用發(fā)電機(jī)組做動(dòng)力的多功能電動(dòng)-液壓吊車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用發(fā)電機(jī)組做動(dòng)力的多功能電動(dòng)-液壓吊車，它包括行走底盤和起重機(jī)，行走底盤上安裝內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組、電路轉(zhuǎn)換開關(guān)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組的輸出端通過(guò)電路轉(zhuǎn)換開關(guān)分成輸出電路和驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與行走底盤底部安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)件與行走底盤的行走輪連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：吊機(jī)的回轉(zhuǎn)、吊機(jī)的卷?yè)P(yáng)、包括液壓動(dòng)力單元的驅(qū)動(dòng)以及吊車的行走等部件均采用電驅(qū)動(dòng)，不僅提高了效率、降低了成本，更重要的是拓展了吊車向外提供交流電力和液壓動(dòng)力的功能，從而使吊車不僅可完成吊裝任務(wù)，還可以實(shí)施電焊、照明等多種作業(yè)，使吊車向多功能方向發(fā)展。
【專利說(shuō)明】用發(fā)電機(jī)組做動(dòng)力的多功能電動(dòng)-液壓吊車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吊車，具體地說(shuō)是一種用發(fā)電機(jī)組做動(dòng)力的多功能電動(dòng)-液壓吊車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的汽車吊車完全是在汽車底盤上安裝了一部液壓吊機(jī)，汽車的行走、吊機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)完全保留了傳統(tǒng)的機(jī)械-液壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，即行走時(shí)汽車的內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)車輛底盤行走，工作時(shí)汽車的內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)吊機(jī)回轉(zhuǎn)、卷?yè)P(yáng)、升降和伸縮，其中內(nèi)燃機(jī)機(jī)械傳動(dòng)的效率相對(duì)較低，液壓系統(tǒng)部件的成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用發(fā)電機(jī)組做動(dòng)力的多功能電動(dòng)-液壓吊車，它除了吊桿的伸縮、起臥和千斤腿的動(dòng)作仍然采用液壓系統(tǒng)外，吊機(jī)的回轉(zhuǎn)、吊機(jī)的卷?yè)P(yáng)、包括液壓動(dòng)力單元的驅(qū)動(dòng)以及吊車的行走等其它部件均采用電驅(qū)動(dòng)，不僅提高了效率、降低了成本，更重要的是拓展了吊車向外提供交流電力和液壓動(dòng)力的功能，從而使吊車不僅可完成吊裝任務(wù)，還可以實(shí)施電焊、照明、電動(dòng)工、機(jī)具施工以及液壓工、機(jī)具的施工作業(yè)，使吊車向多功能方向發(fā)展。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):包括行走底盤和起重機(jī)，行走底盤上安裝內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組、電路轉(zhuǎn)換開關(guān)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組的輸出端通過(guò)電路轉(zhuǎn)換開關(guān)分成輸出電路和驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與行走底盤底部安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)件與行走底盤的行走輪連接，輸出電路分別與起重機(jī)中的吊臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)和吊索卷?yè)P(yáng)電機(jī)以及第一油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，第一油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)與支腿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的第一油泵連接，第二油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)與吊桿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的第二油泵連接。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器包括主電路和控制電路，主電路包括整流器，整流器的輸出端與濾波器的輸入端連接，濾波器的輸出端與逆變單元的輸入端連接，逆變單元的輸出端與高頻主變壓器的輸入端連接，高頻主變壓器的輸出端與高頻整流器的輸入端連接，高頻整流器的輸出端與高頻濾波器的輸入端連接?？刂齐娐钒ǜ哳l信號(hào)發(fā)生電路、頻率檢測(cè)電路、信號(hào)處理運(yùn)算電路、采樣電路、中央控制器、切換電路、多功能轉(zhuǎn)換輸入電路。主電路及控制電路的連接關(guān)系如下:整流器將輸入的電壓、頻率可變的三相交流電通過(guò)整流器U9后整流成直流電，濾波器由電容Cl、電容C5、電容C6和電阻R1、電阻R2組成，電容Cl為吸收電容，C5、C6為濾波電容，RU R2為均壓電阻，電容Cl的一端與整流器U9的正輸出端相連，另一端與整流器U9的負(fù)輸出端相連，電阻Rl與電容C5并聯(lián)，電阻R2與電容C6并聯(lián)，電容C5正極與電容Cl的一端相連，電容C5負(fù)極與電容C6正極相連，電容C6負(fù)極與電容Cl的另一端相連，逆變單元將輸入的直流電通過(guò)逆變單元UlO逆變輸出頻率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器由高頻變壓器T3、直流接觸器K3和接線柱J8組成，接線柱J8為直流接觸器K3線圈外部接線柱，通過(guò)控制直流接觸器K3來(lái)實(shí)現(xiàn)改變高頻變壓器T3的匝數(shù)，高頻變壓器Τ3由一次側(cè)的繞組1、繞組II和二次側(cè)一個(gè)繞組構(gòu)成，高頻變壓器Τ3的一次側(cè)兩個(gè)繞組串聯(lián)，一次側(cè)繞組I的另一端與逆變單元UlO交流輸出側(cè)一端相連，一次側(cè)繞組II的另一端與逆變單元UlO交流輸出側(cè)另一端相連，直流接觸器Κ3的常開觸點(diǎn)與一次側(cè)繞組II并聯(lián)，直流接觸器Κ3的線圈兩端分別連接到接線柱J8的引腳I和引腳2，高頻變壓器Τ3的二次側(cè)繞組兩端進(jìn)行輸出，高頻變壓器Τ3將二次側(cè)繞組兩端得到的交流電通過(guò)高頻整流器U13整流輸出直流電，高頻濾波器由電感L4和電容C7組成，電感L4的一端與高頻整流器U13的正輸出端相連，電感L4的另一端與電容C7的正極相連，電容C7的負(fù)極與高頻整流器U13的負(fù)輸出端相連，兩用機(jī)的外部正輸出端與電容C7的正極相連，兩用機(jī)的外部負(fù)輸出端與電容C7的負(fù)極相連，高頻信號(hào)發(fā)生電路的電源模塊U15的引腳I接至電源’ 12V，電源模塊U15的引腳2接至電源’ 0V,電源模塊U15的引腳3上得到電源-15V，電源模塊U15的引腳4接至OV電源，電源模塊U15的引腳5上得到電源+15V，電容C41與電容C42串聯(lián)，電容C41的負(fù)極與電源模塊U15的引腳3相連，電容C41的正極與電源模塊U15的引腳4相連，電容C42的正極與電源模塊U15的引腳5相連，電容C44與電容C41并聯(lián)，電容C43與電容C42并聯(lián)，電源模塊U16的引腳I接至電源+15V，電源模塊U16的引腳2接至電源0V，電容C46的正極與電源模塊U16的引腳3相連，電容C46的負(fù)極接至電源0V，電容C45與電容C46并聯(lián)，給定電壓信號(hào)QG經(jīng)電容C9、電容C10、電阻R4、電阻R5、運(yùn)算放大器U15、電阻R6、電容Cll組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片Ul的5腳，為控制芯片Ul工作提供給定信號(hào)，電阻R4的一端與電容C9相連，電容C9另一端接至電源0V，電阻R4的另一端與運(yùn)算放大器U15的同相輸入端相連，電阻R5與電容ClO并聯(lián)后一端與運(yùn)算放大器U15的同相輸入端相連，另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U15的反相輸入端與輸出端相連，通過(guò)電阻R6連接到控制芯片Ul引腳5，控制芯片Ul的引腳5與電容Cll 一端相連，電容Cll另一端接至電源0V，電阻R7、電阻R8、電容C28、電容C29使控制芯片Ul工作能夠軟啟動(dòng)，電阻R8與電容C29并聯(lián)，電容C29的正極與控制芯片Ul引腳1，電容C29的負(fù)極接至電源0V，電阻R7與電容C28串聯(lián)，電容C28的負(fù)極接至電源0V，電容C29的正極與控制芯片Ul引腳2，電阻R7的另一端與控制芯片Ul引腳I相連，電流傳感器Ull對(duì)高頻變壓器一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號(hào)經(jīng)過(guò)電阻RH、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電容C18組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片Ul的4腳，為控制芯片Ul工作提供給定信號(hào)，電阻R16與電阻R17串聯(lián)，電阻R17的另一端與電流傳感器Ull的輸出相連，電阻R16的另一端與控制芯片Ul引腳4相連，控制芯片Ul引腳4通過(guò)電阻R14接至-15V電源，控制芯片Ul引腳4通過(guò)電阻R15接至電源0V，諧波補(bǔ)償電路由電阻R11、電阻R12、電容C15、電容C16、運(yùn)算放大器U16組成，運(yùn)算放大器U16的同相輸入端與控制芯片Ul引腳8相連，運(yùn)算放大器U16的反相輸入端與輸出端相連，電阻RH、電容C16串聯(lián)后與電阻R12和電容C15并聯(lián)，電容C15—端與控制芯片Ul引腳4相連，電容C15另一端與運(yùn)算放大器U16輸出端相連，震蕩定時(shí)電路由電阻R9、電阻R10、電容C12、電容C14組成，電阻R9與電阻RlO并聯(lián)，一端與控制芯片Ul引腳8相連，另一端接至電源0V，電容C12與電容C14并聯(lián)，一端與控制芯片Ul引腳9相連，另一端接至電源0V，電流傳感器Ull對(duì)高頻變壓器一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號(hào)經(jīng)過(guò)電阻R17、電阻R18、電阻R19、電容C18、電容C19為控制芯片Ul提供外部關(guān)斷，電阻R17與電阻R18串聯(lián)連接到控制芯片Ul引腳16，電阻R19與電容C19并聯(lián)，一端與控制芯片Ul引腳16相連，另一端接至電源0V，電阻R13為控制芯片Ul輸出級(jí)偏置電壓輸入的保護(hù)電阻，電容C13、電容C17、電容C30、電容C31為濾波電容，電阻R13 —端與控制芯片Ul弓丨腳15相連，電阻R13另一端與控制芯片Ul弓丨腳13相連，電容C13與電容C30并聯(lián)，一端與控制芯片Ul引腳15相連，另一端接至電源0V，電容C17與電容C31并聯(lián)，一端與控制芯片Ul引腳13相連，另一端接至電源0V，由二極管D10、二極管D11、電阻R20、電阻R21、電阻R22、電阻R23、三極管Q1、三極管Q2、三極管Q3、三極管Q4、電阻R24、電容C20組成全橋電路，兩路信號(hào)經(jīng)過(guò)隔離變壓器Tl、隔離變壓器T2、電容C21、電容C22、電容C23、電容C24、電阻R25、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29、電阻R30、電阻R31、電阻R70、二極管D12、二極管D13、二極管D14、二極管D15變?yōu)樗穆沸盘?hào)驅(qū)動(dòng)逆變單元，三極管Ql的基極通過(guò)電阻R20與控制芯片Ul引腳14相連，三極管Q3的基極通過(guò)電阻R21與控制芯片Ul引腳14相連，二極管DlO的陰極與控制芯片Ul引腳14相連，二極管DlO的陽(yáng)極接至電源0V，三極管Q2的基極通過(guò)電阻R22與控制芯片Ul引腳11相連，三極管Q4的基極通過(guò)電阻R23與控制芯片Ul引腳11相連，二極管Dll的陰極與控制芯片Ul引腳14相連，二極管Dll的陽(yáng)極接至電源0V，三極管Ql集電極與三極管Q3集電極相連后與隔離變壓器Tl和隔離變壓器T2的引腳I相連，三極管Q2集電極與三極管Q4集電極相連后，與電阻R24和電容C20并聯(lián)后的一端相連，電阻R24和電容C20并聯(lián)后的另一端與隔離變壓器Tl和隔離變壓器T2的引腳2相連，三極管Q3發(fā)射極接至電源0V，三極管Q4發(fā)射極接至電源0V，三極管Ql發(fā)射極與三極管Q2發(fā)射極相連，二極管D15與電阻R70串聯(lián)后與電阻R25并聯(lián)，二極管D15陰極與隔離變壓器Tl引腳6相連，電阻R70的另一端與電容C21 —端相連，電容C21另一端與隔離變壓器Tl引腳5相連，二極管D12與電阻R29串聯(lián)后與電阻R26并聯(lián)，二極管D12陰極與隔離變壓器Tl引腳3相連，電阻R29的另一端與電容C22 —端相連，電容C22另一端與隔離變壓器Tl引腳4相連，二極管D13與電阻R30串聯(lián)后與電阻R27并聯(lián)，二極管D13陰極與隔離變壓器T2引腳6相連，電阻R30的另一端與電容C23 —端相連，電容C23另一端與隔離變壓器T2引腳5相連，二極管D14與電阻R31串聯(lián)后與電阻R28并聯(lián)，二極管D14陰極與隔離變壓器T2引腳3相連，電阻R31的另一端與電容C24 —端相連，電容C24另一端與隔離變壓器T2引腳4相連，分別在電容C21、電容C22、電容C23、電容C24兩端得到四路信號(hào)驅(qū)動(dòng)逆變單元，電阻R54、二極管D2、光耦U6、電阻R61、R62組成頻率檢測(cè)電路，得到相應(yīng)的頻率信號(hào)送入控制芯片U8，電阻R54的一端與三相交流電的U相相連，電阻R54的另一端與二極管D2的陽(yáng)極相連，二極管D2的陰極與光耦U6的引腳I相連，光耦U6的引腳2與三相交流電的V相相連，光耦U6的引腳3與R61的一端相連，R61的另一端接至+5V電源，光耦U6的引腳3與R62的一端相連，R62的另一端接至控制芯片U8的引腳9，信號(hào)處理運(yùn)算電路中控制芯片U8對(duì)信號(hào)處理輸出經(jīng)過(guò)電阻R63、電容C4后得到電壓信號(hào)，該信號(hào)通過(guò)運(yùn)算放大器U3的C部分U3C構(gòu)成的電壓跟隨器后得到給定信號(hào)UQG，控制芯片U8引腳5通過(guò)電阻R63與運(yùn)算放大器U3引腳10相連，電容C4的一端與運(yùn)算放大器U3引腳10相連，電容C4的另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U3引腳8與運(yùn)算放大器U3引腳9相連，電路所使用的電流傳感器為電流型電流傳感器，在電阻R52上得到電壓經(jīng)過(guò)二極管D1、電阻R32、電容C25、電感L5、電阻R3、電容C26、C27組成的濾波網(wǎng)絡(luò)，得到所需要的電壓，接到運(yùn)算放大器U2的A部分U2A的反相端，電流傳感器U12對(duì)負(fù)載電流進(jìn)行采樣得到的信號(hào)通過(guò)二極管D1、電感L5、電阻R3與運(yùn)算放大器U2引腳2相連，二極管Dl陽(yáng)極與傳感器輸出相連，電阻R52的一端與二極管Dl陽(yáng)極相連，電阻R52的另一端接至電源0V,電阻R32與電容C25并聯(lián)后一端與二極管Dl陰極相連，另一端接至電源0V，電容C26 —端與電感L5和電阻R3連接處相連，電容C26另一端接至電源OV,電容C27 —端與運(yùn)算放大器U2引腳2相連，電容C27另一端接至電源0V，電阻R40、電阻R41、電阻R42對(duì)輸出電壓進(jìn)行分壓，電壓傳感器采集電阻R42上的電壓，電路所使用的電壓傳感器為電流型電壓傳感器，在電阻R44上得到所需電壓，該電壓與給定信號(hào)UQG經(jīng)過(guò)由U3B運(yùn)算放大器U3的B部分、電阻R43、電阻R45、電阻R46、電阻R47、電阻R48、電阻R49組成的P調(diào)節(jié)器后得到的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器U3的A部分U3A組成的電壓跟隨器后得到的電壓通過(guò)電阻R37、電阻R38、電阻R39、二極管D9、二極管D6、二極管D5充放電網(wǎng)絡(luò)對(duì)電容C8進(jìn)行充放電，在電容C8上得到給定電壓信號(hào)QG，兩用機(jī)的外部正輸出端通過(guò)電阻R40、電阻R41和電阻R42串聯(lián)連接到兩用機(jī)的外部負(fù)輸出端，電壓傳感器U14引腳I與電阻R40和電阻R42連接處相連，電壓傳感器U14引腳2與電阻R41和電阻R42連接處相連，電壓傳感器U14引腳3與電阻R44 —端相連到電源0V，電壓傳感器U14引腳4與電阻R44另一端相連，電壓傳感器U14引腳4與運(yùn)算放大器U2引腳6相連，電壓傳感器U14引腳4通過(guò)電阻R45與運(yùn)算放大器U3引腳6相連，運(yùn)算放大器U3引腳6通過(guò)電阻R43與運(yùn)算放大器U3引腳7相連，運(yùn)算放大器U3引腳6通過(guò)電阻R46接至電源OV，運(yùn)算放大器U3引腳6通過(guò)電阻R48接至+5V電源，運(yùn)算放大器U3引腳5通過(guò)電阻R49接至電源0V，運(yùn)算放大器U3引腳5通過(guò)電阻R48與運(yùn)算放大器U3引腳8相連，運(yùn)算放大器U3引腳7與運(yùn)算放大器U3引腳3相連，運(yùn)算放大器U3引腳I與運(yùn)算放大器U3引腳2相連，電阻R39與二極管D9串聯(lián)后與電阻R38并聯(lián)，二極管D9陰極與運(yùn)算放大器U3引腳I相連，電阻R39的另一端與電容C8正極相連，電容C8負(fù)極接至電源0V，電阻R37與二極管D6串聯(lián)，電阻R37的另一端與電容CS正極相連，二極管D6陰極與運(yùn)算放大器U2引腳I相連，二極管D5陽(yáng)極與二極管D6陽(yáng)極相連，二極管D5陰極與運(yùn)算放大器U2引腳7相連，電阻R51、二極管D8構(gòu)成電流保護(hù)指示電路，運(yùn)算放大器U2的A部分U2A與電阻R50構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在R34上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí),輸出端為高電位,通過(guò)調(diào)整電阻R34值來(lái)改變輸出電流的保護(hù)值，電阻R34引腳I接至+5V電源，電阻R34引腳3接至電源0V，電阻R34引腳2與運(yùn)算放大器U2引腳3相連，運(yùn)算放大器U2引腳3通過(guò)電阻R50與運(yùn)算放大器U2引腳I相連，電阻R51與二極管D8相連，二極管D8陽(yáng)極接至+5V電源，電阻R51另一端與與運(yùn)算放大器U2引腳I相連，電阻R36、二極管D7構(gòu)成過(guò)電壓指示電路，運(yùn)算放大器U2的B部分U2B與電阻R35構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在R33上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過(guò)調(diào)整電阻R33值來(lái)改變輸出電壓的保護(hù)值，電阻R33引腳I接至+5V電源，電阻R33引腳3接至電源0V，電阻R33引腳2與運(yùn)算放大器U2引腳5相連，運(yùn)算放大器U2引腳5通過(guò)電阻R35與運(yùn)算放大器U2引腳7相連，電阻R36與二極管D7，二極管D7陰極與與運(yùn)算放大器U2引腳7相連，電阻R51另一端接至+5V電源，采樣電路的電流傳感器Ull對(duì)高頻變壓器一次側(cè)電流進(jìn)行采樣，電流傳感器U12對(duì)負(fù)載電流進(jìn)行采樣，電壓傳感器U14對(duì)負(fù)載電壓進(jìn)行采樣，接插件J3、電阻R56、光耦U5、電阻R59、電阻R60組成溫度采樣電路，得到相應(yīng)的溫度信號(hào)送入控制芯片U8，光耦U5的引腳I通過(guò)電阻R56接至’ 12V電源，光耦U5的引腳2與接線柱J3的引腳2相連，接線柱J3的引腳I接至電源’ 0V，光耦U5的引腳4通過(guò)電阻R59接至+5V電源，光耦U5的引腳3接至電源0V，電阻R60的一端與光耦U5的引腳4相連，電阻R60的一端與控制芯片U8的引腳10相連，編程口 J1、電阻R53、控制芯片U8、電容C2、電容C3、晶振Yl組成中央控制器，電容C2、電容C3、晶振Yl組成時(shí)鐘電路，為控制芯片U8提供工作時(shí)鐘信號(hào)，電容C2的一端與晶振Yl的一端相連，電容C2的另一端接至電源0V，電容C3的一端與晶振Yl的另一端相連，電容C3的另一端接至電源0V,晶振Yl的一端與控制芯片U8的引腳2相連，晶振Yl的另一端與控制芯片U8的引腳3相連，編程口 Jl的引腳I與控制芯片U8的引腳4相連，編程口 Jl的引腳2接至+5V電源，編程口 Jl的引腳3接至電源0V，編程口 Jl的引腳4與控制芯片U8的引腳13相連，編程口 JI的引腳5與控制芯片U8的引腳12相連，切換電路通過(guò)繼電器K1、二極管D3、電感L6、電感L7、三極管Q5、電阻R65、接插件J4、接插件J5、接插件J6對(duì)給定信號(hào)進(jìn)行切換，通過(guò)電阻R64、光耦U7、電阻R66、二極管D4、繼電器K2、三極管Q6、接插件J7對(duì)主變壓器進(jìn)行切換，控制芯片U8的引腳6與電阻R65的一端相連，電阻R65的另一端與三極管Q5基極相連，三極管Q5集電極與二極管D3的陽(yáng)極相連，二極管D3的陰極通過(guò)電感L6接至+15V電源，繼電器Kl的線圈與二極管D3并聯(lián)，三極管Q5發(fā)射極通過(guò)電感L7接至電源0V，繼電器Kl的引腳I與接線柱J4的引腳2相連，繼電器Kl的引腳4與接線柱J4的引腳I相連，繼電器Kl的引腳2與接線柱J5的引腳I相連，繼電器Kl的引腳5與接線柱J5的引腳2相連，繼電器Kl的引腳3與接線柱J6的引腳I相連，繼電器Kl的引腳6與接線柱J6的引腳2相連，控制芯片U8的引腳7與光耦U7的引腳2相連，光耦U7的引腳I通過(guò)電阻R64接至+5V電源，光耦U7的引腳3接至’ 12V電源，光耦U7的引腳4通過(guò)電阻R66接至三極管Q6基極，三極管Q6集電極與二極管D3的陽(yáng)極相連，二極管D3的陰極接至’ 12V電源，繼電器K2的線圈與二極管D4并聯(lián)，三極管Q6發(fā)射極接至電源’ 0V,繼電器Kl的引腳4接至’ 12V電源，繼電器Kl的引腳6與接線柱J7的引腳I相連，接線柱J7的引腳2接至電源’0V，接插件J2、電阻R55、光耦U4、電阻R57、電阻R58組成多功能轉(zhuǎn)換輸入電路，得到相應(yīng)的模式信號(hào)送入控制芯片U8，光耦U4的引腳I通過(guò)電阻R55接至’ 12V電源，光耦U4的引腳2與接線柱J2的引腳2相連，接線柱J2的引腳I接至電源’ 0V,光耦U4的引腳4通過(guò)電阻R57接至+5V電源，光耦U4的引腳3接至電源0V，電阻R58的一端與光耦U4的引腳4相連，電阻R58的一端與控制芯片U8的引腳11相連。支腿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括四個(gè)支腿油缸，四個(gè)支腿油缸均與第一液壓站通過(guò)油路連接，四個(gè)支腿油缸與第一液壓站之間的油路上各設(shè)置一個(gè)控制閥，各支腿油缸及其控制閥和第一液壓站均安裝在行走底盤上，吊桿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括吊桿伸縮油缸和吊桿升降油缸，吊桿伸縮油缸和吊桿升降油缸均與第二液壓站通過(guò)油路連接，吊桿伸縮油缸與第二液壓站之間的油路上設(shè)置吊桿伸縮操縱閥，吊桿升降油缸與第二液壓站之間的油路上設(shè)置吊桿升降操縱閥，桿伸縮油缸、吊桿升降油缸、吊桿伸縮操縱閥、吊桿升降操縱閥和第二液壓站均安裝在起重機(jī)上。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:吊機(jī)的回轉(zhuǎn)、吊機(jī)的卷?yè)P(yáng)、包括液壓動(dòng)力單元的驅(qū)動(dòng)以及吊車的行走等部件均采用電驅(qū)動(dòng)，不僅提高了效率、降低了成本，更重要的是拓展了吊車向外提供交流電力和液壓動(dòng)力的功能，從而使吊車不僅可完成吊裝任務(wù)，還可以實(shí)施電焊、照明、電動(dòng)工、機(jī)具施工以及液壓工、機(jī)具的施工作業(yè)，使吊車向多功能方向發(fā)展。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明所述支腿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓原理圖；
圖3是本發(fā)明所述吊桿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓原理圖；
圖4是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的電路連接關(guān)系示意圖；
圖5是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的電原理圖之一，圖5右部與圖6左部相接；
圖6是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的電原理圖之二，圖6左部與圖5右部相接，圖6右部與圖7左部相接；
圖7是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的電原理圖之三，圖7左部與圖6右部相接。
【具體實(shí)施方式】
[0007]本發(fā)明所述的用發(fā)電機(jī)組做動(dòng)力的多功能電動(dòng)-液壓吊車包括行走底盤21和起重機(jī)27，行走底盤21上安裝內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組22、電路轉(zhuǎn)換開關(guān)26和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器23，內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組22的輸出端通過(guò)電路轉(zhuǎn)換開關(guān)26分成輸出電路和驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器23與行走底盤21底部安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)24連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)24通過(guò)傳動(dòng)件與行走底盤21的行走輪25連接，輸出電路分別與起重機(jī)27中的吊臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)31和吊索卷?yè)P(yáng)電機(jī)32以及第一油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)33和第二油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)34連接，第一油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)33與支腿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的第一油泵35連接，第二油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)34與吊桿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的第二油泵36連接。起重機(jī)27工作時(shí)，內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組22通過(guò)輸出電路向起重機(jī)27上的吊臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)31和吊索卷?yè)P(yáng)電機(jī)32以及第一油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)33和第二油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)34提供電力，使起重機(jī)27的吊臂完成回轉(zhuǎn)、卷?yè)P(yáng)以及驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)吊臂的伸縮和升降；吊車行走時(shí)，內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組22通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路向驅(qū)動(dòng)電機(jī)24供電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)24帶動(dòng)行走底盤21行走，輸出電路和驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)電路轉(zhuǎn)換開關(guān)26進(jìn)行切換。本發(fā)明除了吊桿的伸縮、起臥和千斤腿的動(dòng)作仍然采用液壓系統(tǒng)外，吊機(jī)的回轉(zhuǎn)、吊機(jī)的卷?yè)P(yáng)、包括液壓動(dòng)力單元的驅(qū)動(dòng)以及吊車的行走等其它部件均采用電驅(qū)動(dòng)，不僅提高了效率、降低了成本，更重要的是拓展了吊車向外提供交流電力和液壓動(dòng)力的功能，從而使吊車不僅可完成吊裝任務(wù)，還可以將輸出電路與其它多種施工設(shè)備連接，實(shí)施電焊、照明、電動(dòng)工、機(jī)具施工以及液壓工、機(jī)具的施工作業(yè)，使吊車向多功能方向發(fā)展。
[0008]本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器23包括主電路和控制電路，主電路包括整流器I，整流器I的輸出端與濾波器2的輸入端連接，濾波器2的輸出端與逆變單元3的輸入端連接，逆變單元3的輸出端與高頻主變壓器4的輸入端連接，高頻主變壓器4的輸出端與高頻整流器5的輸入端連接，高頻整流器5的輸出端與高頻濾波器6的輸入端連接?？刂齐娐钒ǜ哳l信號(hào)發(fā)生電路7、頻率檢測(cè)電路8、信號(hào)處理運(yùn)算電路9、采樣電路10、中央控制器11、切換電路12、多功能轉(zhuǎn)換輸入電路13。該結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器23在行走時(shí)使電壓可變(150?380V)、頻率(20Hz飛OHz)可變的三相交流電轉(zhuǎn)換成符合直流電機(jī)工作特性的電壓，輸出的直流電壓與輸入的交流頻率同步變化，使內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組工作在可變轉(zhuǎn)速工況，通過(guò)機(jī)組原動(dòng)機(jī)(汽油機(jī)、柴油機(jī)或天燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī))的油門踏板控制機(jī)組的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，使機(jī)組向控制器輸出一個(gè)自然變頻、變壓的交流電。通過(guò)該控制器為直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出一個(gè)滿足直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性以及電壓與輸入頻率同步變化的直流電，從而實(shí)現(xiàn)用機(jī)組原動(dòng)機(jī)油門踏板控制直流行走電機(jī)無(wú)級(jí)變速、達(dá)到模擬汽車行走特性的目的，降低電動(dòng)自走式移動(dòng)電站在行走過(guò)程中產(chǎn)生的噪音，減少機(jī)械磨損和能源消耗。本發(fā)明采用高頻變壓器替代現(xiàn)有直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中普遍采用的工頻變壓器，達(dá)到減小設(shè)備體積和重量，減少銅損，降低成本的目的。
[0009]本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器23中主電路及控制電路的連接關(guān)系如下:整流器I將輸入的電壓、頻率可變的三相交流電通過(guò)整流器U9后整流成直流電，濾波器2由電容Cl、電容C5、電容C6和電阻R1、電阻R2組成，電容Cl為吸收電容，C5、C6為濾波電容，RUR2為均壓電阻，電容Cl的一端與整流器U9的正輸出端相連，另一端與整流器U9的負(fù)輸出端相連，電阻Rl與電容C5并聯(lián)，電阻R2與電容C6并聯(lián)，電容C5正極與電容Cl的一端相連，電容C5負(fù)極與電容C6正極相連，電容C6負(fù)極與電容Cl的另一端相連，逆變單元3將輸入的直流電通過(guò)逆變單元UlO逆變輸出頻率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器4由高頻變壓器T3、直流接觸器K3和接線柱J8組成，接線柱J8為直流接觸器K3線圈外部接線柱，通過(guò)控制直流接觸器K3來(lái)實(shí)現(xiàn)改變高頻變壓器T3的匝數(shù)，高頻變壓器T3由一次側(cè)的繞組1、繞組II和二次側(cè)一個(gè)繞組構(gòu)成，高頻變壓器T3的一次側(cè)兩個(gè)繞組串聯(lián)，一次側(cè)繞組I的另一端與逆變單元UlO交流輸出側(cè)一端相連，一次側(cè)繞組II的另一端與逆變單元UlO交流輸出側(cè)另一端相連，直流接觸器K3的常開觸點(diǎn)與一次側(cè)繞組II并聯(lián)，直流接觸器K3的線圈兩端分別連接到接線柱J8的引腳I和引腳2，高頻變壓器T3的二次側(cè)繞組兩端進(jìn)行輸出，高頻變壓器T3將二次側(cè)繞組兩端得到的交流電通過(guò)高頻整流器5U13整流輸出直流電，高頻濾波器6由電感L4和電容C7組成，電感L4的一端與高頻整流器U13的正輸出端相連，電感L4的另一端與電容C7的正極相連，電容C7的負(fù)極與高頻整流器U13的負(fù)輸出端相連，兩用機(jī)的外部正輸出端與電容C7的正極相連，兩用機(jī)的外部負(fù)輸出端與電容C7的負(fù)極相連，高頻信號(hào)發(fā)生電路7的電源模塊U15的引腳I接至電源’ 12V，電源模塊U15的引腳2接至電源’ 0V,電源模塊U15的引腳3上得到電源-15V，電源模塊U15的引腳4接至OV電源，電源模塊U15的引腳5上得到電源+15V，電容C41與電容C42串聯(lián)，電容C41的負(fù)極與電源模塊U15的引腳3相連，電容C41的正極與電源模塊U15的引腳4相連，電容C42的正極與電源模塊U15的引腳5相連，電容C44與電容C41并聯(lián)，電容C43與電容C42并聯(lián)，電源模塊U16的引腳I接至電源+15V，電源模塊U16的引腳2接至電源0V，電容C46的正極與電源模塊U16的引腳3相連，電容C46的負(fù)極接至電源0V，電容C45與電容C46并聯(lián)，給定電壓信號(hào)QG經(jīng)電容C9、電容C10、電阻R4、電阻R5、運(yùn)算放大器U15、電阻R6、電容Cll組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片Ul的5腳，為控制芯片Ul工作提供給定信號(hào)，電阻R4的一端與電容C9相連，電容C9另一端接至電源0V，電阻R4的另一端與運(yùn)算放大器U15的同相輸入端相連，電阻R5與電容ClO并聯(lián)后一端與運(yùn)算放大器U15的同相輸入端相連,另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U15的反相輸入端與輸出端相連，通過(guò)電阻R6連接到控制芯片Ul引腳5，控制芯片Ul的引腳5與電容Cll 一端相連，電容Cll另一端接至電源0V，電阻R7、電阻R8、電容C28、電容C29使控制芯片Ul工作能夠軟啟動(dòng)，電阻R8與電容C29并聯(lián)，電容C29的正極與控制芯片Ul引腳1，電容C29的負(fù)極接至電源0V，電阻R7與電容C28串聯(lián)，電容C28的負(fù)極接至電源0V，電容C29的正極與控制芯片Ul引腳2，電阻R7的另一端與控制芯片Ul引腳I相連，電流傳感器Ull對(duì)高頻變壓器一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號(hào)經(jīng)過(guò)電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電容C18組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片Ul的4腳，為控制芯片Ul工作提供給定信號(hào)，電阻R16與電阻R17串聯(lián)，電阻R17的另一端與電流傳感器Ull的輸出相連，電阻R16的另一端與控制芯片Ul引腳4相連，控制芯片Ul引腳4通過(guò)電阻R14接至-15V電源，控制芯片Ul引腳4通過(guò)電阻R15接至電源0V，諧波補(bǔ)償電路由電阻R11、電阻R12、電容C15、電容C16、運(yùn)算放大器U16組成，運(yùn)算放大器U16的同相輸入端與控制芯片Ul引腳8相連，運(yùn)算放大器U16的反相輸入端與輸出端相連，電阻R11、電容C16串聯(lián)后與電阻R12和電容C15并聯(lián)，電容C15 —端與控制芯片Ul引腳4相連，電容C15另一端與運(yùn)算放大器U16輸出端相連，震蕩定時(shí)電路由電阻R9、電阻R10、電容C12、電容C14組成，電阻R9與電阻RlO并聯(lián)，一端與控制芯片Ul引腳8相連，另一端接至電源0V,電容C12與電容C14并聯(lián)，一端與控制芯片Ul引腳9相連，另一端接至電源0V,電流傳感器Ull對(duì)高頻變壓器一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號(hào)經(jīng)過(guò)電阻R17、電阻R18、電阻R19、電容C18、電容C19為控制芯片Ul提供外部關(guān)斷，電阻R17與電阻R18串聯(lián)連接到控制芯片Ul引腳16，電阻R19與電容C19并聯(lián)，一端與控制芯片Ul引腳16相連，另一端接至電源0V,電阻R13為控制芯片Ul輸出級(jí)偏置電壓輸入的保護(hù)電阻，電容C13、電容C17、電容C30、電容C31為濾波電容，電阻R13 —端與控制芯片Ul弓丨腳15相連，電阻R13另一端與控制芯片Ul引腳13相連，電容C13與電容C30并聯(lián)，一端與控制芯片Ul引腳15相連，另一端接至電源0V,電容C17與電容C31并聯(lián)，一端與控制芯片Ul引腳13相連，另一端接至電源0V,由二極管D10、二極管D11、電阻R20、電阻R21、電阻R22、電阻R23、三極管Q1、三極管Q2、三極管Q3、三極管Q4、電阻R24、電容C20組成全橋電路，兩路信號(hào)經(jīng)過(guò)隔離變壓器Tl、隔離變壓器T2、電容C21、電容C22、電容C23、電容C24、電阻R25、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29、電阻R30、電阻R31、電阻R70、二極管D12、二極管D13、二極管D14、二極管D15變?yōu)樗穆沸盘?hào)驅(qū)動(dòng)逆變單元，三極管Ql的基極通過(guò)電阻R20與控制芯片Ul引腳14相連，三極管Q3的基極通過(guò)電阻R21與控制芯片Ul引腳14相連，二極管DlO的陰極與控制芯片Ul引腳14相連，二極管DlO的陽(yáng)極接至電源0V，三極管Q2的基極通過(guò)電阻R22與控制芯片Ul引腳11相連，三極管Q4的基極通過(guò)電阻R23與控制芯片Ul引腳11相連，二極管Dll的陰極與控制芯片Ul引腳14相連，二極管Dll的陽(yáng)極接至電源0V，三極管Ql集電極與三極管Q3集電極相連后與隔離變壓器Tl和隔離變壓器T2的引腳I相連，三極管Q2集電極與三極管Q4集電極相連后，與電阻R24和電容C20并聯(lián)后的一端相連，電阻R24和電容C20并聯(lián)后的另一端與隔離變壓器Tl和隔離變壓器T2的引腳2相連，三極管Q3發(fā)射極接至電源0V，三極管Q4發(fā)射極接至電源0V，三極管Ql發(fā)射極與三極管Q2發(fā)射極相連，二極管D15與電阻R70串聯(lián)后與電阻R25并聯(lián)，二極管D15陰極與隔離變壓器Tl引腳6相連，電阻R70的另一端與電容C21 —端相連，電容C21另一端與隔離變壓器Tl引腳5相連，二極管D12與電阻R29串聯(lián)后與電阻R26并聯(lián)，二極管D12陰極與隔離變壓器Tl引腳3相連，電阻R29的另一端與電容C22 —端相連，電容C22另一端與隔離變壓器Tl引腳4相連，二極管D13與電阻R30串聯(lián)后與電阻R27并聯(lián)，二極管D13陰極與隔離變壓器T2引腳6相連，電阻R30的另一端與電容C23 —端相連，電容C23另一端與隔離變壓器T2引腳5相連，二極管D14與電阻R31串聯(lián)后與電阻R28并聯(lián)，二極管D14陰極與隔離變壓器T2引腳3相連，電阻R31的另一端與電容C24 —端相連，電容C24另一端與隔離變壓器T2引腳4相連，分別在電容C21、電容C22、電容C23、電容C24兩端得到四路信號(hào)驅(qū)動(dòng)逆變單元，電阻R54、二極管D2、光耦U6、電阻R61、R62組成頻率檢測(cè)電路8，得到相應(yīng)的頻率信號(hào)送入控制芯片U8，電阻R54的一端與三相交流電的U相相連，電阻R54的另一端與二極管D2的陽(yáng)極相連，二極管D2的陰極與光稱U6的引腳I相連,光稱U6的引腳2與三相交流電的V相相連,光稱U6的引腳3與R61的一端相連，R61的另一端接至+5V電源，光耦U6的引腳3與R62的一端相連，R62的另一端接至控制芯片U8的引腳9，信號(hào)處理運(yùn)算電路9中控制芯片U8對(duì)信號(hào)處理輸出經(jīng)過(guò)電阻R63、電容C4后得到電壓信號(hào)，該信號(hào)通過(guò)運(yùn)算放大器U3的C部分U3C構(gòu)成的電壓跟隨器后得到給定信號(hào)UQG，控制芯片U8引腳5通過(guò)電阻R63與運(yùn)算放大器U3引腳10相連，電容C4的一端與運(yùn)算放大器U3引腳10相連，電容C4的另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U3引腳8與運(yùn)算放大器U3引腳9相連，電路所使用的電流傳感器為電流型電流傳感器，在電阻R52上得到電壓經(jīng)過(guò)二極管D1、電阻R32、電容C25、電感L5、電阻R3、電容C26、C27組成的濾波網(wǎng)絡(luò)，得到所需要的電壓，接到運(yùn)算放大器U2的A部分U2A的反相端，電流傳感器U12對(duì)負(fù)載電流進(jìn)行采樣得到的信號(hào)通過(guò)二極管Dl、電感L5、電阻R3與運(yùn)算放大器U2弓丨腳2相連，二極管Dl陽(yáng)極與傳感器輸出相連，電阻R52的一端與二極管Dl陽(yáng)極相連，電阻R52的另一端接至電源0V，電阻R32與電容C25并聯(lián)后一端與二極管Dl陰極相連，另一端接至電源0V，電容C26 —端與電感L5和電阻R3連接處相連，電容C26另一端接至電源0V，電容C27 —端與運(yùn)算放大器U2引腳2相連，電容C27另一端接至電源0V，電阻R40、電阻R41、電阻R42對(duì)輸出電壓進(jìn)行分壓，電壓傳感器采集電阻R42上的電壓，電路所使用的電壓傳感器為電流型電壓傳感器，在電阻R44上得到所需電壓，該電壓與給定信號(hào)UQG經(jīng)過(guò)由U3B運(yùn)算放大器U3的B部分、電阻R43、電阻R45、電阻R46、電阻R47、電阻R48、電阻R49組成的P調(diào)節(jié)器后得到的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器U3的A部分U3A組成的電壓跟隨器后得到的電壓通過(guò)電阻R37、電阻R38、電阻R39、二極管D9、二極管D6、二極管D5充放電網(wǎng)絡(luò)對(duì)電容C8進(jìn)行充放電，在電容CS上得到給定電壓信號(hào)QG，兩用機(jī)的外部正輸出端通過(guò)電阻R40、電阻R41和電阻R42串聯(lián)連接到兩用機(jī)的外部負(fù)輸出端，電壓傳感器U14引腳I與電阻R40和電阻R42連接處相連，電壓傳感器U14引腳2與電阻R41和電阻R42連接處相連，電壓傳感器U14引腳3與電阻R44 —端相連到電源0V，電壓傳感器U14引腳4與電阻R44另一端相連，電壓傳感器U14引腳4與運(yùn)算放大器U2引腳6相連，電壓傳感器U14引腳4通過(guò)電阻R45與運(yùn)算放大器U3引腳6相連，運(yùn)算放大器U3引腳6通過(guò)電阻R43與運(yùn)算放大器U3引腳7相連，運(yùn)算放大器U3引腳6通過(guò)電阻R46接至電源0V，運(yùn)算放大器U3引腳6通過(guò)電阻R48接至+5V電源，運(yùn)算放大器U3引腳5通過(guò)電阻R49接至電源0V，運(yùn)算放大器U3引腳5通過(guò)電阻R48與運(yùn)算放大器U3引腳8相連，運(yùn)算放大器U3引腳7與運(yùn)算放大器U3引腳3相連，運(yùn)算放大器U3引腳I與運(yùn)算放大器U3引腳2相連，電阻R39與二極管D9串聯(lián)后與電阻R38并聯(lián)，二極管D9陰極與運(yùn)算放大器U3引腳I相連，電阻R39的另一端與電容CS正極相連，電容C8負(fù)極接至電源0V，電阻R37與二極管D6串聯(lián)，電阻R37的另一端與電容C8正極相連，二極管D6陰極與運(yùn)算放大器U2引腳I相連，二極管D5陽(yáng)極與二極管D6陽(yáng)極相連，二極管D5陰極與運(yùn)算放大器U2引腳7相連，電阻R51、二極管D8構(gòu)成電流保護(hù)指示電路，運(yùn)算放大器U2的A部分U2A與電阻R50構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在R34上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過(guò)調(diào)整電阻R34值來(lái)改變輸出電流的保護(hù)值，電阻R34引腳I接至+5V電源，電阻R34引腳3接至電源0V，電阻R34引腳2與運(yùn)算放大器U2引腳3相連，運(yùn)算放大器U2引腳3通過(guò)電阻R50與運(yùn)算放大器U2引腳I相連，電阻R51與二極管D8相連，二極管D8陽(yáng)極接至+5V電源，電阻R51另一端與與運(yùn)算放大器U2引腳I相連，電阻R36、二極管D7構(gòu)成過(guò)電壓指示電路，運(yùn)算放大器U2的B部分U2B與電阻R35構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在R33上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí),輸出端為高電位,通過(guò)調(diào)整電阻R33值來(lái)改變輸出電壓的保護(hù)值，電阻R33引腳I接至+5V電源，電阻R33引腳3接至電源0V，電阻R33引腳2與運(yùn)算放大器U2引腳5相連，運(yùn)算放大器U2引腳5通過(guò)電阻R35與運(yùn)算放大器U2引腳7相連，電阻R36與二極管D7，二極管D7陰極與與運(yùn)算放大器U2引腳7相連，電阻R51另一端接至+5V電源，采樣電路10的電流傳感器Ull對(duì)高頻變壓器一次側(cè)電流進(jìn)行采樣，電流傳感器U12對(duì)負(fù)載電流進(jìn)行采樣，電壓傳感器U14對(duì)負(fù)載電壓進(jìn)行采樣，接插件J3、電阻R56、光耦U5、電阻R59、電阻R60組成溫度采樣電路，得到相應(yīng)的溫度信號(hào)送入控制芯片U8，光耦U5的引腳I通過(guò)電阻R56接至’ 12V電源，光耦U5的引腳2與接線柱J3的引腳2相連，接線柱J3的引腳I接至電源’0V，光耦U5的引腳4通過(guò)電阻R59接至+5V電源，光耦U5的引腳3接至電源0V，電阻R60的一端與光耦U5的引腳4相連，電阻R60的一端與控制芯片U8的引腳10相連，編程口 J1、電阻R53、控制芯片U8、電容C2、電容C3、晶振Yl組成中央控制器11，電容C2、電容C3、晶振Yl組成時(shí)鐘電路，為控制芯片U8提供工作時(shí)鐘信號(hào)，電容C2的一端與晶振Yl的一端相連，電容C2的另一端接至電源0V，電容C3的一端與晶振Yl的另一端相連，電容C3的另一端接至電源0V，晶振Yl的一端與控制芯片U8的引腳2相連，晶振Yl的另一端與控制芯片U8的引腳3相連，編程口 Jl的引腳I與控制芯片U8的引腳4相連，編程口 Jl的引腳2接至+5V電源，編程口 Jl的引腳3接至電源0V，編程口 Jl的引腳4與控制芯片U8的引腳13相連，編程口 Jl的引腳5與控制芯片U8的引腳12相連，切換電路12通過(guò)繼電器K1、二極管D3、電感L6、電感L7、三極管Q5、電阻R65、接插件J4、接插件J5、接插件J6對(duì)給定信號(hào)進(jìn)行切換，通過(guò)電阻R64、光耦U7、電阻R66、二極管D4、繼電器K2、三極管Q6、接插件J7對(duì)主變壓器進(jìn)行切換，控制芯片U8的引腳6與電阻R65的一端相連，電阻R65的另一端與三極管Q5基極相連，三極管Q5集電極與二極管D3的陽(yáng)極相連，二極管D3的陰極通過(guò)電感L6接至+15V電源，繼電器Kl的線圈與二極管D3并聯(lián)，三極管Q5發(fā)射極通過(guò)電感L7接至電源0V，繼電器Kl的引腳I與接線柱J4的引腳2相連，繼電器Kl的引腳4與接線柱J4的引腳I相連，繼電器Kl的引腳2與接線柱J5的引腳I相連，繼電器Kl的引腳5與接線柱J5的引腳2相連，繼電器Kl的引腳3與接線柱J6的引腳I相連，繼電器Kl的引腳6與接線柱J6的引腳2相連，控制芯片U8的引腳7與光耦U7的引腳2相連，光耦U7的引腳I通過(guò)電阻R64接至+5V電源，光耦U7的引腳3接至’ 12V電源，光耦U7的引腳4通過(guò)電阻R66接至三極管Q6基極，三極管Q6集電極與二極管D3的陽(yáng)極相連，二極管D3的陰極接至’ 12V電源，繼電器K2的線圈與二極管D4并聯(lián)，三極管Q6發(fā)射極接至電源’ 0V，繼電器Kl的引腳4接至’ 12V電源，繼電器Kl的引腳6與接線柱J7的引腳I相連，接線柱J7的引腳2接至電源’0V，接插件J2、電阻R55、光耦U4、電阻R57、電阻R58組成多功能轉(zhuǎn)換輸入電路13，得到相應(yīng)的模式信號(hào)送入控制芯片U8，光耦U4的引腳I通過(guò)電阻R55接至’ 12V電源，光耦U4的引腳2與接線柱J2的引腳2相連，接線柱J2的引腳I接至電源’ 0V，光耦U4的引腳4通過(guò)電阻R57接至+5V電源，光耦U4的引腳3接至電源0V,電阻R58的一端與光耦U4的引腳4相連，電阻R58的一端與控制芯片U8的引腳11相連。上述結(jié)構(gòu)具有運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、控制精度高、成本相對(duì)低廉的優(yōu)點(diǎn)。
[0010]本發(fā)明所述支腿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括四個(gè)支腿油缸41，四個(gè)支腿油缸41均與第一液壓站43通過(guò)油路連接，四個(gè)支腿油缸41與第一液壓站43之間的油路上各設(shè)置一個(gè)控制閥42，各支腿油缸41及其控制閥42和第一液壓站43均安裝在行走底盤21上，吊桿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括吊桿伸縮油缸44和吊桿升降油缸45,吊桿伸縮油缸44和吊桿升降油缸45均與第二液壓站46通過(guò)油路連接，吊桿伸縮油缸44與第二液壓站46之間的油路上設(shè)置吊桿伸縮操縱閥47,吊桿升降油缸45與第二液壓站46之間的油路上設(shè)置吊桿升降操縱閥48,桿伸縮油缸44、吊桿升降油缸45、吊桿伸縮操縱閥47、吊桿升降操縱閥48和第二液壓站46均安裝在起重機(jī)27上。現(xiàn)有的汽車吊車由于通過(guò)內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)各液壓泵工作，因此吊機(jī)與底盤之間需要穿過(guò)液壓油管，而吊機(jī)工作時(shí)需要回轉(zhuǎn)，因此在吊機(jī)的轉(zhuǎn)軸處需設(shè)置可旋轉(zhuǎn)配合的油管接頭，而實(shí)際使用中油管接頭處經(jīng)常出現(xiàn)漏油甚至脫開的情況，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)失靈，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)出現(xiàn)吊臂突然落下的意外情況，安全隱患較大，而本發(fā)明采用的上述結(jié)構(gòu)中，起重機(jī)27與行走底盤21上各設(shè)一套獨(dú)立的液壓系統(tǒng)，起重機(jī)27與行走底盤21之間僅通過(guò)導(dǎo)線連接，不存在油管接頭處漏油甚至脫開的隱患，有利于提高吊車使用時(shí)的安全性。
【權(quán)利要求】
1.用發(fā)電機(jī)組做動(dòng)力的多功能電動(dòng)-液壓吊車，其特征在于:包括行走底盤(21)和起重機(jī)(27 )，行走底盤(21)上安裝內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組(22 )、電路轉(zhuǎn)換開關(guān)(26 )和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(23)，內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組(22)的輸出端通過(guò)電路轉(zhuǎn)換開關(guān)(26)分成輸出電路和驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(23)與行走底盤(21)底部安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)通過(guò)傳動(dòng)件與行走底盤(21)的行走輪(25)連接，輸出電路分別與起重機(jī)(27)中的吊臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)和吊索卷?yè)P(yáng)電機(jī)(32)以及第一油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)和第二油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)連接，第一油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)與支腿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的第一油泵(35)連接，第二油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)與吊桿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的第二油泵(36)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用發(fā)電機(jī)組做動(dòng)力的多功能電動(dòng)-液壓吊車，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(23 )包括主電路和控制電路，主電路包括整流器(I)，整流器(I)的輸出端與濾波器(2)的輸入端連接，濾波器(2)的輸出端與逆變單元(3)的輸入端連接，逆變單元(3)的輸出端與高頻主變壓器(4)的輸入端連接，高頻主變壓器(4)的輸出端與高頻整流器(5)的輸入端連接，高頻整流器(5)的輸出端與高頻濾波器(6)的輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用發(fā)電機(jī)組做動(dòng)力的多功能電動(dòng)-液壓吊車，其特征在于:控制電路包括高頻信號(hào)發(fā)生電路Cl)、頻率檢測(cè)電路(8 )、信號(hào)處理運(yùn)算電路(9 )、采樣電路(10)、中央控制器(11)、切換電路(12)、多功能轉(zhuǎn)換輸入電路(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用發(fā)電機(jī)組做動(dòng)力的多功能電動(dòng)-液壓吊車，其特征在于:主電路及控制電路的連接關(guān)系如下:整流器(I)將輸入的電壓、頻率可變的三相交流電通過(guò)整流器U9后整流成直流電，濾波器(2)由電容Cl、電容C5、電容C6和電阻Rl、電阻R2組成，電容Cl為吸收電容，C5、C6為濾波電容，R1、R2為均壓電阻，電容Cl的一端與整流器U9的正輸出端相連，另一端與整流器U9的負(fù)輸出端相連，電阻Rl與電容C5并聯(lián)，電阻R2與電容C6并聯(lián)，電容C5正極與電容Cl的一端相連，電容C5負(fù)極與電容C6正極相連，電容C6負(fù)極與電容Cl的另一端相連，逆變單元(3)將輸入的直流電通過(guò)逆變單元UlO逆變輸出頻率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器(4)由高頻變壓器T3、直流接觸器K3和接線柱J8組成，接線柱J8為直流接觸器K3線圈外部接線柱，通過(guò)控制直流接觸器K3來(lái)實(shí)現(xiàn)改變高頻變壓器T3的匝數(shù)，高頻變壓器T3由一次側(cè)的繞組1、繞組II和二次側(cè)一個(gè)繞組構(gòu)成，高頻變壓器T3的一次側(cè)兩個(gè)繞組串聯(lián)，一次側(cè)繞組I的另一端與逆變單元UlO交流輸出側(cè)一端相連，一次側(cè)繞組II的另一端與逆變單元UlO交流輸出側(cè)另一端相連，直流接觸器K3的常開觸點(diǎn)與一次側(cè)繞組II并聯(lián)，直流接觸器K3的線圈兩端分別連接到接線柱J8的引腳I和引腳2，高頻變壓器T3的二次側(cè)繞組兩端進(jìn)行輸出，高頻變壓器T3將二次側(cè)繞組兩端得到的交流電通過(guò)高頻整流器(5) U13整流輸出直流電，高頻濾波器(6)由電感L4和電容C7組成，電感L4的一端與高頻整流器U13的正輸出端相連，電感L4的另一端與電容C7的正極相連，電容C7的負(fù)極與高頻整流器U13的負(fù)輸出端相連，兩用機(jī)的外部正輸出端與電容C7的正極相連，兩用機(jī)的外部負(fù)輸出端與電容C7的負(fù)極相連，高頻信號(hào)發(fā)生電路(7)的電源模塊U15的引腳I接至電源’ 12V，電源模塊U15的引腳2接至電源’ 0V，電源模塊U15的引腳3上得到電源-15V，電源模塊U15的引腳4接至OV電源，電源模塊U15的引腳5上得至Ij電源+15V，電容C41與電容C42串聯(lián)，電容C41的負(fù)極與電源模塊U15的引腳3相連，電容C41的正極與電源模塊U15的引腳4相連，電容C42的正極與電源模塊U15的引腳5相連，電容C44與電容C41并聯(lián)，電容C43與電容C42并聯(lián)，電源模塊U16的引腳I接至電源+15V，電源模塊U16的引腳2接至電源0V，電容C46的正極與電源模塊U16的引腳3相連，電容C46的負(fù)極接至電源0V，電容C45與電容C46并聯(lián)，給定電壓信號(hào)QG經(jīng)電容C9、電容CIO、電阻R4、電阻R5、運(yùn)算放大器U15、電阻R6、電容Cl I組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片Ul的5腳，為控制芯片Ul工作提供給定信號(hào)，電阻R4的一端與電容C9相連，電容C9另一端接至電源0V，電阻R4的另一端與運(yùn)算放大器U15的同相輸入端相連，電阻R5與電容ClO并聯(lián)后一端與運(yùn)算放大器U15的同相輸入端相連，另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U15的反相輸入端與輸出端相連，通過(guò)電阻R6連接到控制芯片Ul引腳5，控制芯片Ul的引腳5與電容Cll 一端相連，電容Cll另一端接至電源0V，電阻R7、電阻R8、電容C28、電容C29使控制芯片Ul工作能夠軟啟動(dòng)，電阻R8與電容C29并聯(lián)，電容C29的正極與控制芯片Ul引腳1，電容C29的負(fù)極接至電源0V，電阻R7與電容C28串聯(lián)，電容C28的負(fù)極接至電源0V，電容C29的正極與控制芯片Ul引腳2，電阻R7的另一端與控制芯片Ul引腳I相連，電流傳感器Ull對(duì)高頻變壓器一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號(hào)經(jīng)過(guò)電阻RH、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電容C18組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片Ul的4腳，為控制芯片Ul工作提供給定信號(hào)，電阻R16與電阻R17串聯(lián)，電阻R17的另一端與電流傳感器Ull的輸出相連，電阻R16的另一端與控制芯片Ul引腳4相連，控制芯片Ul引腳4通過(guò)電阻R14接至-15V電源，控制芯片Ul引腳4通過(guò)電阻Rl5接至電源0V，諧波補(bǔ)償電路由電阻R11、電阻R12、電容C15、電容C16、運(yùn)算放大器U16組成，運(yùn)算放大器U16的同相輸入端與控制芯片Ul引腳8相連，運(yùn)算放大器U16的反相輸入端與輸出端相連，電阻RH、電容C16串聯(lián)后與電阻R12和電容C15并聯(lián)，電容C15 —端與控制芯片Ul引腳4相連，電容C15另一端與運(yùn)算放大器U16輸出端相連，震蕩定時(shí)電路由電阻R9、電阻R10、電容C12、電容C14組成，電阻R9與電阻RlO并聯(lián)，一端與控制芯片Ul引腳8相連，另一端接至電源0V，電容C12與電容C14并聯(lián)，一端與控制芯片Ul引腳9相連，另一端接至電源0V，電流傳感器Ull對(duì)高頻變壓器一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號(hào)經(jīng)過(guò)電阻R17、電阻R18、電阻R19、電容C18、電容C19為控制芯片Ul提供外部關(guān)斷，電阻R17與電阻R18串聯(lián)連接到控制芯片Ul引腳16，電阻R19與電容C19并聯(lián)，一端與控制芯片Ul引腳16相連，另一端接至電源0V，電阻R13為控制芯片Ul輸出級(jí)偏置電壓輸入的保護(hù)電阻，電容C13、電容C17、電容C30、電容C31為濾波電容，電阻R13 —端與控制芯片Ul引腳15相連，電阻R13另一端與控制芯片Ul引腳13相連，電容C13與電容C30并聯(lián)，一端與控制芯片Ul引腳15相連，另一端接至電源0V，電容C17與電容C31并聯(lián)，一端與控制芯片Ul引腳13相連，另一端接至電源0V，由二極管D10、二極管D11、電阻R20、電阻R21、電阻R22、電阻R23、三極管Ql、三極管Q2、三極管Q3、三極管Q4、電阻R24、電容C20組成全橋電路，兩路信號(hào)經(jīng)過(guò)隔離變壓器Tl、隔離變壓器T2、電容C21、電容C22、電容C23、電容C24、電阻R25、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29、電阻R30、電阻R31、電阻R70、二極管D12、二極管D13、二極管D14、二極管D15變?yōu)樗穆沸盘?hào)驅(qū)動(dòng)逆變單元，三極管Ql的基極通過(guò)電阻R20與控制芯片Ul引腳14相連，三極管Q3的基極通過(guò)電阻R21與控制芯片Ul引腳14相連，二極管DlO的陰極與控制芯片Ul引腳14相連，二極管DlO的陽(yáng)極接至電源0V，三極管Q2的基極通過(guò)電阻R22與控制芯片Ul引腳11相連，三極管Q4的基極通過(guò)電阻R23與控制芯片Ul引腳11相連，二極管Dll的陰極與控制芯片Ul引腳14相連，二極管Dll的陽(yáng)極接至電源0V，三極管Ql集電極與三極管Q3集電極相連后與隔離變壓器Tl和隔離變壓器T2的引腳I相連，三極管Q2集電極與三極管Q4集電極相連后，與電阻R24和電容C20并聯(lián)后的一端相連，電阻R24和電容C20并聯(lián)后的另一端與隔離變壓器Tl和隔離變壓器T2的引腳2相連，三極管Q3發(fā)射極接至電源0V，三極管Q4發(fā)射極接至電源0V，三極管Ql發(fā)射極與三極管Q2發(fā)射極相連，二極管D15與電阻R70串聯(lián)后與電阻R25并聯(lián)，二極管D15陰極與隔離變壓器Tl引腳6相連，電阻R70的另一端與電容C21 一端相連，電容C21另一端與隔離變壓器Tl引腳5相連，二極管D12與電阻R29串聯(lián)后與電阻R26并聯(lián)，二極管D12陰極與隔離變壓器Tl引腳3相連，電阻R29的另一端與電容C22 —端相連，電容C22另一端與隔離變壓器Tl引腳4相連，二極管D13與電阻R30串聯(lián)后與電阻R27并聯(lián)，二極管D13陰極與隔離變壓器T2引腳6相連，電阻R30的另一端與電容C23 —端相連，電容C23另一端與隔離變壓器T2引腳5相連，二極管D14與電阻R31串聯(lián)后與電阻R28并聯(lián)，二極管D14陰極與隔離變壓器T2引腳3相連，電阻R31的另一端與電容C24 —端相連，電容C24另一端與隔離變壓器T2引腳4相連，分別在電容C21、電容C22、電容C23、電容C24兩端得到四路信號(hào)驅(qū)動(dòng)逆變單元，電阻R54、二極管D2、光耦U6、電阻R61、R62組成頻率檢測(cè)電路(8)，得到相應(yīng)的頻率信號(hào)送入控制芯片U8，電阻R54的一端與三相交流電的U相相連，電阻R54的另一端與二極管D2的陽(yáng)極相連，二極管D2的陰極與光耦U6的引腳I相連，光耦U6的引腳2與三相交流電的V相相連，光耦U6的引腳3與R61的一端相連，R61的另一端接至+5V電源,光稱U6的引腳3與R62的一端相連，R62的另一端接至控制芯片U8的引腳9，信號(hào)處理運(yùn)算電路(9)中控制芯片U8對(duì)信號(hào)處理輸出經(jīng)過(guò)電阻R63、電容C4后得到電壓信號(hào)，該信號(hào)通過(guò)運(yùn)算放大器U3的C部分U3C構(gòu)成的電壓跟隨器后得到給定信號(hào)UQG，控制芯片U8引腳5通過(guò)電阻R63與運(yùn)算放大器U3引腳10相連，電容C4的一端與運(yùn)算放大器U3引腳10相連，電容C4的另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U3引腳8與運(yùn)算放大器U3引腳9相連，電路所使用的電流傳感器為電流型電流傳感器，在電阻R52上得到電壓經(jīng)過(guò)二極管D1、電阻R32、電容C25、電感L5、電阻R3、電容C26、C27組成的濾波網(wǎng)絡(luò)，得到所需要的電壓，接到運(yùn)算放大器U2的A部分U2A的反相端，電流傳感器U12對(duì)負(fù)載電流進(jìn)行采樣得到的信號(hào)通過(guò)二極管Dl、電感L5、電阻R3與運(yùn)算放大器U2引腳2相連，二極管Dl陽(yáng)極與傳感器輸出相連，電阻R52的一端與二極管Dl陽(yáng)極相連，電阻R52的另一端接至電源0V，電阻R32與電容C25并聯(lián)后一端與二極管Dl陰極相連，另一端接至電源0V，電容C26 —端與電感L5和電阻R3連接處相連，電容C26另一端接至電源0V，電容C27 一端與運(yùn)算放大器U2引腳2相連，電容C27另一端接至電源0V，電阻R40、電阻R41、電阻R42對(duì)輸出電壓進(jìn)行分壓，電壓傳感器采集電阻R42上的電壓，電路所使用的電壓傳感器為電流型電壓傳感器，在電阻R44上得到所需電壓，該電壓與給定信號(hào)UQG經(jīng)過(guò)由U3B運(yùn)算放大器U3的B部分、電阻R43、電阻R45、電阻R46、電阻R47、電阻R48、電阻R49組成的P調(diào)節(jié)器后得到的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器U3的A部分U3A組成的電壓跟隨器后得到的電壓通過(guò)電阻R37、電阻R38、電阻R39、二極管D9、二極管D6、二極管D5充放電網(wǎng)絡(luò)對(duì)電容C8進(jìn)行充放電，在電容CS上得到給定電壓信號(hào)QG，兩用機(jī)的外部正輸出端通過(guò)電阻R40、電阻R41和電阻R42 串聯(lián)連接到兩用機(jī)的外部負(fù)輸出端，電壓傳感器U14引腳I與電阻R40和電阻R42連接處相連，電壓傳感器U14引腳2與電阻R41和電阻R42連接處相連，電壓傳感器U14弓丨腳3與電阻R44 —端相連到電源0V，電壓傳感器U14引腳4與電阻R44另一端相連，電壓傳感器U14引腳4與運(yùn)算放大器U2引腳6相連，電壓傳感器U14引腳4通過(guò)電阻R45與運(yùn)算放大器U3引腳6相連，運(yùn)算放大器U3引腳6通過(guò)電阻R43與運(yùn)算放大器U3引腳7相連，運(yùn)算放大器U3引腳6通過(guò)電阻R46接至電源0V，運(yùn)算放大器U3引腳6通過(guò)電阻R48接至+5V電源，運(yùn)算放大器U3引腳5通過(guò)電阻R49接至電源0V，運(yùn)算放大器U3引腳5通過(guò)電阻R48與運(yùn)算放大器U3引腳8相連，運(yùn)算放大器U3引腳7與運(yùn)算放大器U3引腳3相連，運(yùn)算放大器U3引腳I與運(yùn)算放大器U3引腳2相連，電阻R39與二極管D9串聯(lián)后與電阻R38并聯(lián)，二極管D9陰極與運(yùn)算放大器U3引腳I相連，電阻R39的另一端與電容CS正極相連，電容C8負(fù)極接至電源0V，電阻R37與二極管D6串聯(lián)，電阻R37的另一端與電容C8正極相連，二極管D6陰極與運(yùn)算放大器U2引腳I相連，二極管D5陽(yáng)極與二極管D6陽(yáng)極相連，二極管D5陰極與運(yùn)算放大器U2引腳7相連，電阻R51、二極管D8構(gòu)成電流保護(hù)指示電路，運(yùn)算放大器U2的A部分U2A與電阻R50構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在R34上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過(guò)調(diào)整電阻R34值來(lái)改變輸出電流的保護(hù)值，電阻R34弓丨腳I接至+5V電源，電阻R34引腳3接至電源0V，電阻R34引腳2與運(yùn)算放大器U2引腳3相連，運(yùn)算放大器U2引腳3通過(guò)電阻R50與運(yùn)算放大器U2引腳I相連，電阻R51與二極管D8相連，二極管D8陽(yáng)極接至+5V電源，電阻R51另一端與與運(yùn)算放大器U2引腳I相連，電阻R36、二極管D7構(gòu)成過(guò)電壓指示電路，運(yùn)算放大器U2的B部分U2B與電阻R35構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在R33上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí),輸出端為高電位,通過(guò)調(diào)整電阻R33值來(lái)改變輸出電壓的保護(hù)值，電阻R33引腳I接至+5V電源，電阻R33引腳3接至電源0V，電阻R33引腳2與運(yùn)算放大器U2引腳5相連，運(yùn)算放大器U2引腳5通過(guò)電阻R35與運(yùn)算放大器U2引腳7相連，電阻R36與二極管D7，二極管D7陰極與與運(yùn)算放大器U2引腳7相連，電阻R51另一端接至+5V電源，采樣電路(10)的電流傳感器Ull對(duì)高頻變壓器一次側(cè)電流進(jìn)行采樣，電流傳感器U12對(duì)負(fù)載電流進(jìn)行采樣，電壓傳感器U14對(duì)負(fù)載電壓進(jìn)行采樣，接插件J3、電阻R56、光耦U5、電阻R59、電阻R60組成溫度采樣電路，得到相應(yīng)的溫度信號(hào)送入控制芯片U8，光耦U5的引腳I通過(guò)電阻R56接至’ 12V電源，光耦U5的引腳2與接線柱J3的引腳2相連，接線柱J3的 引腳I接至電源’ 0V，光耦U5的引腳4通過(guò)電阻R59接至+5V電源，光耦U5的引腳3接至電源0V，電阻R60的一端與光耦U5的引腳4相連，電阻R60的一端與控制芯片U8的引腳10相連，編程口 J1、電阻R53、控制芯片U8、電容C2、電容C3、晶振Yl組成中央控制器(11)，電容C2、電容C3、晶振Yl組成時(shí)鐘電路，為控制芯片U8提供工作時(shí)鐘信號(hào)，電容C2的一端與晶振Yl的一端相連，電容C2的另一端接至電源0V，電容C3的一端與晶振Yl的另一端相連，電容C3的另一端接至電源0V，晶振Yl的一端與控制芯片U8的引腳2相連，晶振Yl的另一端與控制芯片U8的引腳3相連，編程口 Jl的引腳I與控制芯片U8的引腳4相連，編程口 Jl的引腳2接至+5V電源，編程口 Jl的引腳3接至電源0V，編程口 Jl的引腳4與控制芯片U8的引腳13相連，編程口 Jl的引腳5與控制芯片U8的引腳12相連，切換電路(12)通過(guò)繼電器K1、二極管D3、電感L6、電感L7、三極管Q5、電阻R65、接插件J4、接插件J5、接插件J6對(duì)給定信號(hào)進(jìn)行切換，通過(guò)電阻R64、光耦U7、電阻R66、二極管D4、繼電器K2、三極管Q6、接插件J7對(duì)主變壓器進(jìn)行切換，控制芯片U8的引腳6與電阻R65的一端相連，電阻R65的另一端與三極管Q5基極相連，三極管Q5集電極與二極管D3的陽(yáng)極相連，二極管D3的陰極通過(guò)電感L6接至+15V電源，繼電器Kl的線圈與二極管D3并聯(lián)，三極管Q5發(fā)射極通過(guò)電感L7接至電源0V，繼電器Kl的引腳I與接線柱J4的引腳2相連，繼電器Kl的引腳4與接線柱J4的引腳1相連，繼電器Kl的引腳2與接線柱J5的引腳1相連，繼電器Kl的引腳5與接線柱J5的引腳2相連，繼電器Kl的引腳3與接線柱J6的引腳1相連，繼電器Kl的引腳6與接線柱J6的引腳2相連，控制芯片U8的引腳7與光耦U7的引腳2相連，光耦U7的引腳1通過(guò)電阻R64接至+5V電源，光耦U7的引腳3接至’ 12V電源，光耦U7的引腳4通過(guò)電阻R66接至三極管Q6基極，三極管Q6集電極與二極管D3的陽(yáng)極相連，二極管D3的陰極接至’ 12V電源，繼電器K2的線圈與二極管D4并聯(lián)，三極管Q6發(fā)射極接至電源’ 0V，繼電器Kl的引腳4接至’ 12V電源，繼電器Kl的引腳6與接線柱J7的引腳1相連，接線柱J7的引腳2接至電源’0V，接插件J2、電阻R55、光耦U4、電阻R57、電阻R58組成多功能轉(zhuǎn)換輸入電路(13)，得到相應(yīng)的模式信號(hào)送入控制芯片U8，光耦U4的引腳1通過(guò)電阻R55接至’ 12V電源，光耦U4的引腳2與接線柱J2的引腳2相連，接線柱J2的引腳1接至電源’0V，光耦U4的引腳4通過(guò)電阻R57接至+5V電源，光耦U4的引腳3接至電源OV,電阻R58的一端與光耦U4的引腳4相連，電阻R58的一端與控制芯片U8的引腳11相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用發(fā)電機(jī)組做動(dòng)力的多功能電動(dòng)-液壓吊車，其特征在于:支腿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括四個(gè)支腿油缸(41)，四個(gè)支腿油缸(41)均與第一液壓站(43)通過(guò)油路連接，四個(gè)支腿油缸(41)與第一液壓站(43)之間的油路上各設(shè)置一個(gè)控制閥(42)，各支腿油缸(41)及其控制閥(42 )和第一液壓站(43 )均安裝在行走底盤(21)上，吊桿液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括吊桿伸縮油缸(44)和吊桿升降油缸(45),吊桿伸縮油缸(44)和吊桿升降油缸(45)均與第二液壓站(46)通過(guò)油路連接，吊桿伸縮油缸(44)與第二液壓站(46)之間的油路上設(shè)置吊桿伸縮操縱閥(47)，吊桿升降油缸(45)與第二液壓站(46)之間的油路上設(shè)置吊桿升降操縱閥(48),桿伸縮油缸(44)、吊桿升降油缸(45)、吊桿伸縮操縱閥(47)、吊桿升降操縱閥(48)和第二液壓站(46)均安裝在起重機(jī)(27)上。
【文檔編號(hào)】B66C23/36GK103935906SQ201410149986
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月17日
【發(fā)明者】欒亞倫, 王興智, 楊松, 王秋碩, 張格文 申請(qǐng)人:濟(jì)南田中工貿(mào)有限公司