專利名稱：單立柱碼垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種碼垛機，尤其是 一種單立柱碼垛機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的碼垛機主要有傳統(tǒng)龍門架式碼垛機和機器人碼垛機。傳統(tǒng)的龍門架式碼垛 機主要由支架、電機、鏈傳動機構(gòu)和小車組成，龍門架式碼垛機占用空間多，碼垛效率低；機 器人碼垛機主要由機器人、集箱平臺、夾具等組成，雖然機器人碼垛機的效率高，但是成本也高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種成本低、占用空間小的單 立柱碼垛機。具體技術(shù)方案是一種單立柱碼垛機，包括立柱、導軌副、升降機構(gòu)、夾具和夾具支 持部件，其中導軌副的導軌豎直安裝在立柱上，導軌副的滑動部件安裝在所述夾具支持部 件的一端，夾具支持部件的另一端與所述夾具相連，該夾具支持部件能在升降機構(gòu)的帶動 下沿導軌上下移動。由于采用了該技術(shù)方案，在保證碼垛效率的前提下，減少了占用空間， 降低了成本。優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括同步帶輪、同步帶和第一伺服電機，其中同步帶輪裝在 所述立柱的上端，該同步帶輪的軸與所述第一伺服電機的輸出軸傳動相連，與同步帶輪嚙 合的所述同步帶的一端與所述夾具支持部件相連?，F(xiàn)有碼垛機的升降機構(gòu)由普通電機和鏈 傳動裝置構(gòu)成，控制精確度不高，而采用本實用新型的升降機構(gòu)能精確控制夾具上下升降 的位置，可提高碼垛的效率。優(yōu)選的，所述導軌副為兩個，兩個導軌副的導軌平行地安裝在所述立柱的其中一 側(cè)面上，在每個導軌上至少設(shè)有兩個所述滑動部件。優(yōu)選的，所述導軌副為直線導軌副，直線導軌副具有定位精確的優(yōu)點。優(yōu)選的，所述夾具包括機架，及安裝在機架上的卷簾式滾筒組件、用于驅(qū)動滾筒組 件展開或縮回的驅(qū)動機構(gòu)以及用于分別夾緊被碼垛包裝物前、后、左、右側(cè)的擋箱組件、趕 箱組件、左夾箱組件和右夾箱組件，其中機架包括左側(cè)圍板、右側(cè)圍板及連接左、右側(cè)圍板 的連接組件，該連接組件與所述夾具支持部件相連。卷簾式夾具具有速度快，動作平穩(wěn)，占 用空間小的優(yōu)點。優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)由分別安裝在所述左、右側(cè)圍板內(nèi)側(cè)面的兩條鏈條導軌，裝 在兩條鏈條導軌前后部的兩條開式前鏈條和兩條開式后鏈條，分別與兩條前鏈條和兩條后 鏈條相嚙合的兩個前鏈輪和兩個后鏈輪，以及第二伺服電機和第三伺服電機組成，兩個前 鏈輪均裝在前轉(zhuǎn)軸上，該前轉(zhuǎn)軸與第二伺服電機的輸出軸傳動相連，兩個后鏈輪裝均在后 轉(zhuǎn)軸上，該后轉(zhuǎn)軸與第三伺服電機的輸出軸傳動相連，且前轉(zhuǎn)軸和后前轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動方向相 反；所述滾筒組件由前滾筒組件和后滾筒組件組成，前滾筒組件的兩端分別與所述兩條前鏈條相連，后滾筒組件的兩端分別與所述兩條后鏈條相連。優(yōu)選的，所述趕箱組件包括趕箱桿、兩個鏈傳動裝置、第四伺服電機和傳動軸，趕 箱桿的兩端分別與兩個鏈傳動裝置的鏈條連接，兩個鏈傳動裝置的鏈輪均裝在傳動軸上， 該傳動軸與所述第四伺服電機的輸出軸傳動相連。由于采用了此結(jié)構(gòu)，趕箱桿的行程可以 通過控制第四伺服電機方便調(diào)整，能適應更多規(guī)格的產(chǎn)品。優(yōu)選的，所述擋箱組件由擋箱板、用于固定擋箱板的橫桿以及分別固定在所述左、 右側(cè)圍板上的槽型件組成，在兩槽型件里各設(shè)有可滑移的鎖緊塊，所述橫桿的兩端分別與 該鎖緊塊連接，并且鎖緊塊通過螺栓鎖緊固定在槽型件上。通過鎖緊塊調(diào)整擋箱板的前后 距離，以確保不同尺寸的被碼垛包裝物均位于夾具的中心位置。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新 型的擋箱組件的結(jié)構(gòu)更簡單，簡化了夾具的結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是占用空間小，成本低，夾具上升下降比較 靈活，碼垛效率高；并且，采用卷簾式夾具，具有速度快，動作平穩(wěn)，占用空間小的優(yōu)點，此 夕卜，夾具的趕箱桿的行程可以方便調(diào)整，能適應更多規(guī)格的產(chǎn)品。

圖1是本實用新型實施例的立體圖；圖2是本實用新型實施例夾具的立體圖；圖3是本實用新型實施例夾具的滾筒組件展開時的狀態(tài)圖；圖4是沿圖3中A-A線的剖視圖；圖5是本實用新型實施例夾具的滾筒組件縮回時的狀態(tài)圖。附圖標記說明1-左側(cè)圍板、2-第四伺服電機、3-氣缸、4-左夾箱桿、5-擋箱板、6_第二伺服電 機、7-前轉(zhuǎn)軸、8-前鏈輪、9-鏈條導軌、10-傳動軸、11-后轉(zhuǎn)軸、12-后鏈輪、13-第三伺服電 機、14-右夾箱桿、15-后滾筒組件、16-趕箱桿、17-鏈輪、18-連接板、19-張緊器、20-鏈條、 21-導向塊、22-后鏈條、23-前鏈條、24-前滾筒組件、25-右側(cè)圍板、26-連接架、27-被碼垛 包裝物、28-橫桿、29-槽型件、30-同步帶輪、31-立柱、32-底座、33-第一伺服電機、34-同 步帶、35-導軌、36-夾具支持部件架、37-夾具、38-同步帶輪的軸、39-限位件。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明見圖1，本實施例的單立柱碼垛機主要由支架、直線導軌副、升降機構(gòu)、夾具37和 夾具支持部件36組成，其中支架由底座32和固定安裝在底座上的立柱31構(gòu)成，直線導軌 副為兩個，兩個直線導軌副的導軌35平行地安裝在立柱31的前側(cè)面上，在每個導軌35上 設(shè)有兩個滑動部件(圖上未標出)，兩個滑動部件分別固定安裝在夾具支持部件36后端的 上下部。夾具支持部件36的前端與夾具37相連。本實施例的升降機構(gòu)由同步帶輪30、同步帶34和第一伺服電機33組成，其中同步 帶輪30裝在立柱31的上端，該同步帶輪的軸38與第一伺服電機33的輸出軸傳動相連，與 同步帶輪30嚙合的同步帶34的一端與夾具支持部件36相連，該夾具支持部件36能在升 降機構(gòu)的帶動下沿導軌35上下移動，并在夾具支持部件架36運動軌跡的上下端各設(shè)有兩個限位件39。本實施例的夾具主要由機架、卷簾式滾筒組件、驅(qū)動機構(gòu)、擋箱組件、趕箱組件、左 夾箱組件和右夾箱組件組成，見圖2，機架由左側(cè)圍板1、右側(cè)圍板25及連接左、右側(cè)圍板 1、25的連接架26構(gòu)成，在連接架26上安裝有用于與夾具支持部件架36相連的連接板18。 卷簾式滾筒組件是由一組相互平行的滾筒組成，設(shè)在左、右側(cè)圍板1、25之間。滾筒組件分 成前后兩組，前滾筒組件24和后滾筒組件15分別在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下，在左、右側(cè)圍板1、 25間的底部展開或縮回。見圖3，當前、后滾筒組件24、15展開時，前、后滾筒組件24、15與 左、右側(cè)圍板1、25 —起圍成一個用于放置被碼垛包裝物27的容置區(qū)間，在該容置區(qū)間的 前、后、左、右側(cè)分別設(shè)有擋箱組件、趕箱組件、左夾箱桿組件和右夾箱桿組件。見圖2、圖3，擋箱組件由擋箱板5、用于固定擋箱板的橫桿28以及分別固定在左、 右側(cè)圍板1、25上的槽型件29組成，在兩槽型件29里各設(shè)有可滑移的鎖緊塊(圖上未示 出)，用螺栓將橫桿28的兩端固定在鎖緊塊上，并且該螺栓穿過鎖緊塊將其鎖緊固定在槽 型件上。趕箱組件由趕箱桿16、兩個鏈傳動裝置、傳動軸10和第四伺服電機2組成，兩個 鏈傳動裝置均由閉式鏈條20、鏈輪17、兩個導向輪21和張緊輪19構(gòu)成，趕箱桿16的兩端 分別與兩個鏈傳動裝置的鏈條20連接，兩個鏈傳動裝置的鏈輪17均裝在傳動軸10上，該 傳動軸10與第四伺服電機2的輸出軸傳動相連。趕箱桿16在第四伺服電機2的帶動下相 對于擋箱板5運動，將被碼垛包裝物的前后側(cè)夾緊。見圖2，左夾箱桿組件由左夾箱桿4和 用于驅(qū)動左夾箱桿4的氣缸3組成，同樣右夾箱桿組件由右夾箱桿14和用于驅(qū)動右夾箱桿 14的氣缸組成，左、右夾箱桿4、14在氣缸的作用下產(chǎn)生相對運動，將被碼垛包裝物的左右 側(cè)夾緊。見圖2至圖5，碼垛機的驅(qū)動機構(gòu)主要由分別固定在左、右側(cè)圍板1、25內(nèi)側(cè)面的 兩條鏈條導軌9，裝在兩條鏈條導軌9前后部的兩條開式前鏈條23和兩條開式后鏈條22， 與兩條前鏈條23和兩條后鏈條22相嚙合的兩個前鏈輪8和兩個后鏈輪12，以及用于分別 驅(qū)動前鏈輪8和后鏈輪12的第二伺服電機6和第三伺服電機13組成，兩個前鏈輪8裝在 前轉(zhuǎn)軸7上，前轉(zhuǎn)軸7與第二伺服電機6的輸出軸傳動相連；兩個后鏈輪12裝在后轉(zhuǎn)軸11 上，后轉(zhuǎn)軸11與第三伺服電機13的輸出軸傳動相連。前滾筒組件24的兩端分別與兩條前 鏈條23相連，后滾筒組件15的兩端分別與兩條后鏈條22相連。以上僅為本實用新型的具體實施例，并不以此限定本實用新型的保護范圍；在不 違反本實用新型構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何替換與改進，均屬本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種單立柱碼垛機，其特征在于包括立柱、導軌副、升降機構(gòu)、夾具和夾具支持部件，其中導軌副的導軌豎直安裝在立柱上，導軌副的滑動部件安裝在所述夾具支持部件的一端，夾具支持部件的另一端與所述夾具相連，該夾具支持部件能在升降機構(gòu)的帶動下沿導軌上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單立柱碼垛機，其特征在于所述升降機構(gòu)包括同步帶輪、 同步帶和第一伺服電機，其中同步帶輪裝在所述立柱的上端，該同步帶輪的軸與所述第一 伺服電機的輸出軸傳動相連，與同步帶輪嚙合的所述同步帶的一端與所述夾具支持部件相 連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單立柱碼垛機，其特征在于所述導軌副為兩個，兩個導軌 副的導軌平行地安裝在所述立柱的其中一側(cè)面上，在每個導軌上至少設(shè)有兩個所述滑動部 件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一的所述單立柱碼垛機，其特征在于所述導軌副為直線導 軌副。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單立柱碼垛機，其特征在于所述夾具包括機架，及安裝在 機架上的卷簾式滾筒組件、用于驅(qū)動滾筒組件展開或縮回的驅(qū)動機構(gòu)以及用于分別夾緊被 碼垛包裝物前、后、左、右側(cè)的擋箱組件、趕箱組件、左夾箱組件和右夾箱組件，其中機架包 括左側(cè)圍板、右側(cè)圍板及連接左、右側(cè)圍板的連接組件，該連接組件與所述夾具支持部件相 連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單立柱碼垛機，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)由分別安裝在所 述左、右側(cè)圍板內(nèi)側(cè)面的兩條鏈條導軌，裝在兩條鏈條導軌前后部的兩條開式 前鏈條和兩 條開式后鏈條，分別與兩條前鏈條和兩條后鏈條相嚙合的兩個前鏈輪和兩個后鏈輪，以及 第二伺服電機和第三伺服電機組成，兩個前鏈輪均裝在前轉(zhuǎn)軸上，該前轉(zhuǎn)軸與第二伺服電 機的輸出軸傳動相連，兩個后鏈輪裝均在后轉(zhuǎn)軸上，該后轉(zhuǎn)軸與第三伺服電機的輸出軸傳 動相連，且前轉(zhuǎn)軸和后前轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動方向相反；所述滾筒組件由前滾筒組件和后滾筒組件 組成，前滾筒組件的兩端分別與所述兩條前鏈條相連，后滾筒組件的兩端分別與所述兩條 后鏈條相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單立柱碼垛機，其特征在于所述趕箱組件包括趕箱桿、兩個 鏈傳動裝置、第四伺服電機和傳動軸，趕箱桿的兩端分別與兩個鏈傳動裝置的鏈條連接，兩 個鏈傳動裝置的鏈輪均裝在傳動軸上，該傳動軸與所述第四伺服電機的輸出軸傳動相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單立柱碼垛機，其特征在于所述擋箱組件由擋箱板、用于固 定擋箱板的橫桿以及分別固定在所述左、右側(cè)圍板上的槽型件組成，在兩槽型件里各設(shè)有 可滑移的鎖緊塊，所述橫桿的兩端分別與該鎖緊塊連接，并且鎖緊塊通過螺栓鎖緊固定在 槽型件上。
專利摘要本實用新型公開了一種單立柱碼垛機，包括立柱、導軌副、升降機構(gòu)、夾具和夾具支持部件，其中導軌副的導軌豎直安裝在立柱上，導軌副的滑動部件安裝在所述夾具支持部件的一端，夾具支持部件的另一端與所述夾具相連，該夾具支持部件能在升降機構(gòu)的帶動下沿導軌上下移動。本實用新型具有占用空間小，成本低，夾具上升下降比較靈活，碼垛效率高的優(yōu)點。
文檔編號B66F9/00GK201634374SQ20102013938
公開日2010年11月17日 申請日期2010年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月22日
發(fā)明者曾國友, 鄧凌 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司