一種控制自行式電動剪叉型高空作業(yè)平臺的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于電氣控制【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種控制自行式電動剪叉型高空作業(yè)平臺的系統(tǒng)，由操縱桿控制模塊、主控制模塊及電機速度控制模塊連接構(gòu)成，操作桿及功能按鈕輸出相應(yīng)的動作指令信號，并傳輸?shù)讲僮鳁U控制器；主控制器將接收到的操作桿控制器的信號，輸出為相應(yīng)的閥組模塊控制信號；主控制器接收傾角傳感器和壓力傳感器的信號，當檢測到設(shè)備發(fā)生傾斜或平臺超載時，主控制器控制蜂鳴器發(fā)出聲音報警；主控制器將控制信號傳輸給電機速度控制器，來控制直流泵電機，實現(xiàn)了對高空作業(yè)平臺上升、下降、前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、快速、慢速的控制，運行平穩(wěn)，響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，具有較強的推廣與應(yīng)用價值。
【專利說明】一種控制自行式電動剪叉型高空作業(yè)平臺的系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于電氣控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種控制自行式電動剪叉型高空作業(yè)平臺的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]剪叉型作業(yè)平臺是用途廣泛的高空作業(yè)專用設(shè)備。它的剪叉式機械結(jié)構(gòu)，使升降臺起升后有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大，并適合多人同時作業(yè)，它使高空作業(yè)效率更高，更安全。
[0003]現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺缺少相應(yīng)的控制系統(tǒng)，使平臺的上升、下降、前進、后退等操作不便，安全性和效率都不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種控制自行式電動剪叉型高空作業(yè)平臺的系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺缺少相應(yīng)的控制系統(tǒng)，高空作業(yè)平臺的上升、下降、前進、后退等操作不便，高空作業(yè)平臺操作的安全性和效率較低的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種控制自行式電動剪叉型高空作業(yè)平臺的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:操縱桿控制模塊、主控制模塊、電機速度控制模塊；
[0006]所述操縱桿控制模塊與所述主控制模塊相連接，所述主控制模塊與所述電機速度控制模塊相連接。
[0007]進一步，所述操縱桿控制模塊通過總線與所述主控制模塊相連接
[0008]進一步，所述操縱桿控制模塊包括:操縱桿、蜂鳴器、LED數(shù)碼顯示器、操縱桿控制器、功能按鍵；
[0009]所述操縱桿、蜂鳴器及LED數(shù)碼顯示器分別與所述操縱桿控制器相連接，所述操縱桿控制器上設(shè)置有所述功能按鍵。
[0010]進一步，所述功能按鍵包括:上升/下降按鍵、前進/后退按鍵、快速/慢速按鍵、蜂鳴器按鍵；
[0011]所述上升/下降按鍵、前進/后退按鍵、快速/慢速按鍵及蜂鳴器按鍵分別與所述操縱桿控制器相連接。
[0012]進一步，所述主控制模塊包括:傾角傳感器、壓力傳感器、閥組模塊、開關(guān)量信號輸入模塊、主控制器；
[0013]所述傾角傳感器、壓力傳感器、閥組模塊及開關(guān)量信號輸入模塊分別與所述主控制器相連接。
[0014]進一步，所述閥組模塊包括:上升閥、下降閥、前進閥、后退閥、左轉(zhuǎn)閥、右轉(zhuǎn)閥、快速閥、慢速閥；
[0015]所述上升閥、下降閥、前進閥、后退閥、左轉(zhuǎn)閥、右轉(zhuǎn)閥、快速閥及慢速閥分別與所述主控制器相連接。[0016]進一步，所述開關(guān)量信號輸入模塊主要輸入上限位信號、下限位信號、洞限位信號、充電信號、地面控制信號及平臺控制信號。
[0017]進一步，所述電機速度控制模塊包括:鉛酸電池組、電機速度控制器、直流泵電機；
[0018]所述鉛酸電池組與所述電機速度控制器相連接，所述電機速度控制器與所述直流泵電機相連接。
[0019]進一步，所述鉛酸電池組的電源電壓為24V。
[0020]本發(fā)明提供的控制自行式電動剪叉型高空作業(yè)平臺的系統(tǒng)，由操縱桿控制模塊、主控制模塊及電機速度控制模塊連接構(gòu)成，通過操作桿及功能按鈕輸出相應(yīng)的動作指令信號，并傳輸?shù)讲僮鳁U控制器，使相應(yīng)的指令信息在LED數(shù)碼顯示器上進行顯示，并對蜂鳴器進行控制；主控制器將接收到的操作桿控制器的信號，輸出為相應(yīng)的閥組模塊控制信號；同時主控制器還接收傾角傳感器和壓力傳感器的信號，當檢測到設(shè)備發(fā)生傾斜或平臺超載時，主控制器發(fā)出報警信號，并將其傳輸給操作桿控制器，控制蜂鳴器發(fā)出聲音報警；開關(guān)量信號輸入模塊也通過主控制器反饋給操作桿控制器，使相關(guān)信息在LED數(shù)碼顯示器上進行顯示；主控制器將控制信號傳輸給電機速度控制器，來控制直流泵電機，實現(xiàn)了對高空作業(yè)平臺上升、下降、前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、快速、慢速的控制，運行平穩(wěn)，響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，具有較強的推廣與應(yīng)用價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明實施例提供的控制自行式電動剪叉型高空作業(yè)平臺的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0022]圖中:11、操縱桿控制模塊；111、操縱桿；112、蜂鳴器；113、LED數(shù)碼顯示器；114、操縱桿控制器；115、功能按鍵；12、主控制模塊；121、傾角傳感器；122、壓力傳感器；123、閥組模塊；124、開關(guān)量信號輸入模塊；125、主控制器；13、電機速度控制模塊；131、鉛酸電池組；132、電機速度控制器；133、直流泵電機。
【具體實施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]圖1示出了本發(fā)明實施例提供的控制自行式電動剪叉型高空作業(yè)平臺的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。
[0025]該系統(tǒng)包括:操縱桿控制模塊11、主控制模塊12、電機速度控制模塊13 ；
[0026]操縱桿控制模塊11與主控制模塊12相連接，主控制模塊12與電機速度控制模塊13相連接。
[0027]在本發(fā)明實施例中，操縱桿控制模塊11通過總線與主控制模塊12相連接
[0028]在本發(fā)明實施例中，操縱桿控制模塊11包括:操縱桿111、蜂鳴器112、LED數(shù)碼顯示器113、操縱桿控制器114、功能按鍵115 ；
[0029]操縱桿111、蜂鳴器112及LED數(shù)碼顯示器113分別與操縱桿控制器114相連接，操縱桿控制器114上設(shè)置有功能按鍵115。
[0030]在本發(fā)明實施例中，功能按鍵115包括:上升/下降按鍵、前進/后退按鍵、快速/慢速按鍵、蜂鳴器按鍵；
[0031]上升/下降按鍵、前進/后退按鍵、快速/慢速按鍵及蜂鳴器按鍵分別與操縱桿控制器114相連接。
[0032]在本發(fā)明實施例中，主控制模塊12包括:傾角傳感器121、壓力傳感器122、閥組模塊123、開關(guān)量信號輸入模塊124、主控制器125 ；
[0033]傾角傳感器121、壓力傳感器122、閥組模塊123及開關(guān)量信號輸入模塊124分別與主控制器125相連接。
[0034]在本發(fā)明實施例中，閥組模塊123包括:上升閥、下降閥、前進閥、后退閥、左轉(zhuǎn)閥、右轉(zhuǎn)閥、快速閥、慢速閥；
[0035]上升閥、下降閥、前進閥、后退閥、左轉(zhuǎn)閥、右轉(zhuǎn)閥、快速閥及慢速閥分別與主控制器125相連接。
[0036]在本發(fā)明實施例中，開關(guān)量信號輸入模塊124主要輸入上限位信號、下限位信號、洞限位信號、充電信號、地面控制信號及平臺控制信號。
[0037]在本發(fā)明實施例中，電機速度控制模塊13包括:鉛酸電池組131、電機速度控制器132、直流泵電機133 ；
[0038]鉛酸電池組131與電機速度控制器132相連接，電機速度控制器132與直流泵電機133相連接。
[0039]在本發(fā)明實施例中，鉛酸電池組131的電源電壓為24V。
[0040]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明的應(yīng)用原理作進一步描述。
[0041]操作桿及功能按鍵115用于開關(guān)信號和模擬量的輸出；功能按鍵115包括:上升/下降按鍵、前進/后退按鍵、快速/慢速按鍵、蜂鳴器按鍵，
[0042]操作桿控制器用于接收操作桿的輸出信號，并與主控制器125組成總線傳輸回路，控制蜂鳴器112和LED數(shù)碼顯示器113 ；
[0043]主控制器125用于輸出報警蜂鳴器112信號和閥組控制信號，閥組模塊123包括有:上升閥、下降閥、前進閥、后退閥、左轉(zhuǎn)閥、右轉(zhuǎn)閥、快速閥、慢速閥，同時接收傾角傳感器121、壓力傳感器122信號和開關(guān)量信號輸入模塊124(上限位信號、下限位信號、洞限位信號、充電信號、地面控制信號、平臺控制信號)輸入，并與操作桿控制器組成總線傳輸回路。
[0044]電機速度控制器132用于接收主控制器125發(fā)出的指令，連接24V的鉛酸電池組131 ；
[0045]直流泵電機133用于接收電機速度控制器132的指令，并執(zhí)行相應(yīng)動作。
[0046]首先通過操作桿及功能按鈕輸出相應(yīng)的動作指令信號，此信號傳輸?shù)讲僮鳁U控制器，使相應(yīng)的指令信息在LED數(shù)碼顯示器113上進行顯示，并對蜂鳴器112進行控制；主控制器125將接收到的操作桿控制器的信號，輸出為相應(yīng)的閥組模塊123控制信號；同時主控制器125還接收傾角傳感器121和壓力傳感器122的信號，當檢測到設(shè)備發(fā)生傾斜或平臺超載時，主控制器125發(fā)出報警信號，并將其傳輸給操作桿控制器，控制蜂鳴器112發(fā)出聲音報警；開關(guān)量信號輸入模塊124也通過主控制器125反饋給操作桿控制器，使其相關(guān)信息在LED數(shù)碼顯示器113上進行顯示；主控制器125將控制信號傳輸給電機速度控制器132，對輸入的24V進行電源控制，通過對鉛酸電池組131的控制來控制直流泵電機133，實現(xiàn)高空作業(yè)平臺的相應(yīng)動作。
[0047]本發(fā)明實施例提供的控制自行式電動剪叉型高空作業(yè)平臺的系統(tǒng)，由操縱桿控制模塊11、主控制模塊12及電機速度控制模塊13連接構(gòu)成，通過操作桿及功能按鈕輸出相應(yīng)的動作指令信號，并傳輸?shù)讲僮鳁U控制器，使相應(yīng)的指令信息在LED數(shù)碼顯示器113上進行顯示，并對蜂鳴器112進行控制；主控制器125將接收到的操作桿控制器的信號，輸出為相應(yīng)的閥組模塊123控制信號；同時主控制器125還接收傾角傳感器121和壓力傳感器122的信號，當檢測到設(shè)備發(fā)生傾斜或平臺超載時，主控制器125發(fā)出報警信號，并將其傳輸給操作桿控制器，控制蜂鳴器112發(fā)出聲音報警；開關(guān)量信號輸入模塊124也通過主控制器125反饋給操作桿控制器，使相關(guān)信息在LED數(shù)碼顯示器113上進行顯示；主控制器125將控制信號傳輸給電機速度控制器132，通過對鉛酸電池組131的控制來控制直流泵電機133，實現(xiàn)了對高空作業(yè)平臺上升、下降、前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、快速、慢速的控制，運行平穩(wěn)，響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，具有較強的推廣與應(yīng)用價值。
[0048]以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種控制自行式電動剪叉型高空作業(yè)平臺的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括:操縱桿控制模塊、主控制模塊、電機速度控制模塊； 所述操縱桿控制模塊與所述主控制模塊相連接，所述主控制模塊與所述電機速度控制模塊相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述操縱桿控制模塊通過總線與所述主控制模塊相連接。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述操縱桿控制模塊進一步包括:操縱桿、蜂鳴器、LED數(shù)碼顯示器、操縱桿控制器、功能按鍵； 所述操縱桿、蜂鳴器及LED數(shù)碼顯示器分別與所述操縱桿控制器相連接，所述操縱桿控制器上設(shè)置有所述功能按鍵。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述功能按鍵包括:上升/下降按鍵、前進/后退按鍵、快速/慢速按鍵、蜂鳴器按鍵； 所述上升/下降按鍵、前進/后退按鍵、快速/慢速按鍵及蜂鳴器按鍵分別與所述操縱桿控制器相連接。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制模塊進一步包括:傾角傳感器、壓力傳感器、閥組模塊、開關(guān)量信號輸入模塊、主控制器； 所述傾角傳感器、壓力傳感器、閥組模塊及開關(guān)量信號輸入模塊分別與所述主控制器相連接。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述閥組模塊進一步包括:上升閥、下降閥、前進閥、后退閥、左轉(zhuǎn)閥、右轉(zhuǎn)閥、快速閥、慢速閥； 所述上升閥、下降閥、前進閥、后退閥、左轉(zhuǎn)閥、右轉(zhuǎn)閥、快速閥及慢速閥分別與所述主控制器相連接。
7.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)量信號輸入模塊主要輸入上限位信號、下限位信號、洞限位信號、充電信號、地面控制信號及平臺控制信號。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電機速度控制模塊進一步包括:鉛酸電池組、電機速度控制器、直流泵電機； 所述鉛酸電池組與所述電機速度控制器相連接，所述電機速度控制器與所述直流泵電機相連接。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述鉛酸電池組的電源電壓為24V。
【文檔編號】B66F11/04GK103539045SQ201210241452
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月13日
【發(fā)明者】李文國, 韓清華 申請人:深圳市三好科技有限公司