專利名稱：電梯制動系統(tǒng)的abs制動控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制動器控制電路，具體地說是一種電梯制動系統(tǒng)的ABS制動控制電路。
背景技術(shù)：
隨著電梯技術(shù)的發(fā)展，垂直電梯、自動扶梯、自動人行道等電梯運載設(shè)備的使用越來越普及，越來越廣泛，在各類電梯運載設(shè)備上如何實現(xiàn)安全制動的問題也逐漸突顯出來。對于直梯來說，正常情況下制動器均為平層后零速抱閘，即靜態(tài)制動；而當(dāng)電梯出現(xiàn)非正常狀況需要緊急制動時，過大或者過小的制動力都會給乘梯人員帶來相應(yīng)的危險一制動力過大，將造成轎廂減速度過大，使轎廂內(nèi)人員受傷；制動力過小，就無法達(dá)到 安全制動的目的，甚至產(chǎn)生電梯蹲底或沖頂?shù)膼盒允鹿?。這是目前電梯制動系統(tǒng)中普遍存在的不安全問題。對于自動扶梯或自動人行道來說，當(dāng)發(fā)生非正常情況需要緊急制動時，如果制動力過大，同樣存在有導(dǎo)致乘梯人員摔倒受傷的危險。另外，現(xiàn)有的無機房電梯，當(dāng)電梯出現(xiàn)非正常停機而轎廂關(guān)人時，手動松閘的救援操作極為不便。由于梯道空間狹小，工作人員無法直接操縱松閘手柄，只得采用遠(yuǎn)程松閘的操作方式。而遠(yuǎn)程松閘操作，往往由于相應(yīng)的機構(gòu)部件長期未被使用而產(chǎn)生機械傳動機構(gòu)銹蝕或者機械傳動裝置阻力過大等問題，從而導(dǎo)致在手動松閘后無法再次上閘的危險情況。有鑒于此，當(dāng)電梯出現(xiàn)非正常狀況需要緊急制動時，如何實現(xiàn)動態(tài)制動，并能有效地使電梯類運載設(shè)備實現(xiàn)安全減速的制動控制系統(tǒng)，以及帶有可靠手動松閘救援措施的控制機構(gòu)，將是有著非常重要現(xiàn)實意義的，并且也是必不可少的。但遺憾的是，在電梯行業(yè)發(fā)展至今，尚無此類制動控制系統(tǒng)或者控制機構(gòu)的出現(xiàn)，在電梯制動系統(tǒng)中存在的上述重大安全隱患也就一直沒有得到排除和解決。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種電梯制動系統(tǒng)的ABS制動控制電路，通過有效的動態(tài)制動來改變電梯制動系統(tǒng)的靜態(tài)制動、一次剎死的工作模式，解決手動松閘救援措施不夠安全可靠的問題，從而提高電梯、自動扶梯、自動人行道等運載設(shè)備的制動安全性。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種電梯制動系統(tǒng)的ABS制動控制電路，包括有
制動控制器，其輸入端分別連接系統(tǒng)工作電源和后備電源，其控制端接制動方式切換電路；用于在正常工況下向制動器輸出正常制動控制信號，在非正常工況下向制動器輸出防抱死制動控制信號；
后備電源，其輸入端分別與電網(wǎng)掉電指令電路和系統(tǒng)故障指令電路相接，其輸出端與所述制動控制器相接；用于提供非正常工況下的系統(tǒng)制動工作電源；
電網(wǎng)掉電指令電路，其輸入端用于接收電網(wǎng)掉電信號，其輸出端分別與所述后備電源和信號識別電路相接；用于在接收到電網(wǎng)掉電信號后，對所述制動控制器的輸入電源進行自動切換，同時向所述信號識別電路發(fā)出系統(tǒng)處于電網(wǎng)失電狀態(tài)的指令信號；
系統(tǒng)故障指令電路，其輸入端用于接收系統(tǒng)故障信號，其輸出端分別與所述后備電源和信號識別電路相接；用于在接收到系統(tǒng)故障信號后，對所述制動控制器的輸入電源進行自動切換，同時向所述信號識別電路發(fā)出系統(tǒng)處于故障狀態(tài)的指令信號；
信號識別電路，其輸入端分別與所述電網(wǎng)掉電指令電路和所述系統(tǒng)故障指令電路相接，其輸出端與制動方式切換電路相接；用于識別所接收的系統(tǒng)非正常工況輸入信號，并向所述制動方式切換電路發(fā)出確定的系統(tǒng)非正常工況指令信號；以及
制動方式切換電路，其輸入端與所述信號識別電路相接，其輸出端與所述制動控制器相接；用于進行正常制動控制與非正常工況下的防抱死制動控制的切換，并根據(jù)所確定的非正常工況類型，向所述制動控制器發(fā)出對應(yīng)的防抱死制動控制信號。
本發(fā)明ABS制動控制電路還包括有
人工救援指令電路，其輸入端用于接收人工介入控制信號，其輸出端分別與所述后備電源和信號識別電路相接；用于在接收人工介入控制信號后，對所述制動控制器的輸入電源進行自動切換，同時向所述信號識別電路發(fā)出系統(tǒng)處于人工介入狀態(tài)的指令信號。本發(fā)明所稱的電梯制動系統(tǒng)的ABS制動工作模式，具體地說就是指在制動過程中對制動器施加連續(xù)若干次的短時通電和斷電操作，使制動器進行短時若干次的松閘、抱閘的重復(fù)動作，從而實現(xiàn)柔性點剎的防抱死制動，達(dá)到緩慢減速、漸近剎停的制動目的，由此改變了原有制動器的一次剎死的制動工作模式。因此，電梯制動系統(tǒng)的ABS制動過程，實質(zhì)就是一種動態(tài)制停的制動過程，通過快速反復(fù)的松閘、抱閘動作，使制動對象逐漸減速，并最終達(dá)到安全制停，實現(xiàn)防抱死制動的目的。改變松閘、抱閘的重復(fù)工作周期，相應(yīng)地就可以改變制動對象的制停距離和動態(tài)制動力，從而使制動對象的減速度達(dá)到可控。本發(fā)明設(shè)定的重復(fù)工作頻率可為每秒I一 10次。使用本發(fā)明ABS制動控制電路，在電梯、扶梯等運載設(shè)備發(fā)生系統(tǒng)故障、電網(wǎng)掉電或者需要緊急救援時，能夠使運載設(shè)備通過防抱死制動模式實現(xiàn)從安全減速過渡到安全制停的制動工作過程，由此消除了電梯制動系統(tǒng)中存在的制動一次剎死所導(dǎo)致的重大安全隱患，并能確保在人工介入、使用手動松閘時，不會導(dǎo)致電梯轎廂失速和制動器失閘的現(xiàn)象發(fā)生，從而大大提高了電梯、自動扶梯、自動人行道等運載設(shè)備的制動安全性。本發(fā)明主要應(yīng)用于垂直電梯、自動扶梯、自動人行道等運載設(shè)備的緊急制動以及緊急救援，工作安全可靠，避免人員傷亡，適于普及推廣。


圖I是本發(fā)明的電路原理框圖。
具體實施例方式如圖I所不，本發(fā)明制動控制電路包括制動控制器I、后備電源3、人工救援指令電路4、電網(wǎng)掉電指令電路5、系統(tǒng)故障指令電路6、信號識別電路7和制動方式切換電路8等部分。
制動控制器I的輸入端分別連接系統(tǒng)工作電源和后備電源3 ;制動控制器I的控制端接制動方式切換電路8 ;制動控制器I的輸出端接被控動作對象——制動器2。正常工況下，由系統(tǒng)工作電源供電，非正常工況下自動切換到后備電源3供電。制動控制器I可以在系統(tǒng)正常情況下，輸出正常制動信號；在非正常工況下，輸出防抱死制動信號。后備電源3的輸入端分別與人工救援指令電路4、電網(wǎng)掉電指令電路5和系統(tǒng)故障指令電路6相接；后備電源3的輸出端與制動控制器I相接。后備電源3是用于提供非正常工況下的制動系統(tǒng)的制動工作電源。人工救援指令電路4的輸入端可與人工救援操作按鈕相接，以接收人工介入的控制信號；人工救援指令電路4的輸出端分別與后備電源3和信號識別電路7相接。在人工救援之前，系統(tǒng)工作電源已經(jīng)斷開，后備電源3處于待機狀態(tài)。當(dāng)人工救援操作按鈕被按下后，后備電源3開始向制動控制器I供電，同時向信號識別電路7發(fā)出指令，在按鈕按下的保持時間內(nèi)，持續(xù)進行防抱死制動控制，使電梯轎廂步進式緩慢移動，直至到達(dá)預(yù)定位置。人工介入的信號一旦撤銷，制動系統(tǒng)自動恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。 電網(wǎng)掉電指令電路5的輸入端可與電網(wǎng)電源監(jiān)測電路相接，以接收電網(wǎng)失電信號；電網(wǎng)掉電指令電路5的輸出端分別與后備電源3和信號識別電路7相接。這樣就可對電網(wǎng)的供電情況進行實時監(jiān)控。當(dāng)檢測到電網(wǎng)掉電時，自動進行制動控制器I的輸入電源的切換，連通后備電源3，同時向信號識別電路7發(fā)出指令，在系統(tǒng)設(shè)定的時間內(nèi)實現(xiàn)防抱死制動功能。當(dāng)電網(wǎng)恢復(fù)供電后，自動切斷后備電源3，恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。系統(tǒng)故障指令電路6的輸入端可連接到電梯制動控制系統(tǒng)的系統(tǒng)故障信號輸出端上，以接收系統(tǒng)故障信號；系統(tǒng)故障指令電路6輸出端分別與后備電源3和信號識別電路7相接。當(dāng)系統(tǒng)故障信號出現(xiàn)后，自動完成制動控制器I的輸入電源的切換，同時向信號識別電路7發(fā)出指令，在系統(tǒng)設(shè)定的時間內(nèi)，實現(xiàn)防抱死制動；在到達(dá)系統(tǒng)設(shè)定的時間后，自動恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。信號識別電路7的輸入端分別與人工救援指令電路4、電網(wǎng)掉電指令電路5和系統(tǒng)故障指令電路6相接；信號識別電路7的輸出端與制動方式切換電路8相接。信號識別電路7用于完成三種非正常工況信號的識別，并向制動方式切換電路8發(fā)出對應(yīng)的系統(tǒng)非正常工況指令信號。制動方式切換電路8的輸入端與信號識別電路7相接；制動方式切換電路8的輸出端與制動控制器I相接。在信號識別電路7的控制下，自動完成正常制動與非正常工況下的防抱死制動的切換。當(dāng)處于正常工況時，制動方式切換電路8自動掛起，制動控制器I按照正常工作模式驅(qū)動制動器2。當(dāng)處于非正常工況時，制動方式切換電路8送出防抱死制動控制信號，使制動控制器I按照ABS工作模式驅(qū)動制動器2。本發(fā)明制動控制電路的工作過程如下
一、正常制動方式。當(dāng)電網(wǎng)供電正常，系統(tǒng)無故障信號，并且無人工介入控制時，本發(fā)明制動控制電路處于正常工作狀態(tài)。此時，信號識別電路7無輸出，制動方式切換電路8自動掛起不工作，制動控制器I在系統(tǒng)工作電源的控制下，向制動器2輸出正常制動的驅(qū)動信號，其松閘和抱閘動作完全受抱閘電路的控制。二、非正常制動方式。當(dāng)電網(wǎng)突然掉電或者系統(tǒng)發(fā)生故障導(dǎo)致非正常停機時，則相應(yīng)的電網(wǎng)掉電指令電路5或者系統(tǒng)故障指令電路6開始工作，一方面控制后備電源3投入工作，開始向制動控制I供電；另一方面經(jīng)信號識別電路7完成狀態(tài)識別，并通過制動方式切換電路8進行制動方式切換。此種工作方式下，制動方式切換電路8使制動控制器I在預(yù)先設(shè)定的時間內(nèi)，實現(xiàn)防抱死制動。當(dāng)達(dá)到預(yù)定的時間后，制動方式切換電路8自動掛起，同時切斷后備電源3向制動控制器I的供電通路，使制動器2處于正常的斷電制動狀態(tài)。待電網(wǎng)恢復(fù)正常供電或系統(tǒng)故障信號撤銷后，制動系統(tǒng)自動恢復(fù)到正常制動工作方式。三、人工救援方式。當(dāng)電梯處于非正常停機造成轎廂關(guān)人時，需要人工介入進行緊急救援。此時，在人工介入控制信號的作用下，人工救援指令電路4工作，一方面控制后備電源3投入工作，開始向制動控制器I供電；另一方面經(jīng)信號識別電路7完成狀態(tài)識別，并通過制動方式切換電路8進行制動方式切換。此種工作方式下，制動方式切換電路8使制動控制器I在人工操作按鈕按下期間一直處于ABS制動方式，直到電梯轎廂到達(dá)預(yù)定位置，人工介入控制信號撤銷后方停止輸出。當(dāng)人工介入控制信號撤消后，制動控制器I自動恢復(fù)到正常制動工作方式。
本發(fā)明控制電路的各項參數(shù)如下
抱閘電源可以使用220VAC或110VAC電源供電；
后備電源500— 1000VA的UPS電源，其輸出電壓值必須和抱閘電源相同；
ABS 工作頻率1一 10Hz/S ；
自動ABS工作時間5 — 60秒(可預(yù)先設(shè)定)。
權(quán)利要求
1.一種電梯制動系統(tǒng)的ABS制動控制電路，其特征是，包括有 制動控制器，其輸入端分別連接系統(tǒng)工作電源和后備電源，其控制端接制動方式切換電路；用于在正常工況下向制動器輸出正常制動控制信號，在非正常工況下向制動器輸出防抱死制動控制信號； 后備電源，其輸入端分別與電網(wǎng)掉電指令電路和系統(tǒng)故障指令電路相接，其輸出端與所述制動控制器相接；用于提供非正常工況下的系統(tǒng)制動工作電源； 電網(wǎng)掉電指令電路，其輸入端用于接收電網(wǎng)掉電信號，其輸出端分別與所述后備電源和信號識別電路相接；用于在接收到電網(wǎng)掉電信號后，對所述制動控制器的輸入電源進行自動切換，同時向所述信號識別電路發(fā)出系統(tǒng)處于電網(wǎng)失電狀態(tài)的指令信號； 系統(tǒng)故障指令電路，其輸入端用于接收系統(tǒng)故障信號，其輸出端分別與所述后備電源和信號識別電路相接；用于在接收到系統(tǒng)故障信號后，對所述制動控制器的輸入電源進行自動切換，同時向所述信號識別電路發(fā)出系統(tǒng)處于故障狀態(tài)的指令信號； 信號識別電路，其輸入端分別與所述電網(wǎng)掉電指令電路和所述系統(tǒng)故障指令電路相接，其輸出端與制動方式切換電路相接；用于識別所接收的系統(tǒng)非正常工況輸入信號，并向所述制動方式切換電路發(fā)出確定的系統(tǒng)非正常工況指令信號；以及 制動方式切換電路，其輸入端與所述信號識別電路相接，其輸出端與所述制動控制器相接；用于進行正常制動控制與非正常工況下的防抱死制動控制的切換，并根據(jù)所確定的非正常工況類型，向所述制動控制器發(fā)出對應(yīng)的防抱死制動控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯制動系統(tǒng)的ABS制動控制電路，其特征是，還包括有 人工救援指令電路，其輸入端用于接收人工介入控制信號，其輸出端分別與所述后備電源和信號識別電路相接；用于在接收人工介入控制信號后，對所述制動控制器的輸入電源進行自動切換，同時向所述信號識別電路發(fā)出系統(tǒng)處于人工介入狀態(tài)的指令信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯制動系統(tǒng)的ABS制動控制電路，包括制動控制器、后備電源、人工救援指令電路、電網(wǎng)掉電指令電路、系統(tǒng)故障指令電路、信號識別電路和制動方式切換電路等部分。使用本發(fā)明ABS制動控制電路，在電梯、扶梯等運載設(shè)備發(fā)生系統(tǒng)故障、電網(wǎng)掉電或者需要緊急救援時，能夠使運載設(shè)備通過先行的安全減速過渡到安全制停，由此消除了電梯制動系統(tǒng)中存在的制動一次剎死所導(dǎo)致的重大安全隱患，并能確保使用手動松閘時不會導(dǎo)致電梯轎廂失速和制動器失閘的現(xiàn)象，從而提高了電梯、自動扶梯、自動人行道等運載設(shè)備的制動安全性。
文檔編號B66B5/02GK102795524SQ20121026312
公開日2012年11月28日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者芮振璞 申請人:石家莊五龍制動器股份有限公司