專利名稱：基于無線控制的大載荷快卸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
基于無線控制的大載荷快卸裝置，屬于貨物裝卸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種大載荷快卸裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前大載荷快速卸載技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于港口吊裝、建筑和軍工等多個(gè)領(lǐng)域，現(xiàn)有的技術(shù)方案基本是利用重力作用，主要存在如下不足:
1、目前的大載荷卸載裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，過多地依靠操作者經(jīng)驗(yàn)。在卸載之前需要人為調(diào)整、配合，通常要將卸載裝置先轉(zhuǎn)動(dòng)到特定位置；
2、目前的快卸原理基本是依靠重力作用，因此只能實(shí)現(xiàn)垂直方向的卸載，對于水平或其它方向的大載荷快速卸載顯得無能無力；
3、目前的卸載操作均存在過程繁瑣，成本造價(jià)高等缺點(diǎn)，只適用于特定的工作場合，推廣價(jià)值不高，再加上人為因素的影響，安全性也不能得到保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)任意方向下大載荷快速、安全地卸載的基于無線控制的大載荷快卸裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該基于無線控制的大載荷快卸裝置，包括用于鉤吊貨物的吊起裝置，其特征在于:所述吊起裝置一端為掛鉤，另一端為與掛鉤連接為一體的連接桿，吊起裝置通過第一固定銷可旋轉(zhuǎn)地安裝在由兩側(cè)支撐板組成的殼體內(nèi)，掛鉤伸出殼體，吊起裝置一側(cè)安裝可將連接桿鎖緊以防止吊起裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的檔桿，檔桿固定端通過第二固定銷固定在兩側(cè)支撐板中，檔桿活動(dòng)端上套裝滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承外部一側(cè)設(shè)有可限制檔桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)推桿裝置。該結(jié)構(gòu)采用二級載荷降低傳遞結(jié)構(gòu)，根據(jù)力矩平衡原理使最終施加在電動(dòng)推桿裝置的壓力較小，同時(shí)電動(dòng)推桿裝置與滾動(dòng)軸承之間為滾動(dòng)摩擦，只需要非常小的拉力便可實(shí)現(xiàn)快速卸載，實(shí)現(xiàn)了任意方向大載荷的快速卸載，兩側(cè)的支撐板不僅限制了吊起裝置、檔桿的自由度，使它們只能在一個(gè)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了快卸裝置的穩(wěn)定性，而且增加了對整個(gè)機(jī)構(gòu)的保護(hù)強(qiáng)度，提高了該裝置的可靠性。所述第一固定銷設(shè)置在靠近掛鉤的一端；第二固定銷設(shè)置在檔桿與連接桿相接觸的一端。所述的電動(dòng)推桿裝置包括電動(dòng)推桿和無線接收模塊，電動(dòng)推桿活動(dòng)貫穿兩側(cè)支撐板，電動(dòng)推桿壓在檔桿活動(dòng)端的滾動(dòng)軸承外壁上，無線接收模塊安裝在支撐板外側(cè)并與電動(dòng)推桿通過線路連接。電動(dòng)推桿和無線接收模塊均采用直流電源供電，當(dāng)無線接收模塊接收到使能信號(hào)后，可使電動(dòng)推桿得電并伸縮滑動(dòng)。所述的兩側(cè)的支撐板一端通過第一固定銷串接在一起，另一端通過固定軸串接在一起，固定軸套有將兩側(cè)支撐板隔開并定位的軸套。所述的電動(dòng)推桿為圓桿狀，電動(dòng)推桿貫穿于兩側(cè)支撐板的圓孔內(nèi)。電動(dòng)推桿與圓孔內(nèi)圈為間隙配合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是:
1、該基于無線控制的大載荷快卸裝置采用二級載荷降低傳遞結(jié)構(gòu)，根據(jù)力矩平衡原理使最終施加在電動(dòng)推桿的壓力較小，結(jié)構(gòu)簡單，只需要非常小的拉力便可實(shí)現(xiàn)快速卸載，配合利用電動(dòng)推桿和無線接收模塊的控制方式，實(shí)現(xiàn)大載荷的快速裝卸；
2、可以實(shí)現(xiàn)任意方向載荷的快速卸載，完全與重力無關(guān)，消除了現(xiàn)有的載荷卸載方案只能在豎直方向的弊端；
3、設(shè)置電動(dòng)推桿和無線接收模塊，采用無線遙控模式，完全脫離了人為因素影響，通過遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)一鍵卸載，提高了現(xiàn)場工作的安全性。


圖1是該基于無線控制的大載荷快卸裝置結(jié)構(gòu)主視圖。圖2是該基于無線控制的大載荷快卸裝置結(jié)構(gòu)左視圖。圖3是圖2的A-A向剖視圖結(jié)構(gòu)左視圖。圖4是該基于無線控制的大載荷快卸裝置爆炸圖。圖5是該基于無線控制的大載荷快卸裝置受力示意簡圖。其中:1、掛鉤2、第一固定銷3、支撐板4、檔桿5、連接桿6、電動(dòng)推桿7、無線接收模塊8、固定軸9、軸套10、第二固定銷11、滾動(dòng)軸承。
具體實(shí)施例方式圖1飛是本發(fā)明的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1飛對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。參照附圖1-4:該基于無線控制的大載荷快卸裝置，包括用于鉤吊貨物的吊起裝置，吊起裝置一端為掛鉤1，另一端為與掛鉤I連接為一體的連接桿5，吊起裝置通過第一固定銷2可旋轉(zhuǎn)地安裝在由兩側(cè)支撐板3組成的殼體內(nèi)，且掛鉤I伸出殼體。兩側(cè)的支撐板3 —端通過第一固定銷2串接在一起，另一端通過固定軸8串接在一起，固定軸8套有將兩側(cè)支撐板3隔開并定位的軸套9，第一固定銷2設(shè)置在靠近掛鉤I的一端。吊起裝置一側(cè)安裝可將連接桿5鎖緊以防止吊起裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的檔桿4，檔桿4固定端通過第二固定銷10固定在兩側(cè)支撐板3中，活動(dòng)端安裝可限制檔桿4轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)推桿裝置，第二固定銷10設(shè)置在檔桿4與連接桿5相接觸的一端。電動(dòng)推桿裝置包括圓桿狀的電動(dòng)推桿6和無線接收模塊7，電動(dòng)推桿6活動(dòng)貫穿于兩側(cè)支撐板3，伸出的電動(dòng)推桿6壓在檔桿4的活動(dòng)端，檔桿4活動(dòng)端端頭圓周套裝有滾動(dòng)軸承11，電動(dòng)推桿6與滾動(dòng)軸承11外壁活動(dòng)接觸。滾動(dòng)軸承11降低了電動(dòng)推桿6摩擦力，使電動(dòng)推桿6滑動(dòng)更順滑。無線接收模塊7安裝在支撐板3外側(cè)并與電動(dòng)推桿6通過線路連接。電動(dòng)推桿6和無線接收模塊7均采用直流電源供電，當(dāng)無線接收模塊7接收到使能信號(hào)后，可使電動(dòng)推桿6得電并伸縮滑動(dòng)。上述實(shí)施例中，電動(dòng)推桿6直接穿入兩側(cè)支撐板3的圓孔內(nèi)，電動(dòng)推桿6與圓孔內(nèi)圈實(shí)現(xiàn)間隙配合，也可以在兩側(cè)支撐板3的圓孔中分別固裝一個(gè)軸承，軸承外圈與圓孔內(nèi)圈過盈配合，電動(dòng)推桿6與軸承內(nèi)圈間隙配合，軸承寬度與兩側(cè)支撐板3的厚度相等。該基于無線控制的大載荷快卸裝置采用二級載荷降低傳遞結(jié)構(gòu)，根據(jù)力矩平衡原理使最終施加在電動(dòng)推桿6的壓力較小，只需要非常小的拉力便可實(shí)現(xiàn)快速卸載，實(shí)現(xiàn)了任意方向大載荷的快速卸載，同時(shí)兩側(cè)的支撐板3不僅限制了吊起裝置、檔桿4的自由度，使它們只能在一個(gè)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了快卸裝置的穩(wěn)定性，而且增加了對整個(gè)機(jī)構(gòu)的保護(hù)強(qiáng)度，提高了該裝置的可靠性。參照附圖5，該基于無線控制的大載荷快卸裝置的工作原理如下:
當(dāng)?shù)跗鹧b置的掛鉤I受到任意方向的大載荷作用時(shí)，整個(gè)裝置被拉緊，掛鉤I在作用力F作用下，有繞第一固定銷2轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢。根據(jù)力矩平衡原理，由于連接桿5兩邊的臂長不同，則傳遞給檔桿4的壓力N1較小，實(shí)現(xiàn)了載荷傳遞的一級降低。檔桿4在壓力N1作用下，有繞第二固定銷10轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢，檔桿4活動(dòng)端端頭接觸在電動(dòng)推桿6上，假如作用力為N，同樣根據(jù)力矩平衡原理，兩個(gè)作用點(diǎn)到第二固定銷10的距離也不同，則施加給電動(dòng)推桿6的載荷N進(jìn)一步減小，實(shí)現(xiàn)了載荷二級降低。經(jīng)過載荷二級降低后，此時(shí)作用在電動(dòng)推桿6上的壓力N非常小，再加上與滾動(dòng)軸承11之間的滾動(dòng)摩擦，使電動(dòng)推桿6由非常小的拉力便可以滑出。電動(dòng)推桿6和無線接 收模塊7均采用由24V直流電源供電，當(dāng)無線接收模塊7接收到使能信號(hào)后，電動(dòng)推桿6得電在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下在滾動(dòng)軸承11上滑動(dòng)，利用很小的拉力便可將電動(dòng)推桿6從支撐板3中滑出，實(shí)現(xiàn)了任意方向大載荷的快速卸載。當(dāng)電動(dòng)推桿6從支撐板3中滑出瞬間時(shí)實(shí)現(xiàn)大載荷的快速卸載。壓力N遠(yuǎn)小于外載荷F的理論證明為:若施加在掛鉤I的拉力值為F，根據(jù)力矩平衡原理，施加在電動(dòng)推桿6上的壓力N為::V= FX/'X/-
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其中:6為連接桿5和檔桿4之間夾角4較小，可認(rèn)為NI垂直于連接桿5和檔桿4 ；由于11長度遠(yuǎn)小于12，13長度遠(yuǎn)小于14，根據(jù)上式可得，作用在電動(dòng)推桿6上的壓力N遠(yuǎn)小于施加在掛鉤I的拉力值F。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.基于無線控制的大載荷快卸裝置，包括用于鉤吊貨物的吊起裝置，其特征在于:所述吊起裝置一端為掛鉤(1)，另一端為與掛鉤(I)連接為一體的連接桿(5)，吊起裝置通過第一固定銷(2)可旋轉(zhuǎn)地安裝在由兩側(cè)支撐板(3)組成的殼體內(nèi)，掛鉤(I)伸出殼體，吊起裝置一側(cè)安裝可將連接桿(5)鎖緊以防止吊起裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的檔桿(4)，檔桿(4)固定端通過第二固定銷(10)固定在兩側(cè)支撐板(3)中，檔桿(4)活動(dòng)端上套裝滾動(dòng)軸承(11)，滾動(dòng)軸承(11)外部一側(cè)設(shè)有可限制檔桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)推桿裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線控制的大載荷快卸裝置，其特征在于:所述第一固定銷(2)設(shè)置在靠近掛鉤(I)的一端；第二固定銷(10)設(shè)置在檔桿(4)與連接桿(5)相接觸的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線控制的大載荷快卸裝置，其特征在于:所述的電動(dòng)推桿裝置包括電動(dòng)推桿(6)和無線接收模塊(7)，電動(dòng)推桿(6)活動(dòng)貫穿兩側(cè)支撐板(3)，電動(dòng)推桿(6)壓在檔桿(4)活動(dòng)端的滾動(dòng)軸承(11)外壁上，無線接收模塊(7)安裝在支撐板(3)外側(cè)并與電動(dòng)推桿(6)通過線路連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線控制的大載荷快卸裝置，其特征在于:所述的兩側(cè)的支撐板(3)—端通過第一固定銷(2)串接在一起，另一端通過固定軸(8)串接在一起，固定軸(8)套有將兩側(cè)支撐板(3)隔開并定位的軸套(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無線控制的大載荷快卸裝置，其特征在于:所述的電動(dòng)推桿(6)為圓桿狀，電動(dòng)推桿(6)貫穿于兩側(cè)支撐板(3)的圓孔內(nèi)。
全文摘要
基于無線控制的大載荷快卸裝置，屬于貨物裝卸設(shè)備領(lǐng)域。其特征在于所述吊起裝置一端為掛鉤(1)，另一端為與掛鉤(1)連接為一體的連接桿(5)，吊起裝置通過第一固定銷(2)可旋轉(zhuǎn)地安裝在由兩側(cè)支撐板(3)組成的殼體內(nèi)，掛鉤(1)伸出殼體，吊起裝置一側(cè)安裝可將連接桿(5)鎖緊以防止吊起裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的檔桿(4)，檔桿(4)固定端通過第二固定銷(10)固定在兩側(cè)支撐板(3)中，檔桿(4)活動(dòng)端套裝一個(gè)滾動(dòng)軸承(11)，滾動(dòng)軸承(11)外側(cè)設(shè)有可限制檔桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)推桿裝置。該基于無線控制的大載荷快卸裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可以實(shí)現(xiàn)任意方向下大載荷快速、安全地卸載。
文檔編號(hào)B66C1/34GK103112778SQ201310047580
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者張磊安, 黃雪梅 申請人:山東理工大學(xué)