溢出蓄液槽1，從而保證助焊劑的沾取高度不變，可預(yù)設(shè)機(jī)械爪的升降高度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0035]傳動(dòng)鏈7繼續(xù)帶動(dòng)抓取有電路板I的機(jī)械爪6向前運(yùn)行，運(yùn)行至錫爐4位置時(shí)，再次升降臺(tái)61帶動(dòng)爪指62下降，在焊接槽41內(nèi)進(jìn)行錫焊，完成后升降臺(tái)61提升爪指62，將電路板I運(yùn)送至輸出軌道5，下板過程與上板相似，輸出軌道5承載電路板，電路板I離開兩組爪指62之間的間隔區(qū)63后，升降臺(tái)61上升，完成下板；
[0036]傳送鏈7為環(huán)形，機(jī)械爪6重新運(yùn)行至輸送軌道2，重復(fù)上述過程，完成自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0037]綜上所述，實(shí)施例的焊接LED燈電路板的生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接電路板，提高了生產(chǎn)效率，降低人工成本，且結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)能環(huán)保，制造成本低，適用于發(fā)展中的創(chuàng)新性企業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接LED燈電路板的生產(chǎn)線，包括用于傳輸電路板的輸送軌道，用于盛放助焊劑的沾取裝置以及錫爐，其特征在于，還包括機(jī)械爪以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪依次經(jīng)過輸送軌道、沾取裝置以及錫爐的上方的傳送機(jī)構(gòu)； 所述機(jī)械爪包括:與傳送機(jī)構(gòu)相連的升降臺(tái)，兩組分別固定在升降臺(tái)上相對(duì)布置的爪指，兩組爪指之間帶有下降時(shí)避讓輸送軌道的間隔區(qū)，各爪指的末端內(nèi)彎成在電路板進(jìn)入間隔區(qū)后上提電路板的指節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接LED燈電路板的生產(chǎn)線，其特征在于，所述沾取裝置包括供電路板沾取助焊劑的蓄液槽，位于蓄液槽下方、用于收集溢出蓄液槽助焊劑的集液槽以及將集液槽內(nèi)的助焊劑運(yùn)送至蓄液槽的輸液機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的焊接LED燈電路板的生產(chǎn)線，其特征在于，所述集液槽內(nèi)設(shè)有迂回排布的加熱管道。
4.如權(quán)利要求2所述的焊接LED燈電路板的生產(chǎn)線，其特征在于，所述蓄液槽頂沿的周圍設(shè)有用于吹去電路板上多余助焊劑的風(fēng)扇。
5.如權(quán)利要求1所述的焊接LED燈電路板的生產(chǎn)線，其特征在于，所述錫爐包括用于浸焊電路板的焊接槽，該焊接槽的邊沿內(nèi)側(cè)設(shè)有刮板以及驅(qū)動(dòng)刮板運(yùn)行到相對(duì)側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的焊接LED燈電路板的生產(chǎn)線，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為推拉氣缸。
7.如權(quán)利要求5所述的焊接LED燈電路板的生產(chǎn)線，其特征在于，所述錫爐還包括向焊接槽補(bǔ)充錫液的儲(chǔ)液罐，所述焊接槽的側(cè)壁上開設(shè)有連通至儲(chǔ)液罐的過液孔。
8.如權(quán)利要求1所述的焊接LED燈電路板的生產(chǎn)線，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為由電機(jī)帶動(dòng)的傳動(dòng)鏈，沿傳送鏈長度方向設(shè)有用于支撐和引導(dǎo)升降臺(tái)的起伏軌道，所述升降臺(tái)的頂部設(shè)有穿設(shè)在傳動(dòng)鏈上的導(dǎo)向桿，所述升降臺(tái)帶有與起伏軌道配合的滾輪。
9.如權(quán)利要求1所述的焊接LED燈電路板的生產(chǎn)線，其特征在于，還包括用來在機(jī)械爪下降時(shí)承載已焊電路板的輸出軌道。
【文檔編號(hào)】H05K3/34GK104202919SQ201410437833
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】潘洋洲, 潘銀龍 申請(qǐng)人:上虞市龍冠照明電器有限公司