專利名稱：新型客車骨架吊裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種自動(dòng)化客車骨架吊裝系統(tǒng)，特別是新型客車骨架吊系統(tǒng)，適用于客車骨架五大片的合裝，廣泛用于全承載式客車骨架的轉(zhuǎn)運(yùn)、吊裝。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的客車骨架五大片(頂蓋、左側(cè)壁、右側(cè)壁、前圍、后圍)的合裝，采用的是用行車通過吊繩把客車骨架五大片分別轉(zhuǎn)運(yùn)到相應(yīng)工位后，進(jìn)行組裝焊接；全承載式客車骨架的轉(zhuǎn)運(yùn)、吊裝也是采用行車通過吊繩把客車骨架轉(zhuǎn)運(yùn)到相應(yīng)工位后，進(jìn)行相關(guān)零部件安裝。傳統(tǒng)方式的不足之處是客車骨架五大片(頂蓋、左側(cè)壁、右側(cè)壁、前圍、后圍)合裝后，特別是頂蓋合裝前、后，需要人工安裝、解除吊繩，因吊繩的高度在車身頂部，位置較高， 解除吊繩花費(fèi)的時(shí)間較長，全承載式客車骨架同樣存在解除吊繩花費(fèi)時(shí)間較長的問題，同時(shí)占用行車的時(shí)間較長，對(duì)批量生產(chǎn)的生產(chǎn)線，已形成影響生產(chǎn)節(jié)拍的瓶頸問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化的新型車骨架吊裝系統(tǒng)。針對(duì)批量生產(chǎn)的生產(chǎn)線，解決影響生產(chǎn)節(jié)拍的瓶頸問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是涉及新型客車骨架吊裝系統(tǒng)，它包括吊繩、吊裝結(jié)構(gòu)總成、 遙控油缸總成、機(jī)械手總成、限位總成、車身骨架總成以及它們的連接系統(tǒng)和固定系統(tǒng)，其特征是吊繩與吊裝結(jié)構(gòu)總成柔性連接，在吊裝結(jié)構(gòu)總成上固定有4個(gè)遙控油缸總成，遙控油缸總成通過遙控器控制；每個(gè)遙控油缸總成與油缸連接座通過螺栓固定連接，油缸連接座和固定座及過渡板通過連接螺栓固定連接，過渡板通過滑槽連接螺栓與滑槽連接；機(jī)械手總成通過第一連接軸與遙控油缸總成固定連接，4個(gè)遙控油缸總成連接4個(gè)機(jī)械手總成； 每個(gè)機(jī)械手總成上方分別固定有第二連接軸和限位總成；機(jī)械手總成與車身骨架連接。所述的遙控器同時(shí)控制4個(gè)遙控油缸總成，該4個(gè)遙控油缸總成為同步聯(lián)動(dòng)方式。所述的機(jī)械手總成中加有橡膠軟墊。本發(fā)明的特點(diǎn)是擁有沿縱向方向的可調(diào)性，適用于不同車型，保證該客車骨架吊裝系統(tǒng)的通用性；遙控油缸總成與限位總成實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)的功能。


下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。圖1是新型客車骨架吊裝系統(tǒng)側(cè)視圖。圖2是新型客車骨架吊裝系統(tǒng)俯視圖。圖3是圖2中I局部放大圖。圖4是圖2中A-A向視圖。圖5是機(jī)械手總成視圖。
圖中1、吊繩；2、遙控油缸總成；3、機(jī)械手總成；4、吊裝結(jié)構(gòu)總成；5、第一連接軸；6、油缸連接座；7、螺栓；8、滑槽連接螺栓；9、固定座；10、第二連接軸；11、限位總成； 12、滑槽；13、車身骨架總成；14、過渡板；15、橡膠軟墊；16、機(jī)械手。
具體實(shí)施例實(shí)施例1 如圖1、圖2、圖3和圖4所示，新型客車骨架吊裝系統(tǒng)，它包括吊繩1、吊裝結(jié)構(gòu)總成4、遙控油缸總成2、機(jī)械手總成3、限位總成11、車身骨架總成13以及它們的連接系統(tǒng)和固定系統(tǒng)，其特征是吊繩1與吊裝結(jié)構(gòu)總成4柔性連接，在吊裝結(jié)構(gòu)總成4上固定有4個(gè)遙控油缸總成2，遙控油缸總成2通過遙控器控制；每個(gè)遙控油缸總成2與油缸連接座6通過螺栓固定連接，油缸連接座6和固定座9及過渡板14通過連接螺栓7固定連接， 過渡板14通過滑槽連接螺栓8與滑槽12連接；機(jī)械手總成3通過第一連接軸5與遙控油缸總成2固定連接，4個(gè)遙控油缸總成2連接4個(gè)機(jī)械手總成3 ；每個(gè)機(jī)械手總成3上方分別固定有第二連接軸10和限位總成11 ；機(jī)械手總成3與車身骨架連接13。實(shí)施例2 如圖1、圖2所示，吊繩1與吊裝結(jié)構(gòu)總成4柔性連接，在吊裝結(jié)構(gòu)總成 4上固定有4個(gè)遙控油缸總成2，遙控油缸總成2通過遙控器控制，遙控油缸總成2與機(jī)械手總成3連接。如圖3、圖4所示，遙控油缸總成2與油缸連接座6通過螺栓固定連接，油缸連接座 6和固定座9及過渡板14通過連接螺栓7固定連接，過渡板14通過滑槽連接螺栓8與滑槽 12連接；機(jī)械手總成3通過第一連接軸5與遙控油缸總成2固定連接，4個(gè)遙控油缸總成2 連接4個(gè)機(jī)械手總成3 ；每個(gè)機(jī)械手總成3上方分別固定有第二連接軸10和限位總成11 ； 機(jī)械手總成3與車身骨架13連接。如圖5所示，機(jī)械手總成3由機(jī)械手16、橡膠軟墊15和限位總成11組成，橡膠軟墊15起到緩沖保護(hù)、減少摩擦的作用。一個(gè)遙控器控制4個(gè)遙控油缸總成2，并通過機(jī)械手總成3上的限位總成11，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)的功能；同時(shí)通過油缸連接座6、固定座9、過渡板14以及滑槽12連接，實(shí)現(xiàn)沿縱向方向的可調(diào)性。工作時(shí)，當(dāng)車身骨架總成13在其相應(yīng)工位焊接完成后，移動(dòng)行車，吊掛吊繩1，此時(shí)準(zhǔn)備工作就緒，把新型客車骨架吊裝系統(tǒng)移置合適位置，機(jī)械手總成3的下端吊鉤處，放置頂蓋與側(cè)壁連接梁處，用遙控器控制4個(gè)同步聯(lián)動(dòng)遙控油缸總成2，遙控油缸總成2的軸伸長，通過連接軸5，帶動(dòng)機(jī)械手總成3上端向車身外側(cè)移動(dòng)，通過連接軸10作支點(diǎn)，根據(jù)杠桿作用，使機(jī)械手總成3下端向車身內(nèi)側(cè)移動(dòng)，卡入車身骨架總成13內(nèi)，機(jī)械手總成3中的橡膠軟墊15與車身骨架總成13接合，橡膠軟墊15起緩沖保護(hù)的作用，完成夾緊和吊裝車身骨架總成13前的工作，
移動(dòng)行車，帶動(dòng)新型客車骨架吊裝系統(tǒng)和已夾緊的車身骨架總成13，車身骨架總成13 移到其安裝工位后，適當(dāng)降低新型客車骨架吊裝系統(tǒng)，用遙控器控制4個(gè)同步聯(lián)動(dòng)遙控油缸總成2，遙控油缸總成2的軸縮短，通過連接軸5，帶動(dòng)機(jī)械手總成3上端向車身內(nèi)側(cè)移動(dòng)，通過連接軸10作支點(diǎn)，根據(jù)杠桿作用，使機(jī)械手總成3下端向車身外側(cè)移動(dòng)，完成車身骨架總成13與機(jī)械手總成3的分離，
上述為完成車身骨架總成13移動(dòng)的一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求
1.新型客車骨架吊裝系統(tǒng)，它包括吊繩、吊裝結(jié)構(gòu)總成、遙控油缸總成、機(jī)械手總成、限位總成、車身骨架總成以及它們的連接系統(tǒng)和固定系統(tǒng)，其特征是吊繩與吊裝結(jié)構(gòu)總成柔性連接，在吊裝結(jié)構(gòu)總成上固定有4個(gè)遙控油缸總成，遙控油缸總成通過遙控器控制；每個(gè)遙控油缸總成與油缸連接座通過螺栓固定連接，油缸連接座和固定座及過渡板通過連接螺栓固定連接，過渡板通過滑槽連接螺栓與滑槽連接；機(jī)械手總成通過第一連接軸與遙控油缸總成固定連接，4個(gè)遙控油缸總成連接4個(gè)機(jī)械手總成；每個(gè)機(jī)械手總成上方分別固定有第二連接軸和限位總成；機(jī)械手總成與車身骨架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型客車骨架吊裝系統(tǒng)，其特征是所述的遙控器同時(shí)控制4 個(gè)遙控油缸總成，該4個(gè)遙控油缸總成為同步聯(lián)動(dòng)方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型客車骨架吊裝系統(tǒng)，其特征是所述的機(jī)械手總成中加有橡膠軟墊。
全文摘要
本發(fā)明是新型客車骨架吊系統(tǒng)，它包括吊繩、吊裝結(jié)構(gòu)總成、遙控油缸總成、機(jī)械手總成、限位總成、車身骨架總成以及它們的連接系統(tǒng)和固定系統(tǒng)，其特征是吊繩與吊裝結(jié)構(gòu)總成柔性連接，在吊裝結(jié)構(gòu)總成上固定有4個(gè)遙控油缸總成，遙控油缸總成通過遙控器控制；每個(gè)遙控油缸總成與油缸連接座通過螺栓固定連接，油缸連接座和固定座及過渡板通過連接螺栓固定連接，過渡板通過滑槽連接螺栓與滑槽連接；機(jī)械手總成通過第一連接軸與遙控油缸總成固定連接，4個(gè)遙控油缸總成連接4個(gè)機(jī)械手總成。這種系統(tǒng)針對(duì)批量生產(chǎn)的生產(chǎn)線，解決影響生產(chǎn)節(jié)拍的瓶頸問題。
文檔編號(hào)B66C13/50GK102556830SQ20101058037
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者杜明德, 楊龍剛, 王賢俊, 賀方鵬 申請(qǐng)人:陜西歐舒特汽車股份有限公司