專利名稱：液壓混合動力堆高機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種堆高機，具體而言，涉及一種節(jié)能堆高機，尤其涉及并聯(lián)式的液壓混合動力堆高機。
背景技術(shù)：
空箱集裝箱堆高機是一種集裝箱周期性搬運和堆垛的作業(yè)設(shè)備，在工作過程中需要頻繁起動制動和起吊集裝箱上下升降。吊具下降過程中，大部分勢能白白消耗，沒有回收利用，能量浪費嚴重，而且作業(yè)過程中整車啟動頻繁，導致發(fā)動機效率低下，行駛油耗較高。傳統(tǒng)的并聯(lián)式液壓混合動力車輛(如公交車、重卡、裝載機等)都是回收制動能量來進行節(jié)能，即制動時并聯(lián)的馬達當成泵使用，為高壓儲能器充液，回收的高壓油再用于輔助啟機。現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)主要有以下缺點I.制動能回收必須采用泵-馬達兩用型特殊變量馬達，由于液壓混合動力技術(shù)還不成熟，沒有標準的配件可選，混合動力的液壓配件受到制約。2.制動時對車輛的制動距離和速度有要求時，控制系統(tǒng)將變得很復雜，增加的控制部件也多。3.節(jié)能效果和制動頻率成正比，普通行駛車輛往往節(jié)能效果不佳。堆高機門架下降時，液壓系統(tǒng)排量大但壓力較低，必須增壓后才能充入儲能器中， 要求門架下降速度可調(diào)，充液時還不能影響工作特性。目前可以借鑒的液壓回收方案有I、增壓缸方式，門架下降時的大排量低壓油通過增壓缸換成高壓小排量油，充入蓄能器中。缺點是增壓缸調(diào)速困難，兩個增壓缸換向時不連續(xù)，存在沖擊。2、行走車倆制動時由于慣性很大，壓力很高，容易為高壓蓄能器充液。但堆高機門架下降時，油壓低，傳統(tǒng)的方法不適合堆高機工況。因此，針對現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)，需要解決的問題如下
I.回收門架重力勢能降，將低壓油轉(zhuǎn)化成高壓油后充入高壓儲能器；
2.儲能器充液壓力是漸變的，如何穩(wěn)定其壓力；
3.門架下降速根據(jù)不同的工況速度不同，要求可控；
4.行走馬達不用兩用馬達實現(xiàn)配件通用；
5.回收后液壓能的利用。發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題至少之一，本發(fā)明提供了一種液壓混合動力堆高機。
本發(fā)明提供的液壓混合動力堆高機，包括舉升油缸、驅(qū)動橋、第一液壓馬達、第
二液壓馬達、第一液壓泵、發(fā)動機、耦合器和蓄能器，其中，所述發(fā)動機動力輸出至所述耦合器，所述耦合器動力輸出驅(qū)動所述驅(qū)動橋；在工作中重物產(chǎn)生的勢能驅(qū)動所述舉升油缸產(chǎn)生液壓能，所述液壓能驅(qū)動所述第二液壓馬達，所述第二液壓馬達驅(qū)動所述第一液壓泵旋轉(zhuǎn)，所述第二液壓泵產(chǎn)生的液壓能存儲于所述蓄能器內(nèi)，所述蓄能器驅(qū)動所述第一液壓馬達，所述第一液壓馬達輸出動力驅(qū)動所述耦合器。在該技術(shù)方案中，可以對堆高機門架下降時的勢能進行回收再利用，即將門架下降時的勢能通過驅(qū)動舉升油缸轉(zhuǎn)換為液壓能，并通過第二液壓馬達和第一液壓泵將舉升油缸產(chǎn)生的低壓液壓油形式的液壓能轉(zhuǎn)化為高壓液壓油形式的液壓能，并儲存在蓄能器中， 然后用蓄能器中的液壓能驅(qū)動第一馬達，進而驅(qū)動堆高機的驅(qū)動橋，從而使得門架下降的勢能得以回收和利用，避免了門架下降過程中勢能白白消耗而造成能量浪費，可以降低堆高機的能量消耗，節(jié)約成本。優(yōu)選地，還包括變速箱，所述變速箱將所述發(fā)動機輸出動力傳遞至所述耦合器?；蛘?，還包括變速箱，所述變速箱將所述耦合器輸出動力傳遞至所述驅(qū)動橋。發(fā)動機、變速箱和耦合器，采用上述兩種連接方式，既可以滿足本發(fā)明回收和利用門架勢能的需要，又可以實現(xiàn)不同的工況要求。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括第二液壓泵，其中，所述變速箱驅(qū)動第二液壓泵旋轉(zhuǎn)，所述第二液壓泵產(chǎn)生的液壓能驅(qū)動舉升油缸抬升重物。該技術(shù)方案中，可以利用發(fā)動機和/或第一液壓馬達輸出動力經(jīng)過變速箱來，驅(qū)動第二液壓泵，從而驅(qū)動舉升油缸工作，因此，能夠進一步提高舉升油缸舉升重物的能力， 滿足不同工況要求。優(yōu)選地，所述蓄能器還可以直接驅(qū)動所述舉升油缸抬升重物。采用該技術(shù)方案， 在短暫的舉升動作中，不啟動發(fā)動機，僅采用蓄能器中儲存的能量來驅(qū)動舉升油缸，實現(xiàn)節(jié)能，同時可以減少發(fā)動機起機次數(shù)，延長發(fā)動機的壽命。優(yōu)選地，還包括控制閥，所述蓄能器通過所述控制閥驅(qū)動所述第一液壓馬達和/ 或驅(qū)動所述舉升油缸抬升重物。在該技術(shù)方案中，采用控制閥可以對收集門架勢能后的使用根據(jù)需要進行控制，充分利用收集到的門架勢能。優(yōu)選地，所述第二液壓馬達為大排量變量馬達，所述第一液壓泵為小排量變量泵。 該技術(shù)方案中，采用變量馬達和變量泵的聯(lián)動，將門架下降時的勢能回收的同時，可以將門架下降時的低壓大流量的油液轉(zhuǎn)換為高壓小流量的油液，從而將門架勢能轉(zhuǎn)化為高壓液壓能儲存在蓄能器中；另外，采用變量馬達，可以控制門架的下降速度，防止意外的發(fā)生和液壓系統(tǒng)過熱，采用變量泵可以隨著蓄能器壓力的升高而調(diào)整出口壓力，解決蓄能器充液壓力漸變的為題，便于能量的儲存。優(yōu)選地，還包括換向閥，所述換向閥使所述舉升油缸可選擇地與所述第二液壓泵、 所述蓄能器或者所述第二液壓馬達連接。在該技術(shù)方案中，采用換向閥實現(xiàn)舉升油缸的工作、液壓能的存儲，控制方便，可根據(jù)工況和需要進行控制，成本低，易于實現(xiàn)。優(yōu)選地，所述換向閥為兩位四通電磁換向閥。在該技術(shù)方案中，采用兩位四通電磁換向閥則控制靈活，可以通過控制兩位四通電磁閥中電磁鐵是否得電而使得兩位四通電磁閥處于不同位置。當電磁鐵不得電時，兩位四通電磁閥處于使得舉升油缸與第二液壓泵連接、與蓄能器油路直接連接的位置；當電磁鐵得電時，兩位四通電磁閥處于使得舉升油缸與第二液壓馬達油路連接的位置。因此，使用兩位四通電磁閥可以實現(xiàn)遠程控制和自動控制， 提高控制精度和控制的靈活性。
優(yōu)選地，在所述第二液壓馬達的入口和油箱之間還設(shè)置有溢流閥，在所述第二液壓馬達的出口處和所述第一液壓泵的入口處還設(shè)置有過濾器，所述第一液壓馬達為變量馬達。在所述變量馬達的入口和油箱之間還設(shè)置有溢流閥，可以有效地避免變量馬達中壓力過大而產(chǎn)生安全隱患，保證了變量馬達的安全，提高了系統(tǒng)的可靠性；在所述變量馬達的出口處和所述變量泵的入口處還設(shè)置有過濾器，可以過濾系統(tǒng)中油液內(nèi)的異物，使門架勢能回收系統(tǒng)的油液更清潔，延長了系統(tǒng)的使用壽命，減少了系統(tǒng)的故障；所述馬達也采用變量馬達，則可以根據(jù)蓄能器中液體介質(zhì)的壓力和流量調(diào)節(jié)所述馬達的轉(zhuǎn)速，滿足不同工況的使用要求；另外，在堆高機工作過程中，勢能浪費是主要的能量浪費部分，制動能的浪費相對較小，在回收勢能的情況下回收制動能的效果就很不明顯，所以本申請不對制動能進行回收，由于不需對制動能進行回收，所以采用普通變量馬達即可，而不需使用泵-馬達雙作用型馬達，降低了成本，而且由于采用了普通變量馬達，使配件可以與其它馬達互換，實現(xiàn)了配件通用，進一步降低了成本，解決了液壓配件的問題。綜上所述，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，實現(xiàn)了對門架下降時勢能的回收和利用，即將回收的勢能用于啟機、門架短距離舉升、輔助發(fā)動機行走等，可以有效地節(jié)省系統(tǒng)的能耗， 降低成本。


圖I是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的液壓混合動力堆高機的原理圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的液壓混合動力堆高機的原理圖。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實施例的限制。圖I是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的液壓混合動力堆高機的原理圖。如圖I所示，本發(fā)明提供了一種液壓混合動力堆高機，包括舉升油缸6、驅(qū)動橋 12、第一液壓馬達4、第二液壓馬達7、第一液壓泵8、發(fā)動機I、耦合器3和蓄能器，其中，所述發(fā)動機I動力輸出至所述耦合器3，所述耦合器3動力輸出驅(qū)動所述第二負載驅(qū)動橋；重物在工作中產(chǎn)生的勢能驅(qū)動所述舉升油缸6產(chǎn)生液壓能，所述舉升油缸6驅(qū)動所述第二液壓馬達7，所述第二液壓馬達7驅(qū)動所述第一液壓泵8旋轉(zhuǎn)，所述第二液壓泵8 產(chǎn)生的液壓能存儲于所述蓄能器9內(nèi)，所述蓄能器9驅(qū)動所述第一液壓馬達4，所述第一液壓馬達4輸出動力驅(qū)動所述耦合器3。在該技術(shù)方案中，可以對堆高機門架下降時的勢能進行回收再利用，即將與第一負載-舉升油缸6連接的門架下降時的勢能，通過舉升油缸6轉(zhuǎn)化為液壓能，并通過第二液壓馬達7和第一液壓泵8轉(zhuǎn)化為將液壓能，儲存在于蓄能器9中。然后用蓄能器9中的液壓能可以驅(qū)動第一液壓馬達4，進而驅(qū)動第二負載-驅(qū)動橋12，從而將門架下降的勢能得以回收和利用，避免了門架下降過程中勢能白白消耗而造成能量浪費，可以降低堆高機的能
5量消耗，節(jié)約成本。優(yōu)選地，還包括變速箱2，所述變速箱2將所述耦合器3輸出動力傳遞至所述驅(qū)動橋12。該技術(shù)方案中，發(fā)動機I、變速箱2和耦合器3，采用這種連接方式，既可以滿足本發(fā)明回收和利用門架勢能的需要，又可以實現(xiàn)不同的工況要求。優(yōu)選地，還包括第二液壓泵5，其中，所述變速箱3驅(qū)動第二液壓泵5旋轉(zhuǎn)，所述第二液壓泵5產(chǎn)生的液壓能驅(qū)動舉升油缸6舉升重物。該技術(shù)方案中，可以利用發(fā)動機I和/或第一液壓馬達4來驅(qū)動第二液壓泵5旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生液壓能驅(qū)動舉升油缸6工作，因此，能夠進一步提高舉升油缸舉升重物的能力，滿足不同工況要求。優(yōu)選地，所述蓄能器9還可以直接驅(qū)動舉升油缸6抬升重物。采用該技術(shù)方案，在短暫的舉升動作中，不啟動發(fā)動機1，僅采用蓄能器中儲存的能量來驅(qū)動舉升油缸，實現(xiàn)節(jié)能，同時可以減少發(fā)動機起機次數(shù)，延長發(fā)動機的壽命。優(yōu)選地，還包括控制閥10，所述蓄能器9通過所述控制閥10驅(qū)動所述第一液壓馬達4和/或驅(qū)動舉升油缸6抬升重物。在該技術(shù)方案中，采用控制閥10可以對收集門架勢能后的使用根據(jù)需要進行控制，充分利用收集到的門架勢能。優(yōu)選地，所述第二液壓馬達7為大排量變量馬達，所述第一液壓泵8為小排量變量泵。該技術(shù)方案中，采用變量馬達7和變量泵8的聯(lián)動，將門架下降時的勢能回收的同時， 可以將門架下降時的低壓大流量的油液轉(zhuǎn)換為高壓小流量的油液，從而將門架勢能轉(zhuǎn)化為高壓液壓能儲存在蓄能器9中；另外，采用變量馬達7，可以控制門架的下降速度，防止意外的發(fā)生和液壓系統(tǒng)過熱，采用變量泵8可以隨著蓄能器9壓力的升高而調(diào)整出口壓力，解決蓄能器9充液壓力漸變的為題，便于能量的儲存。優(yōu)選地，門架勢能回收系統(tǒng)還包括換向閥11，所述換向閥11使舉升油缸6可選擇地與所述第二液壓泵5、所述蓄能器9或者所述第二液壓馬達7油路連接。在該技術(shù)方案中，采用換向閥11實現(xiàn)舉升油缸6的工作、液壓能的存儲，控制方便，可根據(jù)工況和需要進行控制，成本低，易于實現(xiàn)。進一步，所述換向閥11為兩位四通電磁換向閥。在該技術(shù)方案中，兩位四通電磁換向閥控制靈活，而且可以實現(xiàn)遠程控制和自動控制，提高控制的精度和控制的靈活性。本實施例中，該兩位四通電磁換向閥11的工作過程是電磁鐵通電，則兩位四通電磁換向閥 11左位工作，此時，舉升油缸6與第二液壓馬達7連通，從而回收門架下降的勢能；當電磁鐵停止通電，則兩位四通電磁換向閥11右位工作，此時，舉升油缸6與第二液壓泵5連通， 實現(xiàn)舉升油缸6的正常工作，這種情況下，若實現(xiàn)舉升油缸6的短距離舉升，則無須啟動發(fā)動機I進而帶動第二液壓泵5來驅(qū)動舉升油缸6的工作，而僅通過控制閥10，接通舉升油缸 6和蓄能器9，使用蓄能器9中儲存的能量來驅(qū)動舉升油缸6的短暫舉升，節(jié)約能源。優(yōu)選地，在變量馬達7的入口和油箱13之間還設(shè)置有溢流閥14。在該技術(shù)方案中，使用溢流閥14，可以有效地避免變量馬達7中壓力過大而產(chǎn)生安全隱患，保證了變量馬達7的安全，提高了系統(tǒng)的可靠性。優(yōu)選地，在變量馬達7的出口處和變量泵8的入口處還設(shè)置有過濾器15。在該技術(shù)方案中，可以過濾系統(tǒng)中油液內(nèi)的異物，使門架勢能回收系統(tǒng)的油液更清潔，延長了系統(tǒng)的使用壽命，減少了系統(tǒng)的故障。優(yōu)選地，優(yōu)選地所述馬達4也采用變量馬達。這樣則可以根據(jù)蓄能器中液體介質(zhì)的壓力和流量來調(diào)節(jié)馬達4的轉(zhuǎn)速，滿足不同工況的使用要求；另外，在堆高機工作過程中，勢能浪費是主要的能量浪費部分，制動能的浪費相對較小，在回收勢能的情況下回收制動能的效果就很不明顯，所以本申請不對制動能進行回收，由于不需對制動能進行回收，所以采用普通變量馬達4即可，而不需使用泵-馬達雙作用型馬達，降低了成本，而且由于采用了普通馬達，使配件可以與其它馬達互換，實現(xiàn)了配件通用，進一步降低了成本，解決了液壓配件的問題。如圖I所示，本實施例中發(fā)動機I、變速箱2、耦合器3依次連接，耦合器3的輸出軸與堆高機的驅(qū)動橋12機械連接，門架下降的勢能采用液壓回收系統(tǒng)以高壓油的形式儲存在蓄能器中，整車啟動時高壓油驅(qū)動馬達4，馬達4通過耦合器直接驅(qū)動驅(qū)動橋12行走， 蓄能器9還可以用于門架小高度舉升。具體在各個工況中堆高機的工作方式如下門架下降勢能回收變量馬達7中和變量泵8串聯(lián)，門架下降時大流量低壓油轉(zhuǎn)化成了小流量高壓油，并儲存在蓄能器9中。變量泵8跟隨蓄能器9壓力變化自動調(diào)節(jié)排量， 輸出扭矩恒定，變量馬達7的排量變化用于調(diào)節(jié)舉升油缸6下降的速度，實現(xiàn)了對門架下降時勢能的回收。傳統(tǒng)工作模式發(fā)動機I經(jīng)過變速箱2中的液力變矩器、減速器后通過傳動軸直接驅(qū)動驅(qū)動橋12行走，沒有回收制動能。在堆高機工作過程中，勢能浪費是主要的能量浪費部分，制動能的浪費相對較小，在回收勢能的情況下回收制動能的效果就很不明顯，所以本實施例中不對制動能進行回收；由于不需對制動能進行回收，所以行走系統(tǒng)采用普通馬達即可，而不需使用泵-馬達雙作用型馬達，降低了成本，而且由于采用了普通馬達，使配件可以與其它馬達互換，實現(xiàn)了配件通用，進一步降低了成本。液壓輔助行走模式蓄能器9高壓油啟動馬達4，馬達4驅(qū)動整車動起來后，液壓驅(qū)動結(jié)束，采用傳統(tǒng)機械液力驅(qū)動行走。采用液壓啟機，節(jié)省了發(fā)動機直接啟機負載突變導致的高油耗，提高了能量利用效率。液壓行走模式在倒車、微動、或是短距離行走時，可單靠液壓馬達4就能驅(qū)動完成，發(fā)動機不用升速或待速做功，從而達到節(jié)能效果。舉升工況堆高機在集裝箱卡車上取箱時，門架只需起升很小的高度，此時可以采用蓄能器9中的高壓油驅(qū)動舉升油缸6即可，無需啟動堆高的發(fā)動機1，節(jié)省能量。圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的液壓混合動力堆高機的原理圖。 如圖2所示，本實施例中耦合器3設(shè)置在發(fā)動機I和變速箱2之間，變速箱2的輸出軸與堆高機的驅(qū)動橋12機械連接，其他結(jié)構(gòu)和連接與上述實施例相同，不再贅述。本實施例，也可以回收和利用門架下降時的勢能，實現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的。當液壓混合動力堆高機如圖2所示時，即將耦合器3設(shè)置在發(fā)動機I和變速箱2 之間，變速箱2的輸出軸與堆高機的驅(qū)動橋12機械連接，所述液壓混合動力堆高機的各種工況的具體情形如下門架下降勢能回收變量馬達7中和變量泵8串聯(lián)，門架下降時大流量低壓油轉(zhuǎn)化成了小流量高壓油，并儲存在蓄能器9中。變量泵8跟隨蓄能器9壓力變化自動調(diào)節(jié)排量，輸出扭矩恒定，變量馬達7的排量變化用于調(diào)節(jié)油缸下降的速度，實現(xiàn)了對門架下降時勢能的回收利用。傳統(tǒng)工作模式發(fā)動機I經(jīng)過變速箱2中的液力變矩器、減速器后通過傳動軸直接驅(qū)動驅(qū)動橋12行走。在堆高機工作過程中，勢能浪費是主要的能量浪費部分，制動能的浪費相對較小，在回收勢能的情況下回收制動能的效果就很不明顯，所以本實施例中不對制動能進行回收；由于不需對制動能進行回收，所以行走系統(tǒng)采用普通馬達即可，而不需使用泵-馬達雙作用型馬達，降低了成本，而且由于采用了普通馬達，使配件可以與其它馬達互換，實現(xiàn)了配件通用，進一步降低了成本。液壓輔助行走模式蓄能器9的高壓油啟動馬達4，馬達4在蓄能器9高壓油驅(qū)動下，驅(qū)動力通過耦合器3和變速箱2傳動到驅(qū)動橋12，使整車行走，然后液壓驅(qū)動結(jié)束，采用傳統(tǒng)機械液力驅(qū)動行走。采用液壓啟機，節(jié)省了發(fā)動機I直接啟機負載突變導致的高油耗， 提高了能量利用效率。門架舉升時發(fā)動機I帶動變速箱2上的工作泵5工作，同時蓄能器也可帶動馬達 4工作,馬達4的動力傳到發(fā)動機I上,幫助發(fā)動機I工作,減輕發(fā)動機I的負載，達到節(jié)能效果。當堆高機行走需要扭矩較大時馬達4和發(fā)動機I同時出力，實現(xiàn)協(xié)同工作，有效的利用蓄能器9的能量。綜上所述，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，實現(xiàn)了對門架下降時勢能的回收利用，將回收的勢能用于啟機、門架短距離舉升、輔助發(fā)動機行走等，可以有效地節(jié)省系統(tǒng)的能耗，同時解決了液壓配件的問題，降低成本。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓混合動力堆高機，其特征在于，包括舉升油缸￠)、驅(qū)動橋(12)、第一液壓馬達(4)、第二液壓馬達(7)、第一液壓泵(8)、發(fā)動機(I)、耦合器(3)和蓄能器(9)，其中，所述發(fā)動機(I)動力輸出至所述耦合器(3)，所述耦合器(3)動力輸出驅(qū)動所述驅(qū)動橋(12)；重物在工作中產(chǎn)生的勢能驅(qū)動所述舉升油缸(6)產(chǎn)生液壓能，所述液壓能驅(qū)動所述第二液壓馬達(7)，所述第二液壓馬達(7)驅(qū)動所述第一液壓泵(8)旋轉(zhuǎn)，所述第二液壓泵(8)產(chǎn)生的液壓能存儲于所述蓄能器(9)內(nèi)，所述蓄能器(9)驅(qū)動所述第一液壓馬達(4)， 所述第一液壓馬達(4)輸出動力驅(qū)動所述耦合器(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓混合動力堆高機，其特征在于，還包括變速箱(2)，所述變速箱(2)將所述發(fā)動機(I)輸出動力傳遞至所述耦合器(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓混合動力堆高機，其特征在于，還包括變速箱(2)，所述變速箱(2)將所述耦合器(3)輸出動力傳遞至所述驅(qū)動橋(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的液壓混合動力堆高機，其特征在于，還包括第二液壓泵(5)，其中，所述變速箱(2)驅(qū)動所述第二液壓泵(5)旋轉(zhuǎn)，所述第二液壓泵(5)產(chǎn)生的液壓能驅(qū)動所述舉升油缸(6)抬升重物。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓混合動力堆高機，其特征在于，所述蓄能器(9)還可以驅(qū)動所述舉升油缸(6)抬升重物。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓混合動力堆高機，其特征在于，還包括控制閥(10)，所述蓄能器(9)通過所述控制閥(10)驅(qū)動所述第一液壓馬達(4)旋轉(zhuǎn)和/或驅(qū)動所述舉升油缸(6)抬升重物。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓混合動力堆高機，其特征在于，所述第二液壓馬達(7)為大排量變量馬達，所述第一液壓泵(8)為小排量變量泵。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓混合動力堆高機，其特征在于，還包括換向閥(11)，所述換向閥(11)使所述舉升油缸(6)可選擇地與所述第二液壓泵(5)、所述蓄能器(9)或者所述第二液壓馬達(7)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓混合動力堆高機，其特征在于，所述換向閥(11)為兩位四通電磁換向閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓混合動力堆高機，其特征在于，在所述第二液壓馬達(7)的入口和油箱(13)之間還設(shè)置有溢流閥(14)，在所述第二液壓馬達(7)的出口處和所述第一液壓泵(8)的入口處還設(shè)置有過濾器(15)，所述第一液壓馬達(4)為變量馬達。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種液壓混合動力堆高機，包括舉升油缸、驅(qū)動橋、第一液壓馬達、第二液壓馬達、第一液壓泵、發(fā)動機、耦合器和蓄能器，其中，所述發(fā)動機動力輸出至所述耦合器，所述耦合器動力輸出驅(qū)動所述驅(qū)動橋；重物在工作中產(chǎn)生的勢能驅(qū)動所述舉升油缸產(chǎn)生液壓能，所述液壓能驅(qū)動所述第二液壓馬達，所述第二液壓馬達驅(qū)動所述第一液壓泵旋轉(zhuǎn)，所述第二液壓泵產(chǎn)生的液壓能存儲于所述蓄能器內(nèi)，所述蓄能器驅(qū)動所述第一液壓馬達，所述第一液壓馬達輸出動力驅(qū)動所述耦合器。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，實現(xiàn)了對門架下降時勢能的回收利用，將回收的勢能用于啟機、門架短距離舉升等，可以有效地節(jié)省系統(tǒng)的能耗，同時解決了液壓配件的問題，降低成本。
文檔編號B66F9/07GK102602852SQ20121008001
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者安旭波, 潘鵬, 董元俊 申請人:三一集團有限公司