專利名稱：直臂式隨車起重機超載報警控制裝置的制作方法
技術領域：
直臂式隨車起重機超載報警控制裝置技術領域[0001]本實用新型直臂式隨車起重機超載報警控制裝置，屬于直臂式隨車起重機超載報 警控制技術領域。
背景技術：
[0002]目前直臂式隨車起重機應用非常廣泛，但在使用過程中由于環(huán)境或操作人員等因 素不可避免的會出現(xiàn)超載問題，有的廠家通過增加起重機力臂的安全系數(shù)來解決超載問 題，但此途徑實質(zhì)上會形成起重貨物的大噸小標，減小了隨車起重機的裝載質(zhì)量，有的廠家 則通過安裝力矩限制器來解決超載問題；一般的力矩限制器為保證檢測信號的可靠傳輸， 只將起重力矩限制器主機安裝在基本臂上，在進行超載限動和限動解除時，操作人員需要 靠近起重力矩限制器主機才能觀察到報警信息并進行限動解除操作，這樣做不方便也不安 全。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型克服現(xiàn)有技術存在的不足，所要解決的技術問題是提供一種在直臂 式隨車起重機處于過載的工作狀態(tài)時，能自動報警并限制動作的直臂式隨車起重機超載報 警控制裝置。[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案是直臂式隨車起重機超載報警 控制裝置，包括用于采集起重機動臂運行參數(shù)的過卷傳感器、長度角度傳感器和銷軸傳感 器，用于處理計算起重機動臂力矩大小的起重力矩限制器主機，用于報警和控制液壓系統(tǒng) 溢流閥進行限動的電器控制盒和用于給報警控制裝置供電的電源；[0005]所述過卷傳感器、長度角度傳感器和銷軸傳感器的信號輸出端口均與起重力矩限 制器主機的信號輸入端口相連，所述起重力矩限制器主機的通信端口與電器控制盒的通信 端口相連，電器控制盒的電源輸入端與電源相連。[0006]所述電器控制盒包括有報警器HAl、溢流閥LEl和繼電器KA1、繼電器KA2，繼電器 KAl的線圈為線圈KAl. 1，其常開觸點為常開觸點KAl. 2，繼電器KA2的線圈為線圈KA2. 1， 其常開觸點為常開觸點KA2. 2 ；[0007]所述電器控制盒的電路結(jié)構(gòu)為總電源開關SI的進線端與電源相連，繼電器KAl 的常開觸點KAl. 2的進線端串接警報解除按鈕SAl后與總電源開關SI的出線端相連，繼電 器KA2的常開觸點KA2. 2的進線端與總電源開關SI的出線端相連，所述繼電器KA1、繼電器 KA2各自的常開觸點KAl. 2、常開觸點KA2. 2的出線端并接后與溢流閥LEl的進線端相連， 溢流閥LEl的出線端接地，報警器HAl并接在溢流閥LEl的兩端；[0008]所述繼電器KAl的線圈KAl.1的進線端與起重力矩限制器主機的90%_109%報警 輸出端相連，繼電器KAl的線圈KAl.1的出線端接地，指示燈LI并接在繼電器KAl的線圈 KAl.1白勺兩立而；[0009]所述繼電器KA2的線圈KA2.1的進線端與起重力矩限制器主機的大于110%報警輸出端相連，繼電器KA2的線圈KA2.1的出線端接地，指示燈L2并接在繼電器KA2的線圈 KA2.1的兩端。[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有的有益效果是本實用新型可以在直臂式隨車起 重機操縱過載時，及時報警并自動限制動作，彌補以前靠人工判斷起重機是否過載的缺陷， 由于遠離作業(yè)面，既方便了人員操作，也保證了操作人員的安全；整個報警控制裝置成本 低，各部分安裝結(jié)構(gòu)緊湊，無需改變隨車起重機的結(jié)構(gòu)，只要在起重機原來結(jié)構(gòu)的基礎上改 裝即可，使用智能即時報警裝置，使實際操控更加人性化。


[0011]
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的說明；[0012]圖1為本實用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2為電器控制盒內(nèi)部的電路結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖中1為過卷傳感器、2為長度角度傳感器、3為銷軸傳感器、4為起重力矩限制器 主機、5為電器控制盒、6為電源。
具體實施方式
[0015]如圖1所示，本實用新型直臂式隨車起重機超載報警控制裝置，包括用于采集起 重機動臂運行參數(shù)的過卷傳感器1、長度角度傳感器2和銷軸傳感器3，用于處理計算起重 機動臂力矩大小的起重力矩限制器主機4，用于報警和控制液壓系統(tǒng)溢流閥進行限動的電 器控制盒5和用于給報警控制裝置供電的電源6 ；[0016]所述過卷傳感器1、長度角度傳感器2和銷軸傳感器3的信號輸出端口均與起重力 矩限制器主機4的信號輸入端口相連，所述起重力矩限制器主機4的通信端口與電器控制 盒5的通信端口相連，電器控制盒5的電源輸入端與電源6相連；[0017]所述電源6負責給電器控制盒5供電，電器控制盒5可同時給過卷傳感器1、長度 角度傳感器2、銷軸傳感器3和起重力矩限制器主機4供電。[0018]本實用新型在使用時將各部分安裝在隨車起重機上，其中過卷傳感器1、長度角度 傳感器2、銷軸傳感器3安裝在直臂式隨車起重機動臂臂頭上，起重力矩限制器主機4安裝 在基本臂上，電器控制盒5安裝在操作臺上，電源6安裝在隨車底盤上。[0019]所述電器控制盒5包括有報警器HAl、溢流閥LEl和繼電器KAl、繼電器KA2，繼 電器KAl的線圈為線圈KAl. 1，其常開觸點為常開觸點KAl. 2，繼電器KA2的線圈為線圈 KA2.1，其常開觸點為常開觸點KA2. 2 ；[0020]所述電器控制盒5的電路結(jié)構(gòu)為總電源開關SI的進線端與電源6相連，繼電器 KAl的常開觸點KAl. 2的進線端串接警報解除按鈕SAl后與總電源開關SI的出線端相連， 繼電器KA2的常開觸點KA2. 2的進線端與總電源開關SI的出線端相連，所述繼電器KA1、繼 電器KA2各自的常開觸點KAl. 2、常開觸點KA2. 2的出線端并接后與溢流閥LEl的進線端相 連，溢流閥LEl的出線端接地，報警器HAl并接在溢流閥LEl的兩端；[0021]為避免產(chǎn)生的逆向電流對電源6的沖擊，在繼電器KAl的常開觸點KAl. 2、繼電器 KA2的常開觸點KA2. 2的出線端分別設置有一個二極管，同時在溢流閥LEl的兩端也反接有 一個二極管；[0022]在電器控制盒5中設置有指示燈L1、指示燈L2、指示燈L3、指示燈L4四路指示燈， 分別為過載90-109%報警輸出指示燈、過載大于110%報警輸出指示燈、過卷報警輸出指示 燈和系統(tǒng)檢測指示燈，各指示燈分別對應起重機不同的工作狀態(tài)；[0023]所述繼電器KAl的線圈KAl.1的進線端與起重力矩限制器主機4的90%_109%報 警輸出端相連，繼電器KAl的線圈KAl.1的出線端接地，指示燈LI并接在繼電器KAl的線 圈KAl.1白勺兩立而；[0024]當起重力矩限制器主機4處理計算得出數(shù)據(jù)顯示起重機以超過額定載量90-109% 的狀態(tài)工作時，起重力矩限制器主機4將報警信號傳至電器控制盒5，電器控制盒5中指示 燈LI將亮起，同時繼電器線圈KAl.1得電，將控制常開觸點KAl. 2閉合，此時裝置處于報警 狀態(tài)，蜂鳴器HAl響起，并控制溢流閥LEl進行限動，溢流閥LEl將限動信號通過電器控制 盒5的通信端口傳輸至起重力矩限制器主機4，阻止起重機力臂的進一步動作；此時也可以 通過按動報警解除開關SAl停止裝置報警，并手動操作起重機來消除起重機力臂的超載狀 態(tài)。[0025]所述繼電器KA2的線圈KA2.1的進線端與起重力矩限制器主機4的大于110%報 警輸出端相連，繼電器KA2的線圈KA2.1的出線端接地，指示燈L2并接在繼電器KA2的線 圈KA2.1的兩端。[0026]當起重力矩限制器主機4處理計算得出數(shù)據(jù)顯示起重機以超過額定載量110%以 上的狀態(tài)工作時，起重力矩限制器主機4將報警信號傳至電器控制盒5，電器控制盒5中指 示燈L2將亮起，同時繼電器線圈KA2.1得電，將控制常開觸點KA2. 2閉合，此時裝置處于報 警狀態(tài)，蜂鳴器HAl響起，并控制溢流閥LEl進行限動，溢流閥LEl將限動信號通過電器控 制盒5的通信端口傳輸至起重力矩限制器主機4，阻止起重機力臂的進一步動作；此時不能 通過按動報警解除開關SAl停止裝置報警和進行限動。[0027]當起重力矩限制器主機4處理計算得出數(shù)據(jù)顯示起重機力臂處于過卷狀態(tài)時，起 重力矩限制器主機4將信號傳至電器控制盒5，電器控制盒5中指示燈L3將亮起，提醒工作 人員手動操作起重機消除過卷狀態(tài)。[0028]當起重力矩限制器主機4在進行系統(tǒng)設置或維護修理時，電器控制盒5中指示燈 L4將亮起。[0029]本實用新型在使用前需根據(jù)隨車起重機的額定起重載荷，安裝調(diào)節(jié)好各傳感器的 臨界數(shù)值，在檢測電路的連接通暢無誤后，啟動電源6上電，并在起重力矩限制器主機4上 設定好報警參數(shù)。[0030]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上 述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨 的前提下作出各種變化。
權(quán)利要求1.直臂式隨車起重機超載報警控制裝置，其特征在于包括用于采集起重機動臂運行參數(shù)的過卷傳感器(I)、長度角度傳感器(2)和銷軸傳感器(3)，用于處理計算起重機動臂カ矩大小的起重力矩限制器主機(4)，用于報警和控制液壓系統(tǒng)溢流閥進行限動的電器控制盒(5)和用于給報警控制裝置供電的電源(6)； 所述過卷傳感器(I)、長度角度傳感器(2)和銷軸傳感器(3)的信號輸出端ロ均與起重力矩限制器主機(4)的信號輸入端ロ相連，所述起重力矩限制器主機(4)的通信端ロ與電器控制盒(5 )的通信端ロ相連，電器控制盒(5 )的電源輸入端與電源(6 )相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直臂式隨車起重機超載報警控制裝置，其特征在于所述電器控制盒(5)包括有報警器HA1、溢流閥LEl和繼電器KA1、繼電器KA2，繼電器KAl的線圈為線圈KAl. 1，繼電器KAl的常開觸點為常開觸點KAl. 2，繼電器KA2的線圈為線圈KA2. 1，繼電器KA2的常開觸點為常開觸點KA2. 2 ； 所述電器控制盒(5)的電路結(jié)構(gòu)為總電源開關SI的進線端與電源(6)相連，繼電器KAl的常開觸點KAl. 2的進線端串接警報解除按鈕SAl后與總電源開關SI的出線端相連，繼電器KA2的常開觸點KA2. 2的進線端與總電源開關SI的出線端相連，所述繼電器KA1、繼電器KA2各自的常開觸點KAl. 2、常開觸點KA2. 2的出線端并接后與溢流閥LEl的進線端相連，溢流閥LEl的出線端接地，報警器HAl并接在溢流閥LEl的兩端； 所述繼電器KAl的線圈KAl.1的進線端與起重力矩限制器主機(4)的90%-109%報警輸出端相連，繼電器KAl的線圈KAl.1的出線端接地，指示燈LI并接在繼電器KAl的線圈KAl.1白勺兩立而； 所述繼電器KA2的線圈KA2.1的進線端與起重力矩限制器主機(4)的大于110%報警輸出端相連，繼電器KA2的線圈KA2.1的出線端接地，指示燈L2并接在繼電器KA2的線圈KA2.1的兩端。
專利摘要本實用新型直臂式隨車起重機超載報警控制裝置，屬于直臂式隨車起重機超載報警控制技術領域；所要解決的技術問題是提供一種在直臂式隨車起重機處于過載的工作狀態(tài)時，能自動報警并限制動作的直臂式隨車起重機超載報警控制裝置；采用的技術方案是所述過卷傳感器、長度角度傳感器和銷軸傳感器的信號輸出端口均與起重力矩限制器主機的信號輸入端口相連，所述起重力矩限制器主機的通信端口與電器控制盒的通信端口相連，電器控制盒的電源輸入端與電源相連；本實用新型應用于隨車起重機、汽車起重機上。
文檔編號B66C23/88GK202864766SQ20122014177
公開日2013年4月10日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者劉勇, 咸士玉, 宋永忠, 王麗, 宋惠強, 牛小軍, 賈敏, 謝雙華 申請人:長治清華機械廠, 中國運載火箭技術研究院