專利名稱：造船龍門起重機(jī)新型偏斜限制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種造船龍門起重機(jī)的配件，特別涉及一種造船龍門起重機(jī)新型 偏斜限制器，該限制器可靠的實現(xiàn)了大車行走機(jī)構(gòu)行走偏差的糾正，降低事故的發(fā)生。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有偏斜限制器只有兩套機(jī)械限位器，一個信號輸出。偏斜限制器主要零件為傳 動臂、安裝底座、撥叉支架、撥叉前后各配兩個機(jī)械限位器。大車行走機(jī)構(gòu)行走偏差超過千 分之三時，機(jī)械限位器輸出大車行走機(jī)構(gòu)行走停止信號。大車行走機(jī)構(gòu)行走糾偏功能主要 靠大車行走機(jī)構(gòu)行走被動車輪上的多圈絕對值編碼器，檢測大車行走機(jī)構(gòu)不同步問題?，F(xiàn)有偏斜限制器具有以下缺點(1)造船龍門起重機(jī)大車行走慣性力較大，起制 動時車輪易打滑，造成兩側(cè)編碼器不能正確檢測實際偏斜值，而電氣控制程序在接收失真 的信號后，去控制大車行走，這難免會引起安全隱患。同時，柔性鉸處的限位開關(guān)只有一個 行走偏差3/1000的信號傳給檢測系統(tǒng)，而且，大車車輪上的編碼器檢測信號沒有第二道檢 測措施。(2)造船龍門起重機(jī)大多在沿海和沿江地區(qū)，氣候?qū)賶A性。造船龍門起重機(jī)偏斜限 制器長期暴露在空氣中零件容易生銹，導(dǎo)致?lián)懿嫘谐虜?shù)據(jù)反映不準(zhǔn)確，容易發(fā)生事故。
發(fā)明內(nèi)容由于現(xiàn)有的造船龍門起重機(jī)的偏斜限制器存在以下問題1.在造船龍門起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)兩側(cè)支腿的行走偏差不能被可靠的檢測出來， 從而電器控制系統(tǒng)不能正確控制大車的行走導(dǎo)致事故的發(fā)生。2.機(jī)械限位輸出信號少，只有一個最大偏差輸出信號，容易造成事故發(fā)生。3.偏斜限制器長時間暴露在空氣中容易生銹，不僅使用壽命短，而且導(dǎo)致?lián)懿嫘?程數(shù)據(jù)反映不準(zhǔn)容易引發(fā)事故。為解決上述問題，本實用新型提供一種造船龍門起重機(jī)新型偏斜限制器，該偏斜 限制器能使大車行走在產(chǎn)生較小偏差時能及時校正，減小了事故的發(fā)生，同時防止偏斜限 制器生銹，延長了使用壽命。本實用新型解決問題采用的技術(shù)方案是造船龍門起重機(jī)新型偏斜限制器，包括有傳動臂，傳動臂底端同撥叉的后端鉸接 在一起，銷軸設(shè)置在撥叉后端上，其特征在于安裝底架上固定有防雨罩，撥叉的前端伸入 防雨罩內(nèi)，且撥叉的頂端設(shè)有突起；防雨罩內(nèi)以撥叉軸線為對稱線對稱固定有數(shù)個機(jī)械限 位器，所有限位器的信號端均對應(yīng)撥叉頂端，沿對稱線至遠(yuǎn)離對稱線的方向，各個限位器同 突起之間的距離分別為1^1、1^2、1^3，且1^1<1^2<1^3。所述機(jī)械限位器具有6個，每兩個限位器為一組，共三組，該三組限位器分別發(fā)出 的偏差信號分別為1/1000、2/1000、3/1000。所述機(jī)械限位器順撥叉頂端側(cè)面固定在防雨罩內(nèi)。所述防雨罩為不銹鋼防雨罩。[0014]本實用新型的有益效果該偏斜限制器的輸入、輸出信號分三組共六個機(jī)械限位 信號，大車行走機(jī)構(gòu)行走偏差達(dá)到1/1000、2/1000、3/1000各對應(yīng)一組。當(dāng)造船龍門起重機(jī) 大車行走機(jī)構(gòu)行走偏差達(dá)到1/1000或2/1000時，偏斜限制器就能清楚地檢測出來，并及時 對大車行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行糾偏，避免檢測行走機(jī)構(gòu)行走車輪打滑引起的造船龍門起重機(jī)偏斜限 制器失靈和編碼器測量誤差問題，即實際偏差已經(jīng)超過最大安全限度偏差值3/1000卻未 能準(zhǔn)確檢測出來，使造船龍門起重機(jī)行走偏差控制在3/1000以內(nèi)，減少了事故的發(fā)生。當(dāng) 偏差達(dá)到3/1000時，控制系統(tǒng)發(fā)出停車信號，使大車行走機(jī)構(gòu)停止。在造船龍門起重機(jī)底 座上安裝有防雨罩，解決了由于偏斜限制器長時間暴露在空氣中引起的撥叉生銹，從而導(dǎo) 致?lián)懿嫘谐虜?shù)據(jù)反映不準(zhǔn)的問題，提高了起重機(jī)作業(yè)的安全性。

圖1是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。如圖1、圖2中所示的造船龍門起重機(jī)偏斜限位器，包括有傳動臂1，傳動臂1底端 同撥叉2的后端鉸接在一起，銷軸3設(shè)置在撥叉2后端上，安裝底架5上固定有不銹鋼防雨 罩4，撥叉2的前端伸入防雨罩4內(nèi)，且撥叉2的頂端設(shè)有5個突起，且相鄰?fù)黄?之間的距 離均相同。防雨罩4內(nèi)以撥叉軸線為對稱線對稱固定有6個機(jī)械限位器6，所有機(jī)械限位器 6的信號端均對應(yīng)撥叉2頂端。為保證能準(zhǔn)確的檢測大車行走機(jī)構(gòu)的行走偏差，本實施例 中所有限位器6順撥叉2的頂端側(cè)面固定在防雨罩4內(nèi)。即本實施例中的撥叉2頂端側(cè)面 為一弧形，如果將所有限位器6成一條直線固定在防雨罩4內(nèi)，會導(dǎo)致檢測不準(zhǔn)確的情況發(fā) 生，為達(dá)到檢測準(zhǔn)確的目的，則將所有限位器6沿?fù)懿?頂端弧形側(cè)面固定在防雨罩4內(nèi)。 所有機(jī)械限位器6每兩個為一組，沿對稱線至遠(yuǎn)離對稱線的方向，這3組機(jī)械限位器61、62、 63發(fā)出的偏差信號分別為1/1000、2/1000、3/1000，同時限位器61、62、63同距離最近的突 起7之間的距離分別為L1、L2、L3，且Ll < L2 < L3。在實際應(yīng)用中，機(jī)械限位器不限于本 實施例種所提到的三組，還可以根據(jù)境況采用多于三組的機(jī)械限位器。由于偏差信號的大 小是預(yù)先設(shè)定好的，因此偏差信號也可以根據(jù)機(jī)械限位器的組數(shù)來進(jìn)行合理的設(shè)定，只要 最大的偏差信號為3/1000即可。同時撥叉上也可以只設(shè)有1個突起或其它數(shù)量的突起，只 要限位器同相鄰距離最近的突起之間的距離分別為L1、L2、L3，且Ll < L2 < L3即可。本偏斜限制器裝置為大車行走機(jī)構(gòu)行走偏差糾偏裝置配置，以校驗編碼器的準(zhǔn)確 性，并提供三個偏差信號，參與大車糾偏控制。本偏斜限制器適用各種跨度造船龍門起重 機(jī)，使用時，將偏斜限制器安裝在起重機(jī)主梁10和柔性腿20之間，其中偏斜限制器的傳動 臂1固定在主梁聯(lián)系梁底部，安裝底架5固定在柔性腿20上。傳動臂1與撥叉2連接，撥 叉2與銷軸3過渡配合，撥叉2的行程傳遞給機(jī)械限位器6，安裝底架5支撐防雨罩4和撥 叉2，并固定機(jī)械限位器6。當(dāng)大車行走機(jī)構(gòu)行走時，由于兩側(cè)支腿的大車行走機(jī)構(gòu)行走不 同步，主梁10相對柔性腿20產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，并帶動傳動臂1 一起轉(zhuǎn)動，其中傳動臂1以 其自身軸線為軸心進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn)。傳動臂1旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的力傳遞到撥叉2上，帶動撥
4叉2以銷軸3為中心點作弧形路線運動，即反向或正向擺動。當(dāng)其弧形運動的行程路程反映 到機(jī)械限位器6上，相應(yīng)的各組機(jī)械限位器6對該行程路程輸出相應(yīng)的偏差信號。由于Ll < L2 < L3，因此當(dāng)撥叉2作弧線路線運動時，突起7先接觸到限位器61，此時限位器62、63 沒有接觸到突起7，此時限位器61發(fā)出1/1000的偏差信號，控制系統(tǒng)對其進(jìn)行糾偏。撥叉 2繼續(xù)向前擺動，突起7接觸到限位器62，此時限位器63還沒有接觸到突起7，此時限位器 62發(fā)出2/1000的偏差信號，控制系統(tǒng)對其進(jìn)行糾偏。最后隨著撥叉2的繼續(xù)向前擺動，突 起7接觸到限位器63，限位器63發(fā)出3/1000偏差信號，控制系統(tǒng)對其進(jìn)行糾偏。該偏斜限制器的輸入、輸出信號分三組共六個機(jī)械限位信號，大車行走機(jī)構(gòu)行走 偏差達(dá)到1/1000、2/1000、3/1000各對應(yīng)一組，實現(xiàn)達(dá)到某個偏差時給出一個信號，即造船 龍門起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)行走偏差達(dá)到某個數(shù)值時，能清楚地檢測出來。避免檢測行走機(jī) 構(gòu)行走車輪打滑引起的造船龍門起重機(jī)偏斜限制器失靈和編碼器測量誤差問題。當(dāng)偏差在 1/1000或2/1000時，控制系統(tǒng)就對該偏差進(jìn)行校正，使大車行走機(jī)構(gòu)同步。避免檢測行走 機(jī)構(gòu)行走車輪打滑引起的造船龍門起重機(jī)偏斜限制器失靈和編碼器測量誤差問題，即實際 偏差已經(jīng)超過最大安全限度偏差值3/1000卻未能準(zhǔn)確檢測出來，使造船龍門起重機(jī)行走 偏差控制在3/1000以內(nèi)，減少了事故的發(fā)生。當(dāng)偏差達(dá)到3/1000時，控制系統(tǒng)發(fā)出停車信 號，使大車行走機(jī)構(gòu)停止。該偏斜限制器使造船龍門起重機(jī)行走偏差控制在千分之三以內(nèi)， 可靠地保證造船龍門起重機(jī)的安全。在造船龍門起重機(jī)底座上安裝有防雨罩，解決了由于 偏斜限制器長時間暴露在空氣中引起的撥叉生銹，從而導(dǎo)致?lián)懿嫘谐虜?shù)據(jù)反映不準(zhǔn)，偏斜 限制器現(xiàn)場安裝數(shù)據(jù)不準(zhǔn)，高空作業(yè)困難的問題。由于造船工藝發(fā)展，要求船體分段越來越大，造船龍門起重機(jī)跨度和噸位也越來 越大，輸出單一信號的造船龍門起重機(jī)偏斜限制器不能滿足使用要求。配置一個能輸出多 信號的造船龍門起重機(jī)偏斜限制器?？梢蕴岣咴齑堥T起重機(jī)的使用壽命，增加造船龍門 起重機(jī)的安全性。
權(quán)利要求造船龍門起重機(jī)新型偏斜限制器，包括有傳動臂，傳動臂底端同撥叉的后端鉸接在一起，銷軸設(shè)置在撥叉后端上，其特征在于安裝底架上固定有防雨罩，撥叉的前端伸入防雨罩內(nèi)，且撥叉的頂端設(shè)有突起；防雨罩內(nèi)以撥叉軸線為對稱線對稱固定有數(shù)個機(jī)械限位器，所有限位器的信號端均對應(yīng)撥叉頂端，沿對稱線至遠(yuǎn)離對稱線的方向，各個限位器同突起之間的距離分別為L1、L2、L3，且L1＜L2＜L3。
2.如權(quán)利要求1所述的造船龍門起重機(jī)新型偏斜限制器，其特征在于所述機(jī)械限位 器具有6個。
3.如權(quán)利要求1所述的造船龍門起重機(jī)新型偏斜限制器，其特征在于所述機(jī)械限位 器順撥叉的頂端側(cè)面固定在防雨罩內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的造船龍門起重機(jī)新型偏斜限制器，其特征在于所述防雨罩為 不銹鋼防雨罩。
專利摘要造船龍門起重機(jī)新型偏斜限制器，包括有傳動臂，傳動臂底端同撥叉的后端鉸接在一起，銷軸設(shè)置在撥叉后端上，其特征在于安裝底架上固定有防雨罩，撥叉的前端伸入防雨罩內(nèi)，且撥叉的頂端設(shè)有突起。防雨罩內(nèi)以撥叉軸線為對稱線對稱固定有6個機(jī)械限位器，所有限位器的信號端均對應(yīng)撥叉頂端，沿對稱線至遠(yuǎn)離對稱線的方向，各個限位器同突起之間的距離分別為L1、L2、L3，且L1＜L2＜L3。造船龍門起重機(jī)偏斜限制器具有三個不同的偏差信號值，能及時對起重機(jī)的行走偏差進(jìn)行糾正，增加造船龍門起重機(jī)的安全性。同時防雨罩解決了偏斜限制器易生銹的問題，提高造了起重機(jī)的使用壽命。
文檔編號B66C9/16GK201722067SQ20102000096
公開日2011年1月26日 申請日期2010年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月19日
發(fā)明者仇步新, 何先凡, 葛明, 陳鎖 申請人:江蘇象王起重機(jī)有限公司