專利名稱：一種壓機(jī)自動(dòng)取料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種壓機(jī)自動(dòng)取料裝置，尤其是涉及一種專用的粉末液壓機(jī)自動(dòng)
取料裝置，更尤其是涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)取出壓機(jī)壓制出的釹鐵硼產(chǎn)品的裝置，其能夠自動(dòng)完成取料過程，整個(gè)完成動(dòng)作安全快速，能夠保證壓機(jī)的后續(xù)工作。 特別是，本實(shí)用新型涉及一種釹鐵硼產(chǎn)品專用的自動(dòng)取料裝置，釹鐵硼產(chǎn)品在空氣中擱置容易導(dǎo)致氧化，影響產(chǎn)品性能，取料放置在封閉空間，能夠提供氮?dú)夥諊Ｗo(hù)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)行的取料手段一般是人用雙手將壓機(jī)壓制好的產(chǎn)品從壓機(jī)模具中取出。手工取料工作時(shí)間過長以后，由于人體機(jī)能的疲勞和注意力的不集中等原因，使得取料動(dòng)作時(shí)容
易壓手，具有很大的危險(xiǎn)性且效率有所降低。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種壓機(jī)自動(dòng)取料裝置和自動(dòng)取料方法，其可保證取料時(shí)的安全性和高效性。 為此，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種壓機(jī)自動(dòng)取料裝置，其特征在于，包括平臺(tái)，其用于支撐各個(gè)部件，并有外罩密封，內(nèi)部充有氮?dú)獗Ｗo(hù)；夾具，其用來夾持產(chǎn)品；夾持氣缸，其通過連接件與夾具相連，用于控制夾具的夾緊和松開；機(jī)械臂，其用于固定并傳送夾具和夾持氣缸；升降氣缸，通過連接件與機(jī)械臂相連，用于控制機(jī)械臂及夾具的上升與下降；以及傳送氣缸，其通過連接件直接與升降氣缸相連，并傳送機(jī)械臂至壓機(jī)壓制的產(chǎn)品處。 本實(shí)用新型的操作過程如下由傳送氣缸將機(jī)械臂和其所帶的夾持氣缸和夾具傳送至壓機(jī)內(nèi)部壓制產(chǎn)品的模具位置上面；升降氣缸將機(jī)械臂落下至可通過夾持氣缸控制夾具夾持產(chǎn)品的位置，夾持產(chǎn)品；使機(jī)械臂抬起，并且返回至平臺(tái)處；在平臺(tái)處使機(jī)械臂落下；以及夾持氣缸松開夾具，放下產(chǎn)品。 根據(jù)傳感器來控制各氣缸動(dòng)作的具體位置，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的精準(zhǔn)度。 所述夾具采用兩個(gè)相同對(duì)稱的鋁板，固定在夾持氣缸上，其內(nèi)側(cè)貼有軟質(zhì)膠膜，防
止加持力度過大導(dǎo)致產(chǎn)品的劃傷。 在氣缸的前中后三個(gè)部位分別有三個(gè)專用的位置傳感器，用來提示系統(tǒng)機(jī)械臂所處的前后位置。 根據(jù)本實(shí)用新型的壓機(jī)自動(dòng)取料裝置，克服了以往手工取料時(shí)壓機(jī)易壓手受傷、危險(xiǎn)性大，效率低下的問題。其包括電氣控制部分，用來實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作的控制；氣缸，實(shí)現(xiàn)具體的傳送動(dòng)作；夾具，用來夾持壓機(jī)壓出來的產(chǎn)品；機(jī)械臂，用來固定并傳送夾具；平臺(tái)，支撐各個(gè)部件；以及連接塊，用于各個(gè)部件之間的銜接。 采用本實(shí)用新型，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)取出壓機(jī)壓制好的產(chǎn)品，提高了工人工作的安全性，也提高了工作效率。
圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的壓機(jī)自動(dòng)取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。 如圖1所示，傳送機(jī)構(gòu)通過傳送氣缸3，帶動(dòng)機(jī)械臂1進(jìn)行前后移動(dòng)，將機(jī)械臂1傳送至壓機(jī)模具，或取料完成后機(jī)械臂1返回平臺(tái)6內(nèi)。其中，根據(jù)氣缸上預(yù)置的傳感器位置通過電氣控制實(shí)現(xiàn)停止運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。升降機(jī)構(gòu)通過升降氣缸5，對(duì)機(jī)械臂l進(jìn)行上下的移動(dòng)控制，在壓機(jī)取料位置，將機(jī)械臂1和夾具2下移以便夾持產(chǎn)品，然后，抬起機(jī)械臂1時(shí)至懸空以便取回產(chǎn)品或者在平臺(tái)6內(nèi)使機(jī)械臂1放下，其中，其上升下降的位置通過預(yù)置的傳感器位置來確定。整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)包括夾具2，帶動(dòng)夾具進(jìn)行夾持動(dòng)作的夾持氣缸3，負(fù)責(zé)在壓機(jī)模具內(nèi)夾持產(chǎn)品并在平臺(tái)6內(nèi)松開夾具2放下產(chǎn)品，其中，夾具夾緊與松開的具體位置也由預(yù)置的傳感器確定。整個(gè)取料過程完成后，由取料電氣系統(tǒng)發(fā)出電信號(hào)，提示壓機(jī)開始下一輪的壓制工作。 至此，已經(jīng)說明了本實(shí)用新型關(guān)于自動(dòng)取料裝置的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和具體實(shí)施過程。采
用根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)取料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)壓機(jī)壓制好的產(chǎn)品，提高工人工作安全性，提高工作效率。 根據(jù)本實(shí)用新型，提供了一種實(shí)現(xiàn)壓機(jī)自動(dòng)取料的取料裝置，其包括機(jī)械臂，用于固定并傳送夾具；夾具，用于夾持產(chǎn)品；傳送氣缸，直接與機(jī)械臂相連，并傳送機(jī)械臂至壓機(jī)壓制的產(chǎn)品處；夾持氣缸，用于控制夾具的夾緊和松開；升降氣缸，用于控制機(jī)械臂及夾具上升與下降；連接件用于連接內(nèi)部組件之間的連接；以及平臺(tái)支撐各個(gè)部件，并有外罩密封，內(nèi)部充有氮?dú)獗Ｗo(hù)。 根據(jù)本實(shí)用新型，所述機(jī)械臂為一輕質(zhì)空心鋁桿，其具有一定的長度，作用主要是銜接并支撐夾持氣缸和夾具。 根據(jù)本實(shí)用新型，所述夾具采用兩個(gè)相同對(duì)稱的鋁板，固定在夾持氣缸上，其內(nèi)側(cè)貼有軟質(zhì)膠膜，防止加持力度過大導(dǎo)致產(chǎn)品的劃傷。 根據(jù)本實(shí)用新型，傳送氣缸采用機(jī)械式無桿氣缸，負(fù)責(zé)傳送機(jī)械臂及夾具至壓機(jī)內(nèi)部。在氣缸的前中后三個(gè)部位分別有三個(gè)專用的位置傳感器，用來提示系統(tǒng)機(jī)械臂所處的前后位置。 根據(jù)本實(shí)用新型，升降氣缸采用機(jī)械式無桿氣缸，負(fù)責(zé)在夾具取料后將機(jī)械臂抬起，取料返回后將機(jī)械臂放下。在氣缸的上下兩個(gè)位置分別裝有兩個(gè)位置傳感器，用來提示系統(tǒng)機(jī)械臂所出的上下位置。 根據(jù)本實(shí)用新型，夾持氣缸采用機(jī)械式無桿氣缸，負(fù)責(zé)在壓機(jī)內(nèi)部夾持產(chǎn)品，并在取料返回后松開夾具，放下產(chǎn)品。 根據(jù)本實(shí)用新型，平臺(tái)采用有機(jī)玻璃密封，內(nèi)部充有氮?dú)獗Ｗo(hù)。
權(quán)利要求一種壓機(jī)自動(dòng)取料裝置，其特征在于，包括用于支撐各個(gè)部件、并有外罩密封、內(nèi)部充有氮?dú)獗Ｗo(hù)的平臺(tái)(6)；用來夾持產(chǎn)品的夾具(2)；通過連接件(7)與夾具(2)相連、用于控制夾具(2)的夾緊和松開的夾持氣缸(4)；用于固定并傳送夾具(2)和夾持氣缸(4)的機(jī)械臂(1)；通過連接件與機(jī)械臂(1)相連、用于控制機(jī)械臂(1)及夾具(2)的上升與下降的升降氣缸(5)；以及通過連接件(7)直接與升降氣缸(5)相連、并傳送機(jī)械臂(1)至壓機(jī)壓制的產(chǎn)品處的傳送氣缸(3)。
2. 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)取料裝置，其特征在于，所述的機(jī)械臂(1)為輕質(zhì)空心鋁桿。
3. 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)取料裝置，其特征在于，所述的傳送氣缸(3)、夾持氣缸(4)、和升降氣缸(5)采用機(jī)械式無桿氣缸。
4. 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)取料裝置，其特征在于，所述的平臺(tái)(6)為一有機(jī)玻璃所密封的空間。
專利摘要一種壓機(jī)自動(dòng)取料裝置，其特征在于，包括平臺(tái)(6)，其用于支撐各個(gè)部件，并有外罩密封，內(nèi)部充有氮?dú)獗Ｗo(hù)；夾具(2)，其用來夾持產(chǎn)品；夾持氣缸(4)，其通過連接件(7)與夾具(2)相連，用于控制夾具(2)的夾緊和松開；機(jī)械臂(1)，其用于固定并傳送夾具(2)和夾持氣缸(4)；升降氣缸(5)，通過連接件與機(jī)械臂(1)相連，用于控制機(jī)械臂(1)及夾具(2)的上升與下降；以及傳送氣缸(3)，其通過連接件(7)直接與升降氣缸(5)相連，并傳送機(jī)械臂(1)至壓機(jī)壓制的產(chǎn)品處。采用本實(shí)用新型，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)取出壓機(jī)壓制好的產(chǎn)品，提高工人工作安全性，提高工作效率。
文檔編號(hào)B30B15/32GK201544484SQ20092027792
公開日2010年8月11日 申請日期2009年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月11日
發(fā)明者李曉強(qiáng) 申請人:北京中科三環(huán)高技術(shù)股份有限公司;天津三環(huán)樂喜新材料有限公司