一種氣動(dòng)葫蘆離合制動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種氣動(dòng)葫蘆離合制動(dòng)器，用于氣動(dòng)葫蘆領(lǐng)域，包括與氣動(dòng)葫蘆的螺紋絲杠嚙合的螺母、套在螺母上并隨氣動(dòng)葫蘆的卷筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)盤以及設(shè)在螺母的外圓面外側(cè)的離心錘，螺母的外圓面上設(shè)有若干插槽，離心錘的上端與制動(dòng)盤的前端面連接有使離心錘貼緊螺母外圓面的拉伸彈簧，離心錘的下端設(shè)有可嵌入插槽內(nèi)的擋塊，離心錘上在中部偏向擋塊的一側(cè)設(shè)有與制動(dòng)盤鉸接的銷軸。在使用時(shí)，當(dāng)制動(dòng)盤的角速度達(dá)到或超過臨界速度后，擋塊嵌入插槽內(nèi)，使得螺母與制動(dòng)盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)并沿螺紋絲杠橫向移動(dòng)并抵住端蓋，最終實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，本發(fā)明中通過離心的離心錘使擋塊嵌入插槽，避免離心錘與端蓋的直接摩擦，并能夠?qū)崿F(xiàn)雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)。
【專利說明】一種氣動(dòng)葫蘆離合制動(dòng)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明用于氣動(dòng)葫蘆領(lǐng)域，特別是涉及一種氣動(dòng)葫蘆離合制動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段廣泛使用的氣動(dòng)葫蘆主要分為葉片式及活塞式兩種。葉片式氣動(dòng)葫蘆是直接用氣體驅(qū)動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的提升。葉片式氣動(dòng)葫蘆主要用于重載場合，它工作效率高，負(fù)載能力強(qiáng)。但是，與活塞式氣動(dòng)葫蘆相比，在相同的負(fù)載能力的情況下，葉片式氣動(dòng)葫蘆比較笨重、制動(dòng)原理復(fù)雜。而且，葉片式氣動(dòng)葫蘆噪聲較大?；钊綒鈩?dòng)葫蘆是將氣體通入活塞、后蓋和筒體所形成的空腔中，氣體推動(dòng)活塞直線運(yùn)動(dòng)，卷筒與滾珠絲杠嚙合，螺紋絲杠固定。在活塞的推動(dòng)下，卷筒繞螺紋絲杠旋轉(zhuǎn)，從而提升負(fù)載?；钊綒鈩?dòng)葫蘆具有重量輕、噪聲小、易于控制等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]活塞式氣動(dòng)胡戶內(nèi)均設(shè)有尚心制動(dòng)器，氣動(dòng)胡戶通過尚心制動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)胡蘆卷筒的轉(zhuǎn)速限制功能，現(xiàn)階段的活塞式氣動(dòng)葫蘆的制動(dòng)器主要是馬蹄式的離心制動(dòng)器，當(dāng)卷筒的角速度超過臨界角速度時(shí)，制動(dòng)錘在離心力的作用下，向外甩出，制動(dòng)錘與端蓋接觸，在摩擦力的作用下實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。制動(dòng)過程中摩擦力做功將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能，從而使卷筒的角速度下降，實(shí)現(xiàn)卷筒超速后的制動(dòng)。但是這種結(jié)構(gòu)形式的離心制動(dòng)器，制動(dòng)錘與端蓋的磨損較大，容易因制動(dòng)錘的磨損而制動(dòng)失效，而且現(xiàn)有的離心制動(dòng)器只能夠?qū)崿F(xiàn)卷筒在單方向轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)，限制離心制動(dòng)器的使用效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種降低制動(dòng)錘與端蓋的磨損，實(shí)現(xiàn)雙向制動(dòng)的氣動(dòng)胡戶尚合制動(dòng)器。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種氣動(dòng)葫蘆離合制動(dòng)器，包括與氣動(dòng)葫蘆的螺紋絲杠嚙合的螺母、套在螺母上并隨氣動(dòng)葫蘆的卷筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)盤以及設(shè)在螺母的外圓面外側(cè)的離心錘，螺母的外圓面上設(shè)有若干插槽，離心錘的上端與制動(dòng)盤的前端面連接有使離心錘貼緊螺母外圓面的拉伸彈簧，離心錘的下端設(shè)有可嵌入插槽內(nèi)的擋塊，離心錘上在中部偏向擋塊的一側(cè)設(shè)有與制動(dòng)盤鉸接的銷軸。
[0006]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，制動(dòng)盤的前端面上設(shè)有沿徑向的滑槽，擋塊位于滑槽內(nèi)，離心錘的下端設(shè)有垂直于制動(dòng)盤前端面的通孔，擋塊上設(shè)有伸入通孔內(nèi)的圓桿。
[0007]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，通孔的口徑大于圓桿的直徑，滑槽內(nèi)設(shè)有向外頂出擋塊的壓縮彈簧。
[0008]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，螺母為包括小直徑段和大直徑段的階梯螺母，制動(dòng)盤設(shè)在小直徑段的外側(cè)，插槽設(shè)在大直徑段的外沿。
[0009]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，制動(dòng)盤與螺母間設(shè)有滾動(dòng)軸承。
[0010]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，制動(dòng)盤的內(nèi)端面設(shè)有若干插入氣動(dòng)葫蘆卷筒內(nèi)的制動(dòng)桿。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本氣動(dòng)葫蘆離合制動(dòng)器在使用時(shí)，當(dāng)與卷筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)盤的角速度達(dá)到或超過臨界速度后，離心錘的上端向外甩出，在銷軸的作用下，設(shè)在離心錘下端的擋塊嵌入螺母上的插槽內(nèi)，使得螺母與制動(dòng)盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)并沿螺紋絲杠橫向移動(dòng)，當(dāng)制動(dòng)盤抵住端蓋時(shí)，因摩擦不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，本發(fā)明中通過離心的離心錘使擋塊嵌入插槽，避免離心錘與端蓋的直接摩擦，并能夠?qū)崿F(xiàn)雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明實(shí)施例三維爆炸視圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參照?qǐng)D1、圖2，本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)葫蘆離合制動(dòng)器，包括與氣動(dòng)葫蘆的螺紋絲杠10嚙合的螺母2、套在螺母2上并隨氣動(dòng)葫蘆的卷筒11 一起轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)盤3以及設(shè)在螺母2的外圓面外側(cè)的離心錘4，螺母2的外圓面上設(shè)有若干插槽20，離心錘4的上端與制動(dòng)盤3的前端面連接有使離心錘4貼緊螺母2外圓面的拉伸彈簧5，離心錘4的下端設(shè)有可嵌入插槽20內(nèi)的擋塊41，離心錘4上在中部偏向擋塊41的一側(cè)設(shè)有與制動(dòng)盤3鉸接的銷軸42。
[0014]本氣動(dòng)葫蘆離合制動(dòng)器在使用時(shí)，當(dāng)與卷筒11 一起轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)盤3的角速度小于臨界角速度時(shí)，由于螺母2與螺紋絲杠10間的摩擦作用，制動(dòng)盤3繞螺母2旋轉(zhuǎn)，而螺母2保持靜止。當(dāng)制動(dòng)盤3的角速度達(dá)到或超過臨界速度后，離心錘4的上端向外甩出，在銷軸42的作用下，設(shè)在離心錘4下端的擋塊41嵌入螺母2上的插槽20內(nèi)，使得螺母2與制動(dòng)盤3 —起轉(zhuǎn)動(dòng)并沿螺紋絲杠10橫向移動(dòng)，當(dāng)制動(dòng)盤3抵住氣動(dòng)葫蘆的端蓋時(shí)，因摩擦不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)盤3速度為零時(shí)，離心錘4在拉伸彈簧5的作用下有復(fù)位的趨勢，由于擋塊41與螺母2間的摩擦作用，擋塊41保持與螺母2貼合。驅(qū)動(dòng)制動(dòng)盤3使其進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，由于制動(dòng)盤4反向旋轉(zhuǎn)，使得擋塊41與螺母2間的正壓力為零，摩擦力消失，在離心錘4在拉伸彈簧5的作用下，擋塊41與螺母2脫離接觸，從而，解除螺母2與制動(dòng)盤3的約束。
[0015]本發(fā)明中當(dāng)制動(dòng)盤3的角速度達(dá)到或超過臨界速度后，無論轉(zhuǎn)向如何，離心錘4的上端均能向外甩出，在銷軸42的作用下，設(shè)在離心錘4下端的擋塊41均能嵌入螺母2上的插槽20內(nèi)，從而滿足雙向制動(dòng)的使用效果，提高實(shí)用性。
[0016]作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，制動(dòng)盤3的前端面上設(shè)有沿徑向的滑槽30，擋塊41位于滑槽30內(nèi)，離心錘4的下端設(shè)有垂直于制動(dòng)盤3前端面的通孔43，擋塊41上設(shè)有伸入通孔43內(nèi)的圓桿410。
[0017]滑槽30的設(shè)置使得擋塊41在離心錘4的作用下沿螺母2的徑向滑動(dòng)，方便擋塊41嵌入到滑槽30內(nèi)。
[0018]作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，通孔43的口徑大于圓桿410的直徑，滑槽30內(nèi)設(shè)有向外頂出擋塊41的壓縮彈簧31。[0019]通孔43的口徑大于圓桿410的直徑，使得當(dāng)離心錘4的下端進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，擋塊41能夠沿滑槽30直線滑動(dòng)。
[0020]作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，螺母2為包括小直徑段21和大直徑段22的階梯螺母，制動(dòng)盤3設(shè)在小直徑段21的外側(cè)，插槽20設(shè)在大直徑段22的外沿。
[0021]階梯螺母的設(shè)置，方便制動(dòng)盤3在螺母2上的安裝定位。
[0022]作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，制動(dòng)盤3與螺母2間設(shè)有滾動(dòng)軸承5，用于減小制動(dòng)盤3與螺母2間的摩擦力。
[0023]作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，制動(dòng)盤3的內(nèi)端面設(shè)有若干插入氣動(dòng)葫蘆卷筒11內(nèi)的制動(dòng)桿32。
[0024]從制動(dòng)盤3上引出的制動(dòng)桿32插入到氣動(dòng)胡戶卷筒11的內(nèi)部，使制動(dòng)盤3日泛夠隨卷筒11 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動(dòng)葫蘆離合制動(dòng)器，其特征在于:包括與氣動(dòng)葫蘆的螺紋絲杠(10)嚙合的螺母(2)、套在所述螺母(2)上并隨氣動(dòng)葫蘆的卷筒(11)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)盤(3)以及設(shè)在所述螺母(2)的外圓面外側(cè)的離心錘(4)，所述螺母(2)的外圓面上設(shè)有若干插槽(20)，所述離心錘(4)的上端與制動(dòng)盤(3)的前端面連接有使離心錘(4)貼緊螺母(2)外圓面的拉伸彈簧(5)，所述離心錘(4)的下端設(shè)有可嵌入所述插槽(20)內(nèi)的擋塊(41)，所述離心錘(4)上在中部偏向擋塊(41)的一側(cè)設(shè)有與制動(dòng)盤(3 )鉸接的銷軸(42 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)葫蘆離合制動(dòng)器，其特征在于:所述制動(dòng)盤(3)的前端面上設(shè)有沿徑向的滑槽(30)，所述擋塊(41)位于滑槽(30)內(nèi)，所述離心錘(4)的下端設(shè)有垂直于制動(dòng)盤(3)前端面的通孔(43)，所述擋塊(41)上設(shè)有伸入所述通孔(43)內(nèi)的圓桿(410)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)葫蘆離合制動(dòng)器，其特征在于:所述通孔(43)的口徑大于圓桿(410)的直徑，所述滑槽(30)內(nèi)設(shè)有向外頂出所述擋塊(41)的壓縮彈簧(31)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)葫蘆離合制動(dòng)器，其特征在于:所述螺母(2)為包括小直徑段(21)和大直徑段(22)的階梯螺母，所述制動(dòng)盤(3)設(shè)在所述小直徑段(21)的外側(cè)，所述插槽(20)設(shè)在所述大直徑段(22)的外沿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)葫蘆離合制動(dòng)器，其特征在于:所述制動(dòng)盤(3)與螺母(2 )間設(shè)有滾動(dòng)軸承(6 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)葫蘆離合制動(dòng)器，其特征在于:所述制動(dòng)盤(3)的內(nèi)端面設(shè)有若干插入氣動(dòng)葫蘆卷筒(11)內(nèi)的制動(dòng)桿(32)。
【文檔編號(hào)】B66D5/04GK103482519SQ201310404242
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】屈盛官, 李文龍, 李小強(qiáng), 胡欣鈞, 張行斌 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué), 廣州市海同機(jī)電設(shè)備有限公司