一種伸縮臂臂銷解鎖控制裝置、起重機(jī)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種伸縮臂臂銷解鎖控制裝置、起重機(jī)及其控制方法，控制裝置包括開關(guān)信號(hào)接收器、壓力測(cè)量器、壓力信號(hào)采集處理裝置和控制指令處理輸出裝置；開關(guān)信號(hào)接收器分別和壓力測(cè)量器、壓力信號(hào)采集處理裝置、控制指令處理輸出裝置連接。本發(fā)明提供的伸縮臂臂銷解鎖控制裝置在打開臂銷解鎖開關(guān)后實(shí)現(xiàn)臂銷的自動(dòng)解鎖，引入壓力判斷，保證有足夠的液壓推力推動(dòng)吊臂，然后用時(shí)間判斷，限定了伸縮范圍，同時(shí)加入壓力保護(hù)，避免了憋壓對(duì)系統(tǒng)的損壞，有效的避免了由于人員誤操作帶來的損失。
【專利說明】一種伸縮臂臂銷解鎖控制裝置、起重機(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種伸縮臂臂銷解鎖控制裝置、包含該伸縮臂臂銷解鎖控制裝置的起重機(jī)及其伸縮臂臂銷解鎖控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]單缸插銷式起重機(jī)是通過伸縮油缸與臂銷、缸銷的組合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)伸縮臂伸縮功能的起重機(jī)。單缸插銷系統(tǒng)是一種內(nèi)置于起重機(jī)伸臂內(nèi)，協(xié)助伸縮油缸實(shí)現(xiàn)起重機(jī)吊臂的伸縮功能的一種裝置，包括缸頭、缸銷、缸桿、缸筒、臂銷、臂銷螺栓、臂銷孔、燕尾槽、燕尾槽油缸及其它輔助設(shè)施，是吊臂實(shí)現(xiàn)伸縮的主要功能部件。缸頭位于伸縮油缸的缸筒或活塞桿的某一位置，用于控制伸縮油缸和伸縮臂之間實(shí)現(xiàn)固定和分離的裝置，主要包含燕尾槽、燕尾槽油缸、缸銷、位置檢測(cè)塊等。缸銷是伸縮油缸的缸頭上的銷子，其作用為將伸縮油缸和伸縮臂鎖在一起，現(xiàn)有產(chǎn)品中每個(gè)缸頭通常有2個(gè)或4個(gè)缸銷。臂銷是伸縮臂上的銷子，其作用為將各節(jié)伸縮臂鎖在一起，現(xiàn)有產(chǎn)品中每個(gè)伸縮臂通常有I個(gè)或2個(gè)臂銷。臂銷螺栓是連接于臂銷上的螺栓，作為臂銷的延長(zhǎng)桿，是方便下拉臂銷的裝置。燕尾槽是伸縮油缸上燕尾形狀的槽型機(jī)構(gòu)，與燕尾槽油缸連接，用于下拉臂銷螺栓從而下拉臂銷、使各伸縮臂解鎖。臂銷解鎖是燕尾槽下拉臂銷螺栓，帶動(dòng)臂銷脫離臂銷孔。臂銷鎖死是臂銷依靠復(fù)位彈簧插入臂銷孔，將相鄰兩節(jié)臂鎖在一起。
[0003]如圖1所示，一種單缸插銷式伸縮臂，伸縮臂包括伸縮油缸，伸縮油缸包括能夠移動(dòng)的缸筒1，缸筒I的外側(cè)在縱向上固定地套裝一個(gè)缸頭2，且該缸頭2的兩側(cè)相對(duì)應(yīng)地設(shè)有兩個(gè)缸銷3，這兩個(gè)缸銷3的中心軸與該伸縮油缸的中心軸共面；該伸縮油缸可以通過缸銷3可選擇地鎖定或者釋放其與任一節(jié)伸縮臂4的相對(duì)位置。此外，相鄰的各伸縮臂4之間以及基本臂5 (直接與起重機(jī)上車樞接的吊臂)與第一節(jié)伸縮臂之間均設(shè)有臂銷6，相鄰的伸縮臂4之間以及基本臂5與第一節(jié)伸縮臂之間的相對(duì)位置能夠通過該臂銷6可選擇地鎖定或者釋放。
[0004]單缸插銷式起重機(jī)對(duì)吊臂的伸縮控制需要利用缸銷和臂銷的相互配合，手動(dòng)伸縮吊臂時(shí)，其工作過程為:首先需要打開臂銷解鎖開關(guān)，泵開始給燕尾槽油缸供油，液壓油的壓力克服燕尾槽彈簧的彈力，將燕尾槽拉下，燕尾槽再拉動(dòng)臂銷螺栓，使臂銷脫離臂銷孔，實(shí)現(xiàn)解鎖；然后，伸縮油缸上的缸銷插入吊臂的缸銷孔，將油缸和吊臂鎖在一起，通過油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)吊臂伸縮，當(dāng)伸縮到指定位置時(shí)，關(guān)閉臂銷解鎖開關(guān)，臂銷在復(fù)位彈簧的作用下插入臂銷孔，臂銷鎖死，完成伸縮動(dòng)作。
[0005]單缸插銷式起重機(jī)的手動(dòng)伸縮過程需要將臂銷解鎖，當(dāng)操作人員打開臂銷解鎖開關(guān)后，如果解鎖不成功，需要手動(dòng)伸臂或縮臂后才能將臂銷解鎖。
[0006]如圖2a_2c所示，臂銷鎖死時(shí)，臂銷可能存在三種狀態(tài)，其中臂銷的一端存在倒鉤9，防止臂銷鎖死時(shí)，相鄰兩節(jié)臂脫扣。
[0007]如圖2a所示，臂銷處于臂銷孔的前沿8和后沿7之間，并且臂銷的倒鉤9能夠完全脫離前沿8和后沿7，此時(shí)打開臂銷解鎖開關(guān)，臂銷可以成功解鎖。[0008]如圖2b所示，臂銷緊貼臂銷孔的前沿8，此時(shí)打開臂銷解鎖開關(guān)，臂銷下拉，臂銷的倒鉤9會(huì)鎖扣在臂銷孔的前沿8處，導(dǎo)致臂銷不能解鎖。
[0009]如圖2c所示，臂銷緊貼臂銷孔的后沿7，由于油缸的作用使臂銷頂死在后沿7處，此時(shí)打開臂銷解鎖開關(guān)，臂銷和臂銷孔存在很大的摩擦力，也會(huì)導(dǎo)致臂銷不能解鎖。
[0010]因此，當(dāng)臂銷處于圖2b的第二種狀態(tài)時(shí)，需要先手動(dòng)伸臂，使臂銷脫離臂銷孔的前沿8，直到變?yōu)閳D2a的第一種狀態(tài)時(shí)，才可成功解鎖，但此時(shí)先伸臂，若伸臂時(shí)間過短，液壓系統(tǒng)不能建立足夠的壓力，無法推動(dòng)吊臂，臂銷不能解鎖，然后接著縮臂，臂銷更難解鎖，同時(shí)臂縮不動(dòng)會(huì)使液壓系統(tǒng)憋壓，時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)損壞液壓元件；當(dāng)臂銷處于圖2c的第三種狀態(tài)時(shí)，需要先手動(dòng)縮臂，使臂銷脫離臂銷孔的后沿7，直到變?yōu)閳D2a的第一種狀態(tài)時(shí)，才可成功解鎖，但此時(shí)先伸臂一段時(shí)間，液壓系統(tǒng)憋壓，臂銷頂在臂銷孔的后沿7處不能解鎖，然后縮臂一段時(shí)間，如果時(shí)間過短，液壓系統(tǒng)也不能建立足夠的壓力回縮吊臂，臂銷仍不能解鎖。所以臂銷解鎖前，臂銷處于哪個(gè)狀態(tài)需要操作人員依靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷，大大降低了伸縮效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的是提出一種伸縮臂臂銷解鎖控制裝置、包含該伸縮臂臂銷解鎖控制裝置的起重機(jī)及其伸縮臂臂銷解鎖控制方法，該伸縮臂臂銷解鎖控制裝置有效地解決了上述問題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0012]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0013]一種伸縮臂臂銷解鎖控制裝置，控制裝置包括開關(guān)信號(hào)接收器、壓力測(cè)量器、壓力信號(hào)采集處理裝置和控制指令處理輸出裝置；開關(guān)信號(hào)接收器分別和壓力測(cè)量器、壓力信號(hào)采集處理裝置、控制指令處理輸出裝置連接；壓力測(cè)量器用來采集油缸壓力、輸出油缸壓力弱電信號(hào)，壓力信號(hào)采集處理裝置獲取壓力測(cè)量器的壓力弱電信號(hào)，壓力測(cè)量器和壓力信號(hào)采集處理裝置連接；控制指令處理輸出裝置包括輸入器、存儲(chǔ)器、計(jì)時(shí)器和比較器，輸入器和存儲(chǔ)器連接，比較器分別和存儲(chǔ)器、信號(hào)調(diào)理器、計(jì)時(shí)器連接。
[0014]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，輸入器是能夠輸入壓力和時(shí)間的輸入器，存儲(chǔ)器是能夠存儲(chǔ)壓力和時(shí)間的存儲(chǔ)器，比較器是能夠進(jìn)行壓力比較和時(shí)間比較的比較器。
[0015]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，控制裝置還包括檢測(cè)器，檢測(cè)器用來檢測(cè)伸縮臂的臂銷解鎖狀態(tài)。
[0016]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，壓力信號(hào)采集處理裝置包括濾波器、信號(hào)放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和信號(hào)調(diào)理器，壓力測(cè)量器和濾波器連接，濾波器、信號(hào)放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和信號(hào)調(diào)理器依次連接。
[0017]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，壓力測(cè)量器包括壓力傳感器。
[0018]本發(fā)明還提供了以下技術(shù)方案:
[0019]一種起重機(jī)，起重機(jī)包括如上所述的伸縮臂臂銷解鎖控制裝置。
[0020]本發(fā)明還提供了以下技術(shù)方案:
[0021]一種如上所述的伸縮臂臂銷解鎖控制裝置的控制方法，包括如下步驟:
[0022]通過輸入器分別輸入壓力P1、P2、P3、P4、伸臂保持時(shí)間NI和縮臂保持時(shí)間N2，并將壓力P1、P2、P3、P4、伸臂保持時(shí)間NI和縮臂保持時(shí)間N2保存到存儲(chǔ)器中；[0023]步驟101:臂銷解鎖開關(guān)打開；
[0024]步驟102:燕尾槽下拉拔臂銷；
[0025]步驟105:判斷臂銷解鎖是否成功；如果臂銷解鎖成功，臂銷解鎖結(jié)束；如果臂銷解鎖不成功，執(zhí)行以下步驟:
[0026]步驟103:執(zhí)行自動(dòng)伸臂，壓力測(cè)量器測(cè)量油缸壓力，比較器比較油缸壓力和壓力P1，當(dāng)油缸壓力大于Pl時(shí)，計(jì)時(shí)器開始進(jìn)行計(jì)時(shí)伸臂時(shí)間，比較器同時(shí)比較油缸壓力和壓力P2、伸臂時(shí)間和伸臂保持時(shí)間NI，當(dāng)伸臂時(shí)間大于伸臂保持時(shí)間NI或者油缸壓力大于壓力P2時(shí)，執(zhí)行步驟104;
[0027]步驟104:執(zhí)行自動(dòng)縮臂，壓力測(cè)量器測(cè)量油缸壓力，比較器比較油缸壓力和壓力P3，當(dāng)油缸壓力大于P3時(shí)，計(jì)時(shí)器開始進(jìn)行計(jì)時(shí)縮臂時(shí)間，比較器同時(shí)比較油缸壓力和壓力P4、縮臂時(shí)間和縮臂保持時(shí)間N2，當(dāng)縮臂時(shí)間大于縮臂保持時(shí)間N2或者油缸壓力大于壓力P4時(shí)，執(zhí)行步驟105。
[0028]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，壓力Pl是伸臂最小壓力，P2是伸臂保護(hù)壓力，P3是縮臂最小壓力，P4是縮臂保護(hù)壓力。
[0029]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，在執(zhí)行步驟103-104的時(shí)候同時(shí)執(zhí)行步驟105:判斷臂銷解鎖是否成功；如果臂銷解鎖成功，臂銷解鎖結(jié)束。
[0030]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，伸臂保持時(shí)間NI大于等于2秒、小于等于6秒，縮臂保持時(shí)間N2大于等于2秒、小于等于6秒。
[0031]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，伸臂保持時(shí)間NI等于縮臂保持時(shí)間N2。
[0032]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，伸臂保持時(shí)間NI等于4秒；縮臂保持時(shí)間N2等于4秒。
[0033]基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0034]由于本發(fā)明所提供的伸縮臂臂銷解鎖控制裝置，控制裝置包括開關(guān)信號(hào)接收器、壓力測(cè)量器、壓力信號(hào)采集處理裝置和控制指令處理輸出裝置，該控制裝置在打開臂銷解鎖開關(guān)后實(shí)現(xiàn)臂銷的自動(dòng)解鎖，引入壓力及時(shí)間代替人的經(jīng)驗(yàn)判斷，引入壓力判斷，保證有足夠的液壓推力推動(dòng)吊臂，然后用時(shí)間判斷，限定了伸縮范圍，同時(shí)加入壓力保護(hù)，避免了憋壓對(duì)系統(tǒng)的損壞，有效的避免了由于人員誤操作帶來的損失。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0036]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的單缸插銷式伸縮臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2a為臂銷鎖死的第一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2b為臂銷鎖死的第二種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2c為臂銷鎖死的第三種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3為本發(fā)明的單缸插銷式伸縮臂臂銷解鎖控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖4為本發(fā)明的單缸插銷式伸縮臂臂銷解鎖控制方法的流程框圖。【具體實(shí)施方式】
[0042]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0043]需要說明的是:本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案。
[0044]下文為了敘述方便，下文中所稱的“左”、“右”、“上”、“下”與附圖本身的左、右、上、
下方向一致。
[0045]如圖3所示，一種伸縮臂臂銷解鎖控制裝置，控制裝置包括開關(guān)信號(hào)接收器10、壓力測(cè)量器11、壓力信號(hào)采集處理裝置12和控制指令處理輸出裝置13 ;開關(guān)信號(hào)接收器10分別和壓力測(cè)量器11、壓力信號(hào)采集處理裝置12、控制指令處理輸出裝置13連接；壓力測(cè)量器11用來采集油缸壓力、輸出油缸壓力弱電信號(hào)，壓力信號(hào)采集處理裝置12獲取壓力測(cè)量器的壓力弱電信號(hào)，壓力測(cè)量器和壓力信號(hào)采集處理裝置連接；控制指令處理輸出裝置13包括輸入器18、存儲(chǔ)器19、計(jì)時(shí)器20和比較器21，輸入器18和存儲(chǔ)器19連接，比較器21分別和存儲(chǔ)器19、信號(hào)調(diào)理器17、計(jì)時(shí)器20連接。
[0046]濾波器對(duì)采集到的輸出油缸壓力弱電信號(hào)進(jìn)行濾波處理，去除電磁干擾及異常的脈沖沖擊信號(hào)。信號(hào)放大器對(duì)采集到的輸出油缸壓力弱電信號(hào)進(jìn)行放大處理。模數(shù)轉(zhuǎn)換器將采集到的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字量信號(hào)，方便信號(hào)的調(diào)理和控制邏輯單元的邏輯判斷。信號(hào)調(diào)理器對(duì)初始狀態(tài)出現(xiàn)的零漂或溫漂進(jìn)行調(diào)零處理，然后將壓力對(duì)應(yīng)的弱電信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化成實(shí)際對(duì)應(yīng)的壓力值。
[0047]伸縮臂包括臂銷、燕尾槽油缸和燕尾槽，臂銷的第一端具有臂銷螺栓、第二端具有倒鉤，燕尾槽油缸和燕尾槽連接，燕尾槽能夠下拉臂銷螺栓從而使臂銷解鎖。當(dāng)打開臂銷解鎖開關(guān)時(shí)，泵開始給燕尾槽油缸供油，液壓油的壓力克服燕尾槽彈簧的彈力，將燕尾槽拉下，燕尾槽再拉動(dòng)臂銷螺栓，開關(guān)信號(hào)接收器接收到臂銷解鎖開關(guān)打開的信號(hào)，壓力測(cè)量器、壓力信號(hào)采集處理裝置和控制指令處理輸出裝置也開始工作，通過控制裝置模擬人員操作，使臂銷脫離臂銷孔，實(shí)現(xiàn)臂銷自動(dòng)解鎖；然后，伸縮油缸上的缸銷插入吊臂的缸銷孔，將油缸和吊臂鎖在一起，通過油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)吊臂伸縮，當(dāng)伸縮到指定位置時(shí)，關(guān)閉臂銷解鎖開關(guān)，臂銷在復(fù)位彈簧的作用下插入臂銷孔，臂銷鎖死，完成伸縮動(dòng)作，開關(guān)信號(hào)接收器接收到臂銷解鎖開關(guān)關(guān)閉的信號(hào)，壓力測(cè)量器、壓力信號(hào)采集處理裝置和控制指令處理輸出裝置也停止工作。
[0048]輸入器是能夠輸入壓力和時(shí)間的輸入器，例如輸入伸臂最小壓力P1、伸臂保護(hù)壓力P2、縮臂最小壓力P3、縮臂保護(hù)壓力P4、伸臂保持時(shí)間NI和縮臂保持時(shí)間N2 ;存儲(chǔ)器是能夠存儲(chǔ)壓力和時(shí)間的存儲(chǔ)器，例如存儲(chǔ)伸臂最小壓力PU伸臂保護(hù)壓力P2、縮臂最小壓力P3、縮臂保護(hù)壓力P4、伸臂保持時(shí)間NI和縮臂保持時(shí)間N2 ;比較器是能夠進(jìn)行壓力比較和時(shí)間比較的比較器，例如油缸壓力和伸臂最小壓力Pl的比較、油缸壓力和伸臂保護(hù)壓力P2的比較、油缸壓力和縮臂最小壓力P3的比較、油缸壓力和縮臂保護(hù)壓力P4的比較、伸臂時(shí)間和伸臂保持時(shí)間NI的比較、縮臂時(shí)間和縮臂保持時(shí)間N2的比較。[0049]控制裝置還包括檢測(cè)器22，檢測(cè)器22用來檢測(cè)伸縮臂的臂銷解鎖狀態(tài)。
[0050]檢測(cè)器22可以和控制指令處理輸出裝置13連接，當(dāng)檢測(cè)器22檢測(cè)到臂銷解鎖時(shí)，將信號(hào)傳送給控制指令處理輸出裝置13。
[0051]壓力信號(hào)采集處理裝置12包括濾波器14、信號(hào)放大器15、模數(shù)轉(zhuǎn)換器16和信號(hào)調(diào)理器17，壓力測(cè)量器11和濾波器14連接，濾波器14、信號(hào)放大器15、模數(shù)轉(zhuǎn)換器16和信號(hào)調(diào)理器17依次連接。
[0052]壓力測(cè)量器13包括壓力傳感器。
[0053]伸縮臂的其它部分可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明不再展開描述。
[0054]一種起重機(jī)，起重機(jī)包括如上的伸縮臂臂銷解鎖控制裝置。
[0055]起重機(jī)的其它部分可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明不再展開描述。
[0056]如圖4所示，一種如上的伸縮臂臂銷解鎖控制裝置的控制方法，包括如下步驟:
[0057]通過輸入器分別輸入壓力P1、P2、P3、P4、伸臂保持時(shí)間NI和縮臂保持時(shí)間N2，并將壓力P1、P2、P3、P4、伸臂保持時(shí)間NI和縮臂保持時(shí)間N2保存到存儲(chǔ)器中；
[0058]步驟101:臂銷解鎖開關(guān)打開；
[0059]步驟102:燕尾槽下拉拔臂銷；
[0060]步驟105:判斷臂銷解鎖是否成功；如果臂銷解鎖成功，臂銷解鎖結(jié)束；如果臂銷解鎖不成功，執(zhí)行以下步驟:
[0061]步驟103:執(zhí)行自動(dòng)伸臂，壓力測(cè)量器測(cè)量油缸壓力，比較器比較油缸壓力和壓力P1，當(dāng)油缸壓力大于Pl時(shí)，計(jì)時(shí)器開始進(jìn)行計(jì)時(shí)伸臂時(shí)間，比較器同時(shí)比較油缸壓力和壓力P2、伸臂時(shí)間和伸臂保持時(shí)間NI，當(dāng)伸臂時(shí)間大于伸臂保持時(shí)間NI或者油缸壓力大于壓力P2時(shí)，執(zhí)行步驟104;
[0062]步驟104:執(zhí)行自動(dòng)縮臂，壓力測(cè)量器測(cè)量油缸壓力，比較器比較油缸壓力和壓力P3，當(dāng)油缸壓力大于P3時(shí)，計(jì)時(shí)器開始進(jìn)行計(jì)時(shí)縮臂時(shí)間，比較器同時(shí)比較油缸壓力和壓力P4、縮臂時(shí)間和縮臂保持時(shí)間N2，當(dāng)縮臂時(shí)間大于縮臂保持時(shí)間N2或者油缸壓力大于壓力P4時(shí)，執(zhí)行步驟105。
[0063]當(dāng)臂銷解鎖開關(guān)打開后，燕尾槽油缸帶動(dòng)燕尾槽下拉拔臂銷，如果臂銷解鎖成功，臂銷解鎖結(jié)束；如果臂銷解鎖不成功，則執(zhí)行自動(dòng)伸臂和自動(dòng)縮臂，然后再判斷解鎖是否成功，如果成功則解鎖結(jié)束，如果不成功則返回、繼續(xù)執(zhí)行自動(dòng)伸臂和自動(dòng)縮臂，直到臂銷解鎖成功為止。
[0064]壓力Pl是伸臂最小壓力，P2是伸臂保護(hù)壓力，P3是縮臂最小壓力，P4是縮臂保護(hù)壓力。伸臂最小壓力、伸臂保護(hù)壓力、縮臂最小壓力和縮臂保護(hù)壓力的具體數(shù)值取決于起重機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)，當(dāng)起重機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)確定時(shí)，伸臂最小壓力、伸臂保護(hù)壓力、縮臂最小壓力和縮臂保護(hù)壓力就已經(jīng)確定。
[0065]步驟103具體為:臂銷不能解鎖時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)伸臂步驟，引入油缸入口壓力判斷，如果油缸壓力小于伸臂最小壓力P1，則繼續(xù)伸臂，當(dāng)油缸壓力大于伸臂最小壓力Pl時(shí)，說明油缸已經(jīng)被推動(dòng)，需要繼續(xù)伸臂并保持一段時(shí)間，計(jì)時(shí)器開始進(jìn)行計(jì)時(shí)伸臂時(shí)間，如果伸臂時(shí)間大于伸臂保持時(shí)間NI或者油缸壓力大于伸臂保護(hù)壓力P2，則馬上切換到自動(dòng)縮臂步驟。
[0066]步驟104具體為:自動(dòng)縮臂時(shí)，同樣引入油缸入口壓力判斷，如果油缸壓力小于縮臂最小壓力P3，則繼續(xù)縮臂，當(dāng)油缸壓力大于縮臂最小壓力P3時(shí)，說明油缸已經(jīng)被推動(dòng)，需要繼續(xù)縮臂并保持一段時(shí)間，計(jì)時(shí)器開始進(jìn)行計(jì)時(shí)縮臂時(shí)間，如果縮臂時(shí)間大于縮臂保持時(shí)間N2或者油缸壓力大于縮臂保護(hù)壓力P4，則馬上切換到自動(dòng)伸臂步驟。
[0067]在打開臂銷解鎖開關(guān)后，引入自動(dòng)伸縮控制方法，方法中首先引入油缸壓力判斷，保證了油缸有足夠的推力推動(dòng)吊臂，能夠帶動(dòng)吊臂前后移動(dòng)；其次引入時(shí)間判斷，實(shí)現(xiàn)伸縮臂在限定范圍內(nèi)的自動(dòng)伸縮；同時(shí)引入壓力保護(hù)，保證臂銷解鎖過程不損毀液壓元件，避免了憋壓對(duì)系統(tǒng)的損壞，從而模擬人員操作，實(shí)現(xiàn)臂銷自動(dòng)解鎖，引入壓力及時(shí)間代替人的經(jīng)驗(yàn)判斷，減少了操作人員對(duì)操作經(jīng)驗(yàn)的依賴，提高了拔臂銷的效率，從根本上避免了由于人員誤操作帶來的損失。
[0068]在執(zhí)行步驟103-104的時(shí)候同時(shí)執(zhí)行步驟105:判斷臂銷解鎖是否成功；如果臂銷解鎖成功，臂銷解鎖結(jié)束。
[0069]在執(zhí)行步驟103-104的時(shí)候，臂銷解鎖開關(guān)始終是打開的，如果在步驟103或104時(shí)臂銷解鎖成功，則臂銷解鎖結(jié)束。
[0070]伸臂保持時(shí)間NI大于等于2秒、小于等于6秒，縮臂保持時(shí)間N2大于等于2秒、小于等于6秒。
[0071]伸臂保持時(shí)間NI等于縮臂保持時(shí)間N2。
[0072]伸臂保持時(shí)間NI等于4秒；縮臂保持時(shí)間N2等于4秒。
[0073]上述本發(fā)明所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本發(fā)明才公開部分?jǐn)?shù)值以舉例說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。
[0074]同時(shí)，上述本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0075]另外，上述本發(fā)明公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨(dú)部件。
[0076]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種伸縮臂臂銷解鎖控制裝置，其特征在于:所述控制裝置包括開關(guān)信號(hào)接收器、壓力測(cè)量器、壓力信號(hào)采集處理裝置和控制指令處理輸出裝置； 開關(guān)信號(hào)接收器分別和壓力測(cè)量器、壓力信號(hào)采集處理裝置、控制指令處理輸出裝置連接； 壓力測(cè)量器用來采集油缸壓力、輸出油缸壓力弱電信號(hào)，壓力信號(hào)采集處理裝置獲取壓力測(cè)量器的壓力弱電信號(hào)，壓力測(cè)量器和壓力信號(hào)采集處理裝置連接； 控制指令處理輸出裝置包括輸入器、存儲(chǔ)器、計(jì)時(shí)器和比較器，輸入器和存儲(chǔ)器連接，比較器分別和存儲(chǔ)器、信號(hào)調(diào)理器、計(jì)時(shí)器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂臂銷解鎖控制裝置，其特征在于:輸入器是能夠輸入壓力和時(shí)間的輸入器，存儲(chǔ)器是能夠存儲(chǔ)壓力和時(shí)間的存儲(chǔ)器，比較器是能夠進(jìn)行壓力比較和時(shí)間比較的比較器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂臂銷解鎖控制裝置，其特征在于:所述控制裝置還包括檢測(cè)器，檢測(cè)器用來檢測(cè)伸縮臂的臂銷解鎖狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂臂銷解鎖控制裝置，其特征在于:壓力信號(hào)采集處理裝置包括濾波器、信號(hào)放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和信號(hào)調(diào)理器，壓力測(cè)量器和濾波器連接，濾波器、信號(hào)放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和信號(hào)調(diào)理器依次連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂臂銷解鎖控制裝置，其特征在于:所述壓力測(cè)量器包括壓力傳感器。
6.一種起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)包括權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的伸縮臂臂銷解鎖控制裝置。
7.—種權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的伸縮臂臂銷解鎖控制裝置的控制方法，其特征在于: 所述控制方法包括如下步驟: 通過輸入器分別輸入壓力P1、P2、P3、P4、伸臂保持時(shí)間NI和縮臂保持時(shí)間N2，并將壓力P1、P2、P3、P4、伸臂保持時(shí)間NI和縮臂保持時(shí)間N2保存到存儲(chǔ)器中； 步驟101:臂銷解鎖開關(guān)打開； 步驟102:燕尾槽下拉拔臂銷； 步驟105:判斷臂銷解鎖是否成功；如果臂銷解鎖成功，臂銷解鎖結(jié)束；如果臂銷解鎖不成功，執(zhí)行以下步驟: 步驟103:執(zhí)行自動(dòng)伸臂，壓力測(cè)量器測(cè)量油缸壓力，比較器比較油缸壓力和壓力P1，當(dāng)油缸壓力大于Pl時(shí)，計(jì)時(shí)器開始進(jìn)行計(jì)時(shí)伸臂時(shí)間，比較器同時(shí)比較油缸壓力和壓力P2、伸臂時(shí)間和伸臂保持時(shí)間NI，當(dāng)伸臂時(shí)間大于伸臂保持時(shí)間NI或者油缸壓力大于壓力P2時(shí)，執(zhí)行步驟104 ； 步驟104:執(zhí)行自動(dòng)縮臂，壓力測(cè)量器測(cè)量油缸壓力，比較器比較油缸壓力和壓力P3，當(dāng)油缸壓力大于P3時(shí)，計(jì)時(shí)器開始進(jìn)行計(jì)時(shí)縮臂時(shí)間，比較器同時(shí)比較油缸壓力和壓力P4、縮臂時(shí)間和縮臂保持時(shí)間N2，當(dāng)縮臂時(shí)間大于縮臂保持時(shí)間N2或者油缸壓力大于壓力P4時(shí)，執(zhí)行步驟105。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于: 壓力Pl是伸臂最小壓力，P2是伸臂保護(hù)壓力，P3是縮臂最小壓力，P4是縮臂保護(hù)壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于: 在執(zhí)行步驟103-104的時(shí)候同時(shí)執(zhí)行步驟105:判斷臂銷解鎖是否成功；如果臂銷解鎖成功，臂銷解鎖結(jié)束。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于: 伸臂保持時(shí)間NI大于等 于2秒、小于等于6秒，縮臂保持時(shí)間N2大于等于2秒、小于等于6秒。
【文檔編號(hào)】B66C13/20GK103539013SQ201310548112
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】張?chǎng)? 趙玉春, 劉曉飛, 鄧永建, 張玉鳳 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司