主斜井帶式輸送機(jī)盤(pán)式制動(dòng)器液壓控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種盤(pán)式制動(dòng)器液壓控制裝置,特別涉及一種主斜井帶式輸送機(jī)盤(pán)式制動(dòng)器液壓控制裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]大型煤礦主提升一般采用主斜井帶式輸送機(jī)提升裝置,傾斜井巷中使用的帶式輸送機(jī)必須裝設(shè)制動(dòng)裝置,制動(dòng)裝置一般采用盤(pán)式制動(dòng)器,盤(pán)式制動(dòng)器工作原理是:當(dāng)皮帶運(yùn)行時(shí),液壓站輸出的液壓油輸入盤(pán)式制動(dòng)器閘塊,當(dāng)盤(pán)式制動(dòng)器的油腔中液壓油的壓力達(dá)到5.5MP-6MP時(shí),克服制動(dòng)器閘塊內(nèi)部的蝶形彈簧使閘塊打開(kāi),解除制動(dòng),從而允許皮帶運(yùn)行。在皮帶運(yùn)行期間,盤(pán)式制動(dòng)器的液壓油必須始終保持在5.5MP-6MP之間。皮帶停止運(yùn)行時(shí)為了實(shí)現(xiàn)皮帶的軟停車(chē),供給盤(pán)式制動(dòng)器的液壓油壓力先由6MP左右的壓力迅速的降低到4.7MP左右,以使閘塊快速的貼合到制動(dòng)盤(pán)的表面,減小空行程的時(shí)間。而后,盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)油壓從4.7MP以一定的速率緩慢降低,直到壓力為零為止,這樣就可以實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)以穩(wěn)定的減速度停車(chē)。為了滿(mǎn)足盤(pán)式制動(dòng)器在皮帶運(yùn)行期間液壓油壓力保持在5.5MP-6MP之間,液壓站油栗必須始終運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)液壓油壓力超過(guò)該值時(shí),是依靠并聯(lián)在盤(pán)式制動(dòng)器輸出油路的溢流閥來(lái)溢流降壓調(diào)節(jié)的,這時(shí),油栗輸出的液壓油并不做功,而是以6MP左右的壓力溢流回油箱,這就存在電能能源浪費(fèi)的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明提供了一種主斜井帶式輸送機(jī)盤(pán)式制動(dòng)器液壓控制裝置,解決了現(xiàn)有盤(pán)式制動(dòng)器液壓控制裝置存在的電能和高壓油能量浪費(fèi)技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問(wèn)題的:
[0005]一種主斜井帶式輸送機(jī)盤(pán)式制動(dòng)器液壓控制裝置,包括主提升皮帶電控器、可編程控制器、盤(pán)式制動(dòng)器和油箱,吸油過(guò)濾器的入油口設(shè)置在油箱中,吸油過(guò)濾器的出油口與油栗的入油口連通,油栗的出油口通過(guò)精油過(guò)濾器與單向閥的入口連通,單向閥的出口與手動(dòng)換向閥的第一輸入口連通,手動(dòng)換向閥的輸出口通過(guò)盤(pán)式制動(dòng)器進(jìn)油管路與盤(pán)式制動(dòng)器油箱連通;電磁換向閥的一端與單向閥的出口連通,電磁換向閥的另一端通過(guò)溢流閥與油箱連通在一起,在溢流閥上設(shè)置有調(diào)速閥;安全閥的一端與單向閥的出口連通在一起,安全閥的另一端與油箱連通在一起;在盤(pán)式制動(dòng)器進(jìn)油管路上分別設(shè)置有壓力傳感器、蓄能器和壓力表,可編程控制器分別與壓力傳感器、電磁換向閥、油栗的油栗電機(jī)和主提升皮帶電控器電連接在一起。
[0006]在手動(dòng)換向閥的第二輸入口上連接有盤(pán)式制動(dòng)器的第二進(jìn)油栗。
[0007]一種主斜井帶式輸送機(jī)盤(pán)式制動(dòng)器液壓控制方法,包括以下步驟:
[0008]第一步、將吸油過(guò)濾器的入油口設(shè)置在油箱中,吸油過(guò)濾器的出油口與油栗的入油口連通,油栗的出油口通過(guò)精油過(guò)濾器與單向閥的入口連通,將單向閥的出口與手動(dòng)換向閥的第一輸入口連通,手動(dòng)換向閥的輸出口通過(guò)盤(pán)式制動(dòng)器進(jìn)油管路與盤(pán)式制動(dòng)器油箱連通;將電磁換向閥的一端與單向閥的出口連通,電磁換向閥的另一端通過(guò)溢流閥與油箱連通在一起,在溢流閥上設(shè)置調(diào)速閥;將安全閥的一端與單向閥的出口連通在一起,將安全閥的另一端與油箱連通在一起;在盤(pán)式制動(dòng)器進(jìn)油管路上分別設(shè)置壓力傳感器、蓄能器和壓力表,將可編程控制器分別與壓力傳感器、電磁換向閥、油栗的油栗電機(jī)和主提升皮帶電控器電連接在一起;
[0009]第二步、可編程控制器收到主提升皮帶啟動(dòng)指令后,控制油栗電機(jī)啟動(dòng),同時(shí)控制電閥換向閥吸合,油栗輸出的液壓油經(jīng)過(guò)精油過(guò)濾器、單向閥和手動(dòng)換向閥的第一輸入口進(jìn)入到盤(pán)式制動(dòng)器的油腔中;
[0010]第三步、盤(pán)式制動(dòng)器慢慢打開(kāi),盤(pán)式制動(dòng)器的油腔中的油壓緩慢上升,壓力傳感器將油壓信號(hào)送入可編程控制器的模擬量輸入口;
[0011]第四步、當(dāng)盤(pán)式制動(dòng)器的油腔中油壓上升到6MP時(shí),可編程控制器控制油栗電機(jī)的開(kāi)關(guān)斷電,油栗停止運(yùn)行,同時(shí),保持電磁換向閥在吸合狀態(tài);
[0012]第五步、當(dāng)盤(pán)式制動(dòng)器的油腔中油壓下降到5.5MP時(shí),可編程控制器控制油栗電機(jī)開(kāi)關(guān)吸合,油栗(3)運(yùn)轉(zhuǎn)給系統(tǒng)供液補(bǔ)壓,當(dāng)盤(pán)式制動(dòng)器的油腔中油壓達(dá)到6MP時(shí),可編程控制器控制油栗開(kāi)關(guān)斷開(kāi);
[0013]第六步、當(dāng)主提升皮帶停機(jī)時(shí),主提升皮帶電控器發(fā)出停機(jī)指令,可編程控制器收到停機(jī)指令后,控制油栗電機(jī)開(kāi)關(guān)和電磁換向閥同時(shí)斷電,電磁換向閥斷電以后,電磁換向閥上的油路被打開(kāi),盤(pán)式制動(dòng)器油腔中液壓油經(jīng)過(guò)電磁換向閥和經(jīng)過(guò)整定值為4.7MP的溢流閥快速回油,使盤(pán)式制動(dòng)器的油腔中油壓迅速降為4.7MP,從而實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)的軟停車(chē)。
[0014]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了主斜井帶式輸送機(jī)盤(pán)式制動(dòng)器液壓控制的自動(dòng)補(bǔ)壓功能,克服了油栗不間斷運(yùn)行帶來(lái)的電源能量的浪費(fèi),同時(shí)還避免了高壓儲(chǔ)能油的能量浪費(fèi)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0017]一種主斜井帶式輸送機(jī)盤(pán)式制動(dòng)器液壓控制裝置,包括主提升皮帶電控器16、可編程控制器15、盤(pán)式制動(dòng)器14和油箱17,吸油過(guò)濾器1的入油口設(shè)置在油箱17中,吸油過(guò)濾器1的出油口與油栗3的入油口連通,油栗3的出油口通過(guò)精油過(guò)濾器4與單向閥5的入口連通,單向閥5的出口與手動(dòng)換向閥10的第一輸入口 19連通,手動(dòng)換向閥10的輸出口通過(guò)盤(pán)式制動(dòng)器進(jìn)油管路與盤(pán)式制動(dòng)器油箱17連通;電磁換向閥6的一端與單向閥5的出口連通,電磁換向閥6的另一端通過(guò)溢流閥8與油箱17連通在一起,在溢流閥8上設(shè)置有調(diào)速閥9 ;安全閥7的一端與單向閥5的出口連通在一起,安全閥7的另一端與油箱17連通在一起;在盤(pán)式制動(dòng)器進(jìn)油管路上分別設(shè)置有壓力傳感器12、蓄能器11和壓力表13,可編程控制器15分別與壓力傳感器12、電磁換向閥6、油栗3的油栗電機(jī)2和主提升皮帶電控器16電連接在一起。
[0018]在手動(dòng)換向閥10的第二輸入口 18上連接有盤(pán)式制動(dòng)器14的第二進(jìn)油栗。在第二輸入口 18上可連接與前述的結(jié)構(gòu)相同的第二套盤(pán)式制動(dòng)器14的供油系統(tǒng)。
[0019]一種主斜井帶式輸送機(jī)盤(pán)式制動(dòng)器液壓控制方法,包括以下步驟:
[0020]第一步、將吸油過(guò)濾器1的入油口設(shè)置在油箱17中,吸油過(guò)濾器1的出油口與油栗3的入油口連通,油栗3的出油口通過(guò)精油過(guò)濾器4與單向閥5的入口連通,將單向閥5的出口與手動(dòng)換向閥10的第一輸入口 19連通,手動(dòng)換向閥10的輸出口通過(guò)盤(pán)式制動(dòng)器進(jìn)油管路與盤(pán)式制動(dòng)器油箱17連通;將電磁換向閥6的一端與單向閥5的出口連通,電磁