專利名稱：用于集裝箱碼頭和用于一般運輸任務的跨車的制作方法
用于集裝箱碼頭和用于一般運輸任務的跨車本發(fā)明涉及一種用于集裝箱碼頭和用于一般運輸任務的跨車，該跨車具有框架、 吊具、行駛支承件以及提升絞盤，該吊具懸置于框架之間并可鎖定到集裝箱，行駛支承件設 置在框架的下部區(qū)域內并分別具有多個成排設置的輪子，提升繩索可借助于提升絞盤卷起 或退繞，所述繩索附連于提升絞盤并借助于提升繩索懸置位點連接到吊具。在已知的這種跨車中，吊具側的提升繩索的端部以合適的方式附連于橫梁，這些 橫梁中的每個設置在吊具的兩個端部段的上方。然后，吊具從兩根橫梁懸下。從上述現(xiàn)有技術出發(fā)，本發(fā)明基于以下目的，即簡化跨車的技術設計構造，并改進 使帶有或不帶有與其鎖定的集裝箱的吊具定位的可能性。根據(jù)本發(fā)明，此目的通過吊具側的提升繩索懸置位點直接形成于吊具上來解決。 根據(jù)本發(fā)明，實現(xiàn)吊具直接懸置于提升繩索的分配給吊具的端部。因此，以固定方式例如安 裝于跨車的頂架上的提升絞盤或跨車的位置變化立即且直接傳遞到吊具，而沒有附加部件 的中間連接?？扇∠T如橫梁等連接于中間的任何部件。實際上，提升繩索的分配給在吊具側的提升繩索懸置位點的繩索端部能立即或直 接附連于吊具。按照根據(jù)本發(fā)明的跨車的有利實施例，吊具側的提升繩索懸置位點設計成導向 輥。通過借助于提升繩索在兩端與其附連的提升絞盤來卷起或松開提升繩索，吊具以及如 有可能鎖定到該吊具的集裝箱的垂直可動性能以小心的方式來實現(xiàn)，因而可用相對較小的 力氣來運輸和定位或堆疊集裝箱。有利地，提升繩索懸置位點或導向輥設置在吊具的四個角部區(qū)域的每個上，因而， 能容易地控制或限制吊具以及如有可能鎖定到吊具的集裝箱的運動。為了使跨車在集裝箱碼頭的集裝箱狹道(Containergasse)內的復雜的行駛調動 最小化或盡可能完全避免、以精細地定位吊具或鎖定到吊具的集裝箱，有利的是跨車裝備 有定位裝置，該定位裝置設置在吊具和框架之間，吊具借助于該定位裝置能按需要在框架 內并相對于框架在吊具的水平面內定位。通過如此產生的、吊具沿其水平面的X以及Y方 向的調節(jié)可能性，可以使吊具精確地定位在一位置而不使跨車運動，在該位置，吊具能以簡 單的方式鎖定到集裝箱或者鎖定到吊具的集裝箱從吊具釋放。根據(jù)有利的實施例，跨車的定位裝置可通過調節(jié)構件來實現(xiàn)，這些調節(jié)構件的一 個端部設置在吊具上，而其另一端部可滑動移位地設置在跨車的框架的垂直支撐件上。根 據(jù)吊具相對于框架的垂直位置，調節(jié)構件在框架的分配給這些調節(jié)構件的垂直支撐件上移 動，并因此可在吊具的任何垂直位置使用以精細地定位吊具。有利地，調節(jié)構件都附連于吊具的角部區(qū)域中的每個，該調節(jié)構件以可滑動移位 的方式連接到跨車的框架的與該角部區(qū)域相鄰的垂直支撐件。替代地，僅向吊具的三個角部區(qū)域提供對應的調節(jié)構件是實際的和有利的；由此， 可特別改進跨車的操作人員的可見性。按照根據(jù)本發(fā)明的跨車的有利實施例，調節(jié)構件可設計成電動氣缸或電直線驅動 件。
更實際地，定位裝置的調節(jié)構件可設計成流體缸、較佳為液壓缸，這些缸借助于接 頭以鉸接的方式分別連接到吊具的角部區(qū)域，并借助于滑動接頭以鉸接和可滑動移位的方 式連接到框架的分配給吊具的該角部區(qū)域或與該角部區(qū)域相鄰的垂直支撐件。通過液壓缸 對應地分開加載有液壓流體，吊具在框架內的位置可以精密計量的方式來精細地調節(jié)。調節(jié)構件也可以根據(jù)對應的要求構造成氣壓缸。如果可以在所述定位裝置的流體缸或液壓缸或氣壓缸上調節(jié)極限壓力，則獲得定 位裝置的另一功能，當?shù)竭_或超過此極限壓力時流體缸或液壓缸或氣壓缸吹泄。因此，定位 裝置可同時用于沖擊吸收，這是因為通過相應地調節(jié)極限壓力來確保在例如鎖定到吊具的 集裝箱與障礙物造成碰撞的情況下流體缸或液壓缸或氣壓缸吹泄。為了保護流體缸或液壓缸或氣壓缸免受不能由這些部件吸收或僅較差地吸收的 橫向力，有利的是為定位裝置的流體缸或液壓缸或氣壓缸的每個分配伸縮裝置，借助于該 伸縮裝置可吸收或釋放作用于流體缸或液壓缸或氣壓缸的橫向力。替代地還可規(guī)定，為定位裝置的每個流體缸或液壓缸或氣壓缸分配鉸接臂裝置， 該鉸接臂裝置類似地用于吸收和釋放作用于流體缸或液壓缸或氣壓缸的橫向力。顯然，還可以根據(jù)要求來為流體缸或液壓缸或氣壓缸中的一個或多個提供伸縮裝 置并為其它的流體缸或液壓缸或氣壓缸提供鉸接臂裝置。下面，參見附圖借助于實施例來更詳細地闡釋本發(fā)明。附圖示出

圖1是根據(jù)本發(fā)明的跨車的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的跨車的吊具的圖1中所示的第一實施例的立體圖；圖3是吊具在圖2中所示的實施例的俯視圖；圖4是吊具的另一實施例的俯視圖；以及圖5是吊具的第三實施例的俯視圖。根據(jù)本發(fā)明的跨車1的借助于附圖1至5如下闡釋的實施例具有框架2，該框架 包括頂架3，四個垂直支撐件4從該頂架3向下延伸。垂直支撐件4大致設置在矩形頂架3 的各角部上。在設置于頂架3的縱向側上的兩個垂直支撐件4的遠離頂架的下端部上，行駛支 承件5分別設置在跨車1的兩側上，在圖1中僅行駛支承件中的一個是可見的?？蚣?以 龍門架的方式連接兩個行駛支承件5。在跨車1上設置有吊具6，該吊具設置在框架2的分配給兩個行駛支承件5的垂 直支撐件4之間。吊具6可通過合適的連接裝置7連接到或鎖定到集裝箱8。此外，吊具6 可借助于提升絞盤9在框架的垂直支撐件4之間垂直地提升和降低，提升絞盤9在跨車的 圖1中所示的實施例中設置在框架2的頂架3上。至此，吊具6借助于提升繩索10從提升絞盤9懸下，提升繩索一方面固定到提升 絞盤9，另一方面借助于提升繩索懸置位點11連接到吊具6。在框架2的頂架3上設置駕駛艙12，跨車的操作人員可在該駕駛艙中駕駛或操縱 跨車及吊具6?？畿?的在圖1中如已述僅一個可見的兩個行駛支承件5在跨車1的所示 實施例中分別具有四個輪子13，每個輪子分配給安裝于行駛支承件5上的輪架14。圖2示出跨車1的吊具6的立體圖。吊具側的提升繩索懸置位點如由圖2至5清楚可見地設置在大致矩形的吊具6的四個角部15、16、17、18附近或之內，且在吊具的所示 的示例性實施例中都設計成導向輥11。導向輥11直接附連于吊具6，即導向輥11的轉動 軸承19以固定且剛硬的方式設置在吊具6上。為了能精確地定位吊具6或懸置于吊具6上的集裝箱8、且為此不需要跨車1在集 裝箱碼頭的集裝箱狹道內的復雜的行駛調動，跨車1或其吊具6包括定位裝置，該定位裝置 在圖2至5中所示的示例性實施例中分別包括四個調節(jié)構件20、21、22、23，每個調節(jié)構件實 施成液壓缸。每個液壓缸20、21、22、23在一個端部處通過接頭24連接到吊具6，其中接頭24結 構設置在角部區(qū)域15、16、17和18附近。借助于液壓缸的另一端部，每個液壓缸20、21、22、23經由滑動接頭25連接到跨車 1的框架2的與吊具6對應的角部區(qū)域15、16、17和18相對或附近的垂直支撐件4。滑動 接頭25在分配給這些接頭中的每個的垂直支撐件4上向上和向下運動，而吊具6作垂直運 動，這是因為這些滑動接頭在那里沿垂直方向可滑動移位地附連。由于可分別按需要加載有液壓流體的液壓缸20、21、22、23，吊具6能近似按需要 相對于框架2以及由此相對于跨車1沿跨車1的行駛方向以及沿與該行駛方向垂直的橫向 來定位；為了能沿水平面的兩個方向實現(xiàn)吊具6的精細定位，不必使跨車1移動。因此，在 集裝箱8上的吊具6的精細定位的過程中或者在懸置于吊具6上的集裝箱8的精細定位過 程中能避免跨車1的復雜的行駛調動。從圖4和5中清楚看到吊具6在框架2內的幾乎任何位置的可定位性。在所示的示例性實施例中，能在定位裝置的液壓缸20、21、22、23上調節(jié)極限壓 力，當?shù)竭_或超過該極限壓力時，液壓缸20、21、22、23吹泄液壓流體。因此，能確保在集裝 箱8與障礙物碰撞的情況下發(fā)生至少局部的沖擊吸收。因此，集裝箱8或跨車1或與集裝 箱8碰撞的物體的任何損壞等——如果不能避免——能大幅降低。液壓缸20、21、22、23通常借助于其提升構件26的自由端部連接到支撐件側上的 滑動接頭25 ;原則上，如圖5中右下角部區(qū)域18處示例性所示，液壓缸23連同其提升構件 26還可安置于吊具側的接頭24上。為了保護液壓缸20、21、22、23免受幾乎不能由它們吸收或完全不能由它們吸收 的橫向力，如圖4中所示，液壓缸可分別設有伸縮裝置27。伸縮裝置27以近似形狀配合的 連接方式包圍液壓缸20、21、22、23，并且特別是以及在任何情況下是在液壓缸20、21、22、 23的所述液壓缸的提升構件26從其出來的那個區(qū)域內。由此，能可靠地避免液壓缸20、21、 22,23的折斷或類似損壞。借助于伸縮裝置27，在操作跨車1或吊具6的過程中沿橫向在液壓缸20、21、22、 23上出現(xiàn)的力可被吸收和釋放。代替伸縮裝置27，在吊具6的圖5中示出的示例性實施例的情況下設置鉸接臂裝 置28，這些鉸接臂裝置中的每個分配給液壓缸20、21、22、23。借助于這些鉸接臂裝置28，沿 液壓缸20、21、22、23的橫向、作用于這些液壓缸的力也可被吸收和釋放。
權利要求
1.一種用于集裝箱碼頭和用于一般運輸任務的跨車(I)，所述跨車具有框架(2)、吊具(6)、行駛支承件(5)以及提升絞盤(9)，所述吊具懸置于所述框架⑵之間并能鎖定到集裝箱(8)，所述行駛支承件(5)設置在所述框架(2)的下部區(qū)域內并分別具有多個成排設置的輪子(13)，提升繩索(10)能借助于所述提升絞盤卷起或松開，所述提升繩索附連于所述提升絞盤(9)并借助于提升繩索懸置位點(11)連接到所述吊具(6)，其特征在于，所述吊具側的所述提升繩索懸置位點(11)直接在所述吊具(6)上形成。
2.如權利要求I所述的跨車，其特征在于，所述提升繩索(10)的分配給吊具側的所述提升繩索懸置位點(11)的繩索端部直接附連于所述吊具(6)。
3.如權利要求I所述的跨車，其特征在于，所述吊具側的所述提升繩索懸置位點(11)實施成導向輥(11)。
4.如權利要求2或3所述的跨車，其特征在于，所述吊具(6)的所述四個角部區(qū)域(15，16，17，18)中的每個設置有提升繩索懸置位點或導向輥(11)。
5.如權利要求I至4中任一項所述的跨車，其特征在于，具有定位裝置(20，21，22，23)，所述定位裝置設置在所述吊具(6)與所述框架(2)之間，且所述吊具(6)借助于所述定位裝置能按需要在所述框架(2)內并且相對于所述框架(2)在所述吊具的水平面內定位。
6.如權利要求5所述的跨車，其特征在于，所述跨車的定位裝置包括調節(jié)構件(20，21，22，23)，所述調節(jié)構件的一個端部設置在所述吊具(6)上，另一端部可滑動移位地設置在所述跨車(I)的所述框架(2)的所述垂直支撐件(4)上。
7.如權利要求6所述的跨車，其特征在于，在所述吊具(6)的所述四個角部區(qū)域(15，16，17，18)的每個上分別設置調節(jié)構件(20，21，22，23)，所述調節(jié)構件可滑動移位地連接到所述跨車(I)的所述框架(2)的與此角部區(qū)域(15，16，17，18)相鄰的所述垂直支撐件⑷。
8.如權利要求6所述的跨車，其特征在于，在所述吊具(6)的所述四個角部區(qū)域(15，16，17，18)中的三個上分別設置調節(jié)構件，所述調節(jié)構件可滑動移位地連接到所述跨車(I)的所述框架(2)的與此角部區(qū)域相鄰的所述垂直支撐件(4)。
9.如權利要求6至8中任一項所述的跨車，其特征在于，所述調節(jié)構件實施成電動缸或電動直線驅動件。
10.如權利要求6至8中任一項所述的跨車，其特征在于，所述定位裝置的所述調節(jié)構件(20，21，22，23)實施成流體缸、較佳為液壓缸(20，21，22，23)，所述調節(jié)構件借助于接頭(24)以鉸接方式連接到所述吊具(6)的對應一個角部區(qū)域(15，16，17，18)并借助于滑動接頭(25)以鉸接和可滑動移位方式連接到所述框架(2)的分配給所述吊具￠)的此角部區(qū)域(15，16，17，18)的或與所述角部區(qū)域相鄰的所述垂直支撐件(4)。
11.如權利要求10所述的跨車，其特征在于，所述調節(jié)構件實施成氣壓缸。
12.如權利要求10或11所述的跨車，其特征在于，在所述流體缸或液壓缸(20，21，22,23)或氣壓缸上能調節(jié)極限壓力，當?shù)竭_或超過所述極限壓力時，所述流體缸或液壓缸(20，21，22，23)或氣壓缸吹泄。
13.如權利要求10至12中任一項所述的跨車，其特征在于，向所述定位裝置的每個流體缸或液壓缸(20，21，22，23)或氣壓缸分配伸縮裝置(21)，借助于所述伸縮裝置能吸收和釋放作用于所述流體缸或液壓缸(20，21，22，23)或氣壓缸的橫向力。
14.如權利要求10至12中任一項所述的跨車，其特征在于，向所述定位裝置的每個流體缸或液壓缸(20，21，22，23)或氣壓缸分配鉸接臂裝置(28)，借助于所述鉸接臂裝置能吸收和釋放作用于所述流體缸或液壓缸(20，21，22，23)或氣壓缸的橫向力。
全文摘要
一種用于集裝箱碼頭和用于一般運輸任務的跨車(1)具有框架(2)、吊具(6)、行駛支承件(5)以及提升絞盤(9)，該吊具懸置于框架(2)之間并能鎖定到集裝箱(8)，行駛支承件(5)設置在框架(2)的下部區(qū)域內并分別具有多個成排設置的輪子(13)，提升繩索(10)可借助于提升絞盤卷起或松開，所述繩索附連于提升絞盤(9)并借助于提升繩索懸置位點(11)連接到吊具(6)。本發(fā)明的目的是簡化這種跨車(1)的設計并便于吊具(6)的定位。這通過吊具側的提升繩索懸置位點(11)直接設計在吊具(6)上來實現(xiàn)。
文檔編號B66C19/00GK102666354SQ201080044120
公開日2012年9月12日 申請日期2010年9月22日 優(yōu)先權日2009年9月24日
發(fā)明者P·基斯, T·格雷 申請人:普芬寧埃列克特羅安拉根有限公司