專利名稱：可調吸力的起重永磁鐵的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種起重機，尤其是一種起重永磁鐵，屬于起重技術領域。
背景技術：
現有的起重永磁鐵、永磁吊一般采用鐵氧體、釹鐵硼或鋁鎳鈷三類起重永磁鐵，其 卸料動力采用重力、電力和人力三種，其卸料方式分為機械式和磁路變化式兩大類。機械式卸料結構簡單、使用較廣，因起重永磁鐵的磁體箱以面接觸方式吸住被吊 材料，以分布于磁體箱四角的推桿點接觸方式卸料，只宜于吸卸鋼板，起重的噸位比較小。 其次，起重永磁鐵或永磁吊大都通過三角凸輪以滑動方式加力于推桿，多臺并用時難于同
止
少ο目前的磁路變化式卸料主要有兩種形式，一是通過電磁鐵卸料，卸料時，通過給電 磁鐵供電，使其產生一個和永磁鐵方向相反的磁場進行卸料，缺點是是還需電磁鐵的配套 設備，成本高，可靠性差；通過永磁鐵自身內部相對結構的變化進行卸料，主要有平移式和 轉動式兩種，通過蝸輪、蝸桿、棘爪、棘輪或鏈條組傳遞扭矩。缺點是磁場不能變化，只有最 大磁場和零磁場，使用范圍比較小，并且通斷磁路時需多根軸同步轉動，需定位機，結構復 雜、制造成本較高。

實用新型內容為了解決起重永磁鐵功能單一和磁路變化機構復雜、磁場固定等問題，本實用新 型提出了一種可調吸力的起重永磁鐵，該實用新型可以吸卸各種形狀和各種數量的鐵磁性 物質。本實用新型通過以下技術方案予以實現一種可調吸力的起重永磁鐵，包括磁系結構、動力源和執(zhí)行機構，所述磁系結構設 置在殼體內，所述動力源設置在殼體上側，包括油箱、電機、液壓油泵，所述液壓油泵轉軸與 電機轉軸相連，所述液壓油泵的輸入端與油箱相連，液壓油泵的輸出端與執(zhí)行機構相連；所 述執(zhí)行機構包括油缸、電磁閥、齒條、一對齒輪，所述油缸垂直設置在殼體前側，液壓油泵的 輸出端通過電磁閥與油缸相連。所述執(zhí)行機構還包括齒條、一對齒輪，所述齒條與油缸活塞 桿頭部固定連接，齒條兩側分別與齒輪嚙合；所述磁系結構包括固定設置在殼體內部上側 的固定磁塊、分別支承在殼體上的一對轉軸磁塊組合，所述每根轉軸磁塊組合兩端分別支 承在殼體兩端的前、后端蓋上，每根轉軸磁塊組合的一端端頭伸出前端蓋與齒輪固定連接。本實用新型的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。前述可調吸力的起重永磁鐵，其中所述殼體內設有兩個分別容納轉軸磁塊組合旋 轉的縱向通孔，所述縱向通孔上側設有貫通槽，所述固定磁塊固定在貫通槽上側中央。所述 殼體用工業(yè)純鐵制成。前述可調吸力的起重永磁鐵，其中所述轉軸磁塊組合包括轉軸磁塊、兩塊月牙板、 第一軸頭、第二軸頭；所述第一軸頭和第二軸頭均設有兩側削邊的法蘭體，所述轉軸磁塊兩
3端分別插在第一軸頭和第二軸頭的法蘭體內，兩塊月牙板對稱地覆蓋在轉軸磁塊兩側，月 牙板兩端分別與第一軸頭或第二軸頭的削邊法蘭體固定連接形成完整的法蘭，轉軸磁塊固 定在第一軸頭、第二軸頭和兩側的月牙板內。前述可調吸力的起重永磁鐵，其中所述前、后端蓋外側還分別設有前、后支撐蓋， 所述轉軸磁塊組合兩端的第一軸頭、第二軸頭分別通過前、后支撐蓋支撐在殼體上；所述 第一軸頭穿過前支撐蓋與齒輪固定連接。所述前、后支撐蓋均采用有色金屬制成。本實用新型結構緊湊，使用方便。通過油缸活塞桿的上下移動，帶動兩邊都有齒的 齒條上下移動，從而控制兩個轉軸磁塊組合的同步相對轉動，利用轉軸磁塊組合的旋轉角 度來控制外部磁場的大小。油缸活塞行程的兩個極限位置對應轉軸磁塊組合的兩個極限角 度，即磁場處于完全開啟或完全閉合狀態(tài)，極限角度中間的角度即為不同磁力區(qū)域。本實用 新型的起重吸力連續(xù)可調，可滿足吸取不同重量被吊物的需要。不需要定位裝置，操作簡單 易行，安全可靠。起重吸料時，兩轉軸磁塊組合和工業(yè)純鐵殼體組成兩個開放性的并聯磁 路，固定磁塊抑制了磁路向上方向的磁通，使磁場更加集中于起重永磁鐵的工作表面。卸料 時，利用工業(yè)純鐵殼體對兩個轉軸組成的并聯磁路進行屏蔽，使磁場在內部導通，對外無磁 場。本實用新型的優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解 釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。

圖1是本實用新型的主視圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖2的B-B剖視圖，吸力處于最大狀態(tài)；圖4是圖2的B-B剖視圖，吸力為零的卸料狀態(tài)；圖5是本實用新型的轉軸磁塊組合的主視圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1 圖3所示，本實用新型包括磁系結構1、動力源2和執(zhí)行機構3，磁系結 構1設置在殼體11內，包括固定磁塊12、一對轉軸磁塊組合13。動力源2設置在殼體11 上側，包括油箱21、電機22、液壓油泵23，液壓油泵轉軸與電機轉軸相連，液壓油泵23的輸 入端與油箱21相連，輸出端與執(zhí)行機構3相連，動力源2向執(zhí)行機構3提供高壓油動力。 執(zhí)行機構3包括垂直設置在殼體前側的油缸31，還包括電磁閥32、齒條33、一對齒輪34，液 壓油泵23的輸出端通過電磁閥32與油缸31相連。齒條33與油缸活塞桿311頭部固定連 接，齒條32兩側均有齒，分別與殼體11兩側的齒輪34嚙合。油缸活塞桿311上下移動帶 動兩邊都有齒的齒條32上下移動，通過一對齒輪34的相對轉動，從而控制兩個轉軸磁塊組 合13的同步相對轉動。殼體11兩端用前端蓋14、后端蓋15封閉，殼體11內設有兩個分別容納轉軸磁塊 組合13旋轉的縱向通孔111，兩個縱向通孔111上側設有貫通槽112，固定磁塊12固定在 貫通槽112上側中央。前支撐蓋16、后支撐蓋17分別固定在前端蓋14、后端蓋15外側，一對轉軸磁塊組合13分別支承在殼體11的前支撐蓋16、后支撐蓋17上。前支撐蓋16、后支 撐蓋17用有色金屬材料制成，起到轉軸磁塊組合13的支承軸承作用。如圖2 圖5所示，轉軸磁塊組合13包括轉軸磁塊131、兩塊月牙板132、第一軸 頭133、第二軸頭134，第一軸頭133和第二軸頭134均設有兩側削邊且側面平行的削邊法 蘭體133-1，轉軸磁塊131兩端分別定位在第一軸頭133和第二軸頭134的法蘭體133-1之 間，兩塊月牙板132對稱地覆蓋在轉軸磁塊131兩側，其兩端分別與第一軸頭133、第二軸頭 134的削邊法蘭體133-1焊接連接形成完整的法蘭，轉軸磁塊131固定在第一軸頭133、第 二軸頭134和兩側的月牙板132內，第一軸頭133穿過前支撐蓋16與齒輪34通過平鍵固 定連接。如圖3所示，一對轉軸磁塊組合13在一對齒輪34的帶動下同步相對轉動到垂直 狀態(tài)，轉軸磁塊組合13和工業(yè)純鐵制成的殼體11組成兩個開放性的并聯的磁路，固定磁塊 12抑制了磁路向上方向的磁通，此時磁場更加集中本實用新型的工作表面，起重吸力最大。如圖4所示，一對轉軸磁塊組合13同步相對轉動到水平狀態(tài)，工業(yè)純鐵制成殼體 11屏蔽了兩個轉軸磁塊組合13組成的并聯磁路，磁場在內部導通，對外無磁場，此時本實 用新型處于卸料狀態(tài)。當轉軸磁塊組合13處于傾斜狀態(tài)時，起重吸力減小，本實用新型的 起重吸力可根據使用需要無級調節(jié)。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變 換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍內。
權利要求1.一種可調吸力的起重永磁鐵，包括磁系結構、動力源和執(zhí)行機構，所述磁系結構設 置在殼體內，所述動力源設置在殼體上側，包括油箱、電機、液壓油泵；所述執(zhí)行機構包括油 缸、電磁閥，所述油缸垂直設置在殼體前側，液壓油泵的輸出端通過電磁閥與油缸相連；其 特征在于所述執(zhí)行機構還包括齒條、一對齒輪，所述齒條與油缸活塞桿頭部固定連接，齒 條兩側分別與齒輪嚙合；所述磁系結構包括固定設置在殼體內部上側的固定磁塊、分別支 承在殼體上的一對轉軸磁塊組合，所述每根轉軸磁塊組合兩端分別支承在殼體兩端的前、 后端蓋上，每根轉軸磁塊組合的一端端頭伸出前端蓋與齒輪固定連接。
2.如權利要求1所述的可調吸力的起重永磁鐵，其特征在于所述殼體內設有兩個分 別容納轉軸磁塊組合旋轉的縱向通孔，兩個縱向通孔上側設有貫通槽，所述固定磁塊固定 在貫通槽上側中央。
3.如權利要求1所述的可調吸力的起重永磁鐵，其特征在于所述轉軸磁塊組合包括 轉軸磁塊、兩塊月牙板、第一軸頭、第二軸頭，所述轉軸磁塊兩端分別插在第一軸頭和第二 軸頭的法蘭體內，兩塊月牙板對稱地覆蓋在轉軸磁塊兩側，月牙板兩端分別與第一軸頭、第 二軸頭固定連接，轉軸磁塊固定在第一軸頭、第二軸頭和兩側的月牙板內。
4.如權利要求3所述的可調吸力的起重永磁鐵，其特征在于所述前、后端蓋外側還分 別設有前、后支撐蓋，所述轉軸磁塊組合兩端的第一軸頭、第二軸頭分別通過前、后支撐蓋 支撐在殼體上；所述第一軸頭穿過前支撐蓋與齒輪固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種可調吸力的起重永磁鐵，包括磁系結構、動力源和執(zhí)行機構，磁系結構設置在殼體內，包括固定設置在殼體內部上側的固定磁塊、分別支承在殼體上的一對轉軸磁塊組合，每根轉軸磁塊組合的一端端頭伸出前端蓋與齒輪固定連接。動力源設置在殼體上側，包括油箱、電機、液壓油泵。執(zhí)行機構包括油缸、電磁閥、齒條、一對齒輪，液壓油泵的輸出端通過電磁閥與油缸相連，齒條與油缸活塞桿頭部固定連接，齒條兩側分別與齒輪嚙合。本實用新型通過油缸活塞桿的上下移動，控制兩個轉軸磁塊組合的同步轉動，利用轉軸磁塊組合的轉動角度來控制外部磁場的大小，從而實現起重吸力連續(xù)可調，滿足吸取不同重量被吊物的需要。
文檔編號B66C1/04GK201785118SQ20102051783
公開日2011年4月6日 申請日期2010年9月3日 優(yōu)先權日2010年9月3日
發(fā)明者徐俊峰 申請人:鎮(zhèn)江市江南礦山機電設備有限公司