專利名稱：利用提升力作為制動器驅動力的無繩提升機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于無繩提升領域，具體涉及利用提升力作為制動器驅動力的無繩提升機。
背景技術：
提升機或電梯是礦井和各類建筑的重要運輸環(huán)節(jié)，在普通的提升系統(tǒng)中，提升方 式是公知的，提升機所用的結構，是機械室安裝在提升機的上部，旋轉電機驅動滾筒，纏繞 在滾筒上的鋼絲繩一端連接于轎廂，另一端連接于一個配重。而對于人員多、負載大的超高 建筑和超深礦井，需要高水準的交通輸送處理能力，而提升機占用大量建筑空間和輸送能 力低則是一個嚴重問題。為了克服上述問題，不要求鋼絲繩和單獨機械室的直線電機無繩提升機可作為提 高提升機輸送能力的一種方法，已經提出很長時間了。這種無繩提升機主要有直線感應電 機和直線同步電機兩種驅動結構類型，其中直線同步電機的力能指標高、工作氣隙寬、推力 大，被公認為作為直線電機提升機最合適的驅動源。直線電機驅動的無繩提升機由于省去了提升鋼絲繩，無繩提升機的轎廂停車、制 動只能在動子轎廂側進行，與傳統(tǒng)的鋼絲繩摩擦提升方式有本質的不同?，F有專利和已有 文獻關于無繩提升機制動問題，主要采用傳統(tǒng)的液壓制動、電磁式制動等方法，制動器需要 供油管或者專用制動電源。存在以下問題一方面制動器需要專用電源或動力，另一方面， 需要專用的制動控制器。在提升機運行過程中，時刻檢測轎廂運行狀態(tài)，制動時，控制器發(fā) 送命令給制動器執(zhí)行機構實現制動，對控制器的實時性和可靠性有很高的要求。最后，由于 直線電機無繩提升機無配重，提升載荷大，導致制動器驅動功率大、體積大，實現困難，是限 制直線電機無繩提升機工程應用的關鍵瓶頸問題。此外，如何保證直線電機無繩提升機在 長距離運行過程中的可靠定位和導向，也是一個難題。

實用新型內容本實用新型的目的在于取消了直線電機無繩提升系統(tǒng)中制動器的專用驅動器，提 供一種利用直線電機提升力作為制動器驅動力的無繩提升機，利用直線電機無繩提升機的 動子和轎廂的相對位移使制動器動作，本質上是利用直線電機的驅動力作為制動器的制動 解鎖力使制動器動作，無需專用制動器驅動電源、制動器驅動器及控制器，能夠自動限制無 繩提升機下行加速度，簡化了制動器結構，使提升系統(tǒng)更加緊湊，節(jié)約成本，降低能耗，制動 能力強。同時，在直線電機動子上設置多組獨立懸掛緩沖式定位輪組，其主定位輪定位于支 撐鋼梁總成的凹槽內，可防止轎廂傾覆，同時，利用直線電機動子與定子之間固有法向吸力 使轎廂緊緊吸附在支撐鋼梁總成上，確保轎廂不會傾覆，具有主定位可靠，防止側傾，減震 等優(yōu)點。本實用新型可應用于高層建筑電梯，礦井立井、斜井提升機，油田抽油機，立體倉 庫、港口、碼頭、旅游景區(qū)等領域多種提升，適用領域廣泛。本實用新型所述的無繩提升機具有制動器斷電抱閘、制動器安全限速、直線電機斷電發(fā)電制動、安全鉗超速制動四重保護功能，可以杜絕飛車事故，從根本上保證了提升機 的安全性。本實用新型的技術方案是以下述方法實現的一種利用提升力作為制動器驅動力的無繩提升機，主要包括支撐鋼梁總成、轎廂、 直線電機驅動裝置、定位導向裝置、制動裝置、安全鉗保護裝置和緩沖器裝置，其中支撐鋼梁總成1為長條狀，沿豎直方向安裝在井道內壁的安裝支座2上，其正面安 裝直線電機驅動裝置的直線電機定子4，在支撐鋼梁總成1的兩個側面沿豎直方向各設置 一條開口朝外方向的凹形條狀槽la，凹形條狀槽Ia兩側為凸條I Ib和凸條II lc，作為所 述無繩提升機的導向軌和制動軌；所述凹形條狀槽Ia內銜有制動閘塊103，所述凹形條狀槽Ia的側壁與定位輪組的 主定位導向輪122接觸；所述轎廂7由轎廂架7a、轎廂架背板7b、箱體7c組成；所述直線電機驅動裝置由直線電機定子4和直線電機動子6兩部分組成，直線電 機定子4安裝在支撐鋼梁總成1的正面；直線電機動子6與直線電機定子4表面平行并保 持一固定氣隙I 5a，使直線電機動子6與直線電機定子4之間能夠無接觸的相對運動；所述直線電機動子6與轎廂7相分離，之間為分體滑動連接，并保持一固定氣隙II 5b，相對滑動距離由限位塊9限定；定位導向裝置由多個導向定位輪組12組成，導向定位輪組12的主定位導向輪122 銜在凹形條狀槽Ia內，與凹形條狀槽底面Id平行，與凹形條狀槽Ia的兩側壁之一相接觸； 導向定位輪組12的一個或者多個側向定位導向輪123騎在凹形條狀槽Ia兩側的凸條I lc、凸條II Ib或者兩者之一上。增力型鉗式制動器10通過制動器基座101豎直固定在轎廂架背板7b上，與直線 電機動子6平面平行，兩個制動臂與支撐鋼梁總成1形成環(huán)抱，制動閘塊103位于支撐鋼梁 總成1的兩個側面凹形條狀槽Ia內；制動器推動桿109與直線電機動子6鉸接或者固結， 利用提升機的提升力作為增力型鉗式制動器的驅動力使制動器動作。在轎廂架的底端設置安全鉗保護裝置；在井道底面設置緩沖器裝置。所述無繩提升機驅動裝置采用細長型直線電機，其次級安裝在運動轎廂上、初級 固定在支撐鋼梁總成上，即初級固定、次級運動，或者初級安裝在運動轎廂上，次級固定在 支撐鋼梁總成上，即初級運動、次級固定的布置方式。所述增力型鉗式制動器10基座安裝在直線電機動子6上，制動器推動桿109與轎 廂架背板7b鉸接或者固結，制動閘塊103作用于支撐鋼梁總成1的凹形條狀槽底面Id。所述直線電機動子6與轎廂7之間采用直線滑軌8滑動連接，轎廂7在直線電機 動子6上小范圍滑動，并由限位塊9限定轎廂與直線電機動子4之間的滑動距離。所述直線電機動子6與轎廂7相分離，并保持一固定氣隙II 5b，轎廂7通過導向 定位輪組12直接在支撐鋼梁總成1的側面滾動或者滑動，直線電機動子6與轎廂7的相對 移動距離由限位塊9限定。所述導向定位輪組12還裝有主定位輪緩沖彈簧和側向定位輪緩沖彈簧。所述定位導向裝置還可由直線導軌和滑塊實現。[0024]所述安全鉗制動閘塊作用于支撐鋼梁總成1的凹形條狀槽的凸條I lb、凸條II Ic上或者作用于沿井道安裝基礎單獨鋪設的T形導軌上。通過固定在豎直井道安裝基礎上的供電電纜、供電軌接觸或者供電軌無接觸方式 提供無繩提升機的直線電機初級、轎廂7的電源。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；圖2為本實用新型的無轎廂架時的整體結構示意圖；圖3為本實用新型的整體俯視圖；圖4為本實用新型的轎廂與直線電機動子為滑動連接時的的側視圖；圖5為本實用新型的轎廂單獨定位到支撐鋼梁總成上的側視圖；圖6為本實用新型的制動器示意圖；圖7為本實用新型的定位導向輪組第一實施方式示意圖；圖8為本實用新型的定位導向輪組第二實施方式示意圖。附圖中1.支撐鋼梁總成，la.凹形條狀槽，lb.凸條I，lc.凸條II，Id.凹形條狀 槽底面，2.安裝支座，3.安裝基礎，4.直線電機定子，5.固定氣隙，5a.固定氣隙I，5b.固 定氣隙II，6.直線電機動子，6a.直線電機動子磁體，6b.直線電機動子背鐵，6c.直線電機 動子軛鐵加強板，7.轎廂，7a.轎廂架，7b.轎廂架背板，7c.箱體，8.直線滑軌，8a.滑塊， 8b.滑塊固定架，8c.凸形滑軌，9.限位塊，9a.限位塊I，9b.限位塊II，10.增力型鉗式制 動器，11.導向定位輪組固定架，12.導向定位輪組，12a.直線電機動子導向定位輪組，12b. 轎廂導向定位輪組，121.定位輪組保持架，122.主定位導向輪，123.側向定位導向輪，124. 主定位輪緩沖彈簧，126.緊固螺栓，127.側向定位輪緩沖彈簧，128.軸I，129.軸II，130. 軸III，101.制動器基座，102.閘塊鉸接軸，103.制動閘塊，104.擺臂前鉸接軸，105.擺臂， 106.擺臂后鉸接軸，107.增力機構連桿，108.連桿鉸接軸，109.制動器推動桿，115.制動彈 簧，116.制動彈簧座，117.閘襯，118.鉸接軸，119.預緊螺母。
具體實施方式
以下內容是結合附圖對本實用新型作的詳細說明，而不應被理解為是對本實用新 型的限定。實施例1如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型的利用提升力作為制動器驅動力的無繩提升 機，主要包括支撐鋼梁總成、轎廂、直線電機驅動裝置、定位導向裝置、制動裝置。支撐鋼梁總成1為長條狀，沿豎直方向安裝在井筒內壁的安裝支座2上，其正面安 裝直線電機驅動裝置的直線電機定子4，在支撐鋼梁總成1的兩個側面沿豎直方向各設置 一條開口朝外方向的凹形條狀槽Ia ；凹形條狀槽Ia兩側為凸條I Ib和凸條II lc，凸條I Ib或者凸條II Ic作為安 全鉗保護裝置的制動軌；凹形條狀槽Ia內銜有增力式鉗式制動器10的制動閘塊103，制動時，制動閘塊 103在閘臂的作用下緊壓在凹形條狀槽Ia的底面，產生強大的制動力；[0041]凹形條狀槽Ia的兩個內側壁與導向定位輪組12的主定位導向輪122的輪面相接 觸，主定位導向輪122的外徑與凹形條狀槽Ia的開口寬度相當，保持主定位導向輪122在 凹形條狀槽Ia內上下豎直運動；轎廂7由轎廂架7a、轎廂架背板7b、箱體7c組成，轎廂架背板7b與制動器基座 101固結在一起。對于大家公知的直線電機，一般定義有電樞繞組的一側稱為直線電機初級，有磁 體的一側稱為直線電機次級，還定義運動部分為直線電機動子，固定部分為直線電機定 子。直線電機的工作原理為直線電機初級繞組中通入電流，產生一個可以相對磁體運動的 行波磁場，該行波磁場與次級磁體同步運動，進而帶動直線電機動子做直線運動。本實用新型所述的直線電機驅動裝置由直線電機定子4、直線電機動子6、直線電 機動子導向定位輪組12a三部分組成，直線電機定子4沿整個支撐鋼梁總成1的正面敷設 固定；直線電機動子6與直線電機定子4表面平行并保持一固定氣隙I 5a，使直線電機動 子6與直線電機定子4之間能夠無接觸的相對運動。直線電機動子6的定位導向裝置由多組導向定位輪組12完成，定位輪組12的主 定位導向輪122銜在凹形條狀槽Ia內，與凹形條狀槽底面Id平行，與凹形條狀槽Ia的兩 側壁之一相接觸，通過定位導向裝置保證直線電機動子6與直線電機定子4之間的運動氣 隙；導向定位輪組12的一個或者多個側向定位導向輪123騎在凹形條狀槽Ia兩側的凸條 I Ic或者凸條II Ib上，防止直線電機動子6側傾，實現直線電機動子6的側向定位。本實用新型的利用提升力作為制動器驅動力的無繩提升機，所述的無繩提升機驅 動裝置采用細長型直線電機結構，其次級安裝在運動轎廂上、初級固定在支撐鋼梁總成上， 即初級固定、次級運動，或者初級安裝在運動轎廂上，次級固定在支撐鋼梁總成上，即初級 運動、次級固定的布置方式。在保證電機性能的前提下，減小電機橫截面尺寸，采用細長型 直線電機結構，將電機法向力分散在縱向運動長度方向上，有效避免應力過于集中和電機 定位、運行困難的難題，大幅降低提升機安裝基礎尺寸和對提升機定位、制動裝置的機械強 度、剛度要求和成本，包括直線電機定子、定子安裝基座、井架在內的整體工程造價，并有助 于提升機運行過程中，定位和制動機構的有效、可靠工作。對于提升機提升能力的增加，可 通過簡單加長電機動子長度的方法實現。對于超大提升載荷場合，若動子長度過長，可將轎 廂做成多層，采取多層轎廂提升方案，或者采用平行安裝的兩列及兩列以上直線電機結構。采用本實用新型所提供的方案，無繩提升機設置多組導向定位輪組。作為細長型 直線電機配套的定位裝置，所述多組獨立懸掛緩沖式定位輪組既可有效分散和減輕定位輪 和局部支撐部件的壓力，增加可靠性和冗余性，又可保證直線電機初級與次級之間工作氣 隙的變化在工程允許誤差范圍內；同時，通過側向定位輪，可有效地避免提升直線電機初 級、次級的錯位和轎廂側傾，保證直線電機初級、次級的耦合，提供穩(wěn)定的提升力。直線電機動子6與轎廂7相分離，之間為分體滑動連接，相對滑動距離由限位塊9 限定；限位塊I 9a裝設在轎廂架背板7b上，限位塊II 9b裝設在直線電機動子6上，限位 塊I 9a位于限位塊II 9b的上面。當直線電機動子6相對于轎廂7向上移動到達一定位 置時，限位塊I 9a與限位塊II 9b接觸，限制直線電機動子6與轎廂7的進一步相對滑動， 這種限位機制可以確保制動器10不至于開閘過大，損害制動器的制動彈簧115。直線電機動子6與轎廂7之間的滑動連接采用直線滑軌8實現，直線滑軌8包括滑塊8a，滑塊固定架8b，凸形滑軌8c ；在直線電機動子6的兩側面，沿豎直方向通過滑塊固 定架8b設置多個滑塊8a ；與各滑塊8a相匹配，沿豎直方向在轎廂架背板7b的兩側設置多 條凸形滑軌8c，滑塊8a在凸形滑軌8c上沿豎直方向自由滑動。 直線電機動子6與制動器推動桿109相鉸接或者固結，利用直線電機動子6的提 升力作為增力型鉗式制動器的驅動力使制動器動作。增力型鉗式制動器10通過制動器基座101豎直固定在轎廂架背板7b上，與直線 電機動子6平面平行，兩個制動臂與支撐鋼梁總成1形成環(huán)抱，制動閘塊103位于支撐鋼梁 總成1的兩個側面凹形條狀槽Ia內；制動器推動桿109與直線電機動子6鉸接或者固結。本實用新型所述的直線電機驅動裝置優(yōu)選為永磁直線同步電機，但不限于此。永 磁體裝設直線電機動子上，電樞繞組裝設在直線電機定子側；當電樞繞組斷電時，將電樞繞 組短接，可以實現發(fā)電制動，限制直線電機動子的運動速度在一個較小的范圍，保證提升機 轎廂在直線電機斷電時可以安全下落，這也是本實用新型的一個重要優(yōu)點；此外，在轎廂上設置安全鉗，所述安全鉗制動閘塊作用于支撐鋼梁總成(1)的凸 條I (Ib)、凸條II (Ic)上或者作用于沿井道安裝基礎單獨鋪設的T形導軌上，在井筒底面設 置緩沖器，安全鉗裝置、緩沖器為現有技術，這里不再詳細說明；通過固定在豎直井筒內壁上的供電電纜、供電軌接觸或者供電軌無接觸方式提供 無繩提升機的直線電機、轎廂7的電源。圖4為轎廂在直線電機動子上相對滑動時的側視圖，所述直線電機動子4與轎廂 7之間采用直線滑軌8滑動連接，轎廂7在直線電機動子4上小范圍滑動，并由限位塊9限 定轎廂與直線電機動子4之間的滑動距離。圖6為增力型鉗式制動器的示意圖，包括制動器安裝基座101、閘塊鉸接軸102、制 動閘塊103，擺臂前鉸接軸104、擺臂105、擺臂后鉸接軸106、增力機構連桿107、連桿鉸接 軸108、制動器推動桿109、直線電機動子6、鉸接軸118，制動彈簧115、制動彈簧座116、閘 襯117、預緊螺母119組成。所述增力型鉗式制動器的推動機構為直線電機動子6。制動器一端的基座101固定在轎廂架上，制動器另一端通過制動器推動桿109與 直線電機動子6鉸接或者固結，閘塊103連同閘襯117通過閘塊鉸接軸102鉸接于擺臂上， 閘塊103可繞閘塊鉸接軸102擺動，擺臂105通過擺臂前鉸接軸104與基座101鉸接，擺臂 105與增力機構連桿107通過擺臂后鉸接軸106鉸接，增力機構連桿107通過連桿鉸接軸 108與連桿座109鉸接，制動彈簧115套在彈簧座116上，制動彈簧座116的左右兩端與鉸 接軸118鉸接。彈簧預緊力通過預緊螺母119實現，此預緊力用來實現工作制動。制動彈簧115優(yōu)選為碟簧，其始終處于壓縮狀態(tài)，所述增力型鉗式制動器10主要 依靠制動彈簧115的彈性能釋放來制動；解除制動狀態(tài)時，靠直線電機動子6的驅動力帶動 增力機構連桿107使制動彈簧115壓縮來實現。所述增力型鉗式制動器10，設置驅動增力機構，比現有同類或相近制動器的規(guī)格、 尺寸大為減小，可在較小驅動力下獲得比普通無增力機構的制動器大1 2個數量級的制 動力，以保證快速、可靠地釋放間塊。制動力增益大，可在不改變制動器結構尺寸及驅動裝 置功率的情況下，依靠部件相對位置的調整得到更大的制動力。可擺動的帶有閘襯的閘塊， 保證了閘襯與制動軌道的緊密貼合，增加了制動的可靠性及閘襯磨損的均勻性。具有結構 簡單，可方便擴展，質量小，成本低的特點。此外，還可以在制動器上增加閘襯磨損間隙自動補償裝置來自動調整閘襯磨損間隙。下面結合圖1、圖3、圖6說明本實用新型的利用提升力作為制動器驅動力的無繩提升機的制動工作過程制動器的推動桿與直線電機的動子相連，利用直線電機動子的提升力提供制動器 的驅動力。制動過程。直線電機初級失電，直線電機動子6失去動力，制動器推動桿109和增 力機構連桿107在重力作用下自然下垂，同時，儲存在制動彈簧115中的彈性能釋放出來， 推動閘臂105的擺臂繞鉸接軸104轉動，使閘塊103上閘襯117壓住制動軌。得電釋放過程。直線電機初級得電，直線電機動子6產生向上的推力，帶動制動器 推動桿109向上移動，使增力機構連桿107通過擺臂后鉸接軸106轉動，壓縮制動彈簧115， 推動閘臂105的擺臂繞鉸接軸104轉動，使閘塊103上閘襯117脫離制動軌。釋放力與直線電機動子6的驅動力成正比，與增力機構連桿107與水平方向夾角 的正切成反比，與力臂比成正比。夾角越小，釋放力越大，反之則越小。設電機動子質量為m”提升容器與載重的質量為m2，制動器的質量為m3，直線電機 動子6的加速度為 ，轎廂加速度為a2，a為動子與轎廂的相對加速度，a = a2-ai ；重力加 速度為g，電機提升力為F，工作制動時制動彈簧力為制動器最大制動間隙時制動彈簧力 為F2，最大制動間隙時制動彈簧力F2 >工作制動時制動彈簧力& ；提升容器靜止狀態(tài)提升時的解除制動分析直線電機得電，電磁推力F逐漸上升，制動器擺臂逐漸向制動器打開方向擺動，當 F > &時，制動器完全打開，電磁推力F上升至F2，即F > F2時，動子上的擋塊與轎廂架上 的擋塊接觸，帶動提升容器、載重、制動器與動子一起上升。提升過程的制動分析控制直線電機減速，電磁推力F逐漸下降，當F- (m1+m2+m3) g < F2時(系統(tǒng)整體合 力<臨界制動力F2時)，制動器擺臂向制動器閉合方向擺動，當F-O^+n^+ng g < &時，制動 器閉合實現工作制動。提升容器靜止狀態(tài)下降時的解除制動分析提升容器靜止狀態(tài)的下降過程，此時，制動器處于閉合狀態(tài)。首先，直線電機得電， 電磁推力F逐漸上升，制動器擺臂向制動器打開方向擺動，當F > &時，制動器完全打開， 電磁推力F上升至F2，即F > F2時，動子上的擋塊與轎廂架上的擋塊接觸，帶動提升容器、 載重、制動器與動子一起下降。下降過程的制動分析控制直線電機減速，使電磁推力F逐漸下降，當F < F2時，制動器擺臂向制動器閉 合方向擺動，當F < &時，制動器閉合實現工作制動。制動器制動特性分析及可靠制動時加速度分析下降時(<formula>formula see original document page 9</formula>當F = (m1+m2+m3) (g-a) < F2時，制動器擺臂向制動器閉合方向擺動，當F = (m1+m2+m3) (g-a) < 時，制動器閉合實現工作制動。下降加速度a < {(m^m^) g-Fj / (m1+m2+m3)，即下降加速度受到限制，其值超過 {(m1+m2+m3) g-Fj / (m1+m2+m3)，制動器實施制動，起到下降過加速安全保護作用。因此，該特性可用來代替現有電梯系統(tǒng)的限速器，簡化現有電梯安全鉗限速保護系統(tǒng)。上升時<formula>formula see original document page 10</formula>即提升力為 <formula>formula see original document page 10</formula>作用在制 動器增力機構連桿座上的力恒等于F2，擋塊上分擔的受力為F-F2，制動器處于打開狀態(tài)，制 動器狀態(tài)不受上升加速度限制。所述增力型鉗式制動器10與直線電機動子的提升力相結合，利用直線電機動子 的提升力作為增力型鉗式制動器的制動解鎖力，無需專用制動器驅動電源、制動器驅動器 及控制器，能夠自動限制無繩提升機下行加速度，簡化了制動器結構。該增力型鉗式制動器與安全鉗裝置配合，可以提高整個系統(tǒng)的安全性。原理如下 安全鉗固定在轎廂上，當安全鉗部分失靈且制動力不夠時，轎廂減速，而直線電機動子相對 向下加速，當加速度超過設定值時，增力型鉗式制動器動作，進一步確保整個無繩提升機的 可靠制動。從上面可以看出，本實用新型所述的無繩提升機具有制動器斷電抱閘、制動器安 全限速、直線電機斷電發(fā)電制動、安全鉗超速制動四重保護功能，可以杜絕飛車事故，從根 本上確保了提升機的安全性和可靠性。如圖7、圖8所示，為本實用新型的定位導向輪組示意圖，導向定位輪組12包括輪 組保持架121、主定位輪122、側向定位輪123、主定位輪緩沖彈簧124、側向定位輪緩沖彈簧 127、緊固螺栓126。圖7(A)、圖7(B)、圖7(C)配置兩個側向定位導向輪123，在實際應用中， 還可以設置2組以上側向定位導向輪123 ；圖8 (A)、圖8 (B)、圖8 (C)所示配置一個側向定 位導向輪123。圖7中，主定位輪122套裝在垂直紙面的軸I 128上，主定位輪122連同軸 I 128垂直固定在輪組保持架121的中間位置；側向定位輪123套裝在軸II 129上，軸II 129與輪組保持架121表面平行，并經由軸III 130和側向定位輪緩沖彈簧127固定于輪組 保持架121，在側向定位輪123滾動過程中，可起到減震作用；主定位輪緩沖彈簧124裝設 在輪組保持架121的緊固螺栓126上，主定位輪122的緩沖減震功能由主定位輪緩沖彈簧 124完成。實施例2所述增力型鉗式制動器(5)基座安裝在直線電機動子(6)上，制動器推動桿(109) 與轎廂架背板(7b)鉸接或者固結，制動閘塊(103)作用于支撐鋼梁總成(1)的凹形條狀槽 底面(Id)。其它同實施例1。實施例3本實用新型所述直線電機動子6的定位導向裝置還可以用直線導軌和滑塊實現， 直線導軌裝設在支撐鋼梁總成1的兩個側面上，滑塊裝設在直線電機動子背鐵6b對應側 面，并與直線導軌對齊，滑塊可以在直線導軌上自由滑動，進而保證直線電機動子6在支撐 鋼梁總成1上沿豎直方向上下運動。其它同實施例1。實施例4如圖5，為轎廂和直線電機動子分離、分別定位時的側視圖，所述直線電機動子4 與轎廂7相分離，并保持一固定氣隙II 5b，轎廂7通過2組以上轎廂導向定位輪組12b直 接在支撐鋼梁總成1的側面滑動。轎廂導向定位輪組12b通過導向定位輪組保持架11安 裝在轎廂架背板7b的兩側沿，轎廂導向定位輪組12b的主定位導向輪122在凹形條狀槽內 滾動，側向定位導向輪123騎在凸條I lc或者凸條II lb上，達到定位轎廂7的目的。直線電機動子4與轎廂7相對滑動距離由限位塊9限定。其它同實施例1。 上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術
的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。
凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求一種利用提升力作為制動器驅動力的無繩提升機，主要包括支撐鋼梁總成、轎廂、直線電機驅動裝置、定位導向裝置、制動裝置、安全鉗保護裝置和緩沖器裝置，其中支撐鋼梁總成(1)為長條狀，沿豎直方向安裝在井道內壁的安裝支座(2)上，其正面安裝直線電機驅動裝置的直線電機定子(4)，在支撐鋼梁總成(1)的兩個側面沿豎直方向各設置一條開口朝外方向的凹形條狀槽(1a)，凹形條狀槽(1a)兩側為凸條I(1b)和凸條II(1c)，作為所述無繩提升機的導向軌和制動軌；所述凹形條狀槽(1a)內銜有制動閘塊(103)，所述凹形條狀槽(1a)的側壁與定位輪組的主定位導向輪(122)接觸；所述轎廂(7)由轎廂架(7a)、轎廂架背板(7b)、箱體(7c)組成；所述直線電機驅動裝置由直線電機定子(4)和直線電機動子(6)兩部分組成，直線電機定子(4)安裝在支撐鋼梁總成(1)的正面；直線電機動子(6)與直線電機定子(4)表面平行并保持一固定氣隙I(5a)，使直線電機動子(6)與直線電機定子(4)之間能夠無接觸的相對運動；所述直線電機動子(6)與轎廂(7)相分離，之間為分體滑動連接，并保持一固定氣隙II(5b)，相對滑動距離由限位塊(9)限定；定位導向裝置由多個導向定位輪組(12)組成，導向定位輪組(12)的主定位導向輪(122)銜在凹形條狀槽(1a)內，與凹形條狀槽底面(1d)平行，與凹形條狀槽(1a)的兩側壁之一相接觸；導向定位輪組(12)的一個或者多個側向定位導向輪(123)騎在凹形條狀槽(1a)兩側的凸條I(1c)、凸條II(1b)或者兩者之一上；增力型鉗式制動器(10)通過制動器基座(101)豎直固定在轎廂架背板(7b)上，與直線電機動子(6)平面平行，兩個制動臂與支撐鋼梁總成(1)形成環(huán)抱，制動閘塊(103)位于支撐鋼梁總成(1)的兩個側面凹形條狀槽(1a)內；制動器推動桿(109)與直線電機動子(6)鉸接或者固結，利用提升機的提升力作為增力型鉗式制動器的驅動力使制動器動作；在轎廂架的底端設置安全鉗保護裝置；在井道底面設置緩沖器裝置。
2.根據權利要求1所述利用提升力作為制動器驅動力的無繩提升機，其特征在于所 述無繩提升機驅動裝置采用細長型直線電機，其次級安裝在運動轎廂上、初級固定在支撐 鋼梁總成上，即初級固定、次級運動，或者初級安裝在運動轎廂上，次級固定在支撐鋼梁總 成上，即初級運動、次級固定的布置方式。
3.根據權利要求1所述利用提升力作為制動器驅動力的無繩提升機，其特征在于所 述增力型鉗式制動器(10)基座安裝在直線電機動子(6)上，制動器推動桿(109)與轎廂 架背板(7b)鉸接或者固結，制動閘塊(103)作用于支撐鋼梁總成(1)的凹形條狀槽底面 (Id)。
4.根據權利要求1所述利用提升力作為制動器驅動力的無繩提升機，其特征在于所 述直線電機動子(6)與轎廂(7)之間采用直線滑軌(8)滑動連接，轎廂(7)在直線電機動 子(6)上小范圍滑動，并由限位塊(9)限定轎廂與直線電機動子⑷之間的滑動距離。
5.根據權利要求1所述利用提升力作為制動器驅動力的無繩提升機，其特征在于所 述直線電機動子(6)與轎廂(7)相分離，并保持一固定氣隙II (5b)，轎廂(7)通過導向定位 輪組(12)直接在支撐鋼梁總成⑴的側面滾動或者滑動，直線電機動子(6)與轎廂(7)的相對移動距離由限位塊(9)限定。
6.根據權利要求1所述利用提升力作為制動器驅動力的無繩提升機，其特征在于所 述導向定位輪組(12)還裝有主定位輪緩沖彈簧和側向定位輪緩沖彈簧。
7.根據權利要求1所述利用提升力作為制動器驅動力的無繩提升機，其特征在于所 述定位導向裝置還可由直線導軌和滑塊實現。
8.根據權利要求1所述利用提升力作為制動器驅動力的無繩提升機，其特征在于所 述安全鉗制動閘塊作用于支撐鋼梁總成(1)的凹形條狀槽的凸條I (lb)、凸條II (Ic)上或 者作用于沿井道安裝基礎單獨鋪設的T形導軌上。
9.根據權利要求1所述利用提升力作為制動器驅動力的無繩提升機，其特征在于通 過固定在豎直井道安裝基礎上的供電電纜、供電軌接觸或者供電軌無接觸方式提供無繩提 升機的直線電機初級、轎廂(7)的電源。
專利摘要本實用新型公開了一種利用提升力作為制動器驅動力的無繩提升機，包括支撐鋼梁總成、轎廂、直線電機驅動裝置、定位導向裝置、制動裝置、安全鉗和緩沖器。在支撐鋼梁總成兩側面設置凹形條狀槽，兼做制動器的制動軌和導向定位輪組的導向軌。直線電機動子與轎廂之間為分體滑動連接。直線電機動子與制動器推動桿相連，利用直線電機動子的提升力作為增力型鉗式制動器的制動解鎖力，無需專用制動器驅動電源、制動器驅動器及控制器，能夠自動限制無繩提升機下行加速度，簡化了制動器結構。本實用新型所述的無繩提升機具有制動器斷電抱閘、制動器安全限速、直線電機斷電發(fā)電制動、安全鉗超速制動四重保護功能，根本上保證了提升機的安全性和可靠性。
文檔編號B66B9/02GK201553520SQ20092024961
公開日2010年8月18日 申請日期2009年10月15日 優(yōu)先權日2009年10月15日
發(fā)明者封海潮, 汪旭東, 袁世鷹, 許孝卓, 許寶玉 申請人:河南理工大學