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用于重載深井提升機(jī)首繩更換裝置及其更換方法

文檔序號:8181587閱讀:387來源:國知局
專利名稱:用于重載深井提升機(jī)首繩更換裝置及其更換方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種礦井提升機(jī)首繩的更換裝置及其更換方法,尤其是涉及一種用于重載深井提升機(jī)首繩的被動更換裝置及其更換方法。
背景技術(shù)
一般摩擦式提升機(jī)鋼絲繩(首繩)的使用期限不得超過兩年。對于主副井均為摩擦式提升的礦井來說,平均每年需要更換一次首繩。隨著礦井提升運(yùn)輸設(shè)備面向高效、大型化、自動化方向的邁進(jìn),礦井提升技術(shù)已得到了飛速發(fā)展,千米深井也越來越多。這種礦井具有提升載荷能力強(qiáng)、運(yùn)轉(zhuǎn)效率高、礦井深的特點(diǎn)。然而,對于這種重載深井工況來說,現(xiàn)有的換繩裝置已很難滿足其使用要求,換繩的過程中存在工序繁瑣、安全隱患多、占用時間長等難題。公開號為CN101417765的一種“提升機(jī)首繩同步連續(xù)更換裝置”,該發(fā)明專利采用主動送繩,即送繩組件的移動是在負(fù)載和高壓油的作用下進(jìn)行的,該系統(tǒng)只是在回油路上安裝背壓閥,通過手動調(diào)節(jié)背壓閥的開口實(shí)現(xiàn)調(diào)速,但調(diào)速效果差;實(shí)際應(yīng)用中,通常在回油油路上串聯(lián)的可調(diào)節(jié)流閥控制換繩的速度;其優(yōu)點(diǎn)在于速度連續(xù)可調(diào)、調(diào)節(jié)方式簡單直接,但是缺點(diǎn)也很明顯一方面由于鋼絲繩重力作用,送繩油缸推動送繩組件前進(jìn)時做無用功,造成能量損失,這些損失的能量轉(zhuǎn)換為熱量導(dǎo)致油溫上升;另一方面采用回油節(jié)流調(diào)速,回油節(jié)流能量損失較大易導(dǎo)致液壓系統(tǒng)的油溫上升較快,加上重載深井換繩過程更長,泵站長時間運(yùn)行,致使油溫上升更劇;此外,主動換繩泵站液壓系統(tǒng)中,步進(jìn)油缸收回是靠節(jié)流閥調(diào)速的,在自動運(yùn)行過程中,節(jié)流閥一旦調(diào)定,就不能隨便改變,這樣在換繩過程中,由于鋼絲繩重力作用,帶動小車以一定加速度迅速前進(jìn),易造成沖擊,對油缸及小車壽命產(chǎn)生較大影響;油溫上升也會帶來一系列不穩(wěn)定因素,如密封圈快速老化,液壓油的粘度降低,泄漏,動力元件和執(zhí)行元件的效率降低甚至整套換繩液壓系統(tǒng)失效等,對鋼絲繩的安全更換產(chǎn)生巨大的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于重載深井提升機(jī)首繩更換裝置及其更換方法,用以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在著節(jié)流損失較大,送繩油缸空行程導(dǎo)致液壓系統(tǒng)油溫上升較快,以及機(jī)械沖擊的問題?;谏鲜鰡栴}和目的,本發(fā)明所采取的措施是一種用于重載深井提升機(jī)首繩更換裝置及其更換方法,其中,一種用于重載深井提升機(jī)首繩更換裝置,包括鎖繩組件、送繩組件和液壓源;其特征在于送繩組件高壓油管路分為兩路,一路和鎖繩組件是通過二位三通電磁換向閥與液壓源的高壓油口 P連通,實(shí)現(xiàn)油路切換;另一路是直接與液壓源的高壓油口 P連通;鎖繩組件回油管和送繩組件回油管是與液壓源的低壓油口 T連通;
所述鎖繩組件是由第一鎖繩組件與第二鎖繩組件構(gòu)成,并通過二位四通電磁換向閥連通,實(shí)現(xiàn)油路切換;所述送繩組件是由第一送繩組件與第二送繩組件構(gòu)成,并通過二位三通電磁換向閥連通,實(shí)現(xiàn)油路切換;所述液壓源是由電動機(jī)驅(qū)動液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供高壓油,并將系統(tǒng)低壓油經(jīng)冷卻器和回油濾油器循環(huán)回油箱;其中
第一鎖繩組件是由第一鎖繩油缸的有桿腔通過單向順序閥與二位四通電磁換向閥的A2連通,第一鎖繩油缸的無桿腔是通過液控單向閥與二位四通電磁換向閥的B2連通;
第二鎖繩組件是由第二鎖繩油缸的無桿腔通過液控單向閥與二位四通電磁換向閥的A2連通,第二鎖繩油缸的有桿腔是通過單向順序閥與二位四通電磁換向閥的B2連通;
二位四通電磁換向閥的壓力油口 P2與二位三通電磁換向閥的Al 口連接;
第一送繩組件是由第一送繩油缸的有桿腔直接與手動換向閥I的A4連通;第一送繩油缸的無桿腔分為兩路,一路直接與手動換向閥的B4連通,另一路是通過雙向液壓鎖后再次分為兩路,一路直接與二位三通電磁換向閥的A3連通,另一路是通過電磁比例溢流閥與液壓源的低壓油口T連通;
第二送繩組件是由第二送繩油缸的有桿腔直接與手動換向閥II的B5連通;第二送繩油缸的無桿腔分為兩路,一路直接與手動換向閥的A5連通,另一路是通過雙向液壓鎖后再次分為兩路,一路直接與二位三通電磁換向閥的B3連通,另一路是通過電磁比例溢流閥與液壓源的低壓油口T連通;
二位三通電磁換向閥的壓力油口 P3與二位三通電磁換向閥的BI 口連接;
本發(fā)明一種用于上述的一種用于重載深井提升機(jī)首繩更換裝置的更換方法,其所述方法如下
鎖繩組件鎖緊首繩后,送繩組件再開始送繩;第一鎖繩組件是通過第一送繩組件向前送繩,第二鎖繩組件是通過第二送繩組件向前送繩;第一鎖繩組件和第一送繩組件與第二鎖繩組件和第二送繩組件兩組交替送繩;
設(shè)定初始狀態(tài)為第一鎖繩組件松繩,第二鎖繩組件鎖繩,第一送繩組件油缸伸出,第二送繩組件油缸收回;
手動狀態(tài)下,4DT、5DT、6DT均失電,手動換向閥I和手動換向閥II此刻均處于中位,2DT失電,3DT得電,第一鎖繩組件鎖緊首繩后,第二鎖繩組件松開首繩,然后,將手動換向閥I切換至右位,手動換向閥II切換至右位,如此,第一鎖繩組件在鋼絲繩的重力作用下,將第一送繩組件油缸收回,第二送繩組件在高壓油的作用下將第二送繩油缸伸出,推動第二鎖繩組件至行程終了,完成一次送繩;控制3DT失電,第二鎖繩組件鎖緊新繩后,第一鎖繩組件松開新繩,然后,將手動換向閥I切換至左位,手動換向閥II切換至左位,如此,第二鎖繩組件在鋼絲繩的重力作用下,將第二送繩組件油缸收回,第一送繩組件在高壓油的作用下將第一送繩油缸伸出,推動第一鎖繩組件至行程終了,完成一個送繩循環(huán);如此循環(huán)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)送繩;
自動狀態(tài)下,手動換向閥I和手動換向閥II均處于中位,PID先控制3DT得電,第一鎖繩組件鎖緊新繩,第二鎖繩組件松繩后,再使2DT、4DT、5DT得電,6DT失電,第二送繩組件在高壓油的作用下將第二鎖繩組件推至行程終了,同時,第一送繩組件第一送繩油缸在鋼絲繩重力作用下被動收回,完成一次送繩;PID控制2DT失電,3DT失電,第二鎖繩組件在高壓油作用下鎖緊首繩,第一鎖繩組件松開首繩,其后使2DT、4DT、6DT得電,5DT失電,第一送繩組件在高壓油的作用下將第一鎖繩組件推至行程終了,同時,第二送繩組件第二送繩油缸在鋼絲繩重力作用下被動收回,完成一個送繩循環(huán);其后依靠PID控制電磁閥的得電順序?qū)崿F(xiàn)自動換繩。本發(fā)明一種用于上述的重載深井提升機(jī)首繩更換裝置及其更換方法,其主要優(yōu)點(diǎn)在于(I)送繩組件回油路安裝電磁比例溢流閥替代節(jié)流閥,減少了節(jié)流損失,提高能量使用效率,避免油溫急劇上升;(2)通過PID連續(xù)控制電磁比例溢流閥18、電磁比例溢流閥20的電流變化,改變其開口大小,實(shí)現(xiàn)對送繩油缸速度的連續(xù)調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)方式簡單;(3) PID連續(xù)控制閥開口大小在送繩組件被動收回過程中建立連續(xù)變化的背壓,構(gòu)成送繩組件的平穩(wěn)收回,減少機(jī)械沖擊;(4)送繩油缸是在鋼絲繩重力作用下被動回收的,避免了利用高壓油主動回收帶來的能量損失;(5)整個換繩過程既可以手動進(jìn)行亦可以自動進(jìn)行,換繩操作簡單;(6)通過實(shí)施上述裝置和方法,不僅可以有效解決油溫上升較快問題和機(jī)械沖擊問題,而且還提高了能量利用率;同時,該系統(tǒng)擁有手動與自動兩種換繩方式,電動機(jī)液壓泵采用一用一備,避免因其中任意一項(xiàng)故障而導(dǎo)致?lián)Q繩中止,提高了可靠性,尤其適用于重載深井提升機(jī)首繩更換。


圖1是本發(fā)明更換裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明更換裝置的鎖繩組件結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明更換裝置的送繩組件結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明更換裝置的液壓源結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1 :空氣濾清器;2 :電動機(jī);3 :液壓泵;4 :壓力表;5 :二位三通電磁換向閥;6 :二位四通電磁換向閥;7 :單向順序閥;8 :第一鎖繩油缸;9 :液控單向閥;10 :截止閥;11 :單向順序閥;12 :第二鎖繩油缸;13 :液控單向閥;14 :截止閥;15 :手動換向閥I ;16 第一送繩油缸;17 :雙向液壓鎖;18 :電磁比例溢流閥;19 :二位三通電磁換向閥;20 :電磁比例溢流閥;21 :第二送繩油缸;22 :手動換向閥II ;23 :電磁溢流閥;24 :冷卻器;25 :回油濾油器;26 :油箱;27 :液位計。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作出進(jìn)一步的說明。實(shí)施本發(fā)明所述的一種用于重載深井提升機(jī)首繩更換裝置,如圖1所示,送繩組件高壓油管路分為兩路,一路和鎖繩組件是通過二位三通電磁換向閥5與液壓源的高壓油口 P連通,實(shí)現(xiàn)油路切換;另一路直接與液壓源的高壓油口 P連通;鎖繩組件回油管和送繩組件回油管是與液壓源的低壓油口 T連通。第一鎖繩組件與第二鎖繩組件構(gòu)成鎖繩組件,二位四通電磁換向閥6用于控制二者油路切換;第一送繩組件與第二送繩組件構(gòu)成送繩組件,二位三通電磁換向閥19用于控制二者油路切換;電動機(jī)2、液壓泵3、電磁溢流閥23、冷卻器24、回油濾油器25、油箱26構(gòu)成液壓源;電動機(jī)、液壓泵為兩套,一用一備;其中
第一鎖繩組件的第一鎖繩油缸8的有桿腔經(jīng)單向順序閥7與二位四通電磁換向閥6的A2連通,其無桿腔經(jīng)液控單向閥9與二位四通電磁換向閥6的B2連通,二位四通電磁換向閥6的壓力油口 P2與二位三通電磁換向閥5的Al 口連接;第二鎖繩組件的第二鎖繩油缸12的無桿腔經(jīng)液控單向閥13與二位四通電磁換向閥6的A2連通,其有桿腔經(jīng)單向順序閥11與二位四通電磁換向閥6的B2連通;二位四通電磁換向閥6的壓力油口 P2與二位三通電磁換向閥5的Al 口連接;液控單向閥9和液控單向閥13用于防止泄壓后,鎖繩組件松繩造成溜繩事故,單向順序閥7和單向順序閥11用于控制第一鎖繩組件與第二鎖繩組件的互鎖切換。第一送繩組件的第一送繩油缸12的有桿腔直接與手動換向閥15的A4連通,其無桿腔分為兩路,一路直接與手動換向閥I 15的B4連通,另一路經(jīng)雙向液壓鎖17后再次分為兩路,一路直接與二位三通電磁換向閥19的A3連通,另一路經(jīng)電磁比例溢流閥18與液壓源的低壓油口 T連通;第二送繩組件的第二送繩油缸21的有桿腔直接與手動換向閥22的B5連通,其無桿腔分為兩路,一路直接與手動換向閥II 22的A5連通,另一路經(jīng)雙向液壓鎖17后再次分為兩路,一路直接與二位三通電磁換向閥19的B3連通,另一路經(jīng)電磁比例溢流閥20與液壓源的低壓油口 T連通;二位三通電磁換向閥19的壓力油口 P3與二位三通電磁換向閥5的BI 口連通;手動換向閥I 15和手動換向閥II 22用于手動狀態(tài)下送繩組件送繩,電磁比例溢流閥18和電磁比例溢流閥20是通過PID連續(xù)控制開口大小達(dá)到調(diào)速作用,雙向液壓鎖17用于防止系統(tǒng)泄壓后溜繩。本發(fā)明結(jié)合重載深井提升機(jī)首繩更換的要求,其工作原理是先鎖繩后送繩,即當(dāng)鎖繩組件鎖緊首繩后,送繩組件再開始送繩;第一鎖繩組件是通過第一送繩組件向前送繩,第二鎖繩組件是通過第二送繩組件向前送繩;第一鎖繩組件和第一送繩組件與第二鎖繩組件和第二送繩組件兩組交替送繩。設(shè)定初始狀態(tài)為第一鎖繩組件松繩,第二鎖繩組件鎖繩,第一送繩組件油缸伸出,第二送繩組件油缸收回。啟動系統(tǒng),電動機(jī)2驅(qū)動液壓泵3向系統(tǒng)提供高壓油,手動狀態(tài)下,PID控制2DT、4DT、5DT、6DT均失電,手動換向閥I 15和手動換向閥II 22此刻均處于中位,3DT得電,高壓油經(jīng)二位三通電磁換向閥5和二位四通電磁換向閥6進(jìn)入第一鎖繩油缸8無桿腔,第一鎖繩組件鎖緊新繩后,無桿腔壓力達(dá)到單項(xiàng)順序閥11的開啟壓力,高壓油進(jìn)入第二鎖繩油缸12有桿腔,第二鎖繩組件松開首繩,完成鎖繩切換;然后將手動換向閥I 15切換至右位,手動換向閥II 22切換至右位,如此,高壓油分為兩路,一路經(jīng)手動換向閥I 15進(jìn)入第一送繩油缸16的有桿腔,另一路經(jīng)手動換向閥II 22進(jìn)入第一送繩油缸21的無桿腔,第一鎖繩組件在鋼絲繩的重力和壓力有作用下,將第一送繩組件油缸收回,第二送繩組件在高壓油的作用下將第二送繩油缸21伸出,推動第二鎖繩組件至行程終了,完成一次送繩;其后,3DT失電,第二鎖繩組件鎖緊新繩后,第一鎖繩組件松開新繩,然后,將手動換向閥I 15切換至左位,手動換向閥II 22切換至左位,如此,第二鎖繩組件在鋼絲繩的重力作用下,將第二送繩組件油缸收回,第一送繩組件在高壓油的作用下將第一送繩油缸17伸出,推動第一鎖繩組件至行程終了,完成一個送繩循環(huán);如此循環(huán)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)送繩;手動送繩主要用于新繩過天輪、滾筒等需要慢速送繩的場合。自動狀態(tài)時手動換向閥I 15和手動換向閥II 22必須處于中位,通過PID控制電磁比例溢流閥18、電磁比例溢流閥20、二位三通電磁換向閥19、二位四通電磁換向閥6、二位三通電磁換向閥5電磁鐵的得電時間和先后動作順序,以實(shí)現(xiàn)自動化控制;自動狀態(tài)的初始狀態(tài)為第一鎖繩組件鎖緊首繩,第二鎖繩組件處于松開首繩,第一送繩組件油缸伸出,第二送繩組件油缸收回;啟動自動送繩后,在鋼絲繩的重力作用下,帶動第一送繩組件油缸收回,此刻,電磁比例溢流閥18得電,二位三通電磁換向閥19得電,第二送繩油缸21在高壓油作用下伸出,同時雙向液壓鎖17也被打開,第一送繩組件的回油油路建立,新繩在舊繩的帶動下被動的往井下下放,同時第一送繩油缸16在鋼絲繩的重力作用下被動收回,新繩下放的重力勢能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?,在第一送繩組件的第一送繩油缸16的無桿腔形成背壓,PID控制的電磁比例溢流閥18建立回油壓力控制回路,控制新繩下放的速度,第二送繩組件的第二送繩油缸21在二位三通電磁換向閥19、二位三通電磁換向閥5處于得電狀態(tài)下主動伸出,由于無桿腔的收縮導(dǎo)致有桿腔容積減小形成負(fù)壓自吸,液壓油通過手動換向閥I 15進(jìn)入有桿腔,當(dāng)?shù)谝凰屠K組件到達(dá)行程終了位置時,二位三通電磁換向閥5失電,液壓泵3的油路供給第二鎖繩組件,鎖繩組件轉(zhuǎn)換,其后,二位三通電磁換向閥5再得電,步進(jìn)送繩油路建立,第二送繩組件送繩的原理同上所述;如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)自動換繩。
權(quán)利要求
1.一種用于重載深井提升機(jī)首繩更換裝置,包括鎖繩組件、送繩組件和液壓源;其特征在于送繩組件高壓油管路分為兩路,一路和鎖繩組件是通過二位三通電磁換向閥(5)與液壓源的高壓油口 P連通,實(shí)現(xiàn)油路切換;另一路是直接與液壓源的高壓油口 P連通;鎖繩組件回油管和送繩組件回油管是與液壓源的低壓油口 T連通; 所述鎖繩組件是由第一鎖繩組件與第二鎖繩組件構(gòu)成,并通過二位四通電磁換向閥(6)連通,實(shí)現(xiàn)油路切換;所述送繩組件是由第一送繩組件與第二送繩組件構(gòu)成,并通過二位三通電磁換向閥(19)連通,實(shí)現(xiàn)油路切換;所述液壓源是由電動機(jī)(2)驅(qū)動液壓泵(3)運(yùn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供高壓油,并將系統(tǒng)低壓油經(jīng)冷卻器(24)和回油濾油器(25)循環(huán)回油箱(26);其中 第一鎖繩組件是由第一鎖繩油缸(8)的有桿腔通過單向順序閥(7)與二位四通電磁換向閥(6)的A2連通,第一鎖繩油缸(8)的無桿腔是通過液控單向閥(9)與二位四通電磁換向閥(6)的B2連通; 第二鎖繩組件是由第二鎖繩油缸(12)的無桿腔通過液控單向閥(13)與二位四通電磁換向閥(6)的A2連通,第二鎖繩油缸(12)的有桿腔是通過單向順序閥(11)與二位四通電磁換向閥(6)的B2連通; 二位四通電磁換向閥(6)的壓力油口 P2與二位三通電磁換向閥(5)的Al 口連接; 第一送繩組件是由第一送繩油缸(16)的有桿腔直接與手動換向閥I (15)的A4連通;第一送繩油缸(16)的無桿腔分為兩路,一路直接與手動換向閥I (15)的B4連通,另一路是通過雙向液壓鎖(17)后再次分為兩路,一路直接與二位三通電磁換向閥(19)的A3連通,另一路是通過電磁比例溢流閥(18)與液壓源的低壓油口 T連通; 第二送繩組件是由第二送繩油缸(21)的有桿腔直接與手動換向閥II (22)的B5連通;第二送繩油缸(21)的無桿腔分為兩路,一路直接與手動換向閥II (22)的A5連通,另一路是通過雙向液壓鎖(17)后再次分為兩路,一路直接與二位三通電磁換向閥(19)的B3連通,另一路是通過電磁比例溢流閥(20)與液壓源的低壓油口 T連通; 二位三通電磁換向閥(19)的壓力油口 P3與二位三通電磁換向閥(5)的BI 口連接。
2.一種用于如權(quán)利要求1所述的重載深井提升機(jī)首繩更換裝置的更換方法,其所述方法如下 鎖繩組件鎖緊首繩后,送繩組件再開始送繩;第一鎖繩組件是通過第一送繩組件向前送繩,第二鎖繩組件是通過第二送繩組件向前送繩;第一鎖繩組件和第一送繩組件與第二鎖繩組件和第二送繩組件兩組交替送繩; 設(shè)定初始狀態(tài)為第一鎖繩組件松繩,第二鎖繩組件鎖繩,第一送繩組件油缸伸出,第二送繩組件油缸收回; 手動狀態(tài)下,4DT、5DT、6DT均失電,手動換向閥I (15)和手動換向閥II (22)此刻均處于中位,2DT失電,3DT得電,第一鎖繩組件鎖緊首繩后,第二鎖繩組件松開首繩,然后,將手動換向閥I (15)切換至右位,手動換向閥II (22)切換至右位,如此,第一鎖繩組件在鋼絲繩的重力作用下,將第一送繩組件油缸收回,第二送繩組件在高壓油的作用下將第二送繩油缸(21)伸出,推動第二鎖繩組件至行程終了,完成一次送繩;控制3DT失電,第二鎖繩組件鎖緊新繩后,第一鎖繩組件松開新繩,然后,將手動換向閥I (15)切換至左位,手動換向閥II (22)切換至左位,如此,第二鎖繩組件在鋼絲繩的重力作用下,將第二送繩組件油缸收回,第一送繩組件在高壓油的作用下將第一送繩油缸(17)伸出,推動第一鎖繩組件至行程終了,完成一個送繩循環(huán);如此循環(huán)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)送繩; 自動狀態(tài)下,手動換向閥I (15)和手動換向閥II (22)均處于中位,PID先控制3DT得電,第一鎖繩組件鎖緊新繩,第二鎖繩組件松繩后,再使2DT、4DT、5DT得電,6DT失電,第二送繩組件在高壓油的作用下將第二鎖繩組件推至行程終了,同時,第一送繩組件第一送繩油缸(16)在鋼絲繩重力作用下被動收回,完成一次送繩;PID控制2DT失電,3DT失電,第二鎖繩組件在高壓油作用下鎖緊首繩,第一鎖繩組件松開首繩,其后使2DT、4DT、6DT得電,5DT失電,第一送繩組件在高壓油的作用下將第一鎖繩組件推至行程終了,同時,第二送繩組件第二送繩油缸(21)在鋼絲繩重力作用下被動收回,完成一個送繩循環(huán);其后依靠PID控制電磁閥的得電順序?qū)崿F(xiàn)自動換繩。
全文摘要
一種用于重載深井提升機(jī)首繩更換裝置及其更換方法,所述更換裝置是由鎖繩組件、送繩組件和液壓源構(gòu)成;所述更換方法是鎖繩組件鎖緊首繩后,送繩組件開始送繩;第一鎖繩組件是通過第一送繩組件向前送繩,第二鎖繩組件是通過第二送繩組件向前送繩;第一鎖繩組件和第一送繩組件與第二鎖繩組件和第二送繩組件兩組交替送繩,實(shí)現(xiàn)首繩更換。本發(fā)明換繩結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,減少了節(jié)流損失和機(jī)械沖擊,避免了油溫急劇上升,提高了能量使用效率,尤其適用于重載深井提升機(jī)首繩更換。
文檔編號B66B19/02GK103058040SQ201310026719
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月24日
發(fā)明者吳娟, 寇子明, 李軍霞, 張延軍, 寇保福, 高貴軍 申請人:太原理工大學(xué)
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