專利名稱：全自動(dòng)推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及其施工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)備輸送裝置，特別是涉及一種能夠?qū)⒃O(shè)備轉(zhuǎn)向輸送的全自動(dòng)推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及其施工方法。
背景技術(shù)：
目前，設(shè)備或者結(jié)構(gòu)件因安裝或者其他原因需要在地表面滑動(dòng)移位，均是采用卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引方法進(jìn)行的。對(duì)于成千上萬(wàn)噸重的設(shè)備、結(jié)構(gòu)件的移位，理論上得使用100噸以上拉力的卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是目前世界上還沒有100噸以上的卷?yè)P(yáng)機(jī)。大型設(shè)備或者結(jié)構(gòu)的重量超過上千噸后，現(xiàn)有卷?yè)P(yáng)機(jī)就無(wú)法牽引，更是沒有能夠承載成千上萬(wàn)噸重大型設(shè)備并且成千上萬(wàn)噸重的設(shè)備能在其上自動(dòng)轉(zhuǎn)向滑動(dòng)的具體結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是在已解決了超大型設(shè)備可在地面直線移動(dòng)的基礎(chǔ)上完善解決整件成千上萬(wàn)噸重大型的設(shè)備、結(jié)構(gòu)件在地面轉(zhuǎn)向移位的技術(shù)問題，給出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、操作簡(jiǎn)便、安全，能使超重超大型的整體設(shè)備、結(jié)構(gòu)件在地面轉(zhuǎn)向前行的全自動(dòng)推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及其施工方法。本發(fā)明的目的是能夠?qū)崿F(xiàn)的。本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其中全自動(dòng)推進(jìn)裝置包括放置在圓弧形槽型滑道凹槽中的一個(gè)推進(jìn)器，推進(jìn)器中包含有一個(gè)油頂，推進(jìn)器通過自身的杠桿輪與圓弧形槽型滑道上設(shè)有的支撐點(diǎn)擋塊相互作用，具有一個(gè)油頂?shù)幕钊麠U伸出狀態(tài)推動(dòng)承載梁前行，油頂?shù)幕钊麠U縮回狀態(tài)拉動(dòng)推進(jìn)器前行的蝸牛式間斷前行運(yùn)動(dòng)軌跡，本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的特征在于所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)由具有同圓心、同角度、不同曲率半徑的兩條圓弧形槽型滑道以及每條圓弧形槽型滑道上均設(shè)有若干節(jié)承載梁構(gòu)成。本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置，其中所述圓弧形槽型滑道由一條圓弧形底面滑板、兩條滑道立板、兩條斜撐板和均布設(shè)置于滑道立板及斜撐板外側(cè)的每側(cè)若干個(gè)的支撐點(diǎn)擋塊構(gòu)成，所述圓弧形底面滑板的兩邊部位對(duì)稱的各焊接一條滑道立板，所述每條滑道立板的頂部處與所述圓弧形底面滑板兩側(cè)邊沿處之間對(duì)應(yīng)的各焊接有一條斜加強(qiáng)板，所述圓弧形底面滑板與所述兩個(gè)滑道立板之間形成的凹槽構(gòu)成承載梁的滑移結(jié)構(gòu)，所述支撐點(diǎn)擋塊與推進(jìn)器互為構(gòu)成大型設(shè)備前移的支撐反作用力結(jié)構(gòu)。本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置，其中若干節(jié)的所述承載梁通過每一節(jié)中心弧線處的聯(lián)接銷軸連接成列車狀，所述每一節(jié)承載梁為一個(gè)箱型體，所述承載梁箱體縱向兩個(gè)側(cè)面的每個(gè)側(cè)面的前后處下部均設(shè)有左右水平滾輪，所述承載梁箱體的下表面設(shè)有四氟板。本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置，其中所述承載梁箱體的左右水平滾輪與所述滑道立板呈滾動(dòng)配合工作副，所述四氟板與所述圓弧形底面滑板的上表面呈滑動(dòng)配合工作副。本發(fā)明另一個(gè)目的是給出全自動(dòng)推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的施工方法，本發(fā)明的全自動(dòng)推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的施工方法是通過以下步驟完成的，其中包括 步驟1、在平整后的場(chǎng)地內(nèi)，按設(shè)計(jì)地點(diǎn)和寬度，同圓心、同角度、不同曲率半徑的鋪設(shè)兩條圓弧形槽型滑道；
步驟2、根據(jù)工藝要求，按設(shè)備重量、外形尺寸，在每條圓弧形槽型滑道上均組合安裝由若干節(jié)呈列車狀組合的承載梁；
步驟3、將超重超大型設(shè)備擱置在列車狀的承載梁上。并按規(guī)定固定牢固，確保設(shè)備滑移過程中的穩(wěn)定性；
步驟4、在每條圓弧形槽型滑道內(nèi)均安裝一個(gè)推進(jìn)器，調(diào)整推進(jìn)器的油頂與首節(jié)承載梁的安裝距離，通過連接裝置將承載梁與油頂連接固定；
步驟5、調(diào)整推進(jìn)器與支撐點(diǎn)擋塊的距離，使杠桿輪制動(dòng)臂上的止動(dòng)面剛好抵住支承點(diǎn)檔塊，完成推進(jìn)器推進(jìn)前的安裝準(zhǔn)備工作；
步驟6、接通電源，液壓系統(tǒng)工作，計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)監(jiān)控、協(xié)調(diào)工作的一致性；油頂?shù)幕钊麠U向前伸出，推進(jìn)器杠桿輪制動(dòng)臂的止動(dòng)面抵住了支承點(diǎn)檔塊，支承點(diǎn)檔塊的支撐力使得活塞桿向前伸出，推動(dòng)安裝了超重大型的設(shè)備的多節(jié)梁向前運(yùn)行，活塞桿完全伸出，多節(jié)梁被推進(jìn)狀態(tài)停止；
步驟7、油頂?shù)幕钊麠U頂推動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)換油路，收縮油頂?shù)幕钊麠U，活塞桿連接了帶有超重大型的設(shè)備的多節(jié)梁，設(shè)備以及多節(jié)梁的質(zhì)量大于推進(jìn)器的質(zhì)量，活塞桿向油頂內(nèi)縮進(jìn)的實(shí)質(zhì)是活塞桿不動(dòng)，而是油頂帶動(dòng)推進(jìn)器在活塞桿上向前移動(dòng)，當(dāng)推進(jìn)器的杠桿輪制動(dòng)臂上的滑動(dòng)面前行到下一個(gè)支承點(diǎn)檔塊時(shí)，滑動(dòng)面在該支承點(diǎn)檔塊的作用下被迫帶動(dòng)大搖臂順時(shí)針向上轉(zhuǎn)動(dòng)約45°，當(dāng)滑動(dòng)面滑越過該支承點(diǎn)檔塊時(shí)，活塞桿的收縮動(dòng)作也自動(dòng)停止；
步驟8、杠桿輪滑越過下一個(gè)所述支承點(diǎn)檔塊后，大搖臂依靠配重臂與配重塊的自重，使杠桿輪上的制動(dòng)臂在通過該支承點(diǎn)檔塊后自行落下，使杠桿輪的制動(dòng)臂的止動(dòng)面能夠再次抵住該支承點(diǎn)檔塊；
步驟9、油頂再次重復(fù)做推進(jìn)動(dòng)作，完成了頂推動(dòng)作的一個(gè)循環(huán)工作；
步驟10、多次重復(fù)步驟6 步驟9的動(dòng)作，直至需要被頂推的設(shè)備到達(dá)需要的地點(diǎn)，完成設(shè)備的轉(zhuǎn)移工作。本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及其施工方法與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括放置在圓弧形槽型滑道上的推進(jìn)器和若干節(jié)承載梁，圓弧形槽型滑道由同圓心、同角度、不同曲率半徑的兩條構(gòu)成，將準(zhǔn)備移動(dòng)的大型超重設(shè)備安放在呈列車狀的承載梁上，由液壓系統(tǒng)對(duì)推進(jìn)器的油頂輸出動(dòng)力，由計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)對(duì)超重大型的設(shè)備移動(dòng)狀況進(jìn)行監(jiān)控和協(xié)調(diào)。推進(jìn)器推進(jìn)大型超重設(shè)備在圓弧形槽型滑道上呈一進(jìn)一停、一進(jìn)一停的蝸牛式前行。本發(fā)明解決了超重型設(shè)備向左右方向移動(dòng)的難題。它可以使設(shè)備在制作完成后運(yùn)輸至任意地點(diǎn)。利用本發(fā)明及其施工方法移動(dòng)輸送大型超重的設(shè)備，免除了需要分解運(yùn)輸后再次組裝的過程。另外，最主要的是它解決了某些大型設(shè)備轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)現(xiàn)有技術(shù)難以轉(zhuǎn)向移動(dòng)，移動(dòng)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、進(jìn)度慢、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、安全性低的缺點(diǎn)。利用本發(fā)明及其施工方法移動(dòng)超重超大設(shè)備極大地提高了工作效率以及工作的安全性。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的全自動(dòng)推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及其施工方法作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1為安裝了列車狀承載梁的全自動(dòng)推進(jìn)裝置的圓弧形槽型滑道的俯視示意圖。圖2為本發(fā)明中列車狀承載梁的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3承載梁與圓弧形槽型滑道的裝配結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖4為全自動(dòng)推進(jìn)裝置推進(jìn)行程示意圖。圖5為全自動(dòng)推進(jìn)裝置縮缸行程示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置包括液壓系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)。如圖4、圖5所示，全自動(dòng)推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，是對(duì)全自動(dòng)推進(jìn)裝置技術(shù)的完善。其中全自動(dòng)推進(jìn)裝置包括放置在圓弧形槽型滑道凹槽中的一個(gè)推進(jìn)器，推進(jìn)器中包含有一個(gè)油頂9，推進(jìn)器通過自身的杠桿輪6與槽型滑道上設(shè)有的支撐點(diǎn)擋塊18相互作用，具有一個(gè)油頂9的活塞桿29伸出狀態(tài)推動(dòng)承載梁24前行，油頂9的活塞桿29縮回狀態(tài)拉動(dòng)推進(jìn)器前行的蝸牛式間斷前行運(yùn)動(dòng)軌跡。本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)由具有同圓心、同角度、不同曲率半徑的兩條圓弧形槽型滑道以及每條圓弧形槽型滑道上均設(shè)有若干節(jié)承載梁24構(gòu)成。如圖1、圖3所示，圓弧形槽型滑道由一條圓弧形底面滑板22、兩條滑道立板28、兩條斜撐板19和均布設(shè)置于滑道立板28及斜撐板19外側(cè)的每側(cè)若干個(gè)的支撐點(diǎn)擋塊18構(gòu)成。圓弧形底面滑板22的兩邊部位對(duì)稱的各焊接一條滑道立板28，每條滑道立板28的頂部處與圓弧形底面滑板22兩側(cè)邊沿處之間對(duì)應(yīng)的各焊接有一條斜加強(qiáng)板19。圓弧形底面滑板22與兩個(gè)滑道立板28之間形成的凹槽構(gòu)成承載梁的滑移結(jié)構(gòu)。支撐點(diǎn)擋塊18與推進(jìn)器互為構(gòu)成大型設(shè)備前移的支撐反作用力結(jié)構(gòu)。如圖1、圖3所示，若干節(jié)的承載梁24通過每一節(jié)中心弧線處的聯(lián)接銷軸25連接成列車狀。每一節(jié)承載梁24為一個(gè)箱型體，承載梁24箱體縱向兩個(gè)側(cè)面的每個(gè)側(cè)面的前后處下部均設(shè)有左右水平滾輪27，承載梁24箱體的下表面設(shè)有四氟板26。如圖3所示，承載梁24箱體的左右水平滾輪27與滑道立板28呈滾動(dòng)配合工作副。四氟板26與圓弧形底面滑板22的上表面呈滑動(dòng)配合工作副。 如圖1、圖4、圖5所示，本發(fā)明的全自動(dòng)推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的施工方法是通過以下步驟完成的
步驟1、在平整后的場(chǎng)地內(nèi)，按設(shè)計(jì)地點(diǎn)和寬度，同圓心、同角度、不同曲率半徑的鋪設(shè)兩條圓弧形槽型滑道；
步驟2、根據(jù)工藝要求，按設(shè)備重量、外形尺寸，在每條圓弧形槽型滑道上均組合安裝由若干節(jié)呈列車狀組合的承載梁24 ；
步驟3、將超重超大型設(shè)備擱置在列車狀的承載梁24上。并按規(guī)定固定牢固，確保設(shè)備滑移過程中的穩(wěn)定性；
步驟4、在每條圓弧形槽型滑道內(nèi)均安裝一個(gè)推進(jìn)器，調(diào)整推進(jìn)器的油頂9與首節(jié)承載梁24的安裝距離，通過連接裝置30將承載梁24與油頂9連接固定；
步驟5、調(diào)整推進(jìn)器與支撐點(diǎn)擋塊18的距離，使杠桿輪6制動(dòng)臂上的止動(dòng)面A剛好抵住支承點(diǎn)檔塊18，完成推進(jìn)器推進(jìn)前的安裝準(zhǔn)備工作； 步驟6、接通電源，液壓系統(tǒng)工作，計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)監(jiān)控、協(xié)調(diào)工作的一致性；油頂9的活塞桿29向前伸出，推進(jìn)器杠桿輪6制動(dòng)臂的止動(dòng)面A抵住了支承點(diǎn)檔塊18，支承點(diǎn)檔塊18的支撐力使得活塞桿29向前伸出，推動(dòng)安裝了超重大型的設(shè)備31的多節(jié)梁24向前運(yùn)行，活塞桿29完全伸出，多節(jié)梁24被推進(jìn)狀態(tài)停止；
步驟7、油頂9的活塞桿29頂推動(dòng)作完成后,轉(zhuǎn)換油路,收縮油頂9的活塞桿29,活塞桿29連接了帶有超重大型的設(shè)備31的多節(jié)梁24，設(shè)備31以及多節(jié)梁24的質(zhì)量大于推進(jìn)器的質(zhì)量，活塞桿29向油頂9內(nèi)縮進(jìn)的實(shí)質(zhì)是活塞桿29不動(dòng)，而是油頂9帶動(dòng)推進(jìn)器在活塞桿29上向前移動(dòng)，當(dāng)推進(jìn)器的杠桿輪6制動(dòng)臂上的滑動(dòng)面B前行到下一個(gè)支承點(diǎn)檔塊18時(shí)，滑動(dòng)面B在該支承點(diǎn)檔塊18的作用下被迫帶動(dòng)大搖臂順時(shí)針向上轉(zhuǎn)動(dòng)約45°，當(dāng)滑動(dòng)面B滑越過該支承點(diǎn)檔塊18時(shí)，活塞桿29的收縮動(dòng)作也自動(dòng)停止；
步驟8、杠桿輪6滑越過下一個(gè)所述支承點(diǎn)檔塊18后，大搖臂依靠配重臂3與配重塊的自重，使杠桿輪6上的制動(dòng)臂在通過該支承點(diǎn)檔塊18后自行落下，使杠桿輪6的制動(dòng)臂的止動(dòng)面A能夠再次抵住該支承點(diǎn)檔塊18 ；
步驟9、油頂9再次重復(fù)做推進(jìn)動(dòng)作，完成了頂推動(dòng)作的一個(gè)循環(huán)工作；
步驟10、多次重復(fù)步驟6 步驟9的動(dòng)作，直至需要被頂推的設(shè)備31到達(dá)需要的地點(diǎn)，完成設(shè)備31的轉(zhuǎn)移工作。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其中全自動(dòng)推進(jìn)裝置包括放置在圓弧形槽型滑道凹槽中的一個(gè)推進(jìn)器，推進(jìn)器中包含有一個(gè)油頂(9 ),推進(jìn)器通過自身的杠桿輪(6 )與圓弧形槽型滑道上設(shè)有的支撐點(diǎn)擋塊(18)相互作用，具有一個(gè)油頂(9)的活塞桿(29)伸出狀態(tài)推動(dòng)承載梁(24)前行，油頂(9)的活塞桿(29)縮回狀態(tài)拉動(dòng)推進(jìn)器前行的蝸牛式間斷前行運(yùn)動(dòng)軌跡，其特征在于所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)由具有同圓心、同角度、不同曲率半徑的兩條圓弧形槽型滑道以及每條圓弧形槽型滑道上均設(shè)有若干節(jié)承載梁(24)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)推進(jìn)裝置，其特征在于所述圓弧形槽型滑道由一條圓弧形底面滑板(22)、兩條滑道立板(28)、兩條斜撐板(19)和均布設(shè)置于滑道立板(28)及斜撐板(19)外側(cè)的每側(cè)若干個(gè)的支撐點(diǎn)擋塊(18)構(gòu)成，所述圓弧形底面滑板(22)的兩邊部位對(duì)稱的各焊接一條滑道立板(28)，所述每條滑道立板(28)的頂部處與所述圓弧形底面滑板(22)兩側(cè)邊沿處之間對(duì)應(yīng)的各焊接有一條斜加強(qiáng)板(19)，所述圓弧形底面滑板(22)與所述兩個(gè)滑道立板(28)之間形成的凹槽構(gòu)成承載梁(24)的滑移結(jié)構(gòu)，所述支撐點(diǎn)擋塊(18)與推進(jìn)器互為構(gòu)成大型設(shè)備前移的支撐反作用力結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)推進(jìn)裝置，其特征在于若干節(jié)的所述承載梁(24)通過每一節(jié)中心弧線處的聯(lián)接銷軸(25)連接成列車狀，所述每一節(jié)承載梁(24)為一個(gè)箱型體，所述承載梁(24)箱體縱向兩個(gè)側(cè)面的每個(gè)側(cè)面的前后處下部均設(shè)有左右水平滾輪(27 )，所述承載梁(24 )箱體的下表面設(shè)有四氟板(26 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動(dòng)推進(jìn)裝置，其特征在于所述承載梁(24)箱體的左右水平滾輪(27)與所述滑道立板(28)呈滾動(dòng)配合工作副，所述四氟板(26)與所述圓弧形底面滑板(22)的上表面呈滑動(dòng)配合工作副。
5.一種應(yīng)用于全自動(dòng)推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的施工方法，其特征在于方法中包括以下步驟 步驟1、在平整后的場(chǎng)地內(nèi)，按設(shè)計(jì)地點(diǎn)和寬度，同圓心、同角度、不同曲率半徑的鋪設(shè)兩條圓弧形槽型滑道； 步驟2、根據(jù)工藝要求，按設(shè)備重量、外形尺寸，在每條圓弧形槽型滑道上均組合安裝由若干節(jié)呈列車狀組合的承載梁(24)； 步驟3、將超重超大型設(shè)備擱置在列車狀的承載梁(24)上； 并按規(guī)定固定牢固，確保設(shè)備滑移過程中的穩(wěn)定性； 步驟4、在每條圓弧形槽型滑道內(nèi)均安裝一個(gè)推進(jìn)器，調(diào)整推進(jìn)器的油頂(9)與首節(jié)承載梁(24 )的安裝距離，通過連接裝置(30 )將承載梁(24 )與油頂(9 )連接固定； 步驟5、調(diào)整推進(jìn)器與支撐點(diǎn)擋塊(18)的距離，使杠桿輪(6)制動(dòng)臂上的止動(dòng)面(A)剛好抵住支承點(diǎn)檔塊(18)，完成推進(jìn)器推進(jìn)前的安裝準(zhǔn)備工作； 步驟6、接通電源，液壓系統(tǒng)工作，計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)監(jiān)控、協(xié)調(diào)工作的一致性；油頂(9)的活塞桿(29)向前伸出，因推進(jìn)器杠桿輪(6)制動(dòng)臂的止動(dòng)面(A)此時(shí)抵住了支承點(diǎn)檔塊(18)，支承點(diǎn)檔塊(18)的支撐力使得活塞桿(29)向前伸出，推動(dòng)安裝了超重大型的設(shè)備(31)的多節(jié)梁(24 )向前運(yùn)行，活塞桿(29 )完全伸出，多節(jié)梁(24 )被推進(jìn)狀態(tài)停止； 步驟7、油頂(9)的活塞桿(29)頂推動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)換油路，收縮油頂(9)的活塞桿(29)，因活塞桿(29)連接了帶有超重大型的設(shè)備(31)的多節(jié)梁(24)，設(shè)備(31)以及多節(jié)梁(24)的質(zhì)量大于推進(jìn)器的質(zhì)量，活塞桿(29)向油頂(9)內(nèi)縮進(jìn)的實(shí)質(zhì)是活塞桿(29)不動(dòng)，而是油頂(9)帶動(dòng)推進(jìn)器在活塞桿(29)上向前移動(dòng)，當(dāng)推進(jìn)器的杠桿輪(6)制動(dòng)臂上的滑動(dòng)面(B)前行到下一個(gè)支承點(diǎn)檔塊(18)時(shí)，滑動(dòng)面(B)在該支承點(diǎn)檔塊(18)的作用下被迫帶動(dòng)大搖臂順時(shí)針向上轉(zhuǎn)動(dòng)約45°，當(dāng)滑動(dòng)面(B)滑越過該支承點(diǎn)檔塊(18)時(shí)，活塞桿(29)的收縮動(dòng)作也自動(dòng)停止； 步驟8、杠桿輪(6)滑越過下一個(gè)所述支承點(diǎn)檔塊(18)后，大搖臂依靠配重臂(3)與配重塊(I)的自重，使杠桿輪(6)上的制動(dòng)臂在通過該支承點(diǎn)檔塊(18)后自行落下，使杠桿輪(6)的制動(dòng)臂的止動(dòng)面(A)能夠再次抵住該支承點(diǎn)檔塊(18)； 步驟9、油頂(9)再次重復(fù)做推進(jìn)動(dòng)作，完成了頂推動(dòng)作的一個(gè)循環(huán)工作； 步驟10、多次重復(fù)步驟6 步驟9的動(dòng)作，直至需要被頂推的設(shè)備(31)到達(dá)需要的地點(diǎn)，完成設(shè)備(31)的轉(zhuǎn)移工作。
全文摘要
一種全自動(dòng)推進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及其施工方法，全自動(dòng)推進(jìn)裝置中包括放置在圓弧形槽型滑道上的推進(jìn)器和列車狀承載梁，圓弧形槽型滑道由同圓心、同角度、不同半徑的兩條構(gòu)成。將準(zhǔn)備移動(dòng)的大型超重設(shè)備安放在承載梁上，由液壓系統(tǒng)對(duì)推進(jìn)器的油頂輸出動(dòng)力推動(dòng)承載梁，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)超重設(shè)備移動(dòng)狀況進(jìn)行監(jiān)控和協(xié)調(diào)。推進(jìn)器推進(jìn)超重設(shè)備在圓弧形槽型滑道上前行，推進(jìn)器呈一進(jìn)一停、一進(jìn)一停的蝸牛式行走。本發(fā)明可以使設(shè)備經(jīng)全圓弧形槽型滑道運(yùn)輸至任意地點(diǎn)。利用本發(fā)明及其施工方法移動(dòng)大型設(shè)備，免除了需要分解運(yùn)輸后再次組裝的過程。它解決了超大超重設(shè)備轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)無(wú)法移動(dòng)的難題。利用本發(fā)明移動(dòng)超重超大設(shè)備極大地提高了工作效率以及工作的安全性。
文檔編號(hào)B66F13/00GK103011035SQ201210549130
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者史勝海, 史洪衛(wèi) 申請(qǐng)人:史洪衛(wèi), 史勝海