專利名稱：一種dp總線構(gòu)架的門座式起重機plc通信方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種DP總線構(gòu)架的門座式起重機PLC通信方法。
背景技術(shù)：
造船門座式起重機是船廠的重要生產(chǎn)設(shè)備，隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，變頻器，PLC等現(xiàn)代控制設(shè)備逐步取代傳統(tǒng)的繼電器控制電路，其中PLC采用現(xiàn)場總線，如PR0FIBUS-DP通信(以下簡稱DP通信)成為技術(shù)趨勢。由于造船門座式起重機的結(jié)構(gòu)中有旋轉(zhuǎn)供電的滑環(huán)，而且行走機構(gòu)電動機數(shù)量較多，剎車、電動機等控制信號均需進入PLC輸入點進行控制，PLC控制箱放在位于滑環(huán)上部的電氣機房內(nèi)，滑環(huán)上、下的控制線就需要通過滑環(huán)進行連接，因此起重機大車機構(gòu)的開關(guān)量控制信號點增加到傳統(tǒng)繼電器控制電路的3 4倍，所需的控制滑環(huán)數(shù)量達4(Γ60環(huán)。而DP通信對電纜線路有特定的要求，DP總線也無法通過普通滑環(huán)傳輸。信號點的增加，用于連接大車控制柜和電氣房PLC的電纜數(shù)量也隨之增加，施工布線很不方便，大大約制了現(xiàn)場總線通信技術(shù)在造船門座式起重機上的應用，以至門座式起重機無法采用DP總線通信而需要采用易受干擾或高成本的無線通信和其他專用通信器件
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而設(shè)計的一種門座式起重機以滑環(huán)連接DP總線的方法，采用DP總線構(gòu)架PLC通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)可靠的門座式起重機上部電氣房與下部大車機房的DP現(xiàn)場總線連接，具有結(jié)構(gòu)簡單，兼容性好，可靠性高，大大減少了控制電纜和控制滑環(huán)數(shù)量，降低工程布線成本，進一步提高起重機控制水平。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種DP總線構(gòu)架的門座式起重機PLC通信方法，其特點是起重機PLC控制系統(tǒng)的PLC主站與PLC分站之間采用滑環(huán)連接DP現(xiàn)場總線的PLC通信網(wǎng)絡(luò)；所述PLC主站設(shè)置在上部電氣房，其CPU外接主站導軌信號放大器；所述PLC分站設(shè)置在下部大車機房，其CPU外接分站導軌信號放大器；所述滑環(huán)為兩路控制的滑動連接件，其上、下兩端分別與主站導軌信號放大器和分站導軌信號放大器連接，其中上部電氣房可作水平旋轉(zhuǎn)，由滑環(huán)連接的DP現(xiàn)場總線將PLC主站的控制信號傳輸?shù)絇LC分站，實現(xiàn)門座式起重機上部電氣房與下部大車機房通過滑環(huán)連接的DP現(xiàn)場總線通信。所述主站導軌信號放大器與PLC主站的CPU為集成DP端口或DP總線功能模塊連接。所述分站導軌信號放大器與PLC分站的CPU為集成DP端口或DP總線功能模塊連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡單，兼容性好，可靠性高，有效減少了控制電纜和控制滑環(huán)數(shù)量，降低工程布線成本，進一步提高起重機控制水平。


圖1為本發(fā)明實施例圖。
具體實施例方式參閱附圖1，本發(fā)明的PLC主站2和PLC分站6之間采用滑環(huán)4連接DP現(xiàn)場總線，構(gòu)成門座式起重機上部電氣房I與下部大車機房7的PLC通信網(wǎng)絡(luò)；所述PLC主站2設(shè)置在上部電氣房1，其CPU外接主站導軌信號放大器3 ;所述PLC分站6設(shè)置在下部大車機房7，其CPU外接分站導軌信號放大器5 ;所述滑環(huán)4為兩路控制的滑動連接件，其上、下兩端分別與主站導軌信號放大器3和分站導軌信號放大器5連接，上部電氣房I在水平旋轉(zhuǎn)時，由滑環(huán)4連接DP現(xiàn)場總線將PLC主站2的控制信號傳輸?shù)絇LC分站6，實現(xiàn)門座式起重機上部電氣房I與下部大車機房7以滑環(huán)4連接DP現(xiàn)場總線的PLC通信。 上述主站導軌信號放大器3與PLC總站2的CPU為集成DP端口或DP總線功能模塊連接；分站導軌信號放大器5與PLC分站6的CPU為集成DP端口或DP總線功能模塊連接。本發(fā)明是這樣安裝、使用的將PLC主站2和主站導軌信號放大器3設(shè)置在門座式起重機的上部電氣房I的控制系統(tǒng)，PLC分站6和分站導軌信號放大器5設(shè)置在門座式起重機的下部大車機房7的控制系統(tǒng)，兩路控制滑環(huán)4設(shè)置在上、下部機房的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，兩路控制滑環(huán)4由通信電纜分別與主站導軌信號放大器3和分站導軌信號放大器5連接，其中門座式起重機上部電氣房I可作360°水平旋轉(zhuǎn)，由兩路控制滑環(huán)4連接DP現(xiàn)場總線將PLC主站2的控制信號傳輸?shù)絇LC分站6，實現(xiàn)門座式起重機上部電氣房I與下部大車機房7以滑環(huán)4連接DP現(xiàn)場總線的PLC通信。本發(fā)明可用于不同規(guī)格的造船門座式起重機，施工安裝非常方便，成本低，性能穩(wěn)定。
權(quán)利要求
1.一種DP總線構(gòu)架的門座式起重機PLC通信方法，其特征在于起重機PLC控制系統(tǒng)的PLC主站與PLC分站之間采用滑環(huán)連接DP現(xiàn)場總線的PLC通信網(wǎng)絡(luò)；所述PLC主站設(shè)置在上部電氣房，其CPU外接主站導軌信號放大器；所述PLC分站設(shè)置在下部大車機房，其CPU外接分站導軌信號放大器；所述滑環(huán)為兩路控制的滑動連接件，其上、下兩端分別與主站導軌信號放大器和分站導軌信號放大器連接，上部電氣房在水平旋轉(zhuǎn)時，由滑環(huán)連接的DP現(xiàn)場總線將PLC主站的控制信號傳輸?shù)絇LC分站，實現(xiàn)門座式起重機上部電氣房與下部大車機房以滑環(huán)連接DP現(xiàn)場總線的PLC通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述DP總線構(gòu)架的門座式起重機PLC通信方法，其特征在于所述主站導軌信號放大器與PLC主站的CPU為集成DP端口或DP總線功能模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述DP總線構(gòu)架的門座式起重機PLC通信方法，其特征在于所述分站導軌信號放大器與PLC分站的CP`U為集成DP端口或DP總線功能模塊連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種DP總線構(gòu)架的門座式起重機PLC通信方法，其特點是起重機PLC控制系統(tǒng)的PLC主站與PLC分站之間采用滑環(huán)連接DP現(xiàn)場總線的PLC通信網(wǎng)絡(luò)，上部電氣房在水平旋轉(zhuǎn)時，由滑環(huán)連接的DP現(xiàn)場總線將PLC主站的控制信號傳輸?shù)絇LC分站，實現(xiàn)門座式起重機上部電氣房與下部大車機房以滑環(huán)連接DP現(xiàn)場總線的PLC通信。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡單，兼容性好，可靠性高，有效減少了控制電纜和控制滑環(huán)，降低工程布線成本，進一步提高起重機控制水平。
文檔編號B66C13/48GK103072897SQ201310046458
公開日2013年5月1日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者熊冠楚, 吳艷青 申請人:中船第九設(shè)計研究院工程有限公司