專利名稱：集裝箱重型堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種堆垛機(jī)，尤其是涉及一種集裝箱重型堆垛機(jī)。
背景技術(shù)：
堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫中關(guān)鍵的起重、搬運(yùn)設(shè)備，其作用是在限定的時(shí)間內(nèi)把 物料從巷道的入出口搬送到指定的貨格，或者把物料從指定的貨格搬到巷道的入出口。堆 垛機(jī)能否安全、可靠、穩(wěn)定、高效地運(yùn)行，直接關(guān)系到整個(gè)立體倉庫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成功與否。堆 垛機(jī)按規(guī)模分類，高度在10米以下為低層型，10-20米為中層型，20米以下為高層型。按驅(qū) 動(dòng)方式分類，分為下部驅(qū)動(dòng)方式和上下部驅(qū)動(dòng)方式兩種。目前我國所使用的堆垛機(jī)大部分 載重量在0. 5噸 5噸左右，但是在港口碼頭，經(jīng)常有大型的集裝箱需要在立體倉庫中存 放，現(xiàn)有的5噸載重量的堆垛機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際使用的需求，而且，現(xiàn)有的載重量較大的 堆垛機(jī)還存在著安全性能低、穩(wěn)定性能差的缺點(diǎn)，嚴(yán)重影響了集裝箱存取的效率，影響了貨 物運(yùn)輸?shù)男?，有時(shí)還會(huì)由于堆垛機(jī)的性能差，損傷貨物或延誤貨物運(yùn)輸時(shí)間而造成不必 要的經(jīng)濟(jì)損失。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種集裝 箱重型堆垛機(jī)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可操作性強(qiáng)，安全性能好，穩(wěn)定性能好，能夠滿足港口碼頭 大型集裝箱的承載需求，便于推廣使用。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種集裝箱重型堆垛機(jī)，包 括堆垛機(jī)機(jī)架和安全保護(hù)裝置，所述堆垛機(jī)機(jī)架內(nèi)側(cè)通過耐磨導(dǎo)軌和與耐磨導(dǎo)軌相配合的 耐磨導(dǎo)向輪安裝有載貨臺(tái)，所述載貨臺(tái)上設(shè)有集裝箱勾取裝置，所述堆垛機(jī)機(jī)架上設(shè)有用 于升降載貨臺(tái)的升降裝置、用于驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)運(yùn)行的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置和用于控制堆垛機(jī)工作的 電氣控制裝置，所述電氣控制裝置分別與集裝箱勾取裝置、升降裝置和運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置相接 并對(duì)集裝箱勾取裝置、升降裝置和運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置的工作進(jìn)行控制，其特征在于所述堆垛機(jī) 機(jī)架由四根立柱、安裝在立柱頂端的上橫梁和安裝在立柱底端的下橫梁構(gòu)成，所述上橫梁 的頂部安裝有用于與天軌相接的上水平導(dǎo)輪；所述安全保護(hù)裝置包括設(shè)置在載貨臺(tái)上的貨 態(tài)檢測裝置、斷繩保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置和行程限速裝置，設(shè)置在集裝箱勾取裝置上的檢 測定位裝置，以及設(shè)置在堆垛機(jī)機(jī)架下部的前進(jìn)減速開關(guān)、行走緊急停止開關(guān)和后退減速 開關(guān)，所述斷電保護(hù)裝置與升降裝置相接，所述行程限速裝置包括上升減速開關(guān)、下降減速 開關(guān)和升降緊急停止開關(guān)；所述集裝箱勾取裝置包括固定設(shè)置在所述載貨臺(tái)上的下叉、自 所述下叉左右伸縮并由所述下叉支撐的中叉和與所述中叉同向伸縮并由所述中叉支撐的 上叉以及安裝在下叉底端的勾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述勾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括常閉式電磁制動(dòng)電機(jī)、 連接在常閉式電磁制動(dòng)電機(jī)上的鏈輪和連接在鏈輪上的鏈條，所述鏈條包括傳動(dòng)鏈條、中 叉鏈條和上叉鏈條，所述傳動(dòng)鏈條由常閉式電磁制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述中叉左右移動(dòng)， 所述中叉驅(qū)動(dòng)所述中叉鏈條和所述上叉鏈條以帶動(dòng)所述上叉移動(dòng)；所述升降裝置包括設(shè)置在堆垛機(jī)機(jī)架上的減速電機(jī)、滑輪組和鋼絲繩卷筒，所述減速電機(jī)上連接有編碼器一，所述 減速電機(jī)與鋼絲繩卷筒相接，所述滑輪組上繞有鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端與鋼絲繩卷筒 相接，所述鋼絲繩的另一端與載貨臺(tái)相接并牽引載貨臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)；所述運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置由電 動(dòng)機(jī)和與電動(dòng)機(jī)相接的驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及編碼器二組成，所述驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪均安裝在 堆垛機(jī)機(jī)架的下部；所述電氣控制裝置由安裝在堆垛機(jī)機(jī)架上的電氣控制柜和安裝在電氣 控制柜中的主控制器，與主控制器相接的多個(gè)控制單元、信號(hào)處理單元和報(bào)警單元構(gòu)成；所 述控制單元包括堆垛機(jī)水平運(yùn)行控制單元、載貨臺(tái)升降控制單元和集裝箱勾取裝置存取貨 物控制單元，所述堆垛機(jī)水平運(yùn)行控制單元與運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置相接并對(duì)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置的工作 進(jìn)行控制，所述載貨臺(tái)升降控制單元與升降裝置相接并對(duì)升降裝置的工作進(jìn)行控制，所述 集裝箱勾取裝置存取貨物控制單元與集裝箱勾取裝置相接并對(duì)集裝箱勾取裝置的工作進(jìn) 行控制。上述的集裝箱重型堆垛機(jī)，所述立柱為500X500方形鋼管立柱，所述上橫梁通過 法蘭和高強(qiáng)螺栓安裝在立柱頂端，所述下橫梁通過法蘭和高強(qiáng)螺栓安裝在立柱底端。上述的集裝箱重型堆垛機(jī)，所述上橫梁由槽鋼和鋼板焊接而成，所述下橫梁由矩 形鋼管和鋼板焊接而成。上述的集裝箱重型堆垛機(jī)，所述貨態(tài)檢測裝置包括貨物超長、超寬及超高檢測裝 置、貨叉回位檢測裝置、貨叉上有無貨物檢測裝置和貨位中有無貨物檢測裝置。上述的集裝箱重型堆垛機(jī)，所述貨物超長、超寬及超高檢測裝置、貨叉回位檢測裝 置、貨叉上有無貨物檢測裝置和貨位中有無貨物檢測裝置均為對(duì)射式光電傳感器或反射式 光電傳感器。上述的集裝箱重型堆垛機(jī)，所述檢測定位裝置安裝在上叉上并對(duì)上叉的伸縮運(yùn)行 進(jìn)行檢測定位，所述檢測定位裝置與主控制器相接。上述的集裝箱重型堆垛機(jī)，所述載貨臺(tái)采用空心矩形鋼管和鋼板焊制而成。上述的集裝箱重型堆垛機(jī)，所述集裝箱勾取裝置采用優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼鍛造，加工成C 型體結(jié)構(gòu)。上述的集裝箱重型堆垛機(jī)，所述升降裝置中的減速電機(jī)為蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星 齒輪減速機(jī)或帶制動(dòng)器的的電動(dòng)機(jī)。上述的集裝箱重型堆垛機(jī)，所述斷繩保護(hù)裝置由分別安裝在載貨臺(tái)上的機(jī)械斷繩 保護(hù)裝置和電氣斷繩保護(hù)裝置構(gòu)成，所述電氣斷繩保護(hù)裝置為斷繩檢測傳感器，所述斷繩 檢測傳感器將檢測到的斷繩信號(hào)輸出到主控制器，主控制器接收斷繩檢測傳感器所檢測到 的信號(hào)并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給載貨臺(tái)升降控制單元，所述載貨臺(tái)升降控制單元接收主控 制器輸出的控制信號(hào)并輸出控制信號(hào)給接在其輸出端的升降裝置。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可操作性強(qiáng)本實(shí)用新型由堆垛機(jī)機(jī)架、安全保護(hù)裝置、載貨臺(tái)、 集裝箱勾取裝置、升降裝置、運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置和電氣控制裝置構(gòu)成，其中，堆垛機(jī)機(jī)架由四根 立柱、上橫梁和下橫梁構(gòu)成，立柱采用500X500的方形鋼管構(gòu)成，上橫梁通過法蘭和高強(qiáng) 螺栓安裝在立柱頂端，下橫梁通過法蘭和高強(qiáng)螺栓安裝在立柱底端，穩(wěn)固性能好；上橫梁由 槽鋼和鋼板焊接而成，下橫梁由矩形鋼管和鋼板焊接而成，立柱上下法蘭的平行精度高，整 機(jī)的安裝精度高；集裝箱勾取裝置采用優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼鍛造，加工成C型體結(jié)構(gòu)，使其具有很好
5機(jī)械力學(xué)性能；升降裝置中的減速機(jī)為蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)或帶制動(dòng)器的電 動(dòng)機(jī)，需要比較大的傳速比時(shí)常使用蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)，為了盡量使升降 機(jī)構(gòu)尺寸緊湊時(shí)常使用帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，使用靈活方便；本實(shí)用新型堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 合理、完善，可操作性強(qiáng)，便于實(shí)現(xiàn)。2、安全性能好，穩(wěn)定性能好本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性能好，而且載貨臺(tái)的四 角均通過耐磨導(dǎo)向輪與四根立柱相接，保證了載貨臺(tái)在升降過程中的穩(wěn)定，避免出現(xiàn)震動(dòng) 和傾斜，確保了堆垛機(jī)的自身安全；本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)了功能完備的安全保護(hù)裝置，其中， 貨態(tài)檢測裝置包括貨物超長、超寬及超高檢測裝置、貨叉回位檢測裝置、貨叉上有無貨物檢 測裝置和貨位中有無貨物檢測裝置，貨物超長、超寬及超高的檢測裝置能夠保證貨物安全、 可靠地進(jìn)入載貨臺(tái)，一旦檢測到貨物超長、超寬及超高時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)停止運(yùn)行而報(bào)警，貨叉 回位檢測裝置、貨叉上有無貨物檢測裝置和貨位中有無貨物檢測裝置能夠有效地保證存放 貨物的安全，實(shí)現(xiàn)了貨物的高效、安全存放，不會(huì)發(fā)生誤放、重放等不安全事故；上叉上設(shè)置 的檢測定位裝置有效地保護(hù)了貨叉和貨庫中貨物不造成損傷；斷繩保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝 置、行程限速裝置和前進(jìn)減速開關(guān)、行走緊急停止開關(guān)和后退減速開關(guān)保證了不僅保證了 堆垛機(jī)自身的安全，也保證了存放貨物的安全；本實(shí)用新型的安全性能好，穩(wěn)定性能好。3、承重能力強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，工作效率高本實(shí)用新型總體框架結(jié)構(gòu)由四根方形 光管立柱組成，構(gòu)成了一個(gè)堅(jiān)固的矩形剛體，其載貨臺(tái)、集裝箱勾取裝置均作用在堆垛機(jī)的 主體框架結(jié)構(gòu)上，整機(jī)的強(qiáng)度高，滿足承載大型集裝箱的需求，承重重量最高可達(dá)40噸，載 貨臺(tái)在重載情況下不變形，有足夠的強(qiáng)度和剛度，彌布了市場的空白；本實(shí)用新型通過完善 的安全保護(hù)裝置、集裝箱勾取裝置、升降裝置、運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置和電氣控制裝置的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn) 了堆垛機(jī)的全自動(dòng)運(yùn)行，在前期設(shè)定好后，存取貨物的過程中再無需人工操作，也不用擔(dān)心 堆垛機(jī)的安全、人員安全及貨物安全，省時(shí)省力，自動(dòng)化程度高，工作效率高。4、使用效果好，便于推廣使用本實(shí)用新型能夠滿足港口碼頭大型集裝箱的承載 需求，能夠快捷準(zhǔn)確地將集裝箱貨物存入集裝箱立體倉庫，并結(jié)合計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，按指令 和要求迅速將所需貨物取出，充分提高了港口碼頭集裝箱存取的效率，提高了運(yùn)輸效率，避 免了由于堆垛機(jī)的性能差，損傷貨物或延誤貨物運(yùn)輸時(shí)間而造成的不必要的經(jīng)濟(jì)損失，使 用效果好，便于推廣使用。下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型載貨臺(tái)與集裝箱勾取裝置的主視圖。圖3為本實(shí)用新型載貨臺(tái)與集裝箱勾取裝置的俯視圖。圖4為本實(shí)用新型集裝箱勾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明1-1-立柱；1-2-上橫梁；1-3-下橫梁；1-4-上水平導(dǎo)輪； 2-11-貨物超長、超寬2-12-貨叉回位檢測及超高檢測裝置；裝置；2-13-貨叉上有無貨 2-14-貨位中有無貨2_21_機(jī)械斷繩保護(hù)[0029]物檢測裝置；物檢測裝置；裝置；[0030]2-22-電氣斷繩保護(hù)2-3-斷電保護(hù)裝置2-41-上升減速開關(guān)[0031]裝置；[0032]2-42-下降減速開關(guān);2-43-升降緊急停止2-5-檢測定位裝置;[0033]開關(guān)；[0034]2-6-前進(jìn)減速開關(guān)；2-7-行走緊急停止開2-8-后退減速開關(guān);[0035]關(guān)；[0036]3-耐磨導(dǎo)向輪；4-載貨臺(tái)；5-集裝箱勾取裝置；[0037]5-1-下叉；5-2-中叉；5-3-上叉；[0038]5-41-常閉式電磁制5-42-鏈輪；5-51-傳動(dòng)鏈條；[0039]動(dòng)電機(jī)；[0040]5-52-中叉鏈條；5-53-上叉鏈條；6-1-減速電機(jī)；[0041]6-2-滑輪組；6-3-鋼絲繩卷筒；6-4-編碼器一；[0042]6-5-鋼絲繩；7-1-電動(dòng)機(jī)；7-2-驅(qū)動(dòng)輪；[0043]7-3-從動(dòng)輪；7-4-編碼器二 ；8-電氣控制裝置。
具體實(shí)施方式如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型包括堆垛機(jī)機(jī)架和安全保護(hù)裝置，所述 堆垛機(jī)機(jī)架內(nèi)側(cè)通過耐磨導(dǎo)軌和與耐磨導(dǎo)軌相配合的耐磨導(dǎo)向輪3安裝有載貨臺(tái)4，所述 載貨臺(tái)4上設(shè)有集裝箱勾取裝置5，所述堆垛機(jī)機(jī)架上設(shè)有用于升降載貨臺(tái)4的升降裝置、 用于驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)運(yùn)行的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置和用于控制堆垛機(jī)工作的電氣控制裝置8，所述電氣 控制裝置8分別與集裝箱勾取裝置5、升降裝置和運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置相接并對(duì)集裝箱勾取裝置 5、升降裝置和運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置的工作進(jìn)行控制，所述堆垛機(jī)機(jī)架由四根立柱1-1、安裝在立柱
1-1頂端的上橫梁1-2和安裝在立柱1-1底端的下橫梁1-3構(gòu)成，所述上橫梁1-2的頂部安 裝有用于與天軌相接的上水平導(dǎo)輪1-4 ；所述安全保護(hù)裝置包括設(shè)置在載貨臺(tái)4上的貨態(tài) 檢測裝置、斷繩保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置2-3和行程限速裝置，設(shè)置在集裝箱勾取裝置5上 的檢測定位裝置2-5，以及設(shè)置在堆垛機(jī)機(jī)架下部的前進(jìn)減速開關(guān)2-6、行走緊急停止開關(guān)
2-7和后退減速開關(guān)2-8，所述斷電保護(hù)裝置2-3與升降裝置相接，所述行程限速裝置包括 上升減速開關(guān)2-41、下降減速開關(guān)2-42和升降緊急停止開關(guān)2-43 ；所述集裝箱勾取裝置5 包括固定設(shè)置在所述載貨臺(tái)4上的下叉5-1、自所述下叉5-1左右伸縮并由所述下叉5-1支 撐的中叉5-2和與所述中叉5-2同向伸縮并由所述中叉5-2支撐的上叉5-3以及安裝在下 叉5-1底端的勾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述勾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括常閉式電磁制動(dòng)電機(jī)5-41、連接在常 閉式電磁制動(dòng)電機(jī)5-41上的鏈輪5-42和連接在鏈輪5-42上的鏈條，所述鏈條包括傳動(dòng)鏈 條5-51、中叉鏈條5-52和上叉鏈條5-53，所述傳動(dòng)鏈條5_51由常閉式電磁制動(dòng)電機(jī)5_41 驅(qū)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述中叉5-2左右移動(dòng)，所述中叉5-2驅(qū)動(dòng)所述中叉鏈條5-52和所述上叉鏈條 5-53以帶動(dòng)所述上叉5-3移動(dòng)；所述升降裝置包括設(shè)置在堆垛機(jī)機(jī)架上的減速電機(jī)6-1、滑 輪組6-2和鋼絲繩卷筒6-3，所述減速電機(jī)6-1上連接有編碼器一 6-4，所述減速電機(jī)6_1與 鋼絲繩卷筒6-3相接，所述滑輪組6-2上繞有鋼絲繩6-5，所述鋼絲繩6-5的一端與鋼絲繩 卷筒6-3相接，所述鋼絲繩6-5的另一端與載貨臺(tái)4相接并牽引載貨臺(tái)4上下運(yùn)動(dòng)；所述運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)7-1和與電動(dòng)機(jī)7-1相接的驅(qū)動(dòng)輪7-2、從動(dòng)輪7-3以及編碼器二 7_4 組成，所述驅(qū)動(dòng)輪7-2和從動(dòng)輪7-3均安裝在堆垛機(jī)機(jī)架的下部，驅(qū)動(dòng)輪7-2和從動(dòng)輪7-3 均為兩個(gè)，采用四輪驅(qū)動(dòng)型式，比其它小噸位的單導(dǎo)軌堆垛機(jī)更具有穩(wěn)定性；所述電氣控制 裝置8由安裝在堆垛機(jī)機(jī)架上的電氣控制柜和安裝在電氣控制柜中的主控制器，與主控制 器相接的多個(gè)控制單元、信號(hào)處理單元和報(bào)警單元構(gòu)成；所述控制單元包括堆垛機(jī)水平運(yùn) 行控制單元、載貨臺(tái)升降控制單元和集裝箱勾取裝置存取貨物控制單元，所述堆垛機(jī)水平 運(yùn)行控制單元與運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置7相接并對(duì)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置7的工作進(jìn)行控制，所述載貨臺(tái)升 降控制單元與升降裝置相接并對(duì)升降裝置的工作進(jìn)行控制，所述集裝箱勾取裝置存取貨物 控制單元與集裝箱勾取裝置5相接并對(duì)集裝箱勾取裝置5的工作進(jìn)行控制。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例中，所述立柱1-1為500X500方形鋼管立 柱，所述上橫梁1-2通過法蘭和高強(qiáng)螺栓安裝在立柱1-1頂端，所述下橫梁1-3通過法蘭和 高強(qiáng)螺栓安裝在立柱1-1底端，保證了堆垛機(jī)有足夠的強(qiáng)度，滿足大型集裝箱的需求，使貨 物在運(yùn)行過程中平穩(wěn)、安全、無較強(qiáng)震動(dòng)；立柱1-1法蘭在數(shù)控龍門鏜銑床一次裝卡加工完 成，很好地保證了立柱1-1上下法蘭的平行精度，確保了整機(jī)的安裝精度。所述上橫梁1-2 由槽鋼和鋼板焊接而成，所述下橫梁1-3由矩形鋼管和鋼板焊接而成，上下橫梁的連接法 蘭以及傳動(dòng)軸孔在數(shù)控龍門鏜銑床一次加工完成，很好地保證了傳動(dòng)軸的位置精度。所述 貨態(tài)檢測裝置包括貨物超長、超寬及超高檢測裝置2-11、貨叉回位檢測裝置2-12、貨叉上 有無貨物檢測裝置2-13和貨位中有無貨物檢測裝置2-14。貨物超長、超寬及超高的檢測裝 置2-11能夠保證貨物安全、可靠地進(jìn)入載貨臺(tái)4，一旦檢測到貨物超長、超寬及超高時(shí)，系 統(tǒng)就會(huì)停止運(yùn)行而報(bào)警，提醒工作人員盡早采取措施，貨叉回位檢測裝置2-12、貨叉上有無 貨物檢測裝置2-13和貨位中有無貨物檢測裝置2-14能夠?qū)崟r(shí)對(duì)貨叉及貨位的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn) 行檢測，如果貨叉中沒有貨物，堆垛機(jī)就不能水平運(yùn)行，如果貨叉上已有貨，則不能再取貨， 入庫時(shí)，檢測貨位中有無貨物，以避免發(fā)生事故。所述貨物超長、超寬及超高檢測裝置2-11、 貨叉回位檢測裝置2-12、貨叉上有無貨物檢測裝置2-13和貨位中有無貨物檢測裝置2-14 均為對(duì)射式光電傳感器或反射式光電傳感器，通過將對(duì)射式光電傳感器或反射式光電傳感 器所檢測到的信號(hào)傳送到電氣控制裝置8，從而由電氣控制裝置8中的主控制器發(fā)出相應(yīng) 的控制信號(hào)給各控制單元，各控制單元控制相應(yīng)的動(dòng)作單元工作，不僅有助于實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī) 的全自動(dòng)運(yùn)行，還能保證運(yùn)送貨物的安全、堆垛機(jī)的安全及立體倉庫中貨架的安全。所述檢 測定位裝置2-5安裝在上叉5-3上并對(duì)上叉5-3的伸縮運(yùn)行進(jìn)行檢測定位，所述檢測定位 裝置2-5與主控制器相接，檢測定位裝置為限位開關(guān)或者氣囊式開關(guān)，當(dāng)檢測定位裝置檢 測到上叉伸出遇到障礙物時(shí)，會(huì)將檢測到的信號(hào)傳遞給主控制器，主控制器接收檢測定位 裝置所檢測到的信號(hào)并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給集裝箱勾取裝置存取貨物控制單元，集裝箱 勾取裝置存取貨物控制單元接收主控制器發(fā)出的控制信號(hào)并輸出上叉停止或縮回的命令 給勾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，勾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止或縮回上叉，從而有效地保護(hù)了貨叉及貨庫中貨物不 造成損傷。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例中，所述載貨臺(tái)4采用空心矩形鋼管和鋼 板焊制而成，保證了載貨臺(tái)4在重載情況下不變形，有足夠的強(qiáng)度和剛度，具有良好的承載 能力。所述集裝箱勾取裝置5采用優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼鍛造，加工成C型體結(jié)構(gòu)，具有很好的機(jī)械力 學(xué)性能，保證了貨物運(yùn)送過程中的安全；為減小巷道寬度，且有足夠的伸出距離，采用鏈條傳動(dòng)作直線差動(dòng)伸縮運(yùn)動(dòng)，用于垂直于巷道方向左右兩側(cè)的貨物存取作業(yè)。所述升降裝置 中的減速電機(jī)6-1為蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)或帶制動(dòng)器的的電動(dòng)機(jī)，需要比較 大的傳速比時(shí)使用蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)，為了盡量使升降機(jī)構(gòu)尺寸緊湊，則 使用帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，使用靈活方便。所述斷繩保護(hù)裝置由分別安裝在載貨臺(tái)上的機(jī)械 斷繩保護(hù)裝置2-21和電氣斷繩保護(hù)裝置2-22構(gòu)成，所述機(jī)械斷繩保護(hù)裝置2-21能夠在起 升鋼絲繩6-5萬一斷裂或其他原因使載貨臺(tái)4無控制下落時(shí)鉗住耐磨導(dǎo)軌，制止載貨臺(tái)4 下落并將其支持在耐磨導(dǎo)軌上，以保證貨物的安全；所述電氣斷繩保護(hù)裝置2-22為斷繩檢 測傳感器，所述斷繩檢測傳感器將檢測到的斷繩信號(hào)輸出到主控制器，主控制器接收斷繩 檢測傳感器所檢測到的信號(hào)并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給載貨臺(tái)升降控制單元，所述載貨臺(tái)升 降控制單元接收主控制器輸出的控制信號(hào)并輸出控制信號(hào)給接在其輸出端的升降裝置，制 止載貨臺(tái)4的非正常下落；通過機(jī)械斷繩保護(hù)裝置2-21和電氣斷繩保護(hù)裝置2-22的雙重 保護(hù)，有效避免了載貨臺(tái)4的非正常下落，保證了貨物的安全。另外，本實(shí)用新型的升降裝置安裝在堆垛機(jī)機(jī)架的中部，可以更好地保持堆垛機(jī) 的重心平衡，提高堆垛機(jī)運(yùn)行中的穩(wěn)定性。通過對(duì)電氣控制裝置8的優(yōu)化設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型所述的集裝箱重型堆垛機(jī)具有手 動(dòng)控制和單機(jī)自動(dòng)控制兩種工作方式，集裝箱堆垛機(jī)的手動(dòng)控制是由操作人員通過操作面 板的按鈕開關(guān)，直接操作堆垛機(jī)進(jìn)行水平運(yùn)行、載貨臺(tái)4升降、集裝箱勾取裝置5存取貨物 三種動(dòng)作；單機(jī)自動(dòng)控制是操作人員在出入庫端通過堆垛機(jī)電氣控制柜上的操作面板液晶 觸摸屏按鈕，輸入出入庫指令，堆垛機(jī)將自動(dòng)完成出入庫作業(yè)，并返回入口端原位待令。如 果載貨臺(tái)4升降過程中忽然斷電，斷電保護(hù)裝置2-3可以通過對(duì)升降裝置采取措施，使得載 貨臺(tái)4停止在當(dāng)前位置，而不會(huì)掉下來，有效保護(hù)了貨物的安全；另外，堆垛機(jī)在行走、載貨 臺(tái)升降、貨叉運(yùn)行終端處都設(shè)有機(jī)械和電器限位裝置，在堆垛機(jī)機(jī)架下部設(shè)有前進(jìn)減速開 關(guān)2-6、行走緊急停止開關(guān)2-7和后退減速開關(guān)2-8，避免堆垛機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)生故障時(shí) 沖出巷道，造成不可避免的損失，確保堆垛機(jī)的自身安全。經(jīng)測試，本實(shí)用新型所述集裝箱重型堆垛機(jī)的運(yùn)行速度為0 lOOm/min，運(yùn)行加 速度a = 0. 5m/S2 ；起升速度為O 40m/min，起升加速度a = 0. 5m/S2 ；貨叉速度為O 20m/ min，貨叉加速度a = 0. 5m/S2 ；運(yùn)行作業(yè)的最大距離L = 45. 6米，起升作業(yè)最大距離H = 7. 6米，集裝箱勾取裝置5作業(yè)最大距離S = 1. 30米，每小時(shí)每臺(tái)堆垛機(jī)入庫28盤、出庫 28盤，整個(gè)工作過程中運(yùn)行平穩(wěn)，安全性能好，工作效率高。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍 屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
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權(quán)利要求1.一種集裝箱重型堆垛機(jī)，包括堆垛機(jī)機(jī)架和安全保護(hù)裝置，所述堆垛機(jī)機(jī)架內(nèi)側(cè)通 過耐磨導(dǎo)軌和與耐磨導(dǎo)軌相配合的耐磨導(dǎo)向輪(3)安裝有載貨臺(tái)G)，所述載貨臺(tái)(4)上 設(shè)有集裝箱勾取裝置(5)，所述堆垛機(jī)機(jī)架上設(shè)有用于升降載貨臺(tái)(4)的升降裝置、用于 驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)運(yùn)行的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置和用于控制堆垛機(jī)工作的電氣控制裝置(8)，所述電氣控 制裝置(8)分別與集裝箱勾取裝置(5)、升降裝置和運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置相接并對(duì)集裝箱勾取裝 置(5)、升降裝置和運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置的工作進(jìn)行控制，其特征在于所述堆垛機(jī)機(jī)架由四根立 柱(1-1)、安裝在立柱(1-1)頂端的上橫梁(1-2)和安裝在立柱(1-1)底端的下橫梁(1-3) 構(gòu)成，所述上橫梁(1-2)的頂部安裝有用于與天軌相接的上水平導(dǎo)輪(1-4)；所述安全保 護(hù)裝置包括設(shè)置在載貨臺(tái)(4)上的貨態(tài)檢測裝置、斷繩保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置(2-3)和 行程限速裝置，設(shè)置在集裝箱勾取裝置( 上的檢測定位裝置0-5)，以及設(shè)置在堆垛機(jī)機(jī) 架下部的前進(jìn)減速開關(guān)0-6)、行走緊急停止開關(guān)(2-7)和后退減速開關(guān)0-8)，所述斷電 保護(hù)裝置(2- 與升降裝置相接，所述行程限速裝置包括上升減速開關(guān)(2-41)、下降減速 開關(guān)0-4 和升降緊急停止開關(guān)；所述集裝箱勾取裝置( 包括固定設(shè)置在所述 載貨臺(tái)(4)上的下叉(5-1)、自所述下叉(5-1)左右伸縮并由所述下叉(5-1)支撐的中叉 (5-2)和與所述中叉(5-2)同向伸縮并由所述中叉(5-2)支撐的上叉(5-3)以及安裝在下 叉(5-1)底端的勾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述勾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括常閉式電磁制動(dòng)電機(jī)(5-41)、連接 在常閉式電磁制動(dòng)電機(jī)(5-41)上的鏈輪(5-4 和連接在鏈輪(5-4 上的鏈條，所述鏈條 包括傳動(dòng)鏈條(5-51)、中叉鏈條(5-52)和上叉鏈條(5-53)，所述傳動(dòng)鏈條(5_51)由常閉 式電磁制動(dòng)電機(jī)(5-41)驅(qū)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述中叉(5- 左右移動(dòng)，所述中叉(5- 驅(qū)動(dòng)所述 中叉鏈條(5-52)和所述上叉鏈條(5-5 以帶動(dòng)所述上叉(5- 移動(dòng)；所述升降裝置包括 設(shè)置在堆垛機(jī)機(jī)架上的減速電機(jī)(6-1)、滑輪組(6- 和鋼絲繩卷筒陽_3)，所述減速電機(jī) (6-1)上連接有編碼器一(6-4)，所述減速電機(jī)(6-1)與鋼絲繩卷筒(6- 相接，所述滑輪 組(6-2)上繞有鋼絲繩(6-5)，所述鋼絲繩(6-5)的一端與鋼絲繩卷筒(6-3)相接，所述鋼 絲繩(6-5)的另一端與載貨臺(tái)(4)相接并牽引載貨臺(tái)(4)上下運(yùn)動(dòng)；所述運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置由 電動(dòng)機(jī)(7-1)和與電動(dòng)機(jī)(7-1)相接的驅(qū)動(dòng)輪(7-2)、從動(dòng)輪(7-3)以及編碼器二(7_4)組 成，所述驅(qū)動(dòng)輪(7- 和從動(dòng)輪(7-3)均安裝在堆垛機(jī)機(jī)架的下部；所述電氣控制裝置(8) 由安裝在堆垛機(jī)機(jī)架上的電氣控制柜和安裝在電氣控制柜中的主控制器，與主控制器相接 的多個(gè)控制單元、信號(hào)處理單元和報(bào)警單元構(gòu)成；所述控制單元包括堆垛機(jī)水平運(yùn)行控制 單元、載貨臺(tái)升降控制單元和集裝箱勾取裝置存取貨物控制單元，所述堆垛機(jī)水平運(yùn)行控 制單元與運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置(7)相接并對(duì)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置(7)的工作進(jìn)行控制，所述載貨臺(tái)升降 控制單元與升降裝置相接并對(duì)升降裝置的工作進(jìn)行控制，所述集裝箱勾取裝置存取貨物控 制單元與集裝箱勾取裝置(5)相接并對(duì)集裝箱勾取裝置(5)的工作進(jìn)行控制。
2.按照權(quán)利要求1所述的集裝箱重型堆垛機(jī)，其特征在于所述立柱(1-1)為 500X500方形鋼管立柱，所述上橫梁(1-2)通過法蘭和高強(qiáng)螺栓安裝在立柱(1-1)頂端，所 述下橫梁(1-3)通過法蘭和高強(qiáng)螺栓安裝在立柱(1-1)底端。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的集裝箱重型堆垛機(jī)，其特征在于所述上橫梁(1-2)由 槽鋼和鋼板焊接而成，所述下橫梁(1-3)由矩形鋼管和鋼板焊接而成。
4.按照權(quán)利要求1所述的集裝箱重型堆垛機(jī)，其特征在于所述貨態(tài)檢測裝置包括貨 物超長、超寬及超高檢測裝置(2-11)、貨叉回位檢測裝置(2-12)、貨叉上有無貨物檢測裝置0-13)和貨位中有無貨物檢測裝置0-14)。
5.按照權(quán)利要求4所述的集裝箱重型堆垛機(jī)，其特征在于所述貨物超長、超寬及超高 檢測裝置(2-11)、貨叉回位檢測裝置(2-12)、貨叉上有無貨物檢測裝置0-13)和貨位中有 無貨物檢測裝置0-14)均為對(duì)射式光電傳感器或反射式光電傳感器。
6.按照權(quán)利要求1所述的集裝箱重型堆垛機(jī)，其特征在于所述檢測定位裝置(2-5) 安裝在上叉(5- 上并對(duì)上叉(5-3)的伸縮運(yùn)行進(jìn)行檢測定位，所述檢測定位裝置(2-5) 與主控制器相接。
7.按照權(quán)利要求1所述的集裝箱重型堆垛機(jī)，其特征在于所述載貨臺(tái)(4)采用空心 矩形鋼管和鋼板焊制而成。
8.按照權(quán)利要求1所述的集裝箱重型堆垛機(jī)，其特征在于所述集裝箱勾取裝置(5) 采用優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼鍛造，加工成C型體結(jié)構(gòu)。
9.按照權(quán)利要求1所述的集裝箱重型堆垛機(jī)，其特征在于所述升降裝置中的減速電 機(jī)(6-1)為蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)或帶制動(dòng)器的的電動(dòng)機(jī)。
10.按照權(quán)利要求1所述的集裝箱重型堆垛機(jī)，其特征在于所述斷繩保護(hù)裝置由分別 安裝在載貨臺(tái)上的機(jī)械斷繩保護(hù)裝置0-21)和電氣斷繩保護(hù)裝置0-22)構(gòu)成，所述電氣 斷繩保護(hù)裝置0-22)為斷繩檢測傳感器，所述斷繩檢測傳感器將檢測到的斷繩信號(hào)輸出 到主控制器，主控制器接收斷繩檢測傳感器所檢測到的信號(hào)并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給載貨 臺(tái)升降控制單元，所述載貨臺(tái)升降控制單元接收主控制器輸出的控制信號(hào)并輸出控制信號(hào) 給接在其輸出端的升降裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種集裝箱重型堆垛機(jī)，包括堆垛機(jī)機(jī)架、安全保護(hù)裝置、載貨臺(tái)、集裝箱勾取裝置、升降裝置、運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置和電氣控制裝置，堆垛機(jī)機(jī)架由四根立柱、上橫梁和下橫梁構(gòu)成；安全保護(hù)裝置包括貨態(tài)檢測裝置、斷繩保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置、行程限速裝置和檢測定位裝置以及前進(jìn)減速、行走緊急停止和后退減速開關(guān)；集裝箱勾取裝置包括下叉、中叉、上叉和由常閉式電磁制動(dòng)電機(jī)、鏈輪和鏈條構(gòu)成的勾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；升降裝置包括減速電機(jī)、滑輪組、鋼絲繩卷筒、編碼器和鋼絲繩；運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪和編碼器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可操作性強(qiáng)，安全性能好，穩(wěn)定性能好，滿足港口碼頭大型集裝箱的承載需求，便于推廣使用。
文檔編號(hào)B66F9/12GK201882868SQ20102063996
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
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