一種運(yùn)用于全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直提升機(jī)的鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置及提升方法
【專利摘要】一種運(yùn)用于全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直提升機(jī)的鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置及提升方法，全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直升提機(jī)包括卷揚(yáng)設(shè)備、提升鋼絲繩，提升鋼絲繩一端繞在卷揚(yáng)設(shè)備、另一端連接提升物，鋼絲繩電動(dòng)均衡裝將斷開的二節(jié)鋼絲繩連接為一根提升鋼絲繩，啟動(dòng)電動(dòng)均衡裝置能對提升鋼絲繩進(jìn)行預(yù)加壓，通過測定提升鋼絲繩預(yù)加壓后的受力情況，調(diào)整各個(gè)提升鋼絲繩預(yù)受力，平衡各個(gè)提升鋼絲繩的受力情況。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，結(jié)構(gòu)簡單、方便維修，可靠性高，能起吊四千噸以上的物體。
【專利說明】—種運(yùn)用于全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直提升機(jī)的鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置及提升方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)平衡鋼繩受力技術(shù)，用于鋼繩卷揚(yáng)垂直升重型物體的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]垂直提升超過一千噸以上的物體其起吊時(shí)的平衡是很難控制的，以垂直提升船機(jī)為例，一般全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直升船機(jī)利用卷揚(yáng)作為提升設(shè)備，卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)、大扭矩減速箱及卷筒等組成。卷筒上繞有提升鋼絲繩，鋼絲繩一端與承船廂相連，另一端與平衡重相連。在升船機(jī)升降過程中，由于卷筒和鋼絲繩的直徑、橢圓度偏差等諸多因素影響，造成各提升鋼絲繩之間長度不等，受力不均衡，不能保證船箱提升過程中的水平度，進(jìn)而危及升船機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至釀成事故。為了解決該問題，目前大多采用的均衡裝置是液壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)，就是在提升鋼絲繩和船箱之間設(shè)立液壓油缸來均衡鋼絲繩的受力。其作用原理是:在升船機(jī)提升初始階段，同組提升鋼絲繩受力有比較大的差異，但在液壓油缸的調(diào)節(jié)作用下，鋼絲繩受力差異逐漸減少。因此，在液壓缸組無源(液壓泵不提供油)狀況下，液壓系統(tǒng)可以自動(dòng)起到均衡鋼絲繩受力的作用。當(dāng)一根提升鋼絲繩受力大于其他鋼絲繩時(shí)，與該提升繩相連的液壓缸工作腔壓力增大，導(dǎo)致油液通過阻尼流動(dòng)至其他液壓缸，使其液壓缸活塞上移，該鋼絲繩受力減少，并導(dǎo)致與其連通的液壓缸活塞下移拉緊該鋼絲繩，從而起到均衡鋼絲繩受力的作用。盡管液壓均衡系統(tǒng)應(yīng)用的很廣泛，但仍然存在以下諸多不足之處:升船機(jī)液壓均衡子系統(tǒng)為一階反饋系統(tǒng)，與機(jī)械提升等二階結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)在建模方式上存在巨大差異，無法求其動(dòng)態(tài)響應(yīng)；在外界環(huán)境的影響下，液壓油溫度發(fā)生變化，會(huì)驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性有影響；漏油或者油收到污染的話，需要進(jìn)行維修工作，而維修工作較為復(fù)雜，需要專業(yè)的技術(shù)人員。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、方便維修，運(yùn)行可靠的全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直提升機(jī)鋼絲繩的電動(dòng)均衡裝置，及其運(yùn)用鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置起吊的方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種運(yùn)用于全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直提升機(jī)的鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置，全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直升提機(jī)包括卷揚(yáng)設(shè)備、提升鋼絲繩，提升鋼絲繩一端繞在卷揚(yáng)設(shè)備、另一端連接提升物，鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置將斷開的二節(jié)鋼絲繩連接為一根提升鋼絲繩，電動(dòng)均衡裝置包括固定提升鋼絲繩的錐套、連接桿、殼體、驅(qū)動(dòng)裝置、螺桿、減速器電動(dòng)機(jī)；
所述殼體包括第一圓形支撐、第二圓形支撐、機(jī)箱，第一圓形支撐、第二圓形支撐通過機(jī)箱連接，第一圓形支撐、機(jī)箱、第二圓形支撐的內(nèi)部組成一個(gè)相對封閉的腔體，錐套通過連接桿與第一圓形支撐外壁連接，螺桿從第二圓形支撐外壁穿入腔體，螺桿與第二圓形支撐內(nèi)壁螺紋連接，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在機(jī)箱內(nèi)部的腔體內(nèi)、并套在螺桿上，驅(qū)動(dòng)裝置與螺桿螺絲連接，減速器電動(dòng)機(jī)固定在第二圓形支撐外壁上，減速器電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械連接；
提升鋼絲繩能連接在錐套連接，也能連接在螺桿上；
減速器電機(jī)通過動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)使螺桿相對于驅(qū)動(dòng)裝置直線滑動(dòng)。
[0005]優(yōu)選的方案包括，動(dòng)力輸出軸包括聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)小齒輪，聯(lián)軸器一端與減速器電動(dòng)機(jī)機(jī)械連接、另一端與驅(qū)動(dòng)小齒輪固定連接；
所述驅(qū)動(dòng)裝置為螺母大齒輪，驅(qū)動(dòng)小齒輪與螺母大齒輪嚙合。
[0006]另一優(yōu)選的方案包括，動(dòng)力輸出軸包括聯(lián)軸器、蝸桿，聯(lián)軸器一端與減速器電動(dòng)機(jī)機(jī)械連接、另一端與蝸桿固定連接；
所述驅(qū)動(dòng)裝置為蝸輪，蝸輪與蝸桿相配合。
[0007]一種運(yùn)用權(quán)利全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直提升機(jī)鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置的提升方法包括預(yù)先加力步驟、吊力平衡步驟；
所述預(yù)先加力步驟為啟動(dòng)減速器電動(dòng)機(jī)使螺桿相對于蝸輪或螺母大齒輪滑動(dòng)，調(diào)節(jié)螺桿在第二圓形支撐外部的長度，使連接電動(dòng)均衡裝置的提升鋼絲繩預(yù)先受力，預(yù)先受力值不大于提升鋼絲極限受力值的70% ；
所述吊力平衡步驟為通過鋼絲繩受力測定儀分別測定每根提升鋼絲繩受力值，根據(jù)每根提升鋼絲繩受力值，分別啟動(dòng)減速器電動(dòng)機(jī)，通過增加受力或是減少受力使每根提升鋼絲繩受力值相等。
[0008]進(jìn)一步講，吊力平衡步驟包還包括計(jì)算步驟，所述計(jì)算步驟包括收集所述提升鋼絲繩受力值，計(jì)算出平均受力值D，將大于平均受力值的提升鋼絲繩歸為A類，將小于平均受力值的歸為B類，對A類需要減少受力，對B類需要增加受力。
[0009]還可以，A類中最大值受力值A(chǔ)MAX大于平均受力值D15%，對A類需要減少受力，對受力值等于或小于平均受力值的B類需要增加受力，并再次重復(fù)計(jì)算平均受力值D1，將大于平均受力值的提升鋼絲繩歸為Al類，將小于平均受力值的歸為BI類，對Al類需要減少受力，對BI類需要增加受力。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，通過將螺桿與減速器電動(dòng)機(jī)配合的電動(dòng)均衡裝置，控制螺桿在殼體外的長度，通過精準(zhǔn)調(diào)節(jié)螺桿在殼體外的長度值(一般在0-355_之間，考慮鋼絲繩的變形值對預(yù)加受力的影響)實(shí)現(xiàn)對提升鋼絲繩施加可控制的預(yù)受力，方便對提升鋼絲繩進(jìn)行受力調(diào)整，使每根提升鋼絲繩的受力相對均勻，即實(shí)現(xiàn)了全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直提升，相比液壓均衡裝置，結(jié)構(gòu)更可靠，使用時(shí)間更長，維修更方便，起吊重量更高(可達(dá)五千噸以上)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
附圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)均衡裝置。
[0012]附圖2是本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)均衡裝置。
[0013]附圖3是本發(fā)明的運(yùn)用第一或第二實(shí)施例電動(dòng)均衡裝置的起吊方法。
[0014]附圖4是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明起吊方法的電氣控制系統(tǒng)原理圖。[0015]圖中:錐套1、連接桿2、法蘭3、第一圓形支撐4、螺母大齒輪5、機(jī)箱6、螺桿7、第二圓形支撐8、吊頭10、減速器電動(dòng)機(jī)11、聯(lián)軸器12、驅(qū)動(dòng)小齒輪13、。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1，一種運(yùn)用于全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直提升機(jī)的鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置，全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直升提機(jī)包括卷揚(yáng)設(shè)備、提升鋼絲繩，提升鋼絲繩一端繞在卷揚(yáng)設(shè)備、另一端連接提升物，鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置將斷開的二節(jié)鋼絲繩連接為一根提升鋼絲繩，電動(dòng)均衡裝置包括固定提升鋼絲繩的的錐套1、連接桿2、殼體、驅(qū)動(dòng)裝置、螺桿7、減速器電動(dòng)機(jī)11 ；
殼體包括第一圓形支撐4、第二圓形支撐8、機(jī)箱6，第一圓形支撐4、第二圓形支撐8通過機(jī)箱6連接，第一圓形支撐4、機(jī)箱6、第二圓形支撐8的內(nèi)部組成一個(gè)相對封閉的腔體，錐套I通過連接桿2與第一圓形支撐4外壁用法蘭3連接，螺桿7從第二圓形支撐8外壁穿入腔體，螺桿7與第二圓形支撐8內(nèi)壁螺紋連接，驅(qū)動(dòng)裝置為螺母大齒輪5，螺母大齒輪5設(shè)在機(jī)箱6內(nèi)部的腔體內(nèi)、并套在螺桿7上，螺母大齒輪5與螺桿7螺絲連接，減速器電動(dòng)機(jī)11固定在第二圓形支撐8外壁上，減速器電動(dòng)機(jī)11的動(dòng)力輸出軸為與螺母大齒輪5機(jī)械連接，動(dòng)力輸出軸包括聯(lián)軸器12、驅(qū)動(dòng)小齒輪13，聯(lián)軸器12 —端與減速器電動(dòng)機(jī)11機(jī)械連接、另一端與驅(qū)動(dòng)小齒輪12固定連接，驅(qū)動(dòng)小齒輪12與螺母大齒輪5嚙合；
一根提升鋼絲繩被分為二節(jié)，其一節(jié)的一端連接在錐套上，另一節(jié)的一端通過吊頭10連接在螺桿7上；
工作時(shí)，減速器電機(jī)11 (優(yōu)選三合一電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng))通過聯(lián)軸器12帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)小齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺母大齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母大齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)使螺桿7相對于螺母大齒輪5直線滑動(dòng)，螺桿7直線滑動(dòng)使固定吊頭10的螺桿7端伸出或縮回進(jìn)第二圓形支撐8內(nèi)的腔體。
[0017]如圖2，一種運(yùn)用于全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直提升機(jī)的鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置，全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直升提機(jī)包括卷揚(yáng)設(shè)備、提升鋼絲繩，提升鋼絲繩一端繞在卷揚(yáng)設(shè)備、另一端連接提升物，鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置將斷開的二節(jié)鋼絲繩連接為一根提升鋼絲繩，電動(dòng)均衡裝置包括固定提升鋼絲繩的的錐套1、連接桿2、殼體、驅(qū)動(dòng)裝置、螺桿7、減速器電動(dòng)機(jī)11 ；
殼體包括第一圓形支撐4、第二圓形支撐8、機(jī)箱6，第一圓形支撐4、第二圓形支撐8通過機(jī)箱6連接，第一圓形支撐4、機(jī)箱6、第二圓形支撐8的內(nèi)部組成一個(gè)相對封閉的腔體，錐套I通過連接桿2與第一圓形支撐4外壁用法蘭3連接，螺桿7從第二圓形支撐8外壁穿入腔體，螺桿7與第二圓形支撐8內(nèi)壁螺紋連接，驅(qū)動(dòng)裝置為蝸輪14，蝸輪14設(shè)在機(jī)箱6內(nèi)部的腔體內(nèi)、并套在螺桿7上，蝸輪14與螺桿7螺絲連接，減速器電動(dòng)機(jī)11固定在第二圓形支撐8外壁上,減速器電動(dòng)機(jī)11的動(dòng)力輸出軸為包括聯(lián)軸器12、蝸桿15,聯(lián)軸器12 —端與減速器電動(dòng)機(jī)11機(jī)械連接、另一端與蝸桿15機(jī)械連接，蝸輪14與蝸桿15相配合；一根提升鋼絲繩被分為二節(jié)，其一節(jié)的一端連接在錐套上，另一節(jié)的一端通過吊頭10連接在螺桿7上；
工作時(shí)，減速器電機(jī)11 (優(yōu)選三合一電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng))通過聯(lián)軸器12帶動(dòng)蝸桿15、并通過蝸桿15使蝸輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪14轉(zhuǎn)動(dòng)使螺桿7相對于蝸輪14直線滑動(dòng)，螺桿7直線滑動(dòng)使固定吊頭10的螺桿7端伸出或縮回進(jìn)第二圓形支撐8內(nèi)的腔體。
[0018]如圖3，運(yùn)用鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置的全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直提升機(jī)提升方法，方法包括預(yù)先加力步驟、吊力平衡步驟；
所述預(yù)先加力步驟為啟動(dòng)減速器電動(dòng)機(jī)11使螺桿7相對于蝸輪14或螺母大齒輪5直線滑動(dòng)，調(diào)節(jié)螺桿7在第二圓形支撐8外部的長度(螺桿7回縮至第二圓形支撐8的空腔增加受力，反之則減少受力)，使連接電動(dòng)均衡裝置的提升鋼絲繩預(yù)先受力，預(yù)先受力值不大于提升鋼絲極限受力值的70% ；
吊力平衡步驟為通過鋼絲繩受力測定儀分別測定每根提升鋼絲繩受力值，計(jì)算步驟包括收集所述提升鋼絲繩受力值，計(jì)算出平均受力值D，將大于平均受力值的提升鋼絲繩歸為A類，將小于平均受力值的歸為B類，對A類需要減少受力，對B類需要增加受力，如果A類中最大值受力值A(chǔ)MAX大于平均受力值D15%，對A類需要減少受力，對受力值等于或小于平均受力值的B類需要增加受力，并再次重復(fù)計(jì)算平均受力值D1，將大于平均受力值的提升鋼絲繩歸為Al類，將小于平均受力值的歸為BI類，對Al類需要減少受力，對BI類需要增加受力，通過增加受力或是減少受力使每根提升鋼絲繩受力值相等。(如何報(bào)警的過程請您完善，如具體的到詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)及工作原理最好)
如圖4，電氣系統(tǒng)采用“PLC+觸摸屏”的控制方式，PLC作為系統(tǒng)的邏輯控制中心，控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，觸摸屏作為人機(jī)交換單元，監(jiān)控整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。本控制系統(tǒng)采用手動(dòng)+自動(dòng)控制模式，工作時(shí)采用自動(dòng)模式，設(shè)備報(bào)警時(shí)采用手動(dòng)模式。系統(tǒng)將采集的拉力信號輸入到受力測定儀，受力測定儀檢測每根鋼絲繩的受力值，并輸出相對應(yīng)的4-20mA模擬量，輸入到PLC的模擬量模塊，通過PLC的運(yùn)算及處理，控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，當(dāng)其中I根鋼絲繩受力過大超過設(shè)定值時(shí)，測定儀將輸出報(bào)警信號，設(shè)備停止工作，這時(shí)進(jìn)行手動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，調(diào)節(jié)這根鋼絲繩的受力值在合理范圍內(nèi)。在觸摸屏上可以觀察到每根鋼絲繩的受力值，本設(shè)備可以自動(dòng)調(diào)節(jié)鋼絲繩的受力，使鋼絲繩受力值控制在合理的范圍內(nèi)，保證了設(shè)備的安全可靠運(yùn)行。
[0019]本例中的結(jié)構(gòu)僅為對于權(quán)利要求的舉例說明和講解，以便于大眾閱讀理解，不應(yīng)視為對于權(quán)利要求的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的范圍和法定等同特征為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)用于全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直提升機(jī)的鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置，全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直升提機(jī)包括卷揚(yáng)設(shè)備、提升鋼絲繩，提升鋼絲繩一端繞在卷揚(yáng)設(shè)備、另一端連接提升物，鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置將斷開的二節(jié)鋼絲繩連接為一根提升鋼絲繩，其特征是:所述電動(dòng)均衡裝置包括固定提升鋼絲繩的的錐套、連接桿、殼體、驅(qū)動(dòng)裝置、螺桿、減速器電動(dòng)機(jī)； 所述殼體包括第一圓形支撐、第二圓形支撐、機(jī)箱，第一圓形支撐、第二圓形支撐通過機(jī)箱連接，第一圓形支撐、機(jī)箱、第二圓形支撐的內(nèi)部組成一個(gè)相對封閉的腔體，錐套通過連接桿與第一圓形支撐外壁連接，螺桿從第二圓形支撐外壁穿入腔體，螺桿與第二圓形支撐內(nèi)壁螺紋連接，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在機(jī)箱內(nèi)部的腔體內(nèi)、并套在螺桿上，驅(qū)動(dòng)裝置與螺桿螺絲連接，減速器電動(dòng)機(jī)固定在第二圓形支撐外壁上，減速器電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械連接； 提升鋼絲繩能連接在錐套連接，也能連接在螺桿上； 減速器電機(jī)通過動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)使螺桿相對于驅(qū)動(dòng)裝置直線滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述運(yùn)用于全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直提升機(jī)鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置，其特征是:所述動(dòng)力輸出軸包括聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)小齒輪，聯(lián)軸器一端與減速器電動(dòng)機(jī)機(jī)械連接、另一端與驅(qū)動(dòng)小齒輪固定連接； 所述驅(qū)動(dòng)裝置為螺母大齒輪，驅(qū)動(dòng)小齒輪與螺母大齒輪嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述運(yùn)用于全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直提升機(jī)鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置，其特征是:所述動(dòng)力輸出軸包括聯(lián)軸器、蝸桿，聯(lián)軸器一端與減速器電動(dòng)機(jī)機(jī)械連接、另一端與蝸桿固定連接； 所述驅(qū)動(dòng)裝置為蝸輪，蝸輪與蝸桿相配合。
4.一種運(yùn)用權(quán)利要求1-3之一所述鋼絲繩電動(dòng)均衡裝置的全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直提升機(jī)方法，其特征是:所述方法包括預(yù)先加力步驟、吊力平衡步驟； 所述預(yù)先加力步驟為啟動(dòng)減速器電動(dòng)機(jī)使螺桿相對于蝸輪或螺母大齒輪滑動(dòng)，調(diào)節(jié)螺桿在第二圓形支撐外部的長度，使連接電動(dòng)均衡裝置的提升鋼絲繩預(yù)先受力，預(yù)先受力值不大于提升鋼絲極限受力值的70% ； 所述吊力平衡步驟為通過鋼絲繩受力測定儀分別測定每根提升鋼絲繩受力值，根據(jù)每根提升鋼絲繩受力值，分別啟動(dòng)減速器電動(dòng)機(jī)，通過增加受力或是減少受力使每根提升鋼絲繩受力值相等。
5.根據(jù)權(quán)利要利4所述的全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直提升機(jī)方法，其特征是:所述吊力平衡步驟還包括計(jì)算步驟，所述計(jì)算步驟包括收集所述提升鋼絲繩受力值，計(jì)算出平均受力值D，將大于平均受力值的提升鋼絲繩歸為A類，將小于平均受力值的歸為B類，對A類需要減少受力，對B類需要增加受力。
6.根據(jù)權(quán)利要利4所述的全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)垂直提升機(jī)方法，其特征是:所述A類中最大值受力值A(chǔ)MAX大于平均受力值D15%，對A類需要減少受力，對受力值等于或小于平均受力值的B類需要增加受力，并再次重復(fù)計(jì)算平均受力值D1，將大于平均受力值的提升鋼絲繩歸為Al類，將小于平均受力值的歸為BI類，對Al類需要減少受力，對BI類需要增加受力。
【文檔編號】B66B7/10GK103922210SQ201410149686
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】溫?zé)? 黃定春, 陳愛國, 韓烈彪, 覃建青, 張屹, 孫莉莉 申請人:中國葛洲壩集團(tuán)機(jī)械船舶有限公司