基于變頻控制的多點容積同步頂升裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了基于變頻控制的多點容積同步頂升裝置，它包括控制系統(tǒng)以及多個頂升支撐裝置，每一個頂升支撐裝置包括4個頂升油缸，4個頂升油缸的控制油路結(jié)構(gòu)包括帶變頻電機(jī)的同步泵，同步泵的進(jìn)油口通過裝有電動機(jī)的吸油管與油箱相連通，每一個同步泵的出油口分別通過出油管路與一個三位四通閥的A口相連通，每一個三位四通閥的P口通過管線與對應(yīng)設(shè)置的一個頂升油缸的無桿腔相連通并且該三位四通閥的T口通過管線與該頂升油缸的有桿腔相連通,每個出油管路分別通過側(cè)線與一個溢流閥的進(jìn)油口相連通，控制系統(tǒng)通過控制線與同步泵連接，四個所述頂升液壓缸外側(cè)安裝有位移檢測裝置。采用本裝置提高了現(xiàn)場場地應(yīng)用效率。
【專利說明】
基于變頻控制的多點容積同步頂升裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及多點容積同步頂升裝置，尤其涉及基于變頻控制的多點容積同步頂升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著陸地油氣資源儲量的日益減少，海洋油氣田開發(fā)成為了世界各個國家研究重點，海洋油氣開采平臺也向著大型化、綜合化的方向發(fā)展，平臺重量也往往在2000?1000t以上，而在海上安裝時傳統(tǒng)所用到的吊裝法的起重能力不能夠滿足施工所需。近年來，海洋平臺浮托法安裝利用海水浮力成功解決了超大、超重組塊的海上安裝問題。其主要施工思路為先將平臺在陸地上舉升到一定高度后轉(zhuǎn)移至運輸船舶上，待運抵安裝位置后，通過調(diào)節(jié)駁船的吃水差將組塊安裝到導(dǎo)管架上。于是，大位移同步提升技術(shù)在整個過程中具有排頭兵的作用。
[0003]大位移同步提升技術(shù)是利用高壓液壓千斤頂將結(jié)構(gòu)物反復(fù)頂起一定高度，在每個頂升周期中通過累積高度墊塊將結(jié)構(gòu)物架高至所需高度。在這個過程中，液壓千斤頂同步頂升成為了其中的一項關(guān)鍵技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服已有技術(shù)的缺點，提供一種提高了現(xiàn)場場地應(yīng)用效率的基于變頻控制的多點容積同步頂升裝置。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]基于變頻控制的多點容積同步頂升裝置，它包括控制系統(tǒng)以及均勻支撐在大型超重結(jié)構(gòu)物底面上的多個結(jié)構(gòu)相同的頂升支撐裝置，每一個頂升支撐裝置包括4個頂升油缸，所述的4個頂升油缸的控制油路結(jié)構(gòu)包括帶變頻電機(jī)的同步栗，所述的同步栗的進(jìn)油口通過裝有電動機(jī)的吸油管與油箱相連通，所述的同步栗的四個出油口將液壓油均勻分為四等份并且每一個同步栗的出油口分別通過出油管路與一個三位四通閥的A 口相連通，每一個三位四通閥的P 口通過管線與對應(yīng)設(shè)置的一個頂升油缸的無桿腔相連通并且該三位四通閥的T 口通過管線與該頂升油缸的有桿腔相連通，每個出油管路分別通過側(cè)線與一個溢流閥的進(jìn)油口相連通，四個溢流閥的出油口分別通過回油支路與一個回油總管相連通，所述的回油總管的出口與油箱相連通，所述的控制系統(tǒng)通過控制線與同步栗連接，四個所述頂升油缸外側(cè)安裝有位移檢測裝置，所述位移檢測裝置用于測量相對應(yīng)的頂升油缸運動位移。
[0007]本實用新型的有益效果:為保證單個粧腿支撐裝置中4個頂升油缸同時承載，采用同步分流栗結(jié)合三位四通閥的通斷功能實現(xiàn)單支撐裝置內(nèi)4個油缸運行的位移同步性;粧腿之間的同步性依靠各個粧腿同步栗轉(zhuǎn)速的匹配實現(xiàn)。極大的減少了大型吊裝設(shè)備在施工中的應(yīng)用，從而使得項目在布置施工任務(wù)時不必考慮大型吊裝設(shè)備的安放位置以及為此而預(yù)留的設(shè)備存放空間，提高了現(xiàn)場場地應(yīng)用效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的基于變頻控制的多點容積同步頂升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是圖1所示的頂升裝置中的單支撐裝置液壓系統(tǒng)圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型加以說明。
[0011]如附圖所示的本實用新型的基于變頻控制的多點容積同步頂升裝置，它包括控制系統(tǒng)以及均勻支撐在大型超重結(jié)構(gòu)物I底面上的多個結(jié)構(gòu)相同的頂升支撐裝置，每一個頂升支撐裝置包括4個頂升油缸，所述的4個頂升油缸3-1、3-2、3-3、3-4的控制油路結(jié)構(gòu)包括帶變頻電機(jī)的同步栗7，所述的同步栗7的進(jìn)油口通過裝有電動機(jī)8的吸油管與油箱5相連通，所述的同步栗7的四個出油口將液壓油均勻分為四等份并且每一個同步栗7的出油口分別通過出油管路與一個三位四通閥4-1、4-2、4-3、4-4的A 口相連通，每一個三位四通閥的P口通過管線與對應(yīng)設(shè)置的一個頂升油缸3-1、3-2、3-3、3-4的無桿腔相連通并且該三位四通閥的T 口通過管線與該頂升油缸3-1、3-2、3-3、3-4的有桿腔相連通，每個出油管路分別通過側(cè)線與一個溢流閥的進(jìn)油口相連通，四個溢流閥6-1、6-2、6-3、6-4的出油口分別通過回油支路與一個回油總管相連通，所述的回油總管的出口與油箱5相連通。所述的控制系統(tǒng)通過控制線與同步栗7連接。四個所述頂升油缸3-1、3-2、3-3、3-4外側(cè)安裝有位移檢測裝置9，所述位移檢測裝置9用于測量相對應(yīng)的頂升油缸運動位移。
[0012]本系統(tǒng)的工作過程如下:
[0013]將第一頂升支撐裝置2-1設(shè)定為主頂升支撐裝置，其余頂升支撐裝置為從頂升支撐裝置。
[0014]系統(tǒng)頂升支撐裝置之間的同步控制以第一頂升支撐裝置2-1以及第二頂升支撐裝置2-2為例說明:
[0015]由第一頂升支撐裝置2-1的位移檢測裝置9將所述第一頂升支撐裝置2-1的頂升油缸位移信號反饋到控制系統(tǒng)中，并將此位移信號作為其余頂升支撐裝置的位移信號設(shè)定值。將該位移信號設(shè)定值與第二頂升支撐裝置2-2的位移信號比較，如果第二頂升支撐裝置2-2的位移信號與設(shè)定值比較的偏差超過系統(tǒng)允許偏差，則控制系統(tǒng)輸出控制信號給第二頂升支撐裝置2-2的電機(jī)8以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)同步栗7的4個出口流量的改變，進(jìn)而控制第二頂升支撐裝置2-2與第一頂升支撐裝置2-1之間的位移同步。如果第二頂升支撐裝置2-2位移與設(shè)定值的偏差未超過系統(tǒng)允許偏差，第二頂升支撐裝置的電機(jī)繼續(xù)保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速工作。
[0016]其余頂升支撐裝置與第一頂升支撐裝置2-1之間的位移同步控制方法與第二頂升支撐裝置2-2與第一頂升支撐裝置2-1之間的位移同步控制方法同理。
【主權(quán)項】
1.基于變頻控制的多點容積同步頂升裝置，其特征在于:它包括控制系統(tǒng)以及均勻支撐在大型超重結(jié)構(gòu)物底面上的多個結(jié)構(gòu)相同的頂升支撐裝置，每一個頂升支撐裝置包括4個頂升油缸，所述的4個頂升油缸的控制油路結(jié)構(gòu)包括帶變頻電機(jī)的同步栗，所述的同步栗的進(jìn)油口通過裝有電動機(jī)的吸油管與油箱相連通，所述的同步栗的四個出油口將液壓油均勻分為四等份并且每一個同步栗的出油口分別通過出油管路與一個三位四通閥的A 口相連通，每一個三位四通閥的P 口通過管線與對應(yīng)設(shè)置的一個頂升油缸的無桿腔相連通并且該三位四通閥的T 口通過管線與該頂升油缸的有桿腔相連通，每個出油管路分別通過側(cè)線與一個溢流閥的進(jìn)油口相連通，四個溢流閥的出油口分別通過回油支路與一個回油總管相連通，所述的回油總管的出口與油箱相連通，所述的控制系統(tǒng)通過控制線與同步栗連接，四個所述頂升油缸外側(cè)安裝有位移檢測裝置，所述位移檢測裝置用于測量相對應(yīng)的頂升油缸運動位移。
【文檔編號】B66F11/00GK205446227SQ201521132834
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】張凱, 王強(qiáng), 高斌
【申請人】博邁科海洋工程股份有限公司