一種可機(jī)械消除擾動(dòng)的摩擦提升機(jī)滑繩故障報(bào)警裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可機(jī)械消除擾動(dòng)的摩擦提升機(jī)滑繩故障報(bào)警裝置，包括軸承A摩擦套、套筒、下軸、軸承B摩擦套、滾輪摩擦套、上桿組、下桿組和限位開關(guān)；軸承A摩擦套與摩擦提升機(jī)卷筒摩擦接觸，軸承A摩擦套與軸承B摩擦套摩擦接觸；軸承B摩擦套套在套筒外，套筒安裝在下軸上；摩擦提升機(jī)卷筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)軸承A摩擦套和軸承B摩擦套傳遞到套筒；滾輪摩擦套與鋼絲繩摩擦接觸，滾輪摩擦套套在滾輪外，滾輪端部連接有滾輪套筒，滾輪安裝在下軸上；下桿組連接在套筒端部，下桿組下方設(shè)有限位開關(guān)；上桿組連接在滾輪套筒端部，位于下桿組上方；本發(fā)明使用機(jī)械系統(tǒng)完成滑動(dòng)速度的檢測(cè)，具有消除滑動(dòng)速度擾動(dòng)的作用，提高檢測(cè)的可靠性。
【專利說明】
一種可機(jī)械消除擾動(dòng)的摩擦提升機(jī)滑繩故障報(bào)警裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種礦井提升設(shè)備，具體是一種可機(jī)械消除擾動(dòng)的摩擦提升機(jī)滑繩故 障報(bào)警裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 摩擦提升機(jī)的鋼絲繩搭放在摩擦提升機(jī)卷筒上，提升容器依靠卷筒與鋼絲繩之間 的摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)，具有產(chǎn)生滑動(dòng)的危險(xiǎn)?；瑒?dòng)故障中，如果鋼絲繩的速度大于卷筒的速 度，則稱為超前滑動(dòng)，鋼絲繩的速度小于卷筒的速度，稱為滯后滑動(dòng)。摩擦提升機(jī)一旦發(fā)生 滑動(dòng)故障，將造成巨大經(jīng)濟(jì)損失，甚至危險(xiǎn)礦工生命安全，因此研究摩擦提升機(jī)滑動(dòng)故障報(bào) 警裝置對(duì)于保障煤礦安全生產(chǎn)具有重大的研究意義和使用價(jià)值。
[0003] 現(xiàn)有摩擦提升機(jī)滑動(dòng)保護(hù)裝置方案為在提升機(jī)卷筒安裝一個(gè)編碼器檢測(cè)速度，在 導(dǎo)向輪或者天輪安裝一個(gè)編碼器用來測(cè)量鋼絲繩的速度，通過比較兩者速度差來得到滑動(dòng) 速度，從而判斷是否出現(xiàn)滑動(dòng)速度。該方案中至少需要兩個(gè)高精度的編碼器，需要外部電源 為編碼器供電，需要相應(yīng)的處理電路來進(jìn)行速度比較和故障報(bào)警。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種可機(jī)械消除擾動(dòng)的摩擦提升機(jī)滑 繩故障報(bào)警裝置，使用機(jī)械系統(tǒng)完成滑動(dòng)速度的檢測(cè)，具有消除滑動(dòng)速度擾動(dòng)的作用，提高 檢測(cè)的可靠性。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種可機(jī)械消除擾動(dòng)的摩擦提升 機(jī)滑繩故障報(bào)警裝置，包括軸承A摩擦套、套筒、下軸、軸承B摩擦套、滾輪摩擦套、上桿組、下 桿組和限位開關(guān);所述軸承A摩擦套與摩擦提升機(jī)卷筒摩擦接觸，軸承A摩擦套與軸承B摩擦 套摩擦接觸;所述軸承B摩擦套套在套筒外，套筒安裝在下軸上;所述摩擦提升機(jī)卷筒的轉(zhuǎn) 速經(jīng)軸承A摩擦套和軸承B摩擦套傳遞到套筒;所述滾輪摩擦套與鋼絲繩摩擦接觸，滾輪摩 擦套套在滾輪外，滾輪端部連接有滾輪套筒，滾輪安裝在下軸上;所述軸承B摩擦套的直徑 與滾輪摩擦套的直徑相等;所述下桿組連接在套筒端部，下桿組下方設(shè)有限位開關(guān);所述上 桿組連接在滾輪套筒端部，位于下桿組上方;鋼絲繩產(chǎn)生滑動(dòng)，摩擦提升機(jī)卷筒與鋼絲繩存 在相對(duì)速度，下軸與套筒的角速度產(chǎn)生差異，兩桿組產(chǎn)生相對(duì)速度，上桿組撥動(dòng)下桿組，下 桿組撥動(dòng)限位開關(guān)，啟動(dòng)報(bào)警電路。
[0006] 本發(fā)明進(jìn)一步的，所述下桿組為三桿組，包括固定在套筒上的底板I，均布在底板I 上的六個(gè)檔位塊1，兩短桿i.:和長(zhǎng)桿I ;兩短桿i.:和長(zhǎng)桿I末端固定于一點(diǎn)通過旋轉(zhuǎn)器外圈和 旋轉(zhuǎn)器內(nèi)圈連接套筒;檔位塊i兩兩之間形成檔位槽;所述上桿組為四桿組，包括固定在滾 輪套筒上的底板H，設(shè)置在底板II上的兩個(gè)檔位塊K:，長(zhǎng)桿II，兩中桿和短桿長(zhǎng)桿0:、兩 中桿和短桿II末端固定于一點(diǎn)通過旋轉(zhuǎn)器內(nèi)圈II和旋轉(zhuǎn)器外圈II連接滾輪套筒。
[0007] 本發(fā)明進(jìn)一步的，所述三桿組與四桿組中各桿桿體為圓柱體，桿頂端為長(zhǎng)方體。
[0008] 本發(fā)明進(jìn)一步的，所述短桿I與長(zhǎng)桿I:夾角大于120度;所述四桿組中，短桿_的長(zhǎng) 度備，中桿的長(zhǎng)度爲(wèi)f ^2 ，長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度暴滿足如下關(guān)系式： 2.尤 務(wù)丄 1.9--3[9--2、十 i 分...3)^^
[0009] 本發(fā)明進(jìn)一步的，所述檔位塊I包括檔位外殼，置于檔位外殼內(nèi)的彈簧，尾部連接 彈簧、頭部露置在檔位外殼外的伸縮塊;所述檔位塊II與檔位塊i結(jié)構(gòu)相同。
[0010] 本發(fā)明進(jìn)一步的，所述軸承A摩擦套、軸承B摩擦套和滾輪摩擦套為橡皮套。
[0011] 本發(fā)明進(jìn)一步的，所述軸承A摩擦套安裝在上軸上。
[0012] 本發(fā)明進(jìn)一步的，所述上軸焊接在兩側(cè)左支撐架和右支撐架上，所述下軸兩側(cè)通 過軸承安裝在左支撐架、右支撐架內(nèi)，所述左支撐架、右支撐架下焊接底座，限位開關(guān)安裝 在底座上。
[0013] 本發(fā)明進(jìn)一步的，所述滾輪與下軸采用鍵連接，使?jié)L輪與下軸同步旋轉(zhuǎn)。
[0014] 本發(fā)明進(jìn)一步的，所述滾輪摩擦套設(shè)置一圈橡皮套凹槽，鋼絲繩置于凹槽內(nèi)。
[0015] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下：1、采用純機(jī)械的方式檢測(cè)滑動(dòng)速度，出現(xiàn)滑 動(dòng)故障時(shí)短桿I每次只會(huì)與四桿組9中的一個(gè)桿接觸，只有連續(xù)出現(xiàn)滑動(dòng)的時(shí)候三桿組的長(zhǎng) 桿il.才撥動(dòng)限位開關(guān)，觸動(dòng)報(bào)警電路;這樣可以避免速度的抖動(dòng)現(xiàn)象，提高檢測(cè)的可靠性； 2、 本發(fā)明中所有摩擦套均用橡皮套是為了增大摩擦，實(shí)現(xiàn)更精確的傳動(dòng)； 3、 三桿組與四桿組中各桿底端為圓柱狀，頂端為較薄的長(zhǎng)方體。圓柱狀方便與檔位塊 接觸旋轉(zhuǎn)卡位，長(zhǎng)方體使三桿組的桿與四桿組的桿之間實(shí)現(xiàn)面面接觸； 4、 滾輪摩擦套設(shè)置一圈橡皮套凹槽，便于與鋼絲繩更好的接觸。
【附圖說明】
[0016] 圖1為本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明側(cè)部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3本發(fā)明三桿組8與四桿組9結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明四桿組結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明檔位塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中：1、摩擦提升機(jī)卷筒，2.軸承A摩擦套，3.左支撐架，4.套筒，5.下軸，6.軸承B摩擦 套，7.底座，8.三桿組，8-1.底板!:，8-2.檔位塊!，8-3.短桿I，8-4.長(zhǎng)桿!，8-5.旋轉(zhuǎn)器外隱!， 8-6.旋轉(zhuǎn)器內(nèi)圈I:，8-2-1.彈簧伸縮塊，8-2-2.檔位外殼，8-2-3.彈簧，9.四桿組，9-1.長(zhǎng)桿 X:!:，9-2.兩中桿，9-3短桿if，9-4.檔位塊II:，9-5.旋轉(zhuǎn)器內(nèi)圈II，9-6.旋轉(zhuǎn)器外圈I:t，9-7. 底板if:，10.滾輪摩擦套，11.滾輪，12.軸承C，13.鍵，14.滾輪套筒，15.橡皮套凹槽，16.右支 撐架，17.鋼絲繩，18.上軸，19.軸承D，20.限位開關(guān)，21.報(bào)警電路，22.螺母，23.軸承B內(nèi)圈， 24.軸承B滾珠，25.軸承B外圈，26.軸承A滾珠，27.軸承A內(nèi)圈，28.軸承A外圈。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0018] 如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種可機(jī)械消除擾動(dòng)的摩擦提升機(jī)滑繩故障報(bào)警裝置， 包括軸承A摩擦套2、套筒4、下軸5、軸承B摩擦套6、滾輪摩擦套10、上桿組、下桿組和限位開 關(guān)20;軸承A摩擦套2與摩擦提升機(jī)卷筒1摩擦接觸，軸承A摩擦套2與軸承B摩擦套6摩擦接 觸;軸承B摩擦套6套在套筒4外，套筒4通過軸承B內(nèi)圈23、軸承B滾珠24和軸承B外圈25安裝 在下軸5上;摩擦提升機(jī)卷筒1的轉(zhuǎn)速經(jīng)軸承A摩擦套2和軸承B摩擦套6傳遞到套筒4;滾輪摩 擦套10與鋼絲繩17摩擦接觸，滾輪摩擦套10套在滾輪11外，滾輪11端部連接有滾輪套筒14， 滾輪11安裝在下軸5上;軸承B摩擦套6的直徑與滾輪摩擦套10的直徑相等;下桿組連接在套 筒4端部，下桿組下方設(shè)有限位開關(guān)20;上桿組連接在滾輪套筒14端部，位于下桿組上方;軸 承A摩擦套2通過軸承A滾珠26,軸承A內(nèi)圈27,軸承A外圈28安裝在上軸18上。上軸18焊接在 兩側(cè)左支撐架3和右支撐架16上，下軸5兩側(cè)通過軸承C12,軸承D19安裝在左支撐架3、右支 撐架16內(nèi)，左支撐架3、右支撐架16下焊接底座7,限位開關(guān)20通過螺母22安裝在底座7上。滾 輪11與下軸5采用鍵13連接，使?jié)L輪11與下軸5同步旋轉(zhuǎn)。
[0019] 鋼絲繩17產(chǎn)生滑動(dòng)，摩擦提升機(jī)卷筒1與鋼絲繩17存在相對(duì)速度，下軸5與套筒4的 角速度產(chǎn)生差異，兩桿組產(chǎn)生相對(duì)速度，上桿組撥動(dòng)下桿組，下桿組撥動(dòng)限位開關(guān)20，啟動(dòng) 報(bào)警電路21。
[0020] 這里上桿組和下桿組的一種實(shí)施方式如圖3和圖4所示，下桿組為三桿組8,包括固 定在套筒4上的底板1:8-1，均布在底板18-1上的六個(gè)檔位塊1:8-2,兩短桿18-3和長(zhǎng)桿18-4; 兩短桿18-3和長(zhǎng)桿1.8-4末端固定于一點(diǎn)通過旋轉(zhuǎn)器外圈8-5和旋轉(zhuǎn)器內(nèi)圈8-6連接套筒4; 檔位塊1:8-2兩兩之間形成檔位槽。上桿組為四桿組9,包括固定在滾輪套筒14上的底板H9-7，設(shè)置在底板II9-7上的兩個(gè)檔位塊技9-4,長(zhǎng)桿11:9-1，兩中桿9-2和短桿11:9-3;長(zhǎng)桿|:|9-1、兩中桿9-2和短桿ii:9-3末端固定于一點(diǎn)通過旋轉(zhuǎn)器內(nèi)圈ii:9-5和旋轉(zhuǎn)器外圈11:9-6連接 滾輪套筒14。這里短桿1:8-3與長(zhǎng)桿S8-4夾角大于120度；四桿組9中，短桿Ii:9-3的長(zhǎng)度|_ 3 黑中桿9_2的長(zhǎng)度黑長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度;滿足如下關(guān)系式： 其中三桿組8與四桿組9中各桿桿體優(yōu)選為圓柱體，桿頂端優(yōu)選為長(zhǎng)方體。圓柱體方便與檔 位塊接觸旋轉(zhuǎn)卡位，長(zhǎng)方體使三桿組8的桿與四桿組9的桿之間面面接觸。
[0021] 如圖5所示，檔位塊1.8-2包括檔位外殼8-2-2,置于檔位外殼8-2-2內(nèi)的彈簧8-2-3， 尾部連接彈簧8-2-3、頭部露置在檔位外殼8-2-2外的伸縮塊8-2-1;檔位塊09-4與檔位塊I: 8-2結(jié)構(gòu)相同。
[0022] 在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，軸承A摩擦套2、軸承B摩擦套6和滾輪摩擦套10優(yōu)選采用橡皮 套，能實(shí)現(xiàn)更精確的傳動(dòng)。滾輪摩擦套1 〇設(shè)置一圈橡皮套凹槽15，鋼絲繩17置于凹槽內(nèi)。便 于與鋼絲繩更好的接觸 本發(fā)明工作原理:正常工況下，摩擦提升機(jī)卷筒和鋼絲繩17的線速度相同，摩擦提升機(jī) 卷筒1的轉(zhuǎn)速經(jīng)軸承A摩擦套2、軸承B摩擦套6、套筒4傳遞到三桿組8。鋼絲繩17的速度經(jīng)橡 皮套凹槽15、滾輪套筒14、滾輪11傳遞到四桿組9。由于軸承B摩擦套6與橡皮套凹槽15的直 徑相同，那么三桿組8與四桿組9的角速度也相同，因此三桿組8與四桿組9將相對(duì)靜止。 [0023]如果鋼絲繩17向下運(yùn)動(dòng)發(fā)生滑動(dòng)事故，那么三桿組8與四桿組9的角速度將不再相 同，兩者將出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)四桿組9的短桿09-3將與三桿組8的短桿18-3首次接觸，假 如圖4中短桿il:9-3左側(cè)與圖3中短桿18-3右側(cè)接觸，則在相互作用力的情況下，短桿il9-3 則越過其右側(cè)的檔位塊，在檔位塊的作用下中桿9-2轉(zhuǎn)到短桿:B9-3所處的位置。而短桿18-3則越過其左側(cè)的第一個(gè)檔位塊，在檔位塊的作用下，其限制在其左側(cè)的第一個(gè)檔位槽內(nèi)， 此時(shí)長(zhǎng)桿18-4并不能撥動(dòng)限位開關(guān)20觸動(dòng)報(bào)警電路21。如果繼續(xù)滑動(dòng)，則中桿9-2將與短桿 18-3接觸，則此時(shí)長(zhǎng)桿IT9-1將轉(zhuǎn)動(dòng)到圖4中短桿09-3的位置，短桿18-3則越過其左側(cè)的第 二個(gè)檔位塊，限制在其左側(cè)的第二個(gè)檔位槽內(nèi)，而此時(shí)長(zhǎng)桿18-4依然并不能撥動(dòng)限位開關(guān) 20觸動(dòng)報(bào)警電路21。如果滑繩故障依然存在，則長(zhǎng)桿H9-1將與短桿18-3接觸，短桿18-3則 越過其左側(cè)的第三個(gè)檔位塊，此時(shí)長(zhǎng)桿18-4恰好能撥動(dòng)限位開關(guān)20觸動(dòng)報(bào)警電路21，完成 滑動(dòng)檢測(cè)和報(bào)警。整個(gè)過程中只有連續(xù)三次測(cè)得出現(xiàn)滑動(dòng)速度時(shí)才能使長(zhǎng)桿8-4撥動(dòng)限位 開關(guān)20觸動(dòng)報(bào)警電路21，這樣可以避免速度的抖動(dòng)現(xiàn)象，提高檢測(cè)的可靠性。
[0024]當(dāng)然，上述實(shí)施例僅是本發(fā)明的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù) 實(shí)際需要作出具有針對(duì)性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式。由于可能實(shí)現(xiàn)的方式較多，這 里就不再一一舉例說明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種可機(jī)械消除擾動(dòng)的摩擦提升機(jī)滑繩故障報(bào)警裝置，其特征在于，包括軸承A摩擦 套（2)、套筒(4)、下軸（5)、軸承B摩擦套(6)、滾輪摩擦套（10)、上桿組、下桿組和限位開關(guān) (20);所述軸承A摩擦套(2)與摩擦提升機(jī)卷筒（1)摩擦接觸，軸承A摩擦套(2)與軸承B摩擦 套(6)摩擦接觸;所述軸承B摩擦套(6)套在套筒(4)外，套筒(4)安裝在下軸(5)上;所述摩擦 提升機(jī)卷筒（1)的轉(zhuǎn)速經(jīng)軸承A摩擦套(2)和軸承B摩擦套(6)傳遞到套筒(4);所述滾輪摩擦 套（10)與鋼絲繩（17)摩擦接觸，滾輪摩擦套（10)套在滾輪（11)外，滾輪（11)端部連接有滾 輪套筒（14)，滾輪(11)安裝在下軸(5)上;所述軸承B摩擦套(6)的直徑與滾輪摩擦套（10)的 直徑相等;所述下桿組連接在套筒(4)端部，下桿組下方設(shè)有限位開關(guān)(20);所述上桿組連 接在滾輪套筒（14)端部，位于下桿組上方;鋼絲繩（17)產(chǎn)生滑動(dòng)，摩擦提升機(jī)卷筒（1)與鋼 絲繩（17)存在相對(duì)速度，下軸(5)與套筒(4)的角速度產(chǎn)生差異，兩桿組產(chǎn)生相對(duì)速度，上桿 組撥動(dòng)下桿組，下桿組撥動(dòng)限位開關(guān)(20)，啟動(dòng)報(bào)警電路(21)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可機(jī)械消除擾動(dòng)的摩擦提升機(jī)滑繩故障報(bào)警裝置，其特 征在于，所述下桿組為三桿組(8)，包括固定在套筒(4)上的底板1(8-1)，均布在底板1(8-1)上的六個(gè)檔位塊纟（8-2)，兩短桿1(8-3)和長(zhǎng)桿i(8-4);兩短桿?:(8-3)和長(zhǎng)桿?:(8-4)末端 固定于一點(diǎn)通過旋轉(zhuǎn)器外圈（8-5)和旋轉(zhuǎn)器內(nèi)圈（8-6)連接套筒(4);檔位塊以8-2)兩兩之 間形成檔位槽； 所述上桿組為四桿組(9)，包括固定在滾輪套筒（14)上的底板&:(9-7)，設(shè)置在底板Ii: (9-7)上的兩個(gè)檔位塊U (9-4)，長(zhǎng)桿_:(9-1)，兩中桿(9-2)和短桿II (9-3);長(zhǎng)桿II (9-1)、兩 中桿(9-2)和短桿:( 9-3)末端固定于一點(diǎn)通過旋轉(zhuǎn)器內(nèi)圈II (9-5)和旋轉(zhuǎn)器外圈S_( 9-6)連 接滾輪套筒(14)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可機(jī)械消除擾動(dòng)的摩擦提升機(jī)滑繩故障報(bào)警裝置，其特 征在于，所述三桿組(8)與四桿組(9)中各桿桿體為圓柱體，桿頂端為長(zhǎng)方體。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可機(jī)械消除擾動(dòng)的摩擦提升機(jī)滑繩故障報(bào)警裝置，其特 征在于，所述短桿f (8-3)與長(zhǎng)桿1(8-4)夾角大于120度;所述四桿組(9)中，短桿S (9-3)的 長(zhǎng)度1:_，中桿(9-2)的長(zhǎng)度1:? ，長(zhǎng)桿ir:_(9-l)的長(zhǎng)度1(?. 滿足如下關(guān)系式：5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可機(jī)械消除擾動(dòng)的摩擦提升機(jī)滑繩故障報(bào)警裝置，其特 征在于，所述檔位塊1(8-2)包括檔位外殼(8-2-2)，置于檔位外殼(8-2-2)內(nèi)的彈簧(8-2-3)，尾部連接彈簧(8-2-3)、頭部露置在檔位外殼(8-2-2)外的伸縮塊(8-2-1);所述檔位塊 1(9-4)與檔位塊：[(8-2)結(jié)構(gòu)相同。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可機(jī)械消除擾動(dòng)的摩擦提升機(jī)滑繩故障報(bào)警裝置，其特 征在于，所述軸承A摩擦套(2 )、軸承B摩擦套(6 )和滾輪摩擦套(10 )為橡皮套。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可機(jī)械消除擾動(dòng)的摩擦提升機(jī)滑繩故障報(bào)警裝置，其特 征在于，所述軸承A摩擦套(2)安裝在上軸(18)上。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可機(jī)械消除擾動(dòng)的摩擦提升機(jī)滑繩故障報(bào)警裝置，其特 征在于，所述上軸（18)焊接在兩側(cè)左支撐架（3)和右支撐架（16)上，所述下軸（5)兩側(cè)通過 軸承安裝在左支撐架（3)、右支撐架（16)內(nèi)，所述左支撐架(3)、右支撐架（16)下焊接底座 (7)，限位開關(guān)(20)安裝在底座(7)上。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可機(jī)械消除擾動(dòng)的摩擦提升機(jī)滑繩故障報(bào)警裝置，其特 征在于，所述滾輪(11)與下軸（5)采用鍵(13)連接，使?jié)L輪(11)與下軸（5)同步旋轉(zhuǎn)。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可機(jī)械消除擾動(dòng)的摩擦提升機(jī)滑繩故障報(bào)警裝置，其特 征在于，所述滾輪摩擦套（10)設(shè)置一圈橡皮套凹槽(15)，鋼絲繩（17)置于凹槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B66D1/30GK106006431SQ201610610302
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】王前, 邢曉芳, 喬濤濤, 吳建, 黃傳輝, 張磊, 于萍
【申請(qǐng)人】徐州工程學(xué)院