專利名稱:用于集裝箱碼頭和用于一般運輸任務(wù)的跨車的制作方法
用于集裝箱碼頭和用于一般運輸任務(wù)的跨車本發(fā)明涉及一種用于集裝箱碼頭和用于一般運輸任務(wù)的跨車,該跨車包括框架、負載承受裝置、行駛支承件以及提升單元,該負載承受裝置懸于框架之間并能鎖定到較佳為集裝箱的負載,行駛支承件設(shè)置在框架的下部區(qū)域內(nèi)并分別包括多個成排設(shè)置的輪子,負載承受裝置可借助于提升單元作垂直運動,并且該提升單元包括提升絞盤和至少一個驅(qū)動單元,其中制動單元設(shè)置在提升絞盤與至少一個驅(qū)動單元之間。在已知的這種跨車中,油盤式制動器通常作為提升單元的驅(qū)動單元與分配給該驅(qū)動單元的提升絞盤之間的制動裝置,油盤式制動器設(shè)置在傳動機構(gòu)側(cè)。這種油盤式制動器是涉及相當(dāng)大的技術(shù)設(shè)計耗費的部件。從上述相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)出發(fā),本發(fā)明是基于產(chǎn)生一種用于集裝箱碼頭和用于一般運輸任務(wù)的、在開始時所述類型的跨車的目的,該跨車的提升單元能以減少的技術(shù)設(shè)計耗
費來生產(chǎn)。·根據(jù)本發(fā)明,此目的通過如下方式來解決制動裝置設(shè)計成位于根據(jù)本發(fā)明的跨·車的提升單元的提升絞盤和驅(qū)動單元之間的空氣冷卻的干式制動器并安置于設(shè)置在驅(qū)動單元和提升絞盤之間的傳動機構(gòu)的快速側(cè)。由于通過將制動裝置設(shè)置在傳動機構(gòu)的快速偵牝必須借助于制動裝置來控制的力矩與現(xiàn)有技術(shù)相比小得多,所以可以采用用于空氣冷卻的干式制動器的、可大批量生產(chǎn)的標準部件。按照根據(jù)本發(fā)明的跨車的有利實施例,空氣冷卻的干式制動器設(shè)計成空氣冷卻的彈黃制動器??諝饫鋮s的干式制動器可根據(jù)要求以及根據(jù)所述跨車上所設(shè)單元來氣動、液壓或電氣地致動。按照根據(jù)本發(fā)明的跨車的有利實施例,提升單元的至少一個驅(qū)動單元可包括具有高功率密度的馬達,該馬達通常可以是電動機。電動機可設(shè)計成高極數(shù)、永久勵磁的同步電動機并較佳地設(shè)計成轉(zhuǎn)矩電動機。這種轉(zhuǎn)矩電動機能以高于O. 35千瓦/千克的功率密度來實現(xiàn),并且它可具有低于1400轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速。通過使用用于提升單元的驅(qū)動單元的這種轉(zhuǎn)矩電動機,可以實現(xiàn)具有約3500毫米的構(gòu)造寬度的提升單元。由此,由驅(qū)動單元和分配給該驅(qū)動單元的提升絞盤構(gòu)成的提升單元能以結(jié)構(gòu)單元借助于常見的運輸裝置運輸,而不需要特殊的安全措施和/或警方護送
坐寸ο為了減小跨車和特別是跨車的框架的機械負載,有利的是提升絞盤在其跨車側(cè)的軸承上設(shè)有振動或緩沖元件,提升絞盤和跨車或其框架借助于振動或緩沖元件在振動上解耦。除了避免框架上的機械負載,還可以此方式高度地實現(xiàn)聲音解耦,這造成在根據(jù)本發(fā)明的跨車的操作過程中的噪聲污染大幅降低。有利地,振動或緩沖元件由阻尼金屬編織物構(gòu)成,其已證實在運行時使用壽命特別長且是有效的。下面,參見附圖
借助于實施例來更詳細地闡釋本發(fā)明。附圖示出
圖I是根據(jù)本發(fā)明的跨車的示意圖;圖2是在圖I中所示的、根據(jù)本發(fā)明的跨車的提升單元的實施例的立體圖;圖3是位于提升單元的在圖2中所示的實施例的提升絞盤與驅(qū)動單元之間的連接或過渡區(qū)域的放大示意圖;以及圖4是根據(jù)本發(fā)明的跨車的提升絞盤的實施例。根據(jù)本發(fā)明的跨車I的借助于附圖I至4如下更詳細闡釋的實施例具有設(shè)計成大 體U形龍門架的框架2,該框架在其兩個下端部段上各包括行駛支承件3,在圖I中僅可見行駛支承件3中的一個。該跨車I包括可以是吊具或頂式吊具的負載承受裝置4。負載承受裝置4設(shè)置在框架2的分配給兩個行駛支承件3的垂直支撐件5之間。負載承受裝置4可通過合適的連接裝置6連接到或鎖定到集裝箱7。此外,負載承受裝置4可借助于提升單元8在框架2的垂直支撐件5之間作垂直運動,在跨車I的在圖I中所示的實施例中,提升單元8設(shè)置在跨車I的框架2的頂架9上。在框架2的頂架9上附加地設(shè)置駕駛艙10,跨車I的操作人員可在該駕駛艙中駕駛或控制跨車及其負載承受裝置4??畿嘔的在圖I中如已述僅一個可見的兩個行駛支承件3在跨車I的所示實施例中分別支承四個輪子,每個輪子分配有輪架12。在圖2中所示的實施例中,跨車I的提升單元8具有驅(qū)動單元13,該驅(qū)動單元分配至兩個提升絞盤14、15。驅(qū)動單元13設(shè)置在兩個提升絞盤14、15之間。驅(qū)動單元13包括轉(zhuǎn)矩電動機,該轉(zhuǎn)矩電動機是具有高于O. 35千瓦/千克的功率密度的高極數(shù)永久勵磁的同步馬達,其中它的轉(zhuǎn)速低于1400轉(zhuǎn)/分鐘。兩個提升絞盤14、15都設(shè)計成雙提升絞盤,其中兩根提升繩索可在這些提升絞盤的每一個上繞起和退繞并連接到負載承受裝置4的不同角部區(qū)域。對此,提升繩索在附圖中未示出的引導(dǎo)裝置內(nèi)引導(dǎo)。在提升絞盤14、15的徑向內(nèi)部區(qū)域內(nèi)分別設(shè)置未在附圖中示出的傳動機構(gòu),驅(qū)動單元13或其馬達的輸出轉(zhuǎn)速借助于該傳動機構(gòu)減小。驅(qū)動單元13或轉(zhuǎn)矩電動機和絞盤側(cè)的傳動機構(gòu)之間設(shè)置有萬向節(jié)連接軸16,驅(qū)動能量借助于該萬向節(jié)連接軸傳遞到未在附圖中示出的、絞盤側(cè)的傳動機構(gòu)的輸入側(cè)。在未在附圖中示出的、絞盤側(cè)的傳動機構(gòu)的快速偵牝萬向節(jié)連接軸16分配有空氣冷卻的彈簧制動器17??諝饫鋮s的彈簧制動器17具有供氣缸18 (Luftgeberzylinder),制動盤20能借助于該供氣缸經(jīng)由制動鉗19與轉(zhuǎn)動的匹配盤21制動接觸,該匹配盤與萬向節(jié)連接軸16 —起轉(zhuǎn)動。由于空氣冷卻的彈簧制動器17設(shè)置在未在附圖中示出的、絞盤側(cè)的傳動機構(gòu)的快速側(cè),可為此使用可大批量生產(chǎn)的空氣冷卻的彈簧制動器。這些空氣冷卻的彈簧制動器17能氣動、液壓或電氣地致動。由于提升單元8的驅(qū)動單元13包括具有高功率密度的轉(zhuǎn)矩電動機,由驅(qū)動單元13和兩個提升絞盤14、15構(gòu)成的提升單元8的構(gòu)造單元能以3500毫米的最大構(gòu)造寬度來實現(xiàn)。由此,提升單元可作為結(jié)構(gòu)單元借助于諸如卡車之類的常規(guī)運輸裝置來運輸,而不需要諸如警方護送之類的特殊安全措施。圖4示出提升絞盤22,該提升絞盤可以類似地是跨車I的提升單元8的組成部分,其中在此情況下,必須設(shè)置四個這種提升絞盤22。此提升絞盤22在一些位點設(shè)有振動或緩沖元件24,在這些位點處,提升絞盤連接到跨車I或者在圖I中所示的示例性實施例中借助于軸承23連接到跨車I的框架2的頂架9。這些振動或緩沖元件24實際上由阻尼金屬編織物構(gòu)成。通過這些振動或緩沖元件24實現(xiàn)提升單元8的提升絞盤22與跨車I的框架2之間振動和聲音的解耦,由此可減少在跨車I的操作過程中的 噪音污染。
權(quán)利要求
1.一種用于集裝箱碼頭和用于一般運輸任務(wù)的跨車,所述跨車包括框架(2)、負載承受裝置(4)、行駛支承件(3)以及提升單元(8),所述負載承受裝置懸于所述框架(2)之間并能鎖定到較佳為集裝箱(7)的負載,所述行駛支承件(3)設(shè)置在所述框架(2)的下部區(qū)域內(nèi)并分別具有多個成排設(shè)置的輪子(11),所述負載承受裝置(4)能借助于所述提升單元(8)作垂直運動,并且所述提升單元(8)包括提升絞盤(14,15 ;22)和至少一個驅(qū)動單元(13),其中,在所述提升絞盤(14,15 ;22)與所述至少一個驅(qū)動單元(13)之間設(shè)置有制動裝置(17),其特征在于,所述制動裝置(17)設(shè)計成空氣冷卻的干式制動器并位于設(shè)置在所述驅(qū)動單元(13)和所述提升絞盤(14,15 ;22)之間的傳動機構(gòu)的快速側(cè)上。
2.如權(quán)利要求I所述的跨車,其特征在于,所述空氣冷卻的干式制動器(17)是空氣冷卻的彈簧制動器(17)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的跨車,其特征在于,設(shè)置在所述提升單元(8)的所述至少一個驅(qū)動單元(13)和所述提升絞盤(14,15 ;22)之間的所述空氣冷卻的干式制動器(17)能氣動、液壓或電氣地致動。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項所述的跨車,其特征在于,所述提升單元(8)的所述至少一個驅(qū)動單元(13)包括具有高功率密度、較佳為電動機的馬達。
5.如權(quán)利要求4所述的跨車,其特征在于,所述電動機是高極數(shù)、永久勵磁的同步電動機。
6.如權(quán)利要求4或5所述的跨車,其特征在于,所述電動機設(shè)計成轉(zhuǎn)矩電動機。
7.如權(quán)利要求6所述的跨車,其特征在于,所述轉(zhuǎn)矩電動機具有大于O.35千瓦/千克的功率密度和小于1400轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速。
8.如權(quán)利要求I至7中任一項所述的跨車,其特征在于,包括至少一個驅(qū)動單元(13)和分配給此驅(qū)動單元(13)的所述提升絞盤(14,15)在內(nèi)的所述提升單元(8)的構(gòu)造寬度達約3500暈米。
9.如權(quán)利要求I至8中任一項所述的跨車,其特征在于,所述提升絞盤(14,15;22)在其跨車側(cè)軸承(23)上設(shè)有振動或緩沖元件(24),所述提升絞盤(14,15 ;22)與所述跨車(I)或其框架(2)借助于所述振動或緩沖元件在振動上解耦。
10.如權(quán)利要求9所述的跨車,其特征在于,所述振動或緩沖元件(24)由阻尼金屬編織物構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于集裝箱碼頭和用于一般運輸任務(wù)的跨車(1),該跨車包括框架(2)、負載承受裝置(4)、行駛支承件(3)以及提升單元(8),該負載承受裝置懸于框架(2)之間并可鎖定到較佳為集裝箱(7)的負載,行駛支承件(3)設(shè)置在框架(2)的下部區(qū)域內(nèi)并分別具有多個成排設(shè)置的輪子(11),負載承受裝置(4)可借助于提升單元(8)垂直運動,并且該提升單元包括提升絞盤和至少一個驅(qū)動單元,其中制動裝置設(shè)置在提升絞盤與至少一個驅(qū)動單元之間。為了允許可大量生產(chǎn)并具有用于制動裝置的高操作可靠度的標準部件,制動裝置設(shè)計成空氣冷卻的干式制動器并位于設(shè)置在驅(qū)動單元和提升絞盤之間的傳動機構(gòu)的快速側(cè)上。
文檔編號B66D1/14GK102686504SQ201080047966
公開日2012年9月19日 申請日期2010年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月24日
發(fā)明者P·基斯, T·格雷 申請人:普芬寧埃列克特羅安拉根有限公司