專利名稱：多點柔性驅動無級變速卷揚裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種卷揚裝置，具體說是一種多點柔性驅動、無級變速的卷揚裝置，該 卷揚裝置可廣泛使用于海上施工、科研考察、海洋平臺等領域。
背景技術：
傳統(tǒng)卷揚裝置采用電機由減速機經(jīng)傳動裝置帶動卷筒實現(xiàn)卷揚，傳動結構大都采 用少齒差行星傳動或行星輪傳動。隨著卷揚裝置使用場合的變化，在需要不同卷揚速度和 卷揚拉力時，單一電機、減速機和傳動結構在作業(yè)時遇到拉力和速度需要隨時調整時，不能 及時在位調整，更不能無級調速，如更換不同型號的卷揚裝置，重復投資，使用成本高，更換 不便，多臺卷揚機又要占有很大的存儲空間。中國專利號為93226678. 2公開的無級調速卷揚機，該卷揚機根據(jù)少齒差行星傳 動原理，將輸出軸由固定靜止聯(lián)接改為輸出軸能轉動的聯(lián)接，增設動力調速輪與輸出軸固 定聯(lián)接，用帶式離合機構控制動力調速輪的轉動與靜止狀況以及不等的轉速，從而達到與 其反向轉動之卷筒的無級變換轉速的目的，其不足之處在于動力調速輪調節(jié)轉速被制約 在電動機規(guī)格范圍以內，卷揚機輸出最大轉速完全取決于電動機規(guī)格，卷筒只能做到減速， 在變化較大的環(huán)境中使用時，一旦因環(huán)境因素造成超出電動機規(guī)格則無法正常使用，適用 范圍相對較小；如更換較大規(guī)格的電機以適應大范圍內的卷筒調節(jié)速度，整體重量提高，制 作成本相對提高，占用卷筒安裝空間增大，運輸和安裝不便。

發(fā)明內容
為了解決現(xiàn)有技術中的不足，本發(fā)明的目的是提供一種結構簡單、緊湊，占用空間 小，制作成本低，能滿足環(huán)境變化引起變速要求的多點柔性驅動無級變速卷揚裝置。本發(fā)明采用的技術方案是一種多點柔性驅動無級變速卷揚裝置，主要包括左右 支架、卷筒、主驅動馬達、主驅動控制器和單筒行星驅動機構，卷筒支承于左、右支架間，主 驅動馬達通過法蘭連接主驅動控制器，主驅動控制器連接于左支架上，其技術特點是所述 卷揚裝置還包括單筒換檔機構、多點驅動單元和副驅動控制器，主驅動控制器經(jīng)主輸入中 心輪連接單筒換檔機構一端，單筒換檔機構上述的一端傳動連接單筒行星驅動機構，單筒 行星驅動機構經(jīng)固定軸固定于主驅動控制器上，單筒行星驅動機構傳動連接卷筒，單筒換 擋機構的另一端經(jīng)副輸入中心輪連接多點驅動單元，多點驅動單元上分別連接一組以上帶 有副驅動馬達的副驅動控制器。主驅動馬達控制主驅動控制器工作，主驅動控制器經(jīng)主輸 入中心輪傳動單筒換檔機構，同時副驅動馬達控制副驅動控制器工作，副驅動控制器經(jīng)副 輸入中心輪傳動單筒換檔機構，單筒換檔機構經(jīng)單筒行星驅動機構傳動卷筒實現(xiàn)卷揚。所述主驅動控制器包括缸體、活塞、花鍵套、多組螺旋彈簧和多組動靜動靜摩擦 片，缸體經(jīng)螺栓固定于左支架上，缸體與花鍵套之間設有活塞，活塞與缸體間設有控制油 腔，控制油腔經(jīng)進油通道連通法蘭上的進油口，活塞內設有多組螺旋彈簧，活塞與固定軸之 間設有多組動靜動靜摩擦片，靜動靜摩擦片連接于固定軸上，動動靜摩擦片連接于花鍵套上，花鍵套花鍵連接主輸入中心輪；所述副驅動控制器結構與主驅動控制器結構相同。主驅 動控制器工作，進油口壓力提高時，控制油腔內壓力增大，活塞向動靜摩擦片相反方向壓縮 彈簧，動靜摩擦片上的壓力減小，馬達法蘭經(jīng)動靜摩擦片帶動花鍵套減速旋轉；進油口壓力 減小時，控制油腔內壓力降低，活塞在彈簧作用下向動靜摩擦片方向頂開，動靜摩擦片上的 壓力增大，馬達法蘭經(jīng)動靜摩擦片帶動花鍵套加速旋轉。所述單筒換檔機構包括主輸入行星輪、主輸入行星軸、主輸入行星架、副輸入行星 輪、副輸入行星軸、副輸入行星架和浮動內齒圈，主輸入行星輪與主輸入中心輪傳動嚙合， 主輸入行星輪通過主輸入行星軸與主輸入行星架相連，副輸入行星輪與副輸入中心輪傳動 嚙合，副輸入行星輪通過副輸入行星軸與副輸入行星架相連，所述浮動內齒圈設有兩段齒 部分別與主輸入行星輪和副輸入行星輪相嚙合，浮動內齒圈內設有隔板，隔板中心設有分 離塊。主輸入中心輪依次經(jīng)主輸入行星輪、主輸入行星軸、主輸入行星架傳動單筒行星驅動 機構，副輸入中心輪經(jīng)副輸入行星輪嚙合浮動內齒圈傳動主輸入行星輪，主輸入中心輪和 副輸入中心輪傳動合并經(jīng)主輸入行星架對外輸出；帶有分離塊的隔板將浮動內齒圈分隔開 來，確保副輸入行星架不發(fā)生位移，系統(tǒng)運行穩(wěn)定。所述單筒行星驅動機構包括一級行星機構、二級行星機構和驅動內齒圈，一級行 星機構和二級行星機構均套裝于主輸入中心輪上，一級行星機構的一級太陽輪與單筒換 檔機構的主輸入行星架嚙合，一級行星機構的一級行星架與二級行星機構的二級太陽輪嚙 合，二級行星機構的二級行星架與固定軸花鍵連接，一級行星機構的一級行星輪和二級行 星機構的二級行星輪均與驅動內齒圈嚙合，驅動內齒圈經(jīng)螺栓連接卷筒。主輸入行星輪經(jīng) 一級行星機構、二級行星機構傳動驅動內齒圈，由驅動內齒圈帶動卷筒工作實現(xiàn)卷揚。所述多點驅動單元包括外殼、驅動齒輪軸和驅動中心輪，外殼經(jīng)螺栓固定于右支 架上，驅動齒輪軸與副驅動控制器的花鍵套花鍵連接，驅動中心輪與副輸入中心輪平鍵連 接，驅動齒輪軸與驅動中心輪嚙合。副驅動控制器經(jīng)驅動齒輪軸將驅動動力傳遞至驅動中 心輪，驅動中心輪帶動副輸入中心輪傳動動力。采用以上技術方案后，本發(fā)明達到的有益效果是1.主驅動控制器、副驅動控制器分別采用液壓動力經(jīng)動靜摩擦片帶動花鍵套使主 輸入中心輪和副輸入中心輪的無級變速，實現(xiàn)了柔性傳動，有利于提高卷筒變速性能，延長 卷筒使用壽命；2.多個副驅動控制器經(jīng)多點驅動單元傳輸動力，在海上施工、科研考察、海洋平臺 等無法穩(wěn)定固定的場所使用時，通過控制多個副驅動控制器單獨或組合工作，精確調整多 個副驅動控制器各自方向所需的轉速和拉力，確保卷揚裝置性能穩(wěn)定，適用范圍廣；3.單筒換檔機構的動力分別由主輸入中心輪和副輸入中心輪提供，再由單筒行星 驅動機構驅動卷筒工作，主輸入中心輪的動力由主驅動馬達提供，副輸入中心輪的動力由 四個副驅動馬達單獨或任意組合提供(1)在主驅動馬達工作時，四個副驅動馬達不工作，此時副輸入中心輪無動力輸 入，卷筒保持中等扭矩和轉速；(2)在主驅動馬達工作時，四個副驅動馬達向相反方向旋轉，此時副輸入中心輪輸 入制動動力，卷筒輸出最大扭矩和最慢轉速；在主驅動馬達工作時，四個副驅動馬達向相同 方向旋轉，此時副輸入中心輪輸入增速動力，卷筒輸出最小扭矩和最快轉速；
(3)在主驅動馬達工作時，四個副驅動馬達中的任何一個、兩個、三個向相反方向 旋轉，此時副輸入中心輪輸入稍小制動動力，卷筒輸出稍大扭矩和最稍慢轉速；(4)在主驅動馬達工作時，四個副驅動馬達中的任何一個、兩個、三個向相同方向 旋轉，此時副輸入中心輪輸入稍小增速動力，卷筒輸出稍小扭矩和稍快轉速；根據(jù)不同工況卷揚使用要求，控制主、副驅動馬達的轉速、轉向、流量和主、副驅動 控制器液壓壓力，及時調整和補償卷筒的轉速、拉力。本發(fā)明采用主驅動控制器和多只副驅動控制器通過換檔機構合并動力后經(jīng)多級 行星驅動機構驅動卷筒工作，通過主驅動馬達和四只副驅動馬達轉速、轉向、流量的控制及 各自控制器的緩慢加壓實現(xiàn)卷揚裝置的無級調速，通過四個副驅動控制器單獨或集中控制 實現(xiàn)卷揚裝置拉力和速度的精確補償，其整體結構簡單、緊湊，占用空間小，便于安裝，能根 據(jù)不同工況卷揚要求，及時調整和補償卷揚轉速、拉力，可在海上施工、科研考察、海洋平臺 等領域廣泛使用。


圖1為本發(fā)明結構示意圖；圖2為圖2的右視圖；圖3為主驅動控制器的結構示意圖。圖中左支架1，右支架2，主驅動馬達3，法蘭4，進油口 5，進油通道6，缸體7，花 鍵套8，活塞9，控制油腔10，彈簧11，動靜摩擦片12，主輸入中心輪13，主輸入行星輪14，主 輸入行星軸15，主輸入行星架16，浮動內齒圈17，一級太陽輪18，一級行星輪19，一級行星 軸20，一級行星架21，二級太陽輪22，二級行星輪23，二級行星軸24，二級行星架25，固定 軸26，驅動內齒圈27，卷筒28，隔板29，分離塊30，副輸入行星架31，副輸入行星軸32，副輸 入行星輪33，副輸入中心輪34，驅動中心輪35，驅動齒輪軸36，外殼37，副驅動控制器38， 副驅動馬達39。
具體實施例方式以下結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。圖1、2所示，多點柔性驅動無級變速卷揚裝置主要包括左、右支架1、2、卷筒28、主 驅動馬達3、法蘭4、主驅動控制器、主輸入中心輪13、副輸入中心輪34、驅動內齒圈27、浮動 內齒圈17、多只副驅動控制器38和多只副驅動馬達39。左支架1上經(jīng)缸體7安裝主驅動 控制器，主驅動馬達3經(jīng)法蘭4連接主驅動控制器花鍵套8 一端，花鍵套8另一端花鍵連接 主輸入中心輪13 —端，主輸入中心輪13另一端傳動連接主輸入行星輪14，主輸入行星輪 14嚙合在浮動內齒圈17內部一端，主輸入行星輪14經(jīng)主輸入行星軸15連接主輸入行星架 16，主輸入行星架16傳動連接套于主輸入中心輪13上的一級太陽輪18，一級太陽輪18嚙 合一級行星輪19，一級行星輪19的一級行星軸20連接一級行星架21，一級行星架21傳動 連接套于主輸入中心輪13上的二級太陽輪22，二級太陽輪22嚙合二級行星輪23，二級行 星輪23的二級行星軸24連接二級行星架25，二級行星架25與缸體7上的固定軸26花鍵 連接，一級行星輪19和二級行星輪23均嚙合驅動內齒圈27 ；卷筒28 —端固定連接驅動內 齒圈27，卷筒28另一端活動支撐連接于右支架2上，上述支撐在右支架上的卷筒中活動穿接副輸入中心輪34，副輸入中心輪34 —端嚙合副輸入行星輪33，副輸入行星輪33嚙合浮 動內齒圈17內部的另一端，副輸入行星輪33的副輸入行星軸32連接副輸入行星架31，浮 動內齒圈17內設有將主輸入中心輪13和副輸入中心輪34分隔開的隔板29，隔板29中心 設有與副輸入行星架31對應的分離塊30 ；右支架2上固定連接外殼37，外殼37上水平、垂 直均勻設有四只副驅動控制器，每只副驅動控制器38上均設有副驅動馬達39，每只副驅動 控制器的花鍵套均連接有設于外殼內的驅動齒輪軸36，四只驅動齒輪軸36嚙合于驅動中 心輪35上，驅動中心輪35嚙合傳動副輸入中心輪34另一端；副驅動控制器38結構與主驅 動控制器相同。圖3所示，主驅動控制器主要包括缸體7、花鍵套8、活塞9、彈簧11和動靜摩擦片 12，缸體7固定在左支架1上，花鍵套8 一端經(jīng)法蘭4連接主驅動馬達3，缸體7與花鍵套8 之間設有活塞9，活塞9與缸體7間設有控制油腔10，控制油腔10經(jīng)進油通道6連通法蘭 4上的進油口 5，活塞9內設有多組彈簧11，活塞9與固定軸26之間設有多組動靜摩擦片 12，花鍵套8另一端花鍵連接主輸入中心輪13。本發(fā)明的主驅動馬達、副驅動馬達可同時驅動卷筒也可以分開驅動卷筒。在驅動 卷筒時，拉力和速度可以任意調節(jié)實行無級變速，具體如下1.主驅動馬達工作時，四個副驅動馬達不工作，四個副驅動控制器沒有壓力接入， 主驅動控制器經(jīng)主輸入中心輪傳動單筒行星驅動機構，由單筒行星驅動機構傳動驅動內齒 圈帶動卷筒體旋轉，此時全浮式換擋機構只相當于一個剛性聯(lián)軸器，對卷筒速度和拉力沒 有任何影響，主驅動控制器控制進油口壓力緩慢提高控制油腔壓力，活塞在控制油腔內壓 力作用下壓縮彈簧，動靜摩擦片上的壓力緩慢減小，主驅動馬達帶動動靜摩擦片緩慢旋轉， 此時自主驅動控制器就相當于一個無級調速器；當控制油腔內的油壓升高到設定的最大值 時，活塞和動靜摩擦片完全分離，摩擦片上沒有壓力，主驅動馬達直接帶動花鍵套旋轉，卷 筒由主驅動馬達和主動控制器實現(xiàn)無級調速，主驅動控制器相當于一個聯(lián)軸器，卷筒保持 中等扭矩和轉速；2.主驅動馬達工作，主驅動控制器的控制油腔內壓力達到最大設定值時，四個副 驅動馬達向相反方向旋轉，副驅動控制器的控制油腔內壓力達到最大設定值，主、副驅動馬 達同時工作，此時主驅動馬達直接帶動主驅動控制器花鍵套旋轉，然后依次經(jīng)主輸入中心 輪、主輸入行星輪、主輸入行星架通過單筒行星驅動機構的兩級行星減速，由驅動內齒圈驅 動卷筒；四個副驅動馬達直接帶動副驅動控制器花鍵套旋轉，副驅動控制器花鍵套通過花 鍵連接帶動多點驅動單元的四個驅動齒輪軸，四個驅動齒輪軸經(jīng)驅動中心輪帶動副輸入中 心輪旋轉，副輸入中心輪再經(jīng)副輸入行星輪帶動浮動內齒圈旋轉，副輸入中心輪和主輸入 中心輪經(jīng)浮動內齒圈構成差速旋轉共同驅動卷筒旋轉，兩驅動扭矩全部迭加，速比相加，卷 筒輸出最大扭矩和最慢轉速；3.主驅動馬達工作時，主驅動控制器控制油腔的壓力達到最大設定值時，四個副 驅動馬達向相同方向旋轉，副驅動控制器控制油腔的壓力也達到最大設定值，主、副驅動馬 達同時工作，此時主驅動馬達直接帶動主驅動控制器花鍵套旋轉，然后依次經(jīng)主輸入中心 輪、主輸入行星輪、主輸入行星架通過單筒行星驅動機構的兩級行星減速，由驅動內齒圈驅 動卷筒；四個副驅動馬達直接帶動副驅動控制器花鍵套旋轉，副驅動控制器花鍵套通過花 鍵連接帶動多點驅動單元的四個驅動齒輪軸，四個驅動齒輪軸經(jīng)驅動中心輪帶動副輸入中
6心輪旋轉，副輸入中心輪再經(jīng)副輸入行星輪帶動浮動內齒圈旋轉，副輸入中心輪和主輸入 中心輪經(jīng)浮動內齒圈構成差速旋轉共同驅動卷筒旋轉，兩驅動扭矩相減，速比相減，卷筒輸 出最小扭矩和最快轉速；4.主驅動馬達工作時，主驅動控制器控制油腔的壓力達到最大設定值時，四個副 驅動馬達中的任意一個或兩個或三個向相反方向旋轉，副驅動控制器的控制油腔內壓力達 到最大設定值，主、副驅動馬達同時工作，此時主驅動馬達直接帶動主驅動控制器花鍵套旋 轉，然后依次經(jīng)主輸入中心輪、主輸入行星輪、主輸入行星架通過單筒行星驅動機構的兩級 行星減速，由驅動內齒圈驅動卷筒；四個副驅動馬達直接帶動副驅動控制器花鍵套旋轉， 副驅動控制器花鍵套通過花鍵連接帶動多點驅動單元的四個驅動齒輪軸，四個驅動齒輪軸 經(jīng)驅動中心輪帶動副輸入中心輪旋轉，副輸入中心輪再經(jīng)副輸入行星輪帶動浮動內齒圈旋 轉，副輸入中心輪和主輸入中心輪經(jīng)浮動內齒圈構成差速旋轉共同驅動卷筒旋轉，兩驅動 扭矩部分迭加，速比部分相加，卷筒輸出稍大扭矩和稍慢轉速；5.主驅動馬達工作時，主驅動控制器控制油腔的壓力達到最大設定值時，四個副 驅動馬達中的任意一個或兩個或三個向相同方向旋轉，副驅動控制器控制油腔的壓力也達 到最大設定值，主、副驅動馬達同時工作，此時主驅動馬達直接帶動主驅動控制器花鍵套旋 轉，然后依次經(jīng)主輸入中心輪、主輸入行星輪、主輸入行星架通過單筒行星驅動機構的兩級 行星減速，由驅動內齒圈驅動卷筒；四個副驅動馬達直接帶動副驅動控制器花鍵套旋轉， 副驅動控制器花鍵套通過花鍵連接帶動多點驅動單元的四個驅動齒輪軸，四個驅動齒輪軸 經(jīng)驅動中心輪帶動副輸入中心輪旋轉，副輸入中心輪再經(jīng)副輸入行星輪帶動浮動內齒圈旋 轉，副輸入中心輪和主輸入中心輪經(jīng)浮動內齒圈構成差速旋轉共同驅動卷筒旋轉，兩驅動 扭矩部分相減，速比部分相減，卷筒輸出稍小扭矩和稍快轉速；6.主驅動馬達工作時，主驅動控制器控制油腔的壓力達到最大設定值時，四個副 驅動馬達的副驅動控制器緩慢加壓，副驅動控制器控制壓力緩慢提高控制油腔壓力，副驅 動控制器的活塞在控制油腔內壓力作用下壓縮彈簧，動靜摩擦片上的壓力緩慢減小，副驅 動馬達帶動動靜摩擦片緩慢旋轉，此時副驅動控制器就相當于一個無級調速器；當控制油 腔內的油壓升高到設定的最大值時，活塞和動靜摩擦片完全分離，摩擦片上沒有壓力，副驅 動馬達直接帶動花鍵套旋轉，副驅動控制器就相當于一個聯(lián)軸器，副驅動控制器中的摩擦 片緩慢受壓，帶動多點驅動單元緩慢旋轉，可以副驅動控制器的無極調速；主、副驅動馬達使用PLC自動控制無極調速，多方位設置的副浮動馬達可根據(jù)各 種工況自動調節(jié)上述工況實現(xiàn)及時補償所需的轉速和拉力，可廣泛使用于海上施工、科研 考察、海洋平臺等領域。
權利要求
一種多點柔性驅動無級變速卷揚裝置，主要包括左右支架(1，2)、卷筒(28)、主驅動馬達(3)、主驅動控制器和單筒行星驅動機構，卷筒支承于左、右支架間，主驅動馬達通過法蘭(4)連接主驅動控制器，主驅動控制器連接于左支架上，其特征在于所述卷揚裝置還包括單筒換檔機構、多點驅動單元和副驅動控制器，主驅動控制器經(jīng)主輸入中心輪(13)連接單筒換檔機構一端，單筒換檔機構上述的一端傳動連接單筒行星驅動機構，單筒行星驅動機構經(jīng)固定軸(26)固定于主驅動控制器上，單筒行星驅動機構傳動連接卷筒(28)，單筒換擋機構的另一端經(jīng)副輸入中心輪(34)連接固定在右支架(2)上的多點驅動單元，多點驅動單元分別連接一組以上帶有副驅動馬達(39)的副驅動控制器(38)。
2.根據(jù)權利要求1所述的多點柔性驅動無級變速卷揚裝置，其特征是所述主驅動控 制器包括缸體(7)、活塞(9)、花鍵套(8)、多組彈簧(11)和多組動靜摩擦片(12)，缸體經(jīng)螺 栓固定于左支架(1)上，缸體與花鍵套之間設有活塞，活塞與缸體間設有控制油腔(10)，控 制油腔經(jīng)進油通道(6)連通法蘭(4)上的進油口(5)，活塞內設有多組彈簧，活塞與固定軸 (26)之間設有多組動靜摩擦片，花鍵套經(jīng)花鍵連接主輸入中心輪(13)。
3.根據(jù)權利要求1所述的多點柔性驅動無級變速卷揚裝置，其特征是所述單筒換檔 機構包括主輸入行星輪(14)、主輸入行星軸(15)、主輸入行星架(16)、副輸入行星輪(33)、 副輸入行星軸(32)、副輸入行星架(31)和浮動內齒圈(17)，主輸入行星輪與主輸入中心 輪(13)傳動嚙合，主輸入行星輪通過主輸入行星軸與主輸入行星架相連，副輸入行星輪與 副輸入中心輪傳動嚙合，副輸入行星輪通過副輸入行星軸與副輸入行星架相連，所述浮動 內齒圈設有兩段齒部分別與主輸入行星輪和副輸入行星輪相嚙合，浮動內齒圈內設有隔板 (29)，隔板中心設有分離塊(30)。
4.根據(jù)權利要求1所述的多點柔性驅動無級變速卷揚裝置，其特征是所述單筒行星 驅動機構包括一級行星機構、二級行星機構和驅動內齒圈(27)，一級行星機構和二級行星 機構均套裝于主輸入中心輪(13)上，一級行星機構的一級太陽輪(18)與單筒換檔機構的 主輸入行星架(16)嚙合，一級行星機構的一級行星架(21)與二級行星機構的二級太陽輪 (22)嚙合，二級行星機構的二級行星架(25)與固定軸(26)花鍵連接，一級行星機構的一級 行星輪(19)和二級行星機構的二級行星輪(23)均與驅動內齒圈嚙合，驅動內齒圈經(jīng)螺栓 連接卷筒(28)。
5.根據(jù)權利要求1所述的多點柔性驅動無級變速卷揚裝置，其特征是所述多點驅動 單元包括外殼(37)、驅動齒輪軸(36)和驅動中心輪(35)，外殼經(jīng)螺栓固定于右支架(2) 上，驅動齒輪軸與副驅動控制器的花鍵套花鍵連接，驅動中心輪與副輸入中心輪(34)平鍵 連接，驅動齒輪軸與驅動中心輪嚙合。
6.根據(jù)權利要求1所述的多點柔性驅動無級變速卷揚裝置，其特征是所述所述副驅 動控制器結構與主驅動控制器結構相同。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多點柔性驅動無級變速卷揚裝置，其主驅動控制器經(jīng)主輸入中心輪連接單筒換檔機構一端，單筒換檔機構上述的一端傳動連接單筒行星驅動機構，單筒行星驅動機構經(jīng)固定軸固定于主驅動控制器上，單筒行星驅動機構傳動連接卷筒，單筒換擋機構的另一端經(jīng)副輸入中心輪連接固定在右支架上的多點驅動單元，多點驅動單元分別連接一組以上帶有副驅動馬達的副驅動控制器。主、副驅動控制器通過換檔機構合并動力后經(jīng)多級行星驅動機構驅動卷筒工作，通過主驅動馬達和四只副驅動馬達轉速、轉向、流量的控制及各自控制器的緩慢加壓實現(xiàn)卷揚裝置的無級調速，通過四個副驅動控制器單獨或集中控制實現(xiàn)卷揚裝置拉力和速度的精確補償。
文檔編號B66D1/22GK101891128SQ20101020173
公開日2010年11月24日 申請日期2010年6月17日 優(yōu)先權日2010年6月17日
發(fā)明者丁鎖平, 張吉林, 杜漢平, 殷凡 申請人:江蘇泰來減速機有限公司