專利名稱：一種電動開閉變幅板垛吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種吊具，尤其涉及一種電動開閉變幅板垛吊具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在吊裝吊運鋼板常用的一種吊具是索鏈式吊具，如圖1-2所示，其組成為吊梁、吊耳、索鏈(鋼絲繩)、板鉤，吊梁上面四角有吊耳，通過索鏈(鋼絲繩)連接在吊環(huán)上，吊環(huán)掛在起重機上，吊梁下面四角通過索鏈(鋼絲繩)與板鉤相連接，板鉤掛在板垛底部，實現(xiàn)吊具吊住鋼板。這種吊具的設計原理是合理地設計鋼板鉗和鋼絲繩的角度，無論板幅怎樣變化，鉗尖都能可靠地兜緊鋼板垛。目前，在國內(nèi)這種吊具一般使用45#鋼材料，其安全系數(shù)只有3倍。在吊運時，起重工要將鋼板鉗尖插入鋼板底部，如圖3所示，然后指揮天車司機起升，起吊鋼板。這種吊具的優(yōu)點是成本低、自重輕、操作點單。其存在的缺點是全人工操作，人員作業(yè)危險，生產(chǎn)效率低，吊運時板邊易損傷，致使成品率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供一種電動開閉變幅板垛吊具。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種電動開閉變幅板垛吊具，其組成包括吊耳、上橫梁、開閉梁、主吊臂、伸縮臂1，還包括開閉電機、開閉機構(gòu)、變幅機構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)和防護裝置，開閉電機安裝在上橫梁中間，變幅機構(gòu)相對于上橫梁對稱安裝在主吊臂上，開閉梁下端與主吊臂相連，伸縮臂包括左伸縮臂和右伸縮臂，左伸縮臂和右伸縮臂在主吊臂的左右側(cè)插入其中空的內(nèi)腔中，電氣控制系統(tǒng)置于上橫梁上；所述的開閉機構(gòu)相對于電機左右對稱地用螺栓安裝在上橫梁兩端，所述的開閉機構(gòu)包括傳動桿、齒輪、輥輪、水平輪、開閉箱體，開閉電機輸出軸通過聯(lián)軸器與傳動桿一端連接，傳動桿的另一端通過錐齒輪與齒輪同軸連接的錐齒輪相嚙合，開閉箱體用螺栓安裝在上橫梁的兩端，開閉箱體上設有吊耳用于與起重機吊鉤相連，開閉箱體內(nèi)部有開閉梁、齒輪、輥輪和水平輪，開閉梁上的輥輪壓在開閉箱體底板上將載荷傳遞到箱體上，齒輪水平向安裝在開閉箱體中部，齒輪兩側(cè)與兩個開閉梁上的齒條形成傳動副，使開閉梁運動方向相反，開閉梁一側(cè)設有齒條與齒輪相嚙合，水平輪安裝在開閉箱體內(nèi)壓在開閉梁的另一側(cè)面抵消側(cè)向分力；所述的變幅機構(gòu)相對于上橫梁對稱安裝在主吊梁上，所述的變幅機構(gòu)包括變幅電機、傳動連桿、錐齒輪、小齒輪、伸縮臂、電氣控制系統(tǒng)，變幅電機輸出軸通過聯(lián)軸器與左傳動桿和右傳動桿一端連接，左傳動桿的另一端通過錐齒輪1-1與小齒輪14-1同軸連接的錐齒輪1-2相哨合,小齒輪14-1與左伸縮臂上的齒條相哨合組成傳動副,右傳動桿的另一端通過錐齒輪2-1與小齒輪14-2同軸連接的錐齒輪2-2相嚙合，小齒輪14-2與右伸縮臂上的齒條相嚙合組成傳動副；防護裝置包括開閉限位開關(guān)和伸縮限位開關(guān)，開閉限位開關(guān)安裝在開閉箱體內(nèi)，伸縮限位開關(guān)安裝在主吊臂上。鉗體材質(zhì)采用經(jīng)過優(yōu)化的Q345B+40Cr材料，其安全系數(shù)為3倍。本發(fā)明的工作過程主吊臂張開到最大開口度，司機長向?qū)拾宥狻捪驅(qū)瘦伒篱g隙下落吊具，當鉗爪上面下降到板垛下面一定距離時，停止。閉合主吊臂，直至吊臂內(nèi)側(cè)接觸時停止。起升吊具，將板垛運至下一工位。主吊臂正常吊取7m以下長度的板垛，當大于7m時，開動變幅機構(gòu)，將伸縮臂伸出，滿足吊運需求。關(guān)鍵應用原理a、開閉機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和扭矩經(jīng)錐齒輪90°轉(zhuǎn)向傳遞到齒輪齒條副，齒條帶動主吊臂移動實現(xiàn)開閉。主吊臂上的兩只滾輪承重并滾動。由水平輪承受側(cè)向力。b、變幅機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和扭矩經(jīng)錐齒輪90°轉(zhuǎn)向傳遞到齒輪齒條副，齒條帶動伸縮臂移動實現(xiàn)變幅。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種電動開閉變幅板垛吊具，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有這樣的有益效果無需人工掛鉤，提高生產(chǎn)效率顯著；全遙控操作，人員安全性保障；不傷板側(cè)面，提高成品率。


圖I是現(xiàn)有技術(shù)吊具的主視圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)吊具的側(cè)視圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)吊具的俯視圖；圖4是本發(fā)明一種電動開閉變幅板垛吊具的主視圖；圖5是本發(fā)明一種電動開閉變幅板垛吊具的俯視圖；圖6是主吊臂結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是開閉機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是變幅機構(gòu)局部放大主視圖和俯視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細描述一種40t電動開閉變幅板垛吊具，如圖4-6所示，其組成包括吊耳I、上橫梁5、開閉梁7、主吊臂8、伸縮臂10，還包括開閉電機、開閉機構(gòu)2、變幅機構(gòu)9、電氣控制系統(tǒng)11和防護裝置12，開閉電機安裝在上橫梁5中間，變幅機構(gòu)9相對于上橫梁5對稱安裝在主吊臂8上，開閉梁7下端與主吊臂8相連，伸縮臂10包括左伸縮臂和右伸縮臂，左伸縮臂和右伸縮臂在主吊臂8的左右側(cè)插入其中空的內(nèi)腔中，電氣控制系統(tǒng)11置于上橫梁5上；所述的開閉機構(gòu)2相對于電機左右對稱地用螺栓安裝在上橫梁5兩端，所述的開閉機構(gòu)2包括傳動桿、齒輪、輥輪3、水平輪4、開閉箱體6，開閉電機輸出軸通過聯(lián)軸器與傳動桿一端連接，傳動桿的另一端通過錐齒輪與齒輪同軸連接的錐齒輪相嚙合，開閉箱體6用螺栓安裝在上橫梁5的兩端，開閉箱體6上設有吊耳I用于與起重機吊鉤相連，開閉箱體6內(nèi)部有開閉梁7、齒輪、輥輪3和水平輪4，開閉梁7上的輥輪3壓在開閉箱體6底板上將載荷傳遞到箱體上，齒輪水平向安裝在開閉箱體6中部，齒輪兩側(cè)與兩個開閉梁7上的齒條形成傳動副，使開閉梁7運動方向相反，開閉梁7 —側(cè)設有齒條與齒輪相嚙合，水平輪4安裝在開閉箱體6內(nèi)壓在開閉梁7的另一側(cè)面抵消側(cè)向分力；所述的變幅機構(gòu)9相對于上橫梁5對稱安裝在主吊梁8上，所述的變幅機構(gòu)9包括變幅電機、傳動連桿、錐齒輪13、小齒輪14、伸縮臂10、電氣控制系統(tǒng)11，變幅電機輸出軸通過聯(lián)軸器與左傳動桿和右傳動桿一端連接，左傳動桿的另一端通過錐齒輪1-1與小齒輪14-1同軸連接的錐齒輪1-2相嚙合，小齒輪14-1與左伸縮臂上的齒條相嚙合組成傳動畐IJ，右傳動桿的另一端通過錐齒輪2-1與小齒輪14-2同軸連接的錐齒輪2-2相嚙合，小齒輪14-2與右伸縮臂上的齒條相嚙合組成傳動副；防護裝置12包括開閉限位開關(guān)和伸縮限位開關(guān)，開閉限位開關(guān)安裝在開閉箱體6內(nèi)，伸縮限位開關(guān)安裝在主吊臂8上。鉗體材質(zhì)采用經(jīng)過優(yōu)化的Q345B+40Cr材料，其安全系數(shù)為3倍。
權(quán)利要求
1.一種電動開閉變幅板垛吊具，其組成包括吊耳、上橫梁、開閉梁、主吊臂、伸縮臂1，其特征在于還包括開閉電機、開閉機構(gòu)、變幅機構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)和防護裝置，開閉電機安裝在上橫梁中間，變幅機構(gòu)相對于上橫梁對稱安裝在主吊臂上，開閉梁下端與主吊臂相連，伸縮臂包括左伸縮臂和右伸縮臂，左伸縮臂和右伸縮臂在主吊臂的左右側(cè)插入其中空的內(nèi)腔中，電氣控制系統(tǒng)置于上橫梁上； 所述的開閉機構(gòu)相對于電機左右對稱地用螺栓安裝在上橫梁兩端，所述的開閉機構(gòu)包括傳動桿、齒輪、輥輪、水平輪、開閉箱體，開閉電機輸出軸通過聯(lián)軸器與傳動桿一端連接，傳動桿的另一端通過錐齒輪與齒輪同軸連接的錐齒輪相嚙合，開閉箱體用螺栓安裝在上橫梁的兩端，開閉箱體上設有吊耳用于與起重機吊鉤相連，開閉箱體內(nèi)部有開閉梁、齒輪、輥輪和水平輪，開閉梁上的輥輪壓在開閉箱體底板上將載荷傳遞到箱體上，齒輪水平向安裝在開閉箱體中部，齒輪兩側(cè)與兩個開閉梁上的齒條形成傳動副，使開閉梁運動方向相反，開閉梁一側(cè)設有齒條與齒輪相嚙合，水平輪安裝在開閉箱體內(nèi)壓在開閉梁的另一側(cè)面抵消側(cè)向分力； 所述的變幅機構(gòu)相對于上橫梁對稱安裝在主吊梁上，所述的變幅機構(gòu)包括變幅電機、傳動連桿、錐齒輪、小齒輪、伸縮臂、電氣控制系統(tǒng)，變幅電機輸出軸通過聯(lián)軸器與左傳動桿和右傳動桿一端連接，左傳動桿的另一端通過錐齒輪1-1與小齒輪14-1同軸連接的錐齒輪1-2相嚙合，小齒輪14-1與左伸縮臂上的齒條相嚙合組成傳動副，右傳動桿的另一端通過錐齒輪2-1與小齒輪14-2同軸連接的錐齒輪2-2相嚙合，小齒輪14-2與右伸縮臂上的齒條相嚙合組成傳動副； 防護裝置包括開閉限位開關(guān)和伸縮限位開關(guān)，開閉限位開關(guān)安裝在開閉箱體內(nèi)，伸縮限位開關(guān)安裝在主吊臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動開閉變幅板垛吊具，其特征在于鉗體材質(zhì)采用經(jīng)過優(yōu)化的Q345B+40Cr材料。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動開閉變幅板垛吊具，其組成包括吊耳、上橫梁、開閉梁、主吊臂、左伸縮臂、右伸縮臂，還包括開閉電機、開閉機構(gòu)、變幅機構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)和防護裝置，開閉電機安裝在上橫梁中間，變幅機構(gòu)相對于上橫梁對稱安裝在主吊臂上，開閉梁下端與主吊臂相連，左伸縮臂和右伸縮臂在主吊臂的左右側(cè)插入其中空的內(nèi)腔中，電氣控制系統(tǒng)置于上橫梁；防護裝置包括開閉限位開關(guān)和伸縮限位開關(guān)，開閉限位開關(guān)安裝在開閉箱內(nèi)，伸縮限位開關(guān)安裝在主吊臂上。本發(fā)明無需人工掛鉤，提高生產(chǎn)效率顯著；全遙控操作，人員安全性保障；不傷板側(cè)面，提高成品率。
文檔編號B66C1/10GK102976199SQ201210496080
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者侯嘉, 楊穎 申請人:大連鈦鼎重工有限公司