專(zhuān)利名稱(chēng)：塔機(jī)安全監(jiān)督管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于建筑施工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種塔機(jī)安全監(jiān)督管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)建筑施工的安全措施要求嚴(yán)格，針對(duì)建筑施工現(xiàn)場(chǎng)塔機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)要求在線(xiàn)記錄，并設(shè)置超載、超力矩等報(bào)警措施，目前國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)超載、超力矩等報(bào)警措施和現(xiàn)場(chǎng)控制功能的塔機(jī)系統(tǒng)還不夠完善。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種塔機(jī)安全監(jiān)督管理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)能夠?qū)ㄖ┕がF(xiàn)場(chǎng)塔機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行在線(xiàn)記錄，并能進(jìn)行區(qū)域防碰撞控制、塔身軸 線(xiàn)傾斜檢測(cè)、超載、超力矩等現(xiàn)場(chǎng)控制，可通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)在異地實(shí)現(xiàn)監(jiān)督。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種塔機(jī)安全監(jiān)督管理系統(tǒng)，包括塔機(jī)現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)端系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)管理模塊和異地上位機(jī)管理系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)管理模塊通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與所述塔機(jī)現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)端系統(tǒng)相連接，所述塔機(jī)現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)端系統(tǒng)安裝在塔機(jī)上，所述塔機(jī)現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)端系統(tǒng)包括傳感器組、主控器、液晶顯示屏和無(wú)線(xiàn)傳輸模塊，所述傳感器組通過(guò)信號(hào)線(xiàn)與所述主控器相連接，所述主控器通過(guò)接口與液晶顯示屏相連接，所述無(wú)線(xiàn)傳輸模塊通過(guò)控制線(xiàn)與所述主控器相連接，所述異地上位機(jī)管理系統(tǒng)包括系統(tǒng)記錄模塊、數(shù)據(jù)接收模塊和顯示報(bào)警模塊，所述數(shù)據(jù)接收模塊通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線(xiàn)傳輸模塊相連接。所述傳感器組包括大臂回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器、高度檢測(cè)傳感器和重量傳感器。所述現(xiàn)場(chǎng)管理模塊包括傾斜監(jiān)視模塊、起重量檢測(cè)模塊、力矩檢測(cè)模塊和回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)模塊。本實(shí)用新型具有如下有益效果I)本實(shí)用新型能夠?qū)ㄖ┕がF(xiàn)場(chǎng)塔機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行在線(xiàn)記錄，并能進(jìn)行區(qū)域防碰撞控制、塔身軸線(xiàn)傾斜檢測(cè)、超載、超力矩等現(xiàn)場(chǎng)控制，可通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)在異地實(shí)現(xiàn)監(jiān)督。2)本實(shí)用新型能通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)在異地實(shí)現(xiàn)施工監(jiān)督。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。附圖為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明，并非限制本實(shí)用新型所涉及的范圍。參見(jiàn)附圖所示，本實(shí)用新型包括塔機(jī)現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)端系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)管理模塊和異地上位機(jī)管理系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)管理模塊通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與所述塔機(jī)現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)端系統(tǒng)相連接，所述塔機(jī)現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)端系統(tǒng)安裝在塔機(jī)上，所述塔機(jī)現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)端系統(tǒng)包括傳感器組、主控器、液晶顯示屏和無(wú)線(xiàn)傳輸模塊，所述傳感器組通過(guò)信號(hào)線(xiàn)與所述主控器相連接，所述主控器通過(guò)接口與液晶顯示屏相連接，所述無(wú)線(xiàn)傳輸模塊通過(guò)控制線(xiàn)與所述主控器相連接，所述異地上位機(jī)管理系統(tǒng)包括系統(tǒng)記錄模塊、數(shù)據(jù)接收模塊和顯示報(bào)警模塊，所述數(shù)據(jù)接收模塊通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線(xiàn)傳輸模塊相連接。所述傳感器組包括大臂回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器、高度檢測(cè)傳感器和重量傳感器。所述現(xiàn)場(chǎng)管理模塊包括傾斜監(jiān)視模塊、起重量檢測(cè)模塊、力矩檢測(cè)模塊和回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)模塊等模塊，主要模塊的功能為I)傾斜監(jiān)視模塊利用微電子技術(shù)監(jiān)視塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)鋼架的X-X軸、Y-Y軸的傾斜度；2)起重量檢測(cè)模塊利用軸銷(xiāo)式傳感器檢測(cè)吊物重量，判斷額載或超載。3)力矩檢測(cè)模塊通過(guò)對(duì)重量與小車(chē)變幅的距離檢測(cè)，判斷力矩的超限。4)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)模塊通過(guò)非接觸式光電傳感器檢測(cè)大臂回轉(zhuǎn)角度，便于限制和控 制大臂在有效區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。5)小車(chē)變幅檢測(cè)模塊通過(guò)非接觸式光電傳感器檢測(cè)小車(chē)變幅距離，便于限制力矩超出限制和控制小車(chē)在有效區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。6)提升高度檢測(cè)模塊通過(guò)非接觸式光電傳感器檢測(cè)提升高度，便于限制起升裝置在有效區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。7)風(fēng)速檢測(cè)模塊通過(guò)電磁脈沖傳感器檢測(cè)工作狀態(tài)下的風(fēng)速，便于在風(fēng)力超出安全狀態(tài)下及時(shí)告知。8)監(jiān)測(cè)報(bào)警和記錄模塊對(duì)塔機(jī)的運(yùn)行實(shí)時(shí)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)，當(dāng)發(fā)生傾斜、超載、猛拉猛放、快速打反車(chē)、斜拉斜吊、超載、超力矩、超工作范圍等違規(guī)操作時(shí)，給以報(bào)警提示和記錄。在工作時(shí)，首先進(jìn)行工作區(qū)域預(yù)設(shè)在工地施工區(qū)域建立一個(gè)二維直角坐標(biāo)系，確定每個(gè)塔機(jī)的塔身坐標(biāo)位置、塔臂高度，并通過(guò)傳感器檢測(cè)每臺(tái)塔機(jī)的塔臂的旋轉(zhuǎn)角度、小車(chē)在塔臂的位置等信息，之后通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)，傳遞每臺(tái)塔機(jī)的工作狀態(tài)信息，依靠防碰撞算法，確定塔機(jī)的吊繩、塔臂等之間的距離，達(dá)到預(yù)防碰撞發(fā)生的作用。在工作區(qū)域內(nèi)設(shè)定運(yùn)行范圍，當(dāng)超出范圍后，控制系統(tǒng)在報(bào)警的同時(shí)并減速直至停車(chē)。然后通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)將塔機(jī)現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)端系統(tǒng)檢測(cè)的運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳到異地上位機(jī)管理系統(tǒng)，通過(guò)專(zhuān)業(yè)管理軟件在線(xiàn)管理塔機(jī)的工作狀態(tài)。每臺(tái)塔機(jī)上的主控制器在對(duì)自身狀態(tài)(如吊重高度、塔機(jī)轉(zhuǎn)角、高度)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊使同一施工環(huán)境下相互關(guān)聯(lián)的塔機(jī)組成一個(gè)信息網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)塔機(jī)的狀態(tài)信息可通過(guò)信息網(wǎng)在各塔機(jī)之間進(jìn)行傳遞。每個(gè)塔機(jī)上的主控器根據(jù)檢測(cè)到的本機(jī)信息以及網(wǎng)絡(luò)中其它塔機(jī)的信息，進(jìn)行防碰撞計(jì)算，并根據(jù)結(jié)果進(jìn)行報(bào)警或繼電器輸出?，F(xiàn)場(chǎng)管理模塊的硬件由搭建網(wǎng)路、防護(hù)墻、服務(wù)器、專(zhuān)業(yè)軟件構(gòu)成。系統(tǒng)通過(guò)傾斜監(jiān)視監(jiān)控裝置，來(lái)觀察塔機(jī)的傾斜而進(jìn)行記錄和報(bào)警，無(wú)論是塔機(jī)工作狀態(tài)(如超載、斜拉等)，或非工作狀態(tài)(如螺栓松動(dòng)、基礎(chǔ)不均勻下沉)，使造成的塔機(jī)機(jī)身傾斜度超過(guò)臨界狀態(tài)均可記錄和報(bào)警提示。塔機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)通過(guò)主控器隨機(jī)記錄芯片存儲(chǔ)真實(shí)的第一手?jǐn)?shù)據(jù)，而且不可人為更改。異地上位機(jī)管理系統(tǒng)通過(guò)塔機(jī)實(shí)際工作時(shí)所產(chǎn)生的信號(hào)和預(yù)先儲(chǔ)存的安全工作數(shù)值進(jìn)行比較，達(dá)到報(bào)警保護(hù)目的。塔機(jī)作業(yè)時(shí)，當(dāng)起重量，工作幅度，小車(chē)運(yùn)行速度等參數(shù)接近安全限制值時(shí)，系統(tǒng)記錄和顯示報(bào)警信號(hào)，正常工作時(shí)實(shí)施顯示上述各項(xiàng)監(jiān)測(cè)數(shù)值。
權(quán)利要求1.一種塔機(jī)安全監(jiān)督管理系統(tǒng)，其特征在于包括塔機(jī)現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)端系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)管理模塊和異地上位機(jī)管理系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)管理模塊通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與所述塔機(jī)現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)端系統(tǒng)相連接，所述塔機(jī)現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)端系統(tǒng)安裝在塔機(jī)上，所述塔機(jī)現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)端系統(tǒng)包括傳感器組、主控器、液晶顯示屏和無(wú)線(xiàn)傳輸模塊，所述傳感器組通過(guò)信號(hào)線(xiàn)與所述主控器相連接，所述主控器通過(guò)接口與液晶顯示屏相連接，所述無(wú)線(xiàn)傳輸模塊通過(guò)控制線(xiàn)與所述主控器相連接，所述異地上位機(jī)管理系統(tǒng)包括系統(tǒng)記錄模塊、數(shù)據(jù)接收模塊和顯示報(bào)警模塊，所述數(shù)據(jù)接收模塊通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線(xiàn)傳輸模塊相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的塔機(jī)安全監(jiān)督管理系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器組包括大臂回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器、高度檢測(cè)傳感器和重量傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的塔機(jī)安全監(jiān)督管理系統(tǒng)，其特征在于所述現(xiàn)場(chǎng)管理模塊包括傾斜監(jiān)視模塊、起重量檢測(cè)模塊、力矩檢測(cè)模塊和回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)模塊。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種塔機(jī)安全監(jiān)督管理系統(tǒng)，包括塔機(jī)現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)端系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)管理模塊和異地上位機(jī)管理系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)管理模塊通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與所述塔機(jī)現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)端系統(tǒng)相連接，所述塔機(jī)現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)端系統(tǒng)安裝在塔機(jī)上。所述系統(tǒng)能夠?qū)ㄖ┕がF(xiàn)場(chǎng)塔機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行在線(xiàn)記錄，并能進(jìn)行區(qū)域防碰撞控制、塔身軸線(xiàn)傾斜檢測(cè)、超載、超力矩等現(xiàn)場(chǎng)控制，可通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)在異地實(shí)現(xiàn)監(jiān)督。
文檔編號(hào)B66C23/88GK202575790SQ20122016000
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
發(fā)明者劉超, 陳玉森 申請(qǐng)人:青島一開(kāi)電氣科技有限公司