專利名稱：車輛和移動(dòng)式工程機(jī)械輔助支撐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械和液壓裝置領(lǐng)域，涉及移動(dòng)式工程機(jī)械和車輛輔助支撐裝置，特別適用于工程車輛施工和通過路障時(shí)的行走和移動(dòng)。
背景技術(shù)：
一些移動(dòng)式機(jī)械如汽車起重機(jī)、移動(dòng)式物料采樣車、高空作業(yè)平臺(tái)等，由于工作重心的提高或重心移動(dòng)，整體變得不穩(wěn)定，邊施工邊移動(dòng)時(shí)容易發(fā)生側(cè)向失穩(wěn)甚至翻車等事故，在工作狀態(tài)下必須采用輔助裝置進(jìn)行側(cè)向支撐，同時(shí)又不影響施工行走。而傳統(tǒng)的支撐裝置主要是液壓支腿，液壓支腿無論是水平型還是蛙型支腿僅僅能起到固定支撐的作用，在打開支撐腿后整體機(jī)械失去了移動(dòng)性能；采用這種液壓支撐裝置的設(shè)備每次工作時(shí) 停止行走，而行走時(shí)必須將液壓支撐腿收回直至下一個(gè)工作點(diǎn)再將液壓支撐腿打開，這樣循環(huán)反復(fù)的過程大大降低了機(jī)械工作效率。然而如物料采樣車、汽車起重機(jī)等工程機(jī)械需要工作時(shí)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，遇到路障時(shí)需要順利通過，以便提高工作效率，但傳統(tǒng)的支撐裝置無法滿足這些特殊工況的需要。
發(fā)明內(nèi)容為了解決移動(dòng)式機(jī)械在工作時(shí)隨機(jī)械一起移動(dòng)，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種車輛和移動(dòng)式工程機(jī)械輔助支撐裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)解決方案一種車輛和移動(dòng)式工程機(jī)械輔助支撐裝置，其特征在于，由一對(duì)液壓支腿，支架矩形梁，水平伸縮梁，兩個(gè)豎直伸縮油缸，兩個(gè)水平伸縮油缸組成，其中液壓支腿分別位于支架矩形梁兩側(cè)，每個(gè)支腿通過豎直油缸連接有滾輪裝置；水平伸縮梁位于矩形梁中，且能在矩形支架中滑動(dòng)，水平伸縮油缸的活塞桿固定于支架矩形梁上，水平伸縮油缸的缸筒固定于水平伸縮梁上，豎直伸縮油缸采用端部法蘭連接方式固定于水平伸縮梁外側(cè)，其中，豎直油缸的缸筒通過端部的法蘭連接在水平伸縮梁上，豎直油缸的活塞桿通過球型鉸接與滾輪裝置鉸接。本實(shí)用新型的其它特點(diǎn)是所述的支架矩形梁通過U型螺栓或其它方式將其固定在汽車底盤或工程機(jī)械底盤上。所述的滾輪裝置包括中心輪軸和兩個(gè)實(shí)心橡膠輪，兩個(gè)實(shí)心橡膠輪中間裝有鋼制輪轂，輪轂與中心輪軸之間裝有滑動(dòng)軸承。所述的水平伸縮梁的上下表面與支架矩形梁的上下板內(nèi)表面留有少量間隙，水平伸縮梁左右兩側(cè)板外部固定有耐磨型滑塊。本實(shí)用新型的車輛和移動(dòng)式工程機(jī)械輔助支撐裝置，與傳統(tǒng)液壓支腿相比帶來的技術(shù)效果是當(dāng)車輛和移動(dòng)式工程機(jī)械輔助支撐裝置工作時(shí)，機(jī)械仍然可以緩慢行走，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)中的支撐，使之工作范圍增大、效率提高、可靠性增強(qiáng)；輪軸與豎直方向油缸活塞桿端部采用球型鉸接的方式可有效的減少豎直油缸的斜向受力，減少對(duì)油缸內(nèi)部密封件的破壞，從而延長豎直支撐油缸的使用壽命。

圖I為車輛和移動(dòng)式工程機(jī)械輔助支撐裝置工作狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為車輛和移動(dòng)式工程機(jī)械輔助支撐裝置非工作狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為車輛和移動(dòng)式工程機(jī)械輔助支撐裝置平面視圖；其中，(a)是主視圖，(b)是Ca)的側(cè)向剖視圖，(C)是(a)的俯視圖，Cd)是(C)的剖視圖。圖4為圖3主視圖中A部位局部放大示意圖；圖5為車輛和移動(dòng)式工程機(jī)械輔助支撐裝置斜向支撐局部放大示意圖；附圖中的標(biāo)記分別表示1、滾輪裝置，2、豎直伸縮油缸，3、水平伸縮梁，4、支架矩形梁，5、水平伸縮油缸，6、端部法蘭，7、耐磨滑塊，8、銷軸，9、開口銷，10、螺栓，U、球型鉸接，12、實(shí)心橡膠輪，13、中心輪軸，14、滑動(dòng)軸承，15、液壓支腿。下面通過附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方式
參見圖I 圖5，本實(shí)施例給出一種車輛和移動(dòng)式工程機(jī)械輔助支撐裝置，包括支架矩形梁4、兩個(gè)液壓支腿15、2個(gè)豎直伸縮油缸2，2個(gè)水平伸縮油缸5，其中，水平伸縮油缸5控制水平方向的伸縮，豎直伸縮油缸2起到豎直方向的支撐作用。液壓支腿15分別位于支架矩形梁4兩側(cè)，每個(gè)支腿15通過豎直油缸2連接有滾輪裝置I ;水平伸縮梁3位于矩形梁4中，且能在矩形支架4中滑動(dòng)，水平伸縮油缸5的活塞桿固定于支架矩形梁4上，水平伸縮油缸5的缸筒固定于水平伸縮梁3上，豎直伸縮油缸2采用端部法蘭連接方式固定于水平伸縮梁3外側(cè)，其中，豎直油缸2的缸筒通過端部的法蘭6連接在水平伸縮梁3上，豎直油缸2的活塞桿通過球型鉸接11與滾輪裝置I鉸接。主要安裝在可移動(dòng)式工程機(jī)械和改造的車輛底盤上，可以單獨(dú)應(yīng)用于需要的工程機(jī)械上，也可安裝兩組，可以在移動(dòng)式工程機(jī)械和改造的汽車底盤上起到移動(dòng)支撐作用。每組滾輪裝置I都裝有兩個(gè)實(shí)心橡膠輪12和輪轂組成，即可起到支撐作用又可以隨機(jī)械設(shè)備一起移動(dòng)。當(dāng)支架矩形梁4水平伸出后，可增大抗傾覆力矩，防止機(jī)械發(fā)生側(cè)翻；液壓支腿15固定于支架矩形梁4的外端，液壓支腿15下端連接滾輪裝置1，在支撐同時(shí)通過滾輪裝置I上的實(shí)心橡膠輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械的移動(dòng)支撐。支架矩形梁4用于固定在車輛底盤上，采用U螺栓抱緊，若機(jī)械采用汽車底盤，整個(gè)支架矩形梁4固定與車架副梁上方，采用U螺栓與汽車抱緊，安裝拆卸方便并且不影響原有機(jī)械使用性能。采用支架矩形梁4結(jié)構(gòu)，水平伸縮梁3位于支架矩形梁4內(nèi)部，并且在支架矩形梁4外側(cè)與水平伸縮梁3前端安裝有耐磨的滑塊7，水平伸縮梁3在支架矩形梁4內(nèi)部通過油缸伸縮來實(shí)現(xiàn)水平方向伸出和縮回。豎直伸縮油缸2采用端部法蘭連接方式固定于水平伸縮梁3外側(cè)；豎直伸縮油缸2下端采用球型鉸接方式與滾輪裝置I的中心輪軸13相連，當(dāng)滾輪裝置I受力時(shí)始終保持與接觸面相垂直，使實(shí)心橡膠輪12能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。通過豎直支撐油缸伸縮調(diào)節(jié)機(jī)械水平，防止機(jī)械由于不平而造成的側(cè)翻事故。每組滾輪裝置I均由兩個(gè)實(shí)心橡膠輪12和中心輪軸13組成，實(shí)心橡膠輪12中心為鋼制的輪轂，輪轂中心裝有滑動(dòng)軸承14，滑動(dòng)軸承14與中心輪軸13連接，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，使用方便。中心輪軸13與豎直伸縮油缸2的活塞桿端部采用球型鉸接，當(dāng)實(shí)心橡膠輪12接觸地面時(shí)，當(dāng)?shù)孛娌黄綍r(shí)靠球型鉸接11調(diào)節(jié)方向，使中心輪軸13始終垂直實(shí)心橡膠輪12，并始終保持滾輪裝置I中的兩個(gè)實(shí)心橡膠輪12同時(shí)接觸地面。豎直伸縮油缸2端部帶有滾輪裝置1，通過實(shí)心橡膠輪12繞中心輪軸13的滾動(dòng)來實(shí)現(xiàn)支撐裝置的可移動(dòng)性能。支架矩形梁4通過U型螺栓將其固定與汽車底盤或工程機(jī)械底盤上，水平伸縮梁3位于支架矩形梁4中，伸縮梁3上下表面與支架矩形梁上下板內(nèi)表面留有少量間隙，確保水平伸縮梁3能在支架矩形梁4中滑動(dòng)即可，水平伸縮梁3左右兩側(cè)板外部固定有耐磨型滑塊7，水平伸縮油缸5的活塞桿固定于支架矩形梁4上，水平伸縮油缸5缸筒通過銷軸8固定于水平伸縮梁3上，通過水平伸縮油缸5的活塞桿伸縮實(shí)現(xiàn)水平伸縮梁3在支架矩形梁4中的伸出和縮回。豎直油缸2的缸筒通過端部法蘭6連接在水平伸縮梁3上，另一端通過球型鉸接11與滾輪裝置I鉸接，滾輪裝置I通過球型鉸接11可以實(shí)現(xiàn)輔助裝置的斜向支撐，如圖5所示。滾輪裝置I與豎直油缸支撐角度根據(jù)工況需要可通過改變球型鉸接連接方式來改變斜支撐角度，斜支撐是滾輪裝置I與接觸面?zhèn)鲃?dòng)豎直向上的力可以很好的通過球型鉸接11傳遞到豎直伸縮油缸2上，由于球型鉸接11的接觸面積大，在斜向支撐時(shí)豎直伸縮油缸2受力大部分沿油缸軸線方向，這樣減少了對(duì)豎直伸縮油缸內(nèi)部密封件的壓力，減少對(duì)豎直伸縮油缸內(nèi)部密封件的破壞，從而延長豎直支撐油缸的使用壽命。圖I、圖2分別給出了本實(shí)施例的車輛和移動(dòng)式工程機(jī)械輔助支撐裝置工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)，圖中可看出本實(shí)用新型的車輛和移動(dòng)式工程機(jī)械輔助支撐裝置主要是通過水平伸縮油缸5將水平伸縮梁3從支架矩形梁4中推出，通過改變工程機(jī)械的側(cè)向支撐距離來增大抗傾覆力矩，以防止機(jī)械發(fā)生傾覆事故。圖3中給出了水平伸縮油缸5的連接關(guān)系，水平伸縮油缸5采用鉸軸式連接方式；水平伸縮油缸5的活塞桿通過銷軸8固定于支架矩形梁4中；水平伸縮梁3通過滑塊7與支架矩形梁4接觸，通過水平油缸5的伸縮移動(dòng)支架矩形梁4。水平伸縮油缸5縮回后水平伸縮梁3縮回至支架矩形梁4中，整體寬度不超過工機(jī)械底盤總寬度；豎直伸縮油缸2收回后使?jié)L輪裝置I靠于水平伸縮梁3下端面，使整體高度滿足汽車底盤離去角要求。將本實(shí)施例的車輛和移動(dòng)式工程機(jī)械輔助支撐裝置，與傳統(tǒng)液壓支撐裝置相比的優(yōu)點(diǎn)是滾輪裝置既可滿足支撐壓力要求，又可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)支撐。使工程機(jī)械機(jī)動(dòng)性能增加，工作范圍增大，機(jī)械可靠性增強(qiáng)。滾輪裝置中的中心輪軸與豎直方向油缸活塞桿端部采用球型鉸接的方式可有效的減少豎直伸縮油缸的斜向受力，減少對(duì)豎直伸縮油缸內(nèi)部密封件的破壞，從而延長豎直伸縮油缸的使用壽命。
權(quán)利要求1.一種車輛和移動(dòng)式工程機(jī)械輔助支撐裝置，其特征在于，由一對(duì)液壓支腿(15)，支架矩形梁(4)，水平伸縮梁(3)，兩個(gè)豎直伸縮油缸(2)，兩個(gè)水平伸縮油缸(5)組成，其中 液壓支腿(15)分別位于支架矩形梁(4)兩側(cè)，每個(gè)支腿(15)通過豎直油缸(2)連接有滾輪裝置(I);水平伸縮梁(3)位于矩形梁(4)中，且能在矩形支架(4)中滑動(dòng)，水平伸縮油缸(5)的活塞桿固定于支架矩形梁(4)上，水平伸縮油缸(5)的缸筒固定于水平伸縮梁(3)上，豎直伸縮油缸(2)采用端部法蘭連接方式固定于水平伸縮梁(3)外側(cè)，其中豎直油缸(2 )的缸筒通過端部的法蘭(6 )連接在水平伸縮梁(3 )上，豎直油缸(2 )的活塞桿通過球型鉸接(11)與滾輪裝置(I)鉸接。
2.如權(quán)利要求I所述的車輛和移動(dòng)式工程機(jī)械輔助支撐裝置，其特征在于，所述的支架矩形梁(4)通過U型螺栓固定在汽車底盤或工程機(jī)械底盤上。
3.如權(quán)利要求I所述的車輛和移動(dòng)式工程機(jī)械輔助支撐裝置，其特征在于，所述的滾輪裝置(I)包括中心輪軸(13)和兩個(gè)實(shí)心橡膠輪(12)，實(shí)心橡膠輪(12)中間裝有鋼制輪轂，輪轂與中心輪軸(13 )之間裝有滑動(dòng)軸承(14 )。
4.如權(quán)利要求I所述的車輛和移動(dòng)式工程機(jī)械輔助支撐裝置，其特征在于，所述的水平伸縮梁(3)的上下表面與支架矩形梁(4)的上下板內(nèi)表面留有間隙，水平伸縮梁(3)左右兩側(cè)板外部固定有耐磨型滑塊(7 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種車輛和移動(dòng)式工程機(jī)械輔助支撐裝置，由液壓支腿、滾輪裝置，豎直伸縮油缸，水平伸縮梁，支架矩形梁，水平伸縮油缸組成。支架矩形梁通過U型螺栓固定在汽車底盤或工程機(jī)械底盤上，水平伸縮梁位于支架矩形梁中，水平伸縮梁能在矩形支架中滑動(dòng)，通過水平伸縮油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)水平伸縮梁在支架矩形梁中的伸出和縮回。豎直伸縮油缸的缸筒通過端部法蘭連接在水平伸縮梁上，豎直伸縮油缸的活塞桿通過球型鉸與滾輪裝置鉸接，滾輪裝置在車輛施工時(shí)與路面接觸，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛底盤的輔助支撐作用。可廣泛適用于移動(dòng)式機(jī)械工作時(shí)的輔助支撐，提高車輛施工時(shí)的側(cè)向穩(wěn)定性和越野能力。
文檔編號(hào)B66F11/04GK202624176SQ20122022907
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月21日
發(fā)明者谷立臣, 何銀暉 申請(qǐng)人:西安建筑科技大學(xué)