專利名稱：電梯控制系統(tǒng)及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電梯控制技術領域，尤其涉及一種電梯控制系統(tǒng)及其方法。
背景技術：
對于目前的電梯控制而言，電梯(轎廂)內(nèi)外 的控制按鈕可決定電梯會在哪一層打開，對電梯的控制是雙向且互相作用的。一旦廂外呼叫信號產(chǎn)生，電梯控制系統(tǒng)就會立即根據(jù)呼叫信號去執(zhí)行，使轎廂?？吭趲夂艚械臉菍印５@并不考慮轎廂內(nèi)部是否已經(jīng)滿載。當轎廂內(nèi)已滿載，在廂外呼叫信號的作用下，轎廂會照常減速停靠、開門，呼叫者進入轎廂后，電梯提示已滿載，然后呼叫者不得不離開轎廂，電梯關門，加速上升/下降?，F(xiàn)有的電梯控制系統(tǒng)暫時沒有解決這個問題，且該問題也不符合節(jié)能環(huán)保的理念。目前的電梯控制系統(tǒng)沒有克服在滿載情況下仍然有不必要的?？繝顩r。而這種情況不僅浪費了電梯內(nèi)乘客的時間，而且也浪費了帶動電梯運動所需的電能。此外，電梯的不必要的制動和提速也增加了電梯的額外機械磨損，從而減少了電梯的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種電梯控制系統(tǒng)和方法。本發(fā)明根據(jù)測量轎廂內(nèi)的載重和空間所得的反饋信號，確定電梯控制系統(tǒng)是否需要暫時隔離廂外呼叫信號，從而避免電梯因受廂外呼叫信號的影響而導致的某些不必要的停靠。本發(fā)明具有智能、高效和節(jié)能的特點。為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用以下技術方案。一種電梯控制系統(tǒng)，包括信號控制模塊和拖拽控制模塊；所述信號控制模塊包括信號接收單元、信號存儲單元、重力檢測單元、空間檢測單元、信號分析處理單元和輸出控制單元；所述信號接收單元用于接收電梯轎廂內(nèi)操縱盤發(fā)出的第一呼叫信號和/或廂外操縱盤發(fā)出的第二呼叫信號；所述信號存儲單元與所述信號接收單元連接，用于將接收到的第一呼叫信號和/或第二呼叫信號進行存儲；所述重力檢測單元與所述信號分析處理單元連接，用于檢測轎廂內(nèi)所產(chǎn)生的重量是否大于預定的標準重量值，若大于預定的標準重量值時，則所述重力檢測單元發(fā)出第一滿載信號；所述空間檢測單元與所述信號分析處理單元連接，用于檢測轎廂內(nèi)的剩余空間是否小于預定的標準空間值，若小于預定的標準空間值時，則所述空間檢測單元發(fā)出第二滿載信號；所述信號分析處理單元與所述信號存儲單元連接，用于判斷是否接收到第一滿載信號和/或第二滿載信號，若接收到所述第一滿載信號和所述第二滿載信號中的任一個滿載信號，且所述信號分析處理單元收到所述第二呼叫信號，則所述信號分析處理單元屏蔽第二呼叫信號；否則所述信號分析處理單元發(fā)出第一呼叫信號和/或第二呼叫信號的執(zhí)行指令；所述輸出控制單元與所述信號分析處理單元連接，用于根據(jù)所述信號分析處理單元發(fā)出的第一呼叫信號和/或第二呼叫信號的執(zhí)行指令進行輸出控制；所述拖拽控制模塊與所述輸出控制單元連接，用于拖動電梯運行。進一步，所述信號存儲單元包括EPROM存儲器，用于記錄第一呼叫信號和/或第二呼叫信號。進一步，所述電梯控制系統(tǒng)還包括指層器、調(diào)整器和門機控制器；所述指層器設置在轎廂內(nèi)，緊鄰轎廂內(nèi)操縱盤，用于指示電梯當前所在的樓層；所述調(diào)整器設置在轎廂內(nèi)，用于對所述拖拽控制模塊和所述門機控制器進行調(diào)節(jié)；所述門機控制器也設置在轎廂內(nèi)，用于當電梯?？吭谒艚械臉菍訒r，自動打開電梯門。進一步，所述重力檢測單元包括重力傳感器，所述重力傳感器采用壓電式傳感器，設置在轎廂內(nèi)底部，用于測量轎廂重量，并與預定的標準重量值進行比較，若大于預定的標準重量值，則重力檢測單元中的重力傳感器發(fā)出第一滿載信號。進一步，所述空間檢測單元包括10個以上的紅外線傳感器，用于測量轎廂內(nèi)的剩余空間，并與預定的標準空間值進行比較，若小于所述標準空間 值，則空間檢測單元發(fā)出第
二滿載信號。進一步，所述紅外線傳感器以陣列方式設置在轎廂底部。進一步，所述信號分析處理單元包括PLC控制器。一種電梯控制方法，采用所述的電梯控制系統(tǒng)，包括以下步驟
Ca)信號接收單元接收第一呼叫信號和/或第二呼叫信號；
(b)信號存儲單元存儲第一呼叫信號和/或第二呼叫信號；
(c)信號分析處理單元判斷是否收到第一滿載信號和/或第二滿載信號，若是，則執(zhí)行步驟(d);否則執(zhí)行步驟(i);
(d)信號分析處理單元判斷是否收到第二呼叫信號，若是，則執(zhí)行步驟(e);否則，執(zhí)行步驟(f);
(e)信號分析處理單元隔離第二呼叫信號；
(f)輸出控制單元執(zhí)行第一呼叫信號；
(g)在執(zhí)行第一呼叫信號之后，輸出控制單元清除已執(zhí)行的所述第一呼叫信號；
(h)信號分析處理單元再次判斷是否收到第一滿載信號和/或第二滿載信號，若是，則執(zhí)行(e);否則，執(zhí)行步驟(i);
(i)信號分析處理單元從信號存儲單元中調(diào)用第二呼叫信號，并與第一呼叫信號一起共同控制電梯運行；
(j)輸出控制單元執(zhí)行第一呼叫信號和/或第二呼叫信號；
(k)在執(zhí)行第一呼叫信號和/或第二呼叫信號之后，輸出控制單元清除已執(zhí)行的所述第一呼叫信號和/或第二呼叫信號。本發(fā)明的優(yōu)點在于
(I)所述電梯控制系統(tǒng)根據(jù)測量電梯內(nèi)部的載重和空間所得的反饋信號，并以此確定電梯控制系統(tǒng)的轎廂控制是否需要獨立運行，從而避免了電梯因受廂外呼叫信號的影響而導致的某些不必要的?？俊?2)所述電梯控制系統(tǒng)具有智能、高效、節(jié)能的優(yōu)點；能夠避免傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)因不必要的?？克斐刹槐匾哪茉春蜁r間浪費，以及隨之帶來的電梯機械磨損的問題。這樣，不僅給電梯乘客帶來方便，而且可以延長電梯的使用壽命，還可以節(jié)約能源。(3)本發(fā)明具有著良好的經(jīng)濟效益和社會效益，符合現(xiàn)今綠色環(huán)保的發(fā)展趨勢。


圖I是本發(fā)明電梯控制系統(tǒng)的結構框 圖2是本發(fā)明電梯控制系統(tǒng)的部件連接示意 圖3A和圖3B分別為本發(fā)明電梯控制系統(tǒng)的部件安裝位置示意 圖4是本發(fā)明電梯控制方法的具體實施方式
的實施步驟示意圖； 圖中的標號分別表示
M110、信號控制模塊；M111、信號接收單元；
M112、信號存儲單元；M113、重力檢測單元；
Ml 14、空間檢測單元；M115、信號分析處理單元；
Ml 16、輸出控制單元；M120、拖拽控制模塊；
M211、轎廂內(nèi)操縱盤；M212、廂外操縱盤；
M213、指層器；M214、調(diào)整器；
M215、安全裝置；M216、井道裝置；M217、門機控制器；
M218、PLC 控制器；M219、EPROM 存儲器。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明電梯控制系統(tǒng)和方法的具體實施方式
做詳細說明。參見圖I 圖3B，一種電梯控制系統(tǒng)，包括信號控制模塊MllO和拖拽控制模塊M120。所述信號控制模塊MllO包括信號接收單元Mill、信號存儲單元M112、重力檢測單元Ml 13、空間檢測單元Ml 14、信號分析處理單元Ml 15和輸出控制單元Ml 16 ;所述信號接收單元M111，用于接收電梯轎廂內(nèi)操縱盤M211發(fā)出的第一呼叫信號和/或廂外操縱盤M212發(fā)出的第二呼叫信號；所述信號存儲單元M112，與所述信號接收單元Mlll連接，用于將接收到的第一呼叫信號和/或第二呼叫信號進行存儲；所述重力檢測單元M113，與所述信號分析處理單元M115連接，用于檢測轎廂內(nèi)所產(chǎn)生的重量是否大于預定的標準重量值，若大于預定的標準重量值時，則所述重力檢測單元M113發(fā)出第一滿載信號；所述空間檢測單元M114，與所述信號分析處理單元M115連接，用于檢測轎廂內(nèi)的剩余空間是否小于預定的標準空間值，若小于所述預定的標準空間值時，則所述空間檢測單元M114發(fā)出第二滿載信號；所述信號分析處理單元M115，與所述信號存儲單元M112連接，用于判斷是否接收到第一滿載信號和/或第二滿載信號，若接收到所述第一滿載信號和所述第二滿載信號中的任一個滿載信號，且所述信號分析處理單元M112收到所述第二呼叫信號，則所述信號分析處理單元M115屏蔽第二呼叫信號；否則所述信號分析處理單元M115發(fā)出第一呼叫信號和/或第二呼叫信號的執(zhí)行指令；所述輸出控制單元M116，與所述信號分析處理單元M115連接，用于根據(jù)所述信號分析處理單元M115發(fā)出的第一呼叫信號和/或第二呼叫信號的執(zhí)行指令進行輸出控制；所述拖拽控制模塊M120，與所述輸出控制單元M116連接，用于拖動電梯運行。其中，所述信號存儲單元Ml 12包括EPROM存儲器M219，用于記錄第一呼叫信號和/或第二呼叫信號。由于采用EPROM存儲器M219，即使電梯斷電，存儲在EPROM存儲器M219中的數(shù)據(jù)不會丟失，仍然會保存著，而且當PLC控制器M218復位時，也不會消除EPROM存儲器M219中的數(shù)據(jù)。所述信號存儲單元M112與所述信號接收單元Mlll連接。當電梯接收到轎廂內(nèi)操縱盤M211發(fā)出的第一呼叫信號或廂外操縱盤M212發(fā)出的第二呼叫信號時，將這些信號存儲在所述信號存儲單元M112中的EPROM存儲器M219中，以供之后調(diào)用。當信號分析處理單元M115接收到第一滿載信號和/或第二滿載信號，且收到第二呼叫信號，信號分析處理單元M115會暫時隔離第二呼叫信號的執(zhí)行，即第二呼叫信號仍然會保存在EPROM存儲器M219中。只有當信號分析處理單元M115未收到滿載信號，則會從EPROM存儲器M219中調(diào)用存儲的第二呼叫信號。當執(zhí)行完這些呼叫信號后，輸出控制單元M116會清除已執(zhí)行的第一呼叫信號和/或第二呼叫信號。即輸出控制單元M116將所述信號存儲單元M112的EPROM存儲器M219中相關記錄刪除。所述重力檢測單元M113包括重力傳感器，所述重力傳 感器采用壓電式傳感器，設置在轎廂內(nèi)底部，用于測量轎廂內(nèi)的重量，并與預定的標準重量值進行比較，若大于預定的標準重量值，則重力檢測單元M113中的重力傳感器發(fā)出第一滿載信號。所述空間檢測單元M114包括10個以上的紅外線傳感器，用于測量轎廂內(nèi)的剩余空間(轎廂內(nèi)空間是否已滿)，并與預定的標準空間值進行比較，若小于所述標準空間值，則空間檢測單元M114發(fā)出第二滿載信號。所述紅外線傳感器以陣列方式設置在轎廂底部。以下將具體介紹紅外線傳感器陣列實現(xiàn)測量轎廂內(nèi)剩余空間的工作原理。首先，將紅外線傳感器以一定密度、且均勻地設置在轎廂的底部。在本發(fā)明具體實施例中，在轎廂底部的X軸方向和Y軸方向上，分別每間隔5cm設置一個紅外線傳感器。然后，在信號分析處理單元M115中設置一專門的主控芯片，該主控芯片為ALTERA cyclone II系列的EP2C70芯片，用于統(tǒng)計所接收到的每一個紅外線傳感器的返回值，若返回值為“I”表示所述信號被人或物擋??；若返回值為“O”表示所述信號未被人擋住。再將紅外線傳感器返回值為“O”的總數(shù)與預定的標準空間值進行比較(標準空間值，即為用“O”的個數(shù)值來設定可再裝載人或物的最小空間值)，若紅外線傳感器返回值為“O”的總數(shù)大于或等于預定的標準空間值，則認為轎廂內(nèi)空間未滿，可以裝載人或物?？臻g檢測單元M114就不向信號分析處理單元M115反饋滿載信號(即第二滿載信號)。反之，若小于預定的標準空間值，則空間檢測單元M114就向信號分析處理單元M115反饋滿載信號(即第二滿載信號)。所述信號分析處理單元Ml 15包括PLC控制器M218。在本發(fā)明具體實施例中，所述PLC控制器M218采用西門子S7-200系列的224小型PLC。若對于低層樓房的電梯控制系統(tǒng)來言，所述PLC控制器M218的處理能力已經(jīng)足夠滿足使用需求。而且，所述PLC控制器M218具有體積小、功耗低、性價比高的優(yōu)點。除了本發(fā)明具體實施例中信號分析處理單元M115可使用所述的PLC控制器M218之外，也可以使用單片機、或其他符合使用要求的MCU(Micro Controller Unit,簡稱多點控制單元)以實現(xiàn)上述控制處理功能。所述輸出控制單元M116，與所述信號分析處理單元M115連接。所述輸出控制單元M116除了根據(jù)所述信號分析處理單元M115發(fā)出的第一呼叫信號和/或第二呼叫信號的執(zhí)行指令進行相應的任務之外，還包括消除已執(zhí)行信號(將存儲在信號存儲單元M112中的第一呼叫信號和/或第二呼叫信號消除)，向拖拽控制模塊M120發(fā)送拖動指令，驅動門機控制器M217執(zhí)行開關門操作，或驅動指層器M213執(zhí)行樓層顯示等其他功能。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述電梯控制系統(tǒng)還包括指層器M213、調(diào)整器M214和門機控制器M217，且均與所述輸出控制單元Ml 16連接；所述指層器M213設置在轎廂內(nèi)，緊鄰轎廂內(nèi)操縱盤M211，用于指示電梯當前所在的樓層；所述調(diào)整器M214設置在轎廂內(nèi)，用于對所述拖拽控制模塊M120和所述門機控制器M217進行調(diào)節(jié)；所述門機控制器M217也設置在轎廂內(nèi)，用于當電梯停靠在所呼叫的樓層時，自動打開電梯門。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述電梯控制系統(tǒng)還包括安全裝置M215，所述安全裝置M215與所述信號接收單元Mlll連接，所述安全裝置M215用于保護電梯運行安全，在緊急情況下保障轎廂內(nèi)人員的人身安全。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述電梯控制系統(tǒng)還包括井道裝置M216。所述井道裝置與所述信號接收單元Ml 11連接。在本發(fā)明具體實施例中所述的井道裝置M216用于保證電梯的平穩(wěn)和舒適，屬于平衡系統(tǒng)。除了本發(fā)明具體實施例中所述井道裝置M216的作用之夕卜，所述井道裝置M216還可以作為導引系統(tǒng)或安全系統(tǒng)。所述拖拽控制模塊M120，與所述輸出控制單元Ml 16連接，用于當接收到輸出控制單元Ml 16發(fā)出的指令之后拖動電梯運行。為了解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種電梯控制方法。參見圖4所示，所述電梯控制方法的具體實施方式
的實施步驟如下
步驟S401 :信號接收單元Mlll接收第一呼叫信號和/或第二呼叫信號。步驟S402 :信號存儲單元Ml 12存儲第一呼叫信號和/或第二呼叫信號。其中，存儲第一呼叫信號和/或第二呼叫信號，用于供信號分析處理單元M115根據(jù)電梯運行的不同情況(未滿載/滿載)而調(diào)用或隔離。這樣，使可以使所述電梯控制系統(tǒng)運行的更加智能、高效。步驟S403 :信號分析處理單元Ml 15判斷是否收到第一滿載信號和/或第二滿載信號，若是，則執(zhí)行步驟S404 ;否則，執(zhí)行步驟S410。其中，重力檢測單元當發(fā)現(xiàn)滿足條件時反饋第一滿載信號；空間檢測單元當發(fā)現(xiàn)滿足條件時反饋第二滿載信號。步驟S404:信號分析處理單元M115判斷是否收到第二呼叫信號，若是，則執(zhí)行步驟S405 ;否則，執(zhí)行步驟S406。步驟S405 :信號分析處理單元Ml 15隔離第二呼叫信號。其中，將所述電梯控制系統(tǒng)的廂外呼叫系統(tǒng)所產(chǎn)生的呼叫信號(第二呼叫信號)隔離，使轎廂內(nèi)部呼叫系統(tǒng)可以在某些信號(第一滿載信號或第二滿載信號)產(chǎn)生后獨立工作。只有當這些信號消失后，才會自動恢復內(nèi)外兩層系統(tǒng)(即轎廂內(nèi)部呼叫系統(tǒng)和廂外呼叫系統(tǒng))的同時控制。而當轎廂內(nèi)部呼叫系統(tǒng)獨立工作時，廂外呼叫系統(tǒng)依然能發(fā)出呼叫信號(第二呼叫信號)，但是不能立即對當前轎廂產(chǎn)生作用，只是把呼叫信號(第二呼叫信號)保留在信號存儲單元M112中，等待條件允許時才執(zhí)行該呼叫(第二呼叫信號)。步驟S406 :輸出控制單元Ml 16執(zhí)行第一呼叫信號。步驟S407 :在執(zhí)行第一呼叫信號之后，輸出控制單元M116清除已執(zhí)行的所述第一
呼叫信號。步驟S408 :信號分析處理單元M115再次判斷是否收到第一滿載信號和/或第二滿載信號，若是，則執(zhí)行步驟S405 ;否則，執(zhí)行步驟S409。其中，信號分析處理單元M115中的PLC控制器M218根據(jù)內(nèi)置程序可以不斷或按預設定的時間進行檢測是否接收到滿載信號。同時，重力檢測單元M113和空間檢測單元Ml 14也會實時地反饋信號(是否有滿載信號)至所述PLC控制器M218，從而所述PLC控制器M218可以實時地計算并決定是否要隔離第二呼叫信號。這樣，可高效且智能地決定廂外呼叫系統(tǒng)是否立即對電梯運行產(chǎn)生控制作用，從而有效地減少一些不必要的?？?，以至節(jié)約能源和時間，并可延長電梯的使用壽命。步驟S409 :信號分析處理單元M115從信號存儲單元M112調(diào)用第二呼叫信號，并與第一呼叫信號一起，共同控制電梯運行。其中，信號分析處理單元M115根據(jù)重力檢測單元M113和 空間檢測單元M114所反饋的信號，計算并決定轎廂內(nèi)部呼叫系統(tǒng)和廂外呼叫系統(tǒng)是否可以共同非獨立地控制電梯運行，還是可以分別獨立、個別去控制電梯運行。步驟S410 :輸出控制單元Ml 16執(zhí)行第一呼叫信號和/或第二呼叫信號。步驟S411 :在執(zhí)行第一呼叫和/或第二呼叫信號之后，輸出控制單元M116清除已執(zhí)行的所述第一呼叫信號和/或第二呼叫信號。本發(fā)明所述電梯控制系統(tǒng)及其控制方法中，通過將轎廂內(nèi)部呼叫系統(tǒng)(產(chǎn)生第一呼叫信號)和廂外呼叫系統(tǒng)(產(chǎn)生第二呼叫信號)，以及轎廂內(nèi)的重力檢測單元M113和空間檢測單元M114所反饋的信號，來決定兩個呼叫系統(tǒng)是否是共同作用或是轎廂內(nèi)部呼叫單獨作用。廂外呼叫暫時隔離，暫時失去對電梯的控制作用，但是，此時廂外仍能發(fā)出呼叫信號(第二呼叫信號)，并可將該呼叫信號(第二呼叫信號)保留在信號存儲單元M112中，直等到廂外的控制作用恢復。若重力檢測單元M113和空間檢測單元M114所反饋的信號表明電梯為未超載且空間未滿，則可以使轎廂內(nèi)部呼叫系統(tǒng)(產(chǎn)生第一呼叫信號)和廂外呼叫系統(tǒng)(產(chǎn)生第二呼叫信號)一起作用，共同控制轎廂運行。兩種呼叫是否分離或共同工作，是根據(jù)重力檢測單元M113和空間檢測單元M114所反饋的信號實時動態(tài)而決定的。當呼叫信號(第一呼叫信號和第二呼叫信號)執(zhí)行完畢后，由所述輸出控制單元M116清除已執(zhí)行的呼叫信號。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種電梯控制系統(tǒng)，包括信號控制模塊和拖拽控制模塊，其特征在于，所述信號控制模塊包括信號接收單元、信號存儲單元、重力檢測單元、空間檢測單元、信號分析處理單元和輸出控制單元；所述信號接收單元用于接收電梯轎廂內(nèi)操縱盤發(fā)出的第一呼叫信號和/或廂外操縱盤發(fā)出的第二呼叫信號；所述信號存儲單元與所述信號接收單元連接，用于將接收到的第一呼叫信號和/或第二呼叫信號進行存儲；所述重力檢測單元與信號分析處理單元連接，用于檢測轎廂內(nèi)所產(chǎn)生的重量是否大于預定的標準重量值，若大于所述預定的標準重量值時，則所述重力檢測單元發(fā)出第一滿載信號；所述空間檢測單元與信號分析處理單元連接，用于檢測轎廂內(nèi)的剩余空間是否小于預定的標準空間值，若小于所述預定的標準空間值時，則所述空間檢測單元發(fā)出第二滿載信號；所述信號分析處理單元與信號存儲單元連接，用于判斷是否接收到第一滿載信號和/或第二滿載信號，若接收到所述第一滿載信號和所述第二滿載信號中的任一個滿載信號，且所述信號分析處理單元收到所述第二呼叫信號，則所述信號分析處理單元屏蔽第二呼叫信號；否則所述信號分析處理單元發(fā)出第一呼叫信號和/或第二呼叫信號的執(zhí)行指令；所述輸出控制單元與所述信號分析處理單元連接，用于根據(jù)所述信號分析處理單元發(fā)出的第一呼叫信號和/或第二呼叫信號的執(zhí)行指令進行輸出控制；所述拖拽控制模塊與所述輸出控制單元連接，用于拖動電梯運行。
2.如權利要求I所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號存儲單元包括EPROM存儲器，用于記錄第一呼叫信號和/或第二呼叫信號。
3.如權利要求I所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯控制系統(tǒng)還包括指層器、調(diào)整器和門機控制器；所述指層器設置在轎廂內(nèi)，緊鄰轎廂內(nèi)操縱盤，用于指示電梯當前所在的樓層；所述調(diào)整器設置在轎廂內(nèi)，用于對所述拖拽控制模塊和所述門機控制器進行調(diào)節(jié)；所述門機控制器也設置在轎廂內(nèi)，用于當電梯停靠在所呼叫的樓層時，自動打開電梯門。
4.如權利要求I所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述重力檢測單元包括重力傳感器，所述重力傳感器采用壓電式傳感器，設置在轎廂內(nèi)底部，用于測量轎廂重量，并與預定的標準重量值進行比較，若大于預定的標準重量值，則重力檢測單元中的重力傳感器發(fā)出第一滿載信號。
5.如權利要求I所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述空間檢測單元包括10個以上的紅外線傳感器，用于測量轎廂內(nèi)的剩余空間，并與預定的標準空間值進行比較，若小于預定的標準空間值，則空間檢測單元發(fā)出第二滿載信號。
6.如權利要求5所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外線傳感器以陣列方式設置在轎廂底部。
7.如權利要求I所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號分析處理單元包括PLC控制器。
8.一種電梯控制方法，采用權利要求I所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟 (a)信號接收單元接收第一呼叫信號和/或第二呼叫信號； (b)信號存儲單元存儲第一呼叫信號和/或第二呼叫信號； (c)信號分析處理單元判斷是否收到第一滿載信號和/或第二滿載信號，若是，則執(zhí)行步驟(d);否則執(zhí)行步驟(i);(d)信號分析處理單元判斷是否收到第二呼叫信號，若是，則執(zhí)行步驟(e);否則，執(zhí)行步驟(f); (e)信號分析處理單元隔離第二呼叫信號； (f)輸出控制單元執(zhí)行第一呼叫信號； (g)在執(zhí)行第一呼叫信號之后，輸出控制單元清除已執(zhí)行的所述第一呼叫信號； (h)信號分析處理單元再次判斷是否收到第一滿載信號和/或第二滿載信號，若是，則執(zhí)行(e);否則，執(zhí)行步驟(i); (i)信號分析處理單元從信號存儲單元中調(diào)用第二呼叫信號，并與第一呼叫信號一起共同控制電梯運行； (j)輸出控制單元執(zhí)行第一呼叫信號和/或第二呼叫信號； (k)在執(zhí)行第一呼叫信號和/或第二呼叫信號之后，輸出控制單元清除已執(zhí)行的所述第一呼叫信號和/或第二呼叫信號。
全文摘要
本發(fā)明是一種電梯控制系統(tǒng)，包括信號控制模塊和拖拽控制模塊；信號控制模塊包括信號接收單元、信號存儲單元、重力檢測單元、空間檢測單元、信號分析處理單元和輸出控制單元；信號接收單元用于接收第一呼叫信號和/或第二呼叫信號；信號存儲單元與信號接收單元連接，用于存儲第一呼叫信號和第二呼叫信號；重力檢測單元與信號分析處理單元連接，用于檢測轎廂內(nèi)的重量是否大于標準值；空間檢測單元與信號分析處理單元連接，用于檢測轎廂內(nèi)的位置是否有多余空間；信號分析處理單元與信號存儲單元連接，用于判斷是否接收到第一滿載信號或第二滿載信號并做相應的處理；輸出控制單元與信號分析處理單元連接；拖拽控制模塊與輸出控制單元連接。
文檔編號B66B5/00GK102765641SQ20121023243
公開日2012年11月7日 申請日期2012年7月6日 優(yōu)先權日2012年7月6日
發(fā)明者關鵬, 呂騰飛, 李彬彬, 歐素娜, 盛志捷, 翁逸亭, 錢樂, 韓洋 申請人:上海電機學院