用于高溫工作環(huán)境下的重型裝卸料設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于高溫工作環(huán)境下的重型裝卸料設(shè)備，該設(shè)備由升降機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)、托軸機(jī)構(gòu)以及擺動機(jī)構(gòu)連接組成；所述升降機(jī)構(gòu)通過螺栓將升降支架與抓料機(jī)構(gòu)的臂相連接，并利用升降機(jī)構(gòu)的提升油缸帶動抓料機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動；托軸機(jī)構(gòu)通過中心定位將拉桿托軸與抓料機(jī)構(gòu)的臂相連接，并起到承載拉桿的作用，擺動機(jī)構(gòu)通過螺栓連接安裝于抓料機(jī)構(gòu)的臂上，與抓料機(jī)構(gòu)擺動配合。該設(shè)備可滿足于高溫下重型工件的裝料與卸料，工件移動范圍大，且能夠滿足高度差在450mm內(nèi)任意料型的裝、卸料，適應(yīng)能力強(qiáng)、利用率高，可滿足各種工藝要求，有效提高工作效率；其結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，穩(wěn)定性高，操作簡便，所占空間小，應(yīng)用效果顯著。
【專利說明】用于高溫工作環(huán)境下的重型裝卸料設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種重型裝卸料設(shè)備，特別涉及一種用于高溫工作環(huán)境下的重型裝卸料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)生產(chǎn)的用于高溫工作環(huán)境下的重型裝卸料設(shè)備往往體積很大，結(jié)構(gòu)也很復(fù)雜，而且在高溫環(huán)境下應(yīng)用故障率極高；雖然也具有穩(wěn)定行走機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，可以準(zhǔn)確的上料與卸料，但是其制造成本也增加了不少，對于設(shè)備利用率較低的工作環(huán)境來說，其實(shí)也是一種浪費(fèi)，維修和保養(yǎng)起來也比較麻煩。
[0003]因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能安全可靠、應(yīng)用簡便、并且抓手端具有擺動功能的用于高溫工作環(huán)境下的重型裝卸料設(shè)備，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問題之一。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、性能安全可靠、應(yīng)用效果顯著的用于高溫工作環(huán)境下的重型裝卸料設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種用于高溫工作環(huán)境下的重型裝卸料設(shè)備，其特征在于該設(shè)備由升降機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)、托軸機(jī)構(gòu)以及擺動機(jī)構(gòu)連接組成；所述升降機(jī)構(gòu)通過螺栓將升降支架與抓料機(jī)構(gòu)的臂相連接，所述升降機(jī)構(gòu)的提升油缸帶動抓料機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動；托軸機(jī)構(gòu)通過中心定位將拉桿托軸與抓料機(jī)構(gòu)的臂相連接；擺動機(jī)構(gòu)通過螺栓安裝于抓料機(jī)構(gòu)的臂上，與抓料機(jī)構(gòu)擺動配合；
[0006]升降機(jī)構(gòu)包括提升油缸、關(guān)節(jié)軸承、升降短銷軸、升降支架及油缸連接座；所述提升油缸通過自身螺紋連接與關(guān)節(jié)軸承相連，關(guān)節(jié)軸承通過中心定位與升降短銷軸、升降支架、油缸連接座相連，開口銷與升降短銷軸上的安裝孔相連；
[0007]抓料機(jī)構(gòu)包括抓料油缸、油缸安裝架、油缸接頭、法蘭接頭、拉桿、臂、托架、從動旋轉(zhuǎn)銷軸、主動旋轉(zhuǎn)銷軸、連接架、短拉桿、隔套、抓料臂短軸、套筒、抓料臂及開槽螺母；所述抓料油缸與油缸安裝架相連，油缸連接架通過螺栓與臂相連，油缸接頭與抓料油缸相連，法蘭接頭與拉桿相連，臂通過螺栓與油缸安裝架、回轉(zhuǎn)支承相連，托架通過螺栓與臂相連，從動旋轉(zhuǎn)銷軸通過中心定位與托架、短拉桿、隔套相連，主動旋轉(zhuǎn)銷軸通過中心定位與拉桿、連接架相連，抓料臂短軸通過中心定位與抓料臂、套筒相連，并通過自身螺紋連接與開槽螺母相連，開槽螺母與抓料臂短軸相連，并通過擋銷固定開槽螺母與抓料臂短軸的位置；
[0008]托軸機(jī)構(gòu)包括軸套、軸用墊片及拉桿托軸；所述軸套通過中心定位與拉桿托軸定位，軸用墊片通過中心定位與拉桿托軸定位，拉桿托軸通過中心定位與臂定位；
[0009]擺動機(jī)構(gòu)包括擺動油缸、油缸安裝座、擺動油缸安裝板、銅套、擺動油缸接頭、固定支軸座、擺動支軸座、擺動連接架、擺動油缸銷軸、接近開關(guān)調(diào)整板、接近開關(guān)安裝板及回轉(zhuǎn)支承；所述擺動油缸通過自身耳軸的中心定位與銅套相連，銅套通過自身的中心定位與油缸安裝座、擺動油缸安裝板相連，擺動油缸接頭通過自身螺紋與擺動油缸桿端螺紋相連，固定支軸座與升降支架相連，擺動支軸座與臂相連，擺動連接架通過中心定位與擺動油缸銷軸、固定支軸座、擺動支軸座相連，接近開關(guān)調(diào)整板與接近開關(guān)安裝板相連，回轉(zhuǎn)支承通過螺栓與臂相連。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:該設(shè)備可滿足重型工件的裝料與卸料，操作簡單，工件移動范圍大，且能夠滿足高度差在450mm內(nèi)任意料型的裝、卸料，適應(yīng)能力強(qiáng)、利用率高，可滿足各種工藝要求，具有柔性化特點(diǎn)，有效提高工作效率。料直徑在380-500mm內(nèi)全部可以用該設(shè)備裝、卸料，一旦發(fā)生棒料所在平面不平整，棒料發(fā)生傾斜，該設(shè)備可以在手動情況下使抓料手左右各擺動80mm，該設(shè)備對于重量在1.2t以下均能使用。其臂采用方管型焊接結(jié)構(gòu)，剛性好，不易變形。該設(shè)備一體化設(shè)計(jì)比其它結(jié)構(gòu)同功能設(shè)備比較，其占地面積小，節(jié)約土建投資，車間布局大大節(jié)省空間，減少投資。
[0011]總之，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，簡單易操作，并適用于機(jī)械制造等各行業(yè)，應(yīng)用非常廣泛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
[0014]圖3是圖1中沿A-A向剖視示意圖；
[0015]圖4是圖1中沿B-B向剖視示意圖；
[0016]圖5是圖1中沿C-C向剖視示意圖；
[0017]圖6是圖2中沿D-D向剖視示意圖；
[0018]圖7是圖2中沿E-E向剖視示意圖；
[0019]圖中:
[0020]升降機(jī)構(gòu):1-1提升油缸，1-2關(guān)節(jié)軸承，1-3升降短銷軸，1-4升降支架，1-5油缸連接座；
[0021]抓料機(jī)構(gòu):2-1抓料油缸，2-2油缸安裝架，2-3油缸接頭，2_4法蘭接頭，2_5拉桿，2-6臂，2-7托架，2-8從動旋轉(zhuǎn)銷軸，2-9主動旋轉(zhuǎn)銷軸，2_10連接架，2_11短拉桿，2-12隔套，2-13抓料臂短軸，2-14套筒，2-15抓料臂，2_16開槽螺母；
[0022]托軸機(jī)構(gòu):3-1軸套，3-2軸用墊片，3-3拉桿托軸；
[0023]擺動機(jī)構(gòu):4-1擺動油缸，4-2油缸安裝座，4-3擺動油缸安裝板，4_4銅套，4_5擺動油缸接頭，4-6固定支軸座，4-7擺動支軸座，4-8擺動連接架，4-9擺動油缸銷軸，4_10接近開關(guān)調(diào)整板B，4-ll接近開關(guān)安裝板，4-12回轉(zhuǎn)支承。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提供的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:
[0025]如圖1-圖7所示，一種用于高溫工作環(huán)境下的重型裝卸料設(shè)備，該設(shè)備由升降機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)、托軸機(jī)構(gòu)以及擺動機(jī)構(gòu)連接組成；所述升降機(jī)構(gòu)通過螺栓連接的方式將升降支架與抓料機(jī)構(gòu)的臂相連接，并利用升降機(jī)構(gòu)的提升油缸帶動抓料機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動；托軸機(jī)構(gòu)通過中心定位的方式將拉桿托軸與抓料機(jī)構(gòu)的臂相連接，并起到承載拉桿的作用，擺動機(jī)構(gòu)通過螺栓連接的方式安裝于抓料機(jī)構(gòu)的臂上，與抓料機(jī)構(gòu)擺動配合。
[0026]升降機(jī)構(gòu)包括:提升油缸1-1、關(guān)節(jié)軸承1-2、升降短銷軸1-3、升降支架1-4、油缸連接座1-5。
[0027]所述提升油缸1-1通過自身螺紋連接與關(guān)節(jié)軸承1-2相連，可任意調(diào)整關(guān)節(jié)軸承1-2在提升油缸上1-1的位置，關(guān)節(jié)軸承1-2通過中心定位與升降短銷軸1-3、升降支架
1-4、油缸連接座1-6相連。
[0028]該機(jī)構(gòu)中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下:
[0029]1-1提升油缸:市售產(chǎn)品，具有承載高，穩(wěn)定性好，經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，活塞桿端設(shè)置螺紋及安裝耳軸，為設(shè)備提供動力。
[0030]1-2關(guān)節(jié)軸承:為市售產(chǎn)品，具有運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好，經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，為設(shè)備傳遞運(yùn)動。
[0031]1-3升降短銷軸:采用高強(qiáng)度圓鋼，設(shè)有安裝孔，通過安裝孔插入開口銷固定提升油缸1-1。
[0032]1-4升降支架:為板材焊接結(jié)構(gòu)，設(shè)有安裝孔，可調(diào)整安裝位置，用升降短銷軸
1-3穿過中間所開圓孔安裝固定提升油缸1-1。
[0033]1-5油缸連接座:為板材焊接結(jié)構(gòu)，設(shè)有安裝孔，底面通過螺栓連接安裝在臂
2-11，用銷軸穿過中間所開圓孔安裝固定舉升油缸1-1。
[0034]抓料機(jī)構(gòu)包括:抓料油缸2-1、油缸安裝架2-2、油缸接頭2-3、法蘭接頭2-4、拉桿2-5、臂2-6、托架2-7、從動旋轉(zhuǎn)銷軸2-8、主動旋轉(zhuǎn)銷軸2_9、連接架2_10、短拉桿2_11、隔套2-12、抓料臂短軸2-13、套筒2-14、抓料臂2_15及開槽螺母2_16。
[0035]所述抓料油缸2-1通過螺栓連接的方式與油缸安裝架2-2相連，油缸連接架2-2通過螺栓連接的方式與臂2-6相連，油缸接頭2-3通過自身螺紋連接與抓料油缸2-1相連，可任意調(diào)整油缸接頭2-3在抓料油缸上2-1的位置，法蘭接頭2-4通過螺栓連接的方式與拉桿2-5相連，臂2-6通過螺栓連接的方式與油缸安裝架2-2、回轉(zhuǎn)支承4-12相連，托架2_7通過螺栓連接的方式與臂2-6相連，從動旋轉(zhuǎn)銷軸2-8通過中心定位與托架2-7、短拉桿2-11、隔套2-12相連，主動旋轉(zhuǎn)銷軸2-9通過中心定位與拉桿2-5、連接架2_10相連，抓料臂短軸2-13通過中心定位與抓料臂2-15、套筒2-14相連并通過自身螺紋連接與開槽螺母2-16相連，開槽螺母2-16通過自身螺紋連接與抓料臂短軸2-13相連并通過現(xiàn)場配做擋銷固定開槽螺母2-16與抓料臂短軸2-13的位置。
[0036]該機(jī)構(gòu)中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下:
[0037]2-1抓料油缸:市售產(chǎn)品，具有承載高，穩(wěn)定性好，經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，活塞桿端設(shè)置螺紋及安裝法蘭，為設(shè)備提供動力。
[0038]2-2油缸安裝架:為板材焊接結(jié)構(gòu)，設(shè)有安裝孔，主要用于通過螺栓連接的方式固定抓料油缸2-1并通過螺栓連接的方式與臂2-6相連。
[0039]2-3油缸接頭:采用高強(qiáng)度鋼，通過自身的安裝螺孔與提升油缸1-1的桿頭螺紋相連。
[0040]2-4法蘭接頭:為板材焊接結(jié)構(gòu)，設(shè)有安裝孔并通過螺栓連接的方式與拉桿2-5相連。
[0041]2-5拉桿:為板材焊接結(jié)構(gòu)，通過中心定位的方式與從動旋轉(zhuǎn)銷軸相連。[0042]2-6臂:為板材焊接結(jié)構(gòu)，設(shè)有安裝孔，主要用于通過螺栓連接的方式固定托架2-7并通過螺栓連接的方式與回轉(zhuǎn)支承4-12相連。
[0043]所述抓料機(jī)構(gòu)中的臂2-6采用方管型焊接結(jié)構(gòu)。
[0044]2-7托架:為板材焊接結(jié)構(gòu)，通過中心定位與從動旋轉(zhuǎn)銷軸2-8相連從而固定連接架2-10。
[0045]2-8從動旋轉(zhuǎn)銷軸:采用高強(qiáng)度圓鋼，設(shè)有安裝孔，通過安裝孔插入開口銷固定短拉桿2-11與托架2-7的位置。
[0046]2-9主動旋轉(zhuǎn)銷軸:采用高強(qiáng)度圓鋼，設(shè)有安裝孔，通過安裝孔插入開口銷固定連接架2-10、拉桿2-5的位置。
[0047]2-10連接架:為板材焊接結(jié)構(gòu)，設(shè)有安裝孔，主要通過中心定位與主動旋轉(zhuǎn)銷軸
2-9、抓料臂2-15相連。
[0048]2-11短拉桿:為標(biāo)準(zhǔn)板材切割下料，通過中心定位與從動旋轉(zhuǎn)銷軸2-8、主動旋轉(zhuǎn)銷軸2-9相連。
[0049]2-12隔套:為標(biāo)準(zhǔn)圓鋼加工制成，通過中心孔定位安裝在主動旋轉(zhuǎn)銷軸2-9外徑上，通過外徑定位安裝。
[0050]2-13抓料臂短軸:采用高強(qiáng)度圓鋼，設(shè)有安裝孔，通過安裝孔插入擋銷固定開槽螺母2-16位置。
[0051]2-14套筒:采用高強(qiáng)度圓鋼，通過中心定位與抓料臂短軸2-13相連。
[0052]2-15抓料臂:為板材焊接結(jié)構(gòu)，設(shè)有安裝孔，主要通過中心定位與抓料臂短軸
2-13、主動旋轉(zhuǎn)銷軸2-9相連。
[0053]2-16開槽螺母:采用高強(qiáng)度圓鋼，通過螺紋連接與抓料臂短軸2-13相連。
[0054]托軸機(jī)構(gòu)包括:軸套3-1、軸用墊片3-2、拉桿托軸3-3。
[0055]所述軸套3-1通過中心定位方式與拉桿托軸3-3定位,軸用墊片3-2通過中心定位方式與拉桿托軸3-3定位,拉桿托軸3-3通過中心定位方式與臂2-11定位。
[0056]該機(jī)構(gòu)中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下:
[0057]3-1軸套:為標(biāo)準(zhǔn)圓鋼加工制成，通過中心孔定位安裝在拉桿托軸3-3外徑上。
[0058]3-2軸用墊片:為標(biāo)準(zhǔn)圓鋼加工制成，通過中心孔定位安裝在拉桿托軸3-3外徑上。
[0059]3-3拉桿托軸:用高強(qiáng)度圓鋼，表面淬火提高表面的硬度起到托載拉桿拖軸的作用。
[0060]擺動機(jī)構(gòu)包括:擺動油缸4-1、油缸安裝座4-2、擺動油缸安裝板4-3、銅套4_4、擺動油缸接頭4-5、固定支軸座4-6、擺動支軸座4-7、擺動連接架4-8、擺動油缸銷軸4-9、接近開關(guān)調(diào)整板4-10、接近開關(guān)安裝板4-11及回轉(zhuǎn)支承4-12。
[0061]所述擺動油缸4-1通過自身耳軸的中心定位與銅套4-4相連，銅套4-4通過自身的中心定位的油缸安裝座4-2、擺動油缸安裝板4-3相連，擺動油缸接頭4-5通過自身螺紋連接與擺動油缸4-1桿端螺紋相連，并能任意調(diào)整相對位置，固定支軸座4-6通過螺栓連接的方式與升降支架1-4相連，擺動支軸座4-7通過螺栓連接的方式與臂2-11相連，擺動連接架4-8通過中心定位與擺動油缸銷軸4-9、固定支軸座4-6、擺動支軸座4-7相連，接近開關(guān)調(diào)整板4-10通過螺栓連接的方式與接近開關(guān)安裝板4-11相連，回轉(zhuǎn)支承4-12通過螺栓連接的方式與臂2-11相連。
[0062]該機(jī)構(gòu)中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下:
[0063]4-1擺動油缸:市售產(chǎn)品，具有承載高，穩(wěn)定性好，經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，活塞桿端設(shè)置螺紋及安裝耳軸，為設(shè)備提供動力。
[0064]4-2油缸安裝座:為板材焊接結(jié)構(gòu)，打有安裝孔，通過螺栓連接與擺動油缸安裝板4-3相連，并通過螺栓連接方式與升降支架1-4相連。
[0065]4-3擺動油缸安裝板:為標(biāo)準(zhǔn)板材切割下料，通過螺栓連接方式與油缸安裝座4-2相連。
[0066]4-4銅套:采用錫青銅材料制成，通過中心定位方式與擺動油缸4-1的耳軸相連，并安裝在油缸安裝座4-2、擺動油缸安裝板4-3的內(nèi)徑中，起到導(dǎo)向作用。
[0067]4-5擺動油缸接頭:為標(biāo)準(zhǔn)板材切割下料，通過自身螺紋與擺動油缸4-1的螺紋相連。
[0068]4-6固定支軸座:為板材焊接結(jié)構(gòu),通過中心定位與擺動連接架4-8相連并通過螺栓連接方式固定在升降支架1-4上。
[0069]4-7擺動支軸座:為板材焊接結(jié)構(gòu),通過中心定位與擺動連接架4-8相連并通過螺栓連接方式固定在臂2-11上。
[0070]4-8擺動連接架:為板材焊接結(jié)構(gòu)，通過中心定位與固定支軸座4-6相連并。
[0071]4-9擺動油缸銷軸:采用高強(qiáng)度圓鋼，設(shè)有安裝孔，通過安裝孔插入擋銷擺動油缸接頭4-5與擺動連接架4-8。
[0072]4-10接近開關(guān)調(diào)整板:為標(biāo)準(zhǔn)板材切割下料，通過安裝孔將接近開關(guān)固定。
[0073]4-11接近開關(guān)安裝板:為標(biāo)準(zhǔn)板材切割下料，并折彎，通過螺栓連接方式與升降支架1-4相連。
[0074]4-12回轉(zhuǎn)支承:市售產(chǎn)品，具有承載高，穩(wěn)定性好，經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，通過上下兩層轉(zhuǎn)動來傳遞擺動運(yùn)動。
[0075]工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
[0076]升降機(jī)構(gòu):采用高強(qiáng)度焊接結(jié)構(gòu)，加工制造簡單，外形美觀，特有的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以增加抓料臂的整體剛性及穩(wěn)定性。
[0077]抓料機(jī)構(gòu):采用加強(qiáng)焊接的方式，增強(qiáng)懸臂的抗彎承受能力，并通過四邊形機(jī)構(gòu)傳遞抓緊油缸的抓緊力與行程。
[0078]托軸機(jī)構(gòu):結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，加工制造簡單，起到托載拉桿的作用，防止在長時間的情況下拉桿的彎曲撓度過大。
[0079]擺動機(jī)構(gòu):為方便旋轉(zhuǎn)臂的穩(wěn)定擺動，采用油缸提供舉升動力，穩(wěn)定性好，速度合理，節(jié)約了成本，而且為防止油缸位置不準(zhǔn)采用行程縮小機(jī)構(gòu)，降低了擺動油缸的停止位置發(fā)生誤差所造成的影響，并增大了力臂減小了油缸的型號。
[0080]總之，該設(shè)備可滿足重型工件的裝料與卸料，手動操作簡單易行，工件移動范圍內(nèi)隨意控制，且能夠滿足任意的升降高度內(nèi)任意裝、卸料，適應(yīng)工作環(huán)境能力強(qiáng)、利用率高。該設(shè)備一體化設(shè)計(jì)比其它形式同功能設(shè)備占地面積小，節(jié)約土建投資，車間布局大大節(jié)省空間，減少投資?？刂品绞揭矘O其簡單，降低了設(shè)備的維修率，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)各領(lǐng)域。
[0081]該機(jī)構(gòu)主要參數(shù):[0082]工件最大重量1200kg ；
[0083]升降高度0_700mm (根據(jù)使用要求可在該范圍內(nèi)調(diào)整)；
[0084]可根據(jù)需要制成各種規(guī)格，應(yīng)用時非常方便，合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可大大節(jié)約調(diào)試運(yùn)行時間，有效降低生產(chǎn)成本。
[0085]應(yīng)用時，根據(jù)工件取放的具體位置，抓緊油缸自動抓緊，隨后升降油缸帶動工件與臂升降。該設(shè)備便于加工制造、裝配、運(yùn)輸、安裝，且維護(hù)方便。
[0086]上述參照實(shí)施例對用于高溫工作環(huán)境下的重型裝卸料設(shè)備進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于高溫工作環(huán)境下的重型裝卸料設(shè)備，其特征在于該設(shè)備由升降機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)、托軸機(jī)構(gòu)以及擺動機(jī)構(gòu)連接組成；所述升降機(jī)構(gòu)通過螺栓將升降支架與抓料機(jī)構(gòu)的臂相連接，所述升降機(jī)構(gòu)的提升油缸帶動抓料機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動；托軸機(jī)構(gòu)通過中心定位將拉桿托軸與抓料機(jī)構(gòu)的臂相連接；擺動機(jī)構(gòu)通過螺栓安裝于抓料機(jī)構(gòu)的臂上，與抓料機(jī)構(gòu)擺動配合； 升降機(jī)構(gòu)包括提升油缸、關(guān)節(jié)軸承、升降短銷軸、升降支架及油缸連接座；所述提升油缸通過自身螺紋連接與關(guān)節(jié)軸承相連，關(guān)節(jié)軸承通過中心定位與升降短銷軸、升降支架、油缸連接座相連，開口銷與升降短銷軸上的安裝孔相連； 抓料機(jī)構(gòu)包括抓料油缸、油缸安裝架、油缸接頭、法蘭接頭、拉桿、臂、托架、從動旋轉(zhuǎn)銷軸、主動旋轉(zhuǎn)銷軸、連接架、短拉桿、隔套、抓料臂短軸、套筒、抓料臂及開槽螺母；所述抓料油缸與油缸安裝架相連，油缸連接架通過螺栓與臂相連，油缸接頭與抓料油缸相連，法蘭接頭與拉桿相連，臂通過螺栓與油缸安裝架、回轉(zhuǎn)支承相連，托架通過螺栓與臂相連，從動旋轉(zhuǎn)銷軸通過中心定位與托架、短拉桿、隔套相連，主動旋轉(zhuǎn)銷軸通過中心定位與拉桿、連接架相連，抓料臂短軸通過中心定位與抓料臂、套筒相連，并通過自身螺紋連接與開槽螺母相連，開槽螺母與抓料臂短軸相連，并通過擋銷固定開槽螺母與抓料臂短軸的位置； 托軸機(jī)構(gòu)包括軸套、軸用墊片及拉桿托軸；所述軸套通過中心定位與拉桿托軸定位，軸用墊片通過中心定位與拉桿托軸定位，拉桿托軸通過中心定位與臂定位； 擺動機(jī)構(gòu)包括擺動油缸、油缸安裝座、擺動油缸安裝板、銅套、擺動油缸接頭、固定支軸座、擺動支軸座、擺動連接架、擺動油缸銷軸、接近開關(guān)調(diào)整板、接近開關(guān)安裝板及回轉(zhuǎn)支承；所述擺動油缸通過自身耳軸的中心定位與銅套相連，銅套通過自身的中心定位與油缸安裝座、擺動油缸安裝板相連，擺動油缸接頭通過自身螺紋與擺動油缸桿端螺紋相連，固定支軸座與升降支架相連，擺動支軸座與臂相連，擺動連接架通過中心定位與擺動油缸銷軸、固定支軸座、擺動支軸座相連，接近開關(guān)調(diào)整板與接近開關(guān)安裝板相連，回轉(zhuǎn)支承通過螺栓與臂相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高溫工作環(huán)境下的重型裝卸料設(shè)備，其特征在于所述抓料機(jī)構(gòu)中的臂采用方管型焊接結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B66C23/16GK203545518SQ201320573578
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】李瑞恒, 李康, 李俊杰, 郭懷全, 杜軍鋒, 王慶偉, 白海龍, 徐福 申請人:天津市福臻機(jī)電工程有限公司