專(zhuān)利名稱(chēng)：一種插件機(jī)的臥式元件送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及插件機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種插件機(jī)的臥式元件送料裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，已經(jīng)利用PCB板自動(dòng)插件機(jī)取代手工往PCB板上安裝電子元器件。因此，大量與插件機(jī)配合使用的自動(dòng)化設(shè)備被研發(fā)出來(lái)。插件機(jī)的送料裝置，就是將電子元器件送到預(yù)定的位置，供下一工序使用的裝置，該裝置最重要的要求即確保送料的準(zhǔn)確性?，F(xiàn)有技術(shù)的插件機(jī)的送料裝置，一般是采用氣缸做為動(dòng)力，在送料過(guò)程中容易出現(xiàn)送料不到位或者送多料的現(xiàn)象，使得產(chǎn)品不良率高，且輸送速度較慢，生產(chǎn)效率較低，且電子元件容易掉落在機(jī)器夾縫中，造成機(jī)器卡死等問(wèn)題，機(jī)器不易維護(hù)，影響機(jī)器的使用壽命，顯著提高了生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種插件機(jī)送料裝置，其送料位置準(zhǔn)確，送料速度快，可提高機(jī)器的使用壽命，降低成本，提高生產(chǎn)效率。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種插件機(jī)的臥式元件送料裝置，包括左送料系統(tǒng)、右送料系統(tǒng)、左送料齒輪定位裝置、右送料齒輪定位裝置、伺服電機(jī)和同步桿，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)左送料系統(tǒng)或右送料系統(tǒng)， 左送料系統(tǒng)與右送料系統(tǒng)通過(guò)同步桿連接。進(jìn)一步，左送料系統(tǒng)包括左送料驅(qū)動(dòng)齒輪、左送料齒輪、左送料輪桿和左進(jìn)料齒輪，左送料齒輪和左送料驅(qū)動(dòng)齒輪安裝于左側(cè)機(jī)架；左送料驅(qū)動(dòng)齒輪與左送料齒輪嚙合，左送料齒輪通過(guò)左送料輪桿連接于左進(jìn)料齒輪；右送料系統(tǒng)包括右送料驅(qū)動(dòng)齒輪、右送料齒輪、右送料輪桿和右進(jìn)料齒輪，右送料齒輪和右送料驅(qū)動(dòng)齒輪安裝于右側(cè)機(jī)架；右送料驅(qū)動(dòng)齒輪與右送料齒輪嚙合，右送料齒輪通過(guò)右送料輪桿連接于右進(jìn)料齒輪；左送料驅(qū)動(dòng)齒輪與右送料驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)同步桿連接，左側(cè)機(jī)架和右側(cè)機(jī)架通過(guò)連接塊固接，左送料齒輪、右送料齒輪、左進(jìn)料齒輪、右進(jìn)料齒輪、左送料輪桿和右送料輪桿的軸心處于同一條線(xiàn)直上；左送料驅(qū)動(dòng)齒輪與右送料驅(qū)動(dòng)齒輪齒數(shù)相同，左送料齒輪與右送料齒輪齒數(shù)相同，左進(jìn)料齒輪與右進(jìn)料齒輪齒數(shù)相同。進(jìn)一步，左送料齒輪定位裝置包括左送料齒輪定位塊、左彈簧、左固定柱和左限位柱；左送料齒輪定位塊設(shè)有左齒卡，當(dāng)左送料齒輪定位塊工作時(shí)，左齒卡抵接于左送料齒、輪；左彈簧一端固接于左固定柱，另一端固接于左送料齒輪定位塊；左送料齒輪定位塊設(shè)有左限位凹部，當(dāng)左送料齒輪定位塊抬起時(shí)，左限位凹部抵接于左限位柱。進(jìn)一步，右送料齒輪定位裝置包括右送料齒輪定位塊、右彈簧、右固定柱和右限位柱；右送料齒輪定位塊設(shè)有右齒卡，當(dāng)右送料齒輪定位塊工作時(shí)，右齒卡抵接于右送料齒輪；右彈簧一端固接于右固定柱，另一端固接于右送料齒輪定位塊；右送料齒輪定位塊設(shè)有右限位凹部，當(dāng)右送料齒輪定位塊抬起時(shí)，右限位凹部抵接于右限位柱。進(jìn)一步，左側(cè)機(jī)架和右側(cè)機(jī)架跨接固定桿，左側(cè)機(jī)架和右側(cè)機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)有左刀架和右刀架，左刀架上部設(shè)有左固定片，左固定片通過(guò)螺釘固接于固定桿；右刀架上部設(shè)有右固定片，右固定片通過(guò)螺釘固接于固定桿。進(jìn)一步，左刀架上部設(shè)有左固定套，左固定套與固定桿過(guò)盈配合；右刀架上部設(shè)有右固定套，右固定套與固定桿過(guò)盈配合。進(jìn)一步,左送料齒輪定位塊固接有左手柄，右送料齒輪定位塊固接有右手柄。進(jìn)一步，左刀架設(shè)有左輪桿固定套，左送料輪桿穿過(guò)左輪桿固定套；右刀架設(shè)有右輪桿固定套，右送料輪桿穿過(guò)右輪桿固定套。進(jìn)一步，左送料齒輪定位塊設(shè)有左圓孔，左圓孔內(nèi)設(shè)置有左銅套，左銅套內(nèi)套接有左彈性圓柱銷(xiāo)，左送料齒輪定位塊通過(guò)左彈性圓柱銷(xiāo)與左側(cè)機(jī)架鉸接。進(jìn)一步，右送料齒輪定位塊設(shè)有右圓孔，右圓孔內(nèi)設(shè)置有右銅套，右銅套內(nèi)套接有右彈性圓柱銷(xiāo)，右送料齒輪定位塊通過(guò)右彈性圓柱銷(xiāo)與右側(cè)機(jī)架鉸接。本實(shí)用新型的一種插件機(jī)的臥式元件送料裝置，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同步桿連接，以左送料齒輪定位裝置控制左送料系統(tǒng)，以右送料齒輪定位裝置控制右送料系統(tǒng)，同步撥動(dòng)臥式元件的管腳送料的方式，輸送電子元器件更加準(zhǔn)確到位，使被輸送的電子元器件數(shù)量準(zhǔn)確，不易掉落，提高整機(jī)的使用壽命，且輸送速度較快，降低成本，提高生產(chǎn)效率。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的工作狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的分解狀態(tài)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖。圖4是本實(shí)用型性的一個(gè)實(shí)施例的另一方向的工作狀態(tài)示意圖。在圖I至圖4中包括有110——連接塊、120——固定桿、130——同步桿、140——臥式元件、150——伺服電機(jī)；210——左側(cè)機(jī)架、220——左刀架、221——左固定套、222——左輪桿固定套；231——左送料驅(qū)動(dòng)齒輪、232——左送料齒輪、233——左送料輪桿、234——左進(jìn)料齒輪；241——左送料齒輪定位塊、242——左彈簧、243——左固定柱、244——左限位柱、245——左齒卡、246——左限位凹部、247——左手柄、248——左銅套、249——左彈性圓柱銷(xiāo)；310——右側(cè)機(jī)架、320——右刀架、321——右固定套、322——右輪桿固定套；[0033]331——右送料驅(qū)動(dòng)齒輪、332——右送料齒輪、333——右送料輪桿、334——右進(jìn)料齒輪；341——右送料齒輪定位塊、342——右彈簧、343——右固定柱、344——右限位柱、345——右齒卡、346——右限位凹部、347——右手柄、348——右銅套、349——右彈性圓柱銷(xiāo)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I :如圖I至圖4所示，本實(shí)施例的一種插件機(jī)的臥式元件送料裝置，包括左送料系統(tǒng)、右送料系統(tǒng)、左送料齒輪定位裝置、右送料齒輪定位裝置、伺服電機(jī)150和同步桿130， 伺服電機(jī)150驅(qū)動(dòng)左送料系統(tǒng)或右送料系統(tǒng)，左送料系統(tǒng)與右送料系統(tǒng)通過(guò)同步桿130連
接。 電子元件中的臥式元件140由于其有一定的共同點(diǎn)，即元件中心線(xiàn)兩側(cè)呈軸對(duì)稱(chēng)，因此采用上述技術(shù)方案才可以保證臥式元件140兩側(cè)管腳被撥動(dòng)的同步性，即送料的準(zhǔn)確性。同步桿130是本實(shí)用新型的關(guān)鍵部件，在伺服電機(jī)150的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)左送料系統(tǒng)或右送料系統(tǒng)，使其達(dá)到同步動(dòng)作的目的，以左送料齒輪定位裝置控制左送料系統(tǒng)， 以右送料齒輪定位裝置控制右送料系統(tǒng)，同步撥動(dòng)臥式元件140的管腳送料的方式，輸送電子元器件更加準(zhǔn)確到位，使被輸送的電子元器件數(shù)量準(zhǔn)確，不易掉落，提高整機(jī)的使用壽命，且輸送速度較快，降低成本，提高生產(chǎn)效率。由于左送料系統(tǒng)和右送料系統(tǒng)是通過(guò)同步桿130聯(lián)動(dòng)，如果只設(shè)置左送料齒輪定位裝置，也可以起到控制左送料齒輪232和右送料齒輪332均勻轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，但是，同步性較兩側(cè)均設(shè)有送料齒輪定位裝置的技術(shù)方案稍差，且單側(cè)設(shè)置送料齒輪定位裝置，左齒卡 245和左送料齒輪232承受的力相對(duì)于雙側(cè)設(shè)置送料齒輪定位裝置較大，機(jī)器使用壽命受到影響。左送料系統(tǒng)包括左送料驅(qū)動(dòng)齒輪231、左送料齒輪232、左送料輪桿233和左進(jìn)料齒輪234，左送料齒輪232和左送料驅(qū)動(dòng)齒輪231安裝于左側(cè)機(jī)架210 ；左送料驅(qū)動(dòng)齒輪231與左送料齒輪232嚙合，左送料齒輪232通過(guò)左送料輪桿233 連接于左進(jìn)料齒輪234 ;左送料驅(qū)動(dòng)齒輪231驅(qū)動(dòng)左送料齒輪232轉(zhuǎn)動(dòng)。左送料齒輪232通過(guò)左送料輪桿233驅(qū)動(dòng)左進(jìn)料齒輪234轉(zhuǎn)動(dòng)。右送料系統(tǒng)包括右送料驅(qū)動(dòng)齒輪331、右送料齒輪332、右送料輪桿333和右進(jìn)料齒輪334，右送料齒輪332和右送料驅(qū)動(dòng)齒輪331安裝于右側(cè)機(jī)架310 ；右送料驅(qū)動(dòng)齒輪與右送料齒輪嚙合，右送料齒輪通過(guò)右送料輪桿連接于右進(jìn)料齒輪；右送料驅(qū)動(dòng)齒輪331驅(qū)動(dòng)右送料齒輪332轉(zhuǎn)動(dòng)。右送料齒輪332通過(guò)右送料輪桿333 驅(qū)動(dòng)右進(jìn)料齒輪334轉(zhuǎn)動(dòng)。左送料驅(qū)動(dòng)齒輪231與右送料驅(qū)動(dòng)齒輪331通過(guò)同步桿130連接，左側(cè)機(jī)架210 和右側(cè)機(jī)310架通過(guò)連接塊110固接，左送料齒輪232、右送料齒輪332、左進(jìn)料齒輪234、右進(jìn)料齒輪334、左送料輪桿233和右送料輪桿333的軸心處于同一條線(xiàn)直上；連接塊110將左側(cè)機(jī)架210和右側(cè)機(jī)架310固接在一起，左右機(jī)架起固定承托的作用，且可與其他機(jī)器固接，使機(jī)器整體性更好，安裝于左側(cè)機(jī)架210的左送料系統(tǒng)和安裝于右側(cè)機(jī)架310的右送料系統(tǒng)送料的同步性更好，準(zhǔn)確性更高。左送料驅(qū)動(dòng)齒輪231與右送料驅(qū)動(dòng)齒輪331齒數(shù)相同，左送料齒輪232與右送料齒輪332齒數(shù)相同，左進(jìn)料齒輪234與右進(jìn)料齒輪334齒數(shù)相同?？刹捎米笏土向?qū)動(dòng)齒輪 231齒數(shù)大于左送料齒輪232，右送料驅(qū)動(dòng)齒輪331齒數(shù)大于右送料齒輪332的組合，采用這種組合，可使左送料齒輪232的轉(zhuǎn)速大于左送料驅(qū)動(dòng)齒輪231，右送料齒輪332的轉(zhuǎn)速大于右送料驅(qū)動(dòng)齒輪331，放大轉(zhuǎn)速；也可以采 用左送料驅(qū)動(dòng)齒輪231齒數(shù)小于左送料齒輪232，右送料驅(qū)動(dòng)齒輪331齒數(shù)小于右送料齒輪332的組合，采用這種組合，可使左送料齒輪232的轉(zhuǎn)速小于左送料驅(qū)動(dòng)齒輪231，右送料齒輪332的轉(zhuǎn)速小于右送料驅(qū)動(dòng)齒輪331，縮小轉(zhuǎn)速。左送料驅(qū)動(dòng)齒輪231和左送料齒輪232的齒數(shù)比，右送料驅(qū)動(dòng)齒輪331和右送料齒輪332的齒數(shù)比，可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整選擇。左側(cè)機(jī)210架和右側(cè)機(jī)310架跨接固定桿120，左側(cè)機(jī)架210和右側(cè)機(jī)架310內(nèi)側(cè)設(shè)有左刀架220和右刀架320，左刀架220和右刀架320主要起固定和承托作用?？梢圆捎米蟮都?20上部設(shè)有左固定片，左固定片通過(guò)螺釘固接于固定桿120 ;右刀架320上部設(shè)有右固定片，右固定片通過(guò)螺釘固接于固定桿120，固定左刀架220和右刀架 320。左送料齒輪定位塊241固接有左手柄247，右送料齒輪定位塊341固接有右手柄 347。左刀架220設(shè)有左輪桿固定套222，左送料輪桿233穿過(guò)左輪桿固定套222 ;右刀架320設(shè)有右輪桿固定套322，右送料輪桿333穿過(guò)右輪桿固定套322。左輪桿固定套222 對(duì)左輪桿起支承作用；右輪桿固定套322對(duì)右輪桿起支承作用。左送料齒輪定位塊241設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)置有左銅套248，左銅套248內(nèi)套接有左彈性圓柱銷(xiāo)149，左送料齒輪定位塊241通過(guò)左彈性圓柱銷(xiāo)149與左側(cè)機(jī)架210鉸接。右送料齒輪定位塊341設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)置有右銅套348，右銅套348內(nèi)套接有右彈性圓柱銷(xiāo)349，左送料齒輪定位塊通過(guò)右彈性圓柱銷(xiāo)349與右側(cè)機(jī)架310鉸接。左送料齒輪定位塊241與左側(cè)機(jī)架210連接的軸，右送料齒輪定位塊341與右側(cè)機(jī)架310連接的軸，經(jīng)常受到剪切力的作用，因此采用彈性圓柱銷(xiāo)作為軸，增加機(jī)器的使用壽命。實(shí)施例2 本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例I相同，在本實(shí)施例中未解釋的特征，采用實(shí)施例I中的解釋?zhuān)诖瞬辉龠M(jìn)行贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例I的區(qū)別在于左送料齒輪定位裝置包括左送料齒輪定位塊241、左彈簧242、左固定柱243和左限位柱244 ;左送料齒輪定位塊241設(shè)有左齒卡245，當(dāng)左送料齒輪定位塊241工作時(shí)，左齒卡245抵接于左送料齒輪232 ;左彈簧242 —端固接于左固定柱243，另一端固接于左送料齒輪定位塊241 ;左送料齒輪定位塊241設(shè)有左限位凹部246，當(dāng)左送料齒輪定位塊241抬起時(shí)，左限位凹部246抵接于左限位柱244。伺服馬達(dá)帶動(dòng)左送料驅(qū)動(dòng)齒輪231和左送料齒輪232轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，左送料齒輪定位塊241的左齒卡245在左彈簧242拉力的作用下，抵接于左送料齒輪232的齒，持續(xù)施加一個(gè)與左送料齒輪232轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力反方向的力，其可有效地控制左送料齒輪232均勻轉(zhuǎn)動(dòng)；在伺服馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于慣性的原因，左送料驅(qū)動(dòng)齒輪231和左送料齒輪232 還會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，這時(shí)左送料齒輪定位塊241的左齒卡245在左彈簧242拉力的作用下，給左送料齒輪232 —個(gè)與慣性力反方向的力，可有效防止左送料齒輪232由于慣性原因造成送料錯(cuò)位。因此，采用這種結(jié)構(gòu)的插件機(jī)的送料齒輪定位裝置，輸送電子元器件更加準(zhǔn)確到位，使被輸送的電子元器件數(shù)量準(zhǔn)確，不易掉落，延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命，且輸送速度較快，降低成本，提高生產(chǎn)效率。如圖I、圖2、圖3所示，左側(cè)機(jī)架210設(shè)有左限位柱244，左限位柱244限制左送料齒輪定位塊241以定位塊轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)的角度，左送料齒輪定位塊241設(shè)有左限位凹部 246，左送料齒輪定位塊241抬起到極限位置時(shí)，左限位凹部246與左限位柱244抵接。當(dāng)需要調(diào)整左送料齒輪232和左送料驅(qū)動(dòng)齒輪231位置，以及檢測(cè)及維修機(jī)器時(shí)可將左送料齒輪定位塊241抬起，此時(shí)為了防止抬起位置過(guò)高，左彈簧242受力超過(guò)極限，損壞左彈簧 242，設(shè)置左限位凹部246和左限位柱244。 同上，如圖3所示，定位裝置包括右送料齒輪定位塊341、右彈簧342、右固定柱343 和右限位柱344 ;右送料齒輪定位塊341設(shè)有右齒卡345，當(dāng)右送料齒輪定位塊341工作時(shí)， 右齒卡345抵接于右送料齒輪；右彈簧342 —端固接于右固定柱343，另一端固接于右送料齒輪定位塊341 ;右送料齒輪定位塊341設(shè)有右限位凹部346，當(dāng)右送料齒輪定位塊341抬起時(shí)，右限位凹部346抵接于右限位柱344。實(shí)施例3 本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例2相同，在本實(shí)施例中未解釋的特征，采用實(shí)施例2中的解釋?zhuān)诖瞬辉龠M(jìn)行贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別在于優(yōu)選的，還可以采用左刀架220上部設(shè)有左固定套221，左固定套221與固定桿 120過(guò)盈配合；右刀架320上部設(shè)有右固定套321，右固定套321與固定桿120過(guò)盈配合。 刀架與固定桿120緊密配合，使機(jī)器具有整體性，送料準(zhǔn)確到位。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種插件機(jī)的臥式元件送料裝置，其特征在于包括左送料系統(tǒng)、右送料系統(tǒng)、左送料齒輪定位裝置、右送料齒輪定位裝置、伺服電機(jī)和同步桿，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述左送料系統(tǒng)或右送料系統(tǒng)，所述左送料系統(tǒng)與所述右送料系統(tǒng)通過(guò)所述同步桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種插件機(jī)的臥式元件送料裝置，其特征在于所述左送料系統(tǒng)包括左送料驅(qū)動(dòng)齒輪、左送料齒輪、左送料輪桿和左進(jìn)料齒輪，所述左送料齒輪和左送料驅(qū)動(dòng)齒輪安裝于左側(cè)機(jī)架；所述左送料驅(qū)動(dòng)齒輪與左送料齒輪嚙合，所述左送料齒輪通過(guò)所述左送料輪桿連接于所述左進(jìn)料齒輪；所述右送料系統(tǒng)包括右送料驅(qū)動(dòng)齒輪、右送料齒輪、右送料輪桿和右進(jìn)料齒輪，所述右送料齒輪和右送料驅(qū)動(dòng)齒輪安裝于右側(cè)機(jī)架；所述右送料驅(qū)動(dòng)齒輪與右送料齒輪嚙合，所述右送料齒輪通過(guò)所述右送料輪桿連接于所述右進(jìn)料齒輪；所述左送料驅(qū)動(dòng)齒輪與右送料驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)所述同步桿連接，所述左側(cè)機(jī)架和所述右側(cè)機(jī)架通過(guò)連接塊固接，所述左送料齒輪、右送料齒輪、左進(jìn)料齒輪、右進(jìn)料齒輪、左送料輪桿和右送料輪桿的軸心處于同一條線(xiàn)直上；所述左送料驅(qū)動(dòng)齒輪與所述右送料驅(qū)動(dòng)齒輪齒數(shù)相同，所述左送料齒輪與所述右送料齒輪齒數(shù)相同，所述左進(jìn)料齒輪與所述右進(jìn)料齒輪齒數(shù)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種插件機(jī)的臥式元件送料裝置，其特征在于所述左送料齒輪定位裝置包括左送料齒輪定位塊、左彈簧、左固定柱和左限位柱；所述左送料齒輪定位塊設(shè)有左齒卡，當(dāng)所述左送料齒輪定位塊工作時(shí)，所述左齒卡抵接于所述左送料齒輪；所述左彈簧一端固接于所述左固定柱，另一端固接于所述左送料齒輪定位塊；所述左送料齒輪定位塊設(shè)有左限位凹部，當(dāng)所述左送料齒輪定位塊抬起時(shí)，所述左限位凹部抵接于所述左限位柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種插件機(jī)的臥式元件送料裝置，其特征在于所述右送料齒輪定位裝置包括右送料齒輪定位塊、右彈簧、右固定柱和右限位柱；所述右送料齒輪定位塊設(shè)有右齒卡，當(dāng)所述右送料齒輪定位塊工作時(shí)，所述右齒卡抵接于所述右送料齒輪；所述右彈簧一端固接于所述右固定柱，另一端固接于所述右送料齒輪定位塊；所述右送料齒輪定位塊設(shè)有右限位凹部，當(dāng)所述右送料齒輪定位塊抬起時(shí)，所述右限位凹部抵接于所述右限位柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種插件機(jī)的臥式元件送料裝置，其特征在于所述左側(cè)機(jī)架和右側(cè)機(jī)架跨接固定桿，所述左側(cè)機(jī)架和右側(cè)機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)有左刀架和右刀架，所述左刀架上部設(shè)有左固定片，所述左固定片通過(guò)螺釘固接于所述固定桿；所述右刀架上部設(shè)有右固定片，所述右固定片通過(guò)螺釘固接于所述固定桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種插件機(jī)的臥式元件送料裝置，其特征在于所述左刀架上部設(shè)有左固定套，所述左固定套與所述固定桿過(guò)盈配合；所述右刀架上部設(shè)有右固定套， 所述右固定套與所述固定桿過(guò)盈配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種插件機(jī)的臥式元件送料裝置，其特征在于所述左送料齒輪定位塊固接有左手柄，所述右送料齒輪定位塊固接有右手柄。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種插件機(jī)的臥式元件送料裝置，其特征在于所述左刀架設(shè)有左輪桿固定套，所述左送料輪桿穿過(guò)所述左輪桿固定套；所述右刀架設(shè)有右輪桿固定套，所述右送料輪桿穿過(guò)所述右輪桿固定套。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種插件機(jī)的臥式元件送料裝置，其特征在于所述左送料齒輪定位塊設(shè)有左圓孔，所述左圓孔內(nèi)設(shè)置有左銅套，所述左銅套內(nèi)套接有左彈性圓柱銷(xiāo)， 所述左送料齒輪定位塊通過(guò)左彈性圓柱銷(xiāo)與所述左側(cè)機(jī)架鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種插件機(jī)的臥式元件送料裝置，其特征在于所述右送料齒輪定位塊設(shè)有右圓孔，所述右圓孔內(nèi)設(shè)置有右銅套，所述右銅套內(nèi)套接有右彈性圓柱銷(xiāo)， 所述右送料齒輪定位塊通過(guò)右彈性圓柱銷(xiāo)與所述右側(cè)機(jī)架鉸接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及插件機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種插件機(jī)的臥式元件送料裝置，包括左送料系統(tǒng)、右送料系統(tǒng)、左送料齒輪定位裝置、右送料齒輪定位裝置、伺服電機(jī)和同步桿，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)左送料系統(tǒng)或右送料系統(tǒng)，左送料系統(tǒng)與右送料系統(tǒng)通過(guò)同步桿連接。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同步桿連接，以左送料齒輪定位裝置控制左送料系統(tǒng)，以右送料齒輪定位裝置控制右送料系統(tǒng)，同步撥動(dòng)臥式元件的管腳送料的方式，輸送電子元器件更加準(zhǔn)確到位，使被輸送的電子元器件數(shù)量準(zhǔn)確，不易掉落，提高整機(jī)的使用壽命，且輸送速度較快，降低成本，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H05K13/02GK202488956SQ20112042091
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者曾翔清, 皮俊君, 鐘承武, 陳卓標(biāo), 黎任堅(jiān) 申請(qǐng)人:東莞市新澤谷機(jī)械制造股份有限公司