專利名稱：風力發(fā)電設備吊裝專用吊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種風電吊裝專用起重機械，該吊機主要是設計一種可垂直伸縮 的塔身，以方便吊機的轉場。
背景技術：
風電發(fā)展過快，大型機械嚴重缺乏，風電場點多量大，機位與機位之間距離太長， 提升高度高，重量大，吊裝環(huán)境惡劣，由于風電場大多選擇在戈壁荒漠、山區(qū)草原、沿海灘涂 和島嶼等地區(qū)，所以需要一種吊機能夠同時實現(xiàn)快速轉場、快速拆裝、能克服惡劣環(huán)境等功 能，而目前使用的500t以上的大型汽車吊和450t以上的大型履帶吊體積笨重，而且價格昂 貴，其塔身不具有伸縮的功能，不是一種理想的起重設備。
實用新型內(nèi)容本實用新型針對目前使用的汽車吊或履帶吊存在的問題，提供一種轉場快速方便 的風力發(fā)電設備吊裝專用吊機。本實用新型的目的是通過以下措施實現(xiàn)的風力發(fā)電設備吊裝專用吊機，它主要包括行走底盤、塔身、吊臂、擺臂變幅機構和 電氣控制單元，所述行走底盤包括下車架(A)、回轉機構(I)和上車架(20)，上車架(20)和 下車架(A)之間通過回轉機構(I)連接；上車架(20)上設置操作室(13)、配重塊(19)、動 力引擎(17)和卷揚機；其特征在于所述塔身為可伸縮塔身(H)，塔身結構為內(nèi)、外塔身桁 架結構，外塔身(D)套內(nèi)塔身(E)，內(nèi)、外塔身之間通過銷軸定位，內(nèi)塔身(E)頂部連接擺臂 變幅機構的固定支架(29)和吊臂(G)，外塔身(D)底部與上車架(20)連接，提升內(nèi)塔身的 兩根提升鋼絲繩由布置在外塔身(D)下部的兩個提升卷揚機(16)引出，穿過外塔身(D)上 部的兩個滑輪(48)，再穿繞內(nèi)塔身下部的兩個滑輪(49)，并固定在外塔身(D)的滑輪(48) 下部的接頭上。下塔身還設有塔身平衡裝置，由連桿(22)和油缸(21)組成，外塔身(D)的兩側各 設一連桿(22)，兩連桿(22)分別連接一個油缸(21)，油缸(21)連接在上車架上。下車架(A)由支腿機構(B)和行走機構(C)組成，行走機構(C)包括前后設置的 多個行走輪胎(1)、懸掛油缸(2)和轉向油缸(6)，每個行走輪胎(1)通過懸掛油缸(2)懸 掛連接在下車架上，每個行走輪胎(1)還設有一個轉向油缸(6)，每個行走輪胎(1)內(nèi)嵌液 壓驅動馬達和減速機；支腿機構(B)由四個支腿(3)和四個支腿油缸(4)組成，每個支腿(3) —端鉸接在 下車架(A)中部，另一端與支腿油缸(4)固定連接，支腿油缸(4)的另一端豎直向下設置。下車架(A)由前部(9)、中部(10)、后部(11)三部分組成，前部(9)和后部(11) 分別銷接在中部(10)上，前部(9)和后部(11)分別布置行走機構(C)，中部(10)布置支腿 機構⑶和回轉機構⑴。行走機構(C)的每個懸掛油缸(2)的有桿端與一個行走輪胎(1)相連，無桿端與下車架(A)和一轉向連桿(5)相連；每個轉向連桿(5)連接一個轉向油缸(6)，轉向油缸 (6)的另一端固定在下車架(A)上；下車架前部(9)和后部(11)同側的轉向連桿(5)之間 又通過連桿彼此相連實現(xiàn)聯(lián)動，連接在下架車前、后端的行走輪胎(1)的轉向連桿(5)設有 一拐臂，下車架前部(9)和后部(11)各設一根連桿(7)，該連桿(7)分別連接下車架前、后 端的兩轉向連桿(5)的拐臂和兩個行走輪胎。所述擺臂變幅機構(F)包括擺臂(35)、固定支架(29)及固定支架(29)端部的拉 桿(30)，固定支架(29)兩端都裝有滑輪組，固定支架(29) —端同時連接塔身頂部、吊臂后 端及擺臂一端，固定支架(29)另一端連接拉桿(30)；擺臂(35)另一端設有滑輪組(32)，固 定支架(29) —端的滑輪組(32)與擺臂端部的滑輪組(34)之間套裝有兩根保險繩(45)，變 幅鋼絲繩(33)由變幅卷揚機(18)引出，在固定支架(29)端部的滑輪組(32)和擺臂(35) 端部的滑輪組(34)之間穿繞后，最后連接在固定支架(29)上；擺臂(35)端部的滑輪組 (32)連接拉索平衡支架(37)，拉索(38)穿套于拉索平衡支架(37)和吊臂(G)的頭端。所述拉索平衡支架(37)為三角形支架，兩端分別裝有拉鎖接頭(54)和(55)，底部 裝有轉軸(53)，拉索(38)依次穿過拉索平衡支架(37)端部的一拉鎖接頭(54)、拉鎖接頭 (55)、兩端固定在吊臂(G)的頭端；拉索平衡支架(37)通過底部的轉軸(53)與擺臂(35) 端部連接。所述吊臂(G)為可折疊吊臂，它為桁架鴨舌式結構，吊臂中部分為兩節(jié)，兩節(jié)之間 通過銷軸連接，兩個折臂鋼絲繩由折臂卷揚機(15)引出，經(jīng)內(nèi)、外塔身兩側的若干滑輪，以 及拉索平衡支架(37)上的滑輪(51)和(52)穿繞到吊臂(G)的頭部。本實用新型解決了風電設備吊裝目前吊機缺乏，生產(chǎn)成本高的問題，且沒有理想 吊機的問題，提供一種性價比很好的專用吊機。本實用新型解決了風電設備吊裝目前使用的汽車吊或履帶吊吊裝高度高致使吊 車大型化并且成本高，對工作環(huán)境惡劣，對道路要求高，轉場慢的問題。提供一種價格低，快 速安拆、轉場方便的專用吊機。本實用新型解決風電設備吊裝目前現(xiàn)有吊裝就位不穩(wěn)的問題。提供一種吊裝快 速，就位穩(wěn)，效率高的專用吊機。本實用新型相比現(xiàn)有技術具有如下優(yōu)點1、本實用新型的行走機構采用懸掛油缸方式，不僅減少整車的寬度，而且道路不 平時可以實現(xiàn)油缸平穩(wěn)動作，保證整車的平穩(wěn)，對道路的平整度大大降低，降低修路成本， 加快轉場時間。2、每個行走輪采用液壓馬達驅動，增大驅動力，增強整車的爬坡能力。3、轉向機構采用液壓油缸和多種連桿組合的機構，可以實現(xiàn)行走輪同步轉向，保 證整車行走的平穩(wěn)性。4、采用液壓驅動回轉機構，可以實現(xiàn)360度的全回轉，液壓驅動保證回轉的平穩(wěn) 性，平穩(wěn)性大大優(yōu)于電動馬達驅動。5、動力引擎采用柴油發(fā)動機，可以避免風電設備安裝環(huán)境沒有電源的缺陷，提供 本機的動力源。6、可以實現(xiàn)內(nèi)塔身的垂直提升，使吊裝高度大大提高，起重量大，可以取代使用大 型汽車吊和大型履帶吊，大大降低風電安裝吊機使用成本。
4[0024]7、可以折疊吊臂，可以無需拆塔，就可以快速轉場，節(jié)約轉場時間8、操作室、卷揚機、電氣動力部分布置在下面，可以在地面集中操作，減少高空作 業(yè)風險，維護保養(yǎng)方便。9、整機設計合理，安全性高，結構簡單，拆裝轉場方便，尤其適用于風力發(fā)電設備 吊裝點多，環(huán)境惡劣，裝機在1. 5MW以上的風力發(fā)電設備吊裝。該機不僅可以在風電設備吊 裝中使用，也可以在其它建筑施工使用，隨著設計的越來越優(yōu)化，使用范圍將越來越廣闊。10、本實用新型旨在解決風電設備安裝必須用的起重設備問題，風電設備安裝對 起重設備要求是起重量符合要求，起升高度符合要求，要能快速轉場。
圖1為本實用新型的總裝圖。圖2為行走底盤的結構示意圖。圖3為支腿打開時行走底盤的結構示意圖。圖4為擺臂變幅機構的放大圖。圖5為拉索平衡支架的結構示意圖。圖6為內(nèi)、外塔身的提升鋼絲繩繞法示意圖。圖7為各卷揚機鋼絲繩繞法示意圖。圖8為本實用新型吊機的荷重性能曲線。圖9本實用新型塔身提升過程示意圖一；圖10本實用新型塔身提升過程示意圖二 ；圖11本實用新型塔身提升過程示意圖三；圖12本實用新型塔身提升過程示意圖四；圖13本實用新型塔身提升過程示意圖五；圖14本實用新型塔身提升過程示意圖六。圖15本實用新型吊機折臂過程示意圖一；圖16本實用新型吊機折臂過程示意圖二 ；圖17本實用新型吊機折臂過程示意圖三；圖18本實用新型吊機折臂過程示意圖四。圖19為本實用新型吊機行走過程示意圖一；圖20為本實用新型吊機行走過程示意圖二。圖中A-下車架、B-支腿機構；C-行走機構；D-外塔身；E-內(nèi)塔身；F-擺臂變幅 機構；G-吊臂；H-可伸縮塔身；I-回轉機構；J-幅度。1-行走輪胎；2-懸掛油缸；3-支腿； 4-支腿油缸；6-轉向油缸；5-轉向連桿；6-轉向油缸；7-轉向連桿；8-連桿；9-下車架前 部；10-下車架中部；11-下車架后部；12-拐臂；13-操作室；14-起升卷揚機；15-折臂卷 揚機；16-提升卷揚機；17-動力引擎；18-變幅卷揚機；19-配重塊；20-上車架；21-油缸； 22-傾斜撐桿；23-塔身；24-塔身；25-塔身；26-塔身；27-塔身；28-塔身；29-固定支架； 30-拉桿；31-接頭；32-滑輪組；33-變幅鋼絲繩；34-滑輪組；35-擺臂；36-拉索龍頭； 37-拉鎖平衡支架；38-拉索；39-鉤頭；40-吊臂；41-吊臂；42-吊臂；43-吊臂；44-滑輪 組；45-保險繩；46-滑輪組；47-滑輪組；48-滑輪；49-滑輪；50-提升鋼絲繩；51-滑輪；52-滑輪；53-轉軸；54-拉索接頭；55-拉索接頭。圖7中㈧為2個提升鋼絲繩繞法；(B)為2個折臂鋼絲繩繞法；(C)為1個起升 鋼絲繩繞法；(D)為1個變幅鋼絲繩繞法。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的描述本實用新型的風電吊裝專用吊機包括特種的行走底盤、可伸縮塔身H、擺臂變幅機 構F、折臂機構、以及電氣控制單元，該電氣控制單元可采用PLC可編程控制器實現(xiàn)自動控 制。本實用新型的整體結構如圖1所示。如圖2、圖3所示，本實用新型的行走底盤包括上車架20、下車架A和回轉機構I 三部分，下車架A分為前、后、中三部分，可以解決吊機長途運輸對體積的限制以及模塊化 組裝；前、后兩部分各懸掛6個行走輪胎，6個輪胎分布在兩側，整車有12個輪胎，行走輪胎 1內(nèi)嵌液壓馬達驅動和減速機，通過液壓控制輪胎行走，每個行走輪胎1采用一個懸掛油缸 2，每個懸掛油缸2的一端連接在輪胎軸上，懸掛油缸2另一端通過螺栓固定在下車架前部9 和后部10的兩側，每個懸掛油缸2與下車架20連接端還與一轉向連桿5相接，轉向連桿5 另一端連接一個轉向油缸6，轉向油缸6共有12個，分別控制每個行走輪胎1的轉動方向。位于下車架A同側的轉向連桿5之間又通過連桿8彼此相連，位于下車架前、后端 的行走輪胎1的轉向連桿5設有一拐臂12，下車架前、后端各設一根轉向7連桿，該轉向連 桿7分別連接下車架前、后端的轉向連桿5的拐臂12和輪胎。該轉向連桿7將前、后兩側 的輪胎連為一體，形成下車架前部、后部的各6個輪胎能夠同時轉向，通過液壓實現(xiàn)行走輪 的轉向。這樣下車架A兩側的轉向連接成一體，輪胎行走時每個輪胎由液壓馬達通過減速 機單獨驅動，即每個輪胎都是驅動輪，大大提高行走驅動能力，增大整車的爬坡能力，縱坡 能力可達30%橫坡能力可達10%，由于每個行走輪都由一個懸掛油缸懸掛，遇到路面高 低不平，通過油缸自動隨時調整整車的平衡，對道路狀況要求降低，非常有利于整車行走; 由于輪胎采用懸掛油缸的方式，更加減小整車輪胎的寬度，整車寬度不超過5m，對行駛道路 的寬度要求大大降低，節(jié)約大量的施工道路修建成本；回轉機構的回轉支承與上車架和下 車架之間通過高強螺栓連接，通過液壓馬達驅動回轉機構動作，可以使吊機實現(xiàn)360度全 回轉，方便風電設備吊裝；回轉機構采用液壓驅動，具有更好的抗風能力，回轉慣性較小，就 位穩(wěn)定。下車架A中部兩側各分布兩個支腿機構，支腿機構有支腿和支腿油缸組成，支腿3 一端鉸接在下車架中部10，另一端與支腿油缸4固定連接，支腿油缸4的另一端豎直向下設 置。在整車安裝、拆卸、提升、下降、折臂和吊裝時支承整車，支腿油缸4可以單獨動作，可以 根據(jù)支承臺的高低調整油缸伸長量，保證吊機的平衡穩(wěn)定；由于支腳3鉸接下車架中部10， 即支腿3為方便收折的結構，行走時可將支腿3收起，前采用定位件固定。使用時，將四個 支腿3轉出，并采用定位部件定位，調整支腿油缸4即可。其中的懸掛油缸2的支撐能力根 據(jù)整車重量確定，支腿油缸4的支撐能力根據(jù)整車重量和吊裝工況綜合確定。本實用新型的上車架20設置動力引擎，動力引擎是柴油發(fā)動機，解決風電場沒有 電源供應的缺陷；柴油發(fā)動機驅動液壓泵站，發(fā)動機通過分動箱驅動液壓泵，通過液壓閥組 控制液壓馬達驅動輪胎行走、輪胎支腿油缸動作、懸掛油缸動作、轉向油缸動作，驅動卷揚
6機的各個液壓馬達動作，以及回轉機構的動作。起升卷揚機14固定于上車架前部，變幅卷 揚機固定于上車架的后部，2個提升內(nèi)塔身用的提升卷揚機16和2個折疊吊臂用的折臂卷 揚機15都固定在上車架塔身下面，2個提升卷揚機16前、后布置于外塔身下面，2個折臂卷 揚機15左、右布置在外塔身下面，各卷揚機通過液壓馬達驅動各卷揚機動作，控制鋼絲繩 的收放，通過不同滑輪組實現(xiàn)起升、變幅、提升塔身、折疊吊臂等動作的實現(xiàn)；配重塊安放于 上車架的后部11，上車架后部11通過2根由若干長短不一的節(jié)段組成的拉桿30與固定支 架29連接，可以控制固定支架29在工作時的平衡，實現(xiàn)吊機的正常工作不傾覆；司機操 作室13位于上車體的最前部，開闊吊裝的視野，工作時，在操作室13可以控制整車的行走、 轉向、回轉、起升、變幅、提升和下降塔身、折疊吊臂等動作。塔身伸縮塔身分內(nèi)塔身D和外塔身E，外塔身E分3節(jié)組成，內(nèi)塔身D由3節(jié)組成， 外塔身E和內(nèi)塔身D含有若干塔身伸縮用滑輪。外塔身E和內(nèi)塔身D都采用桁架結構，外塔 身E里面套內(nèi)塔身D，內(nèi)塔身主弦桿采用特種角鋼，外塔身主弦桿采用特種合金鋼方管，內(nèi)、 外塔身各節(jié)之間通過高強度銷軸鉸接，方便拆裝，外塔身E最下面一節(jié)與上車架通過2個銷 軸連接。塔身平衡裝置由連桿22和油缸21組成，外塔身D的兩側各設一連桿22，兩連桿22 分別連接一個油缸21，油缸21連接在上車架上，油缸21可以控制塔身的垂直度，方便安拆 和轉場。內(nèi)、外塔身的鋼絲繩繞法如圖6所示。塔身伸縮時需要把吊臂的下傾角度不大于 30度，并用輔助吊機吊起，提升內(nèi)塔身的兩根提升鋼絲繩50由布置在外塔身D下部的兩個 提升卷揚機16引出，穿過外塔身D上部的兩個滑輪組48，再穿繞內(nèi)塔身下部的兩個滑輪組 49，并固定在外塔身D的滑輪組48上。提升鋼絲繩50的繞法如圖6所示。隨著提升卷揚 機16收放鋼絲繩，輔助吊機也必須同時升高或下降。塔身提升過程如圖9-圖14所示。擺臂變幅機構如圖4所示，變幅機構包括固定支架29、擺臂35、變幅滑輪組32、 34，平衡拉桿30兩根、保險繩45 (鋼絲繩)組成，平衡拉桿30由若干長度不同的節(jié)段組成， 擺臂35和固定支架29 —端分別連有變幅滑輪組34和變幅滑輪組32，變幅鋼絲繩33通過 滑輪組穿繞，且滑輪組之間安裝兩根保險繩45，保險繩45控制安裝時候擺臂35和固定支 架29之間角度，擺臂35 —端和吊臂G —端與固定支架29通過銷軸連接，吊臂G另一端連 接拉索38，拉索38通過銷軸連接在拉索平衡支架37的拉索接頭54和55上，拉索平衡支架 37、吊臂G和拉索38之間工作時形成一個固定的三角形，擺臂和吊臂之間角度達到最大值 并保持不變，在穿繞變幅鋼絲繩33時，讓拉索38不繃緊，變幅鋼絲繩33穿繞好后，緩慢啟 動變幅卷揚機18，收起鋼絲繩，把吊臂G拉起來，此時保險繩45不繃緊，拉索38繃緊，拉索 38與吊臂G和擺臂35之間通過銷軸連接。如圖5所示，拉索平衡支架37為三角形支架，兩端分別裝有拉鎖接頭54和55，底 部裝有轉軸53，拉索38依次穿過拉索平衡支架37端部的一拉鎖接頭54、拉鎖接頭55、兩 端固定在吊臂G的頭端；拉索平衡支架37通過底部的轉軸53與擺臂35端部連接?；喗M 34連接在拉索平衡支架的轉軸上。吊臂折疊吊臂G由4節(jié)桁架式吊臂組成，首末兩節(jié)變截面，中間兩節(jié)等截面和相 同長度，兩節(jié)吊臂之間采用銷軸連接；其中折疊吊臂，在中間兩節(jié)吊臂中間，折臂過程是: 折臂之前，需要把塔身降下來，輔助吊機已經(jīng)吊起吊臂前端，吊臂頭部已經(jīng)著地，把起升鋼 絲繩拆除，把鉤頭39拆除，拉索38處于不繃緊狀態(tài)，可以把中間兩節(jié)吊臂之間的下弦的2
7個銷軸拆除，折臂鋼絲繩安裝時已經(jīng)通過塔身上的2個滑輪并經(jīng)擺臂35上端的滑輪組34， 繩頭一端固定吊臂G前端，輔助吊機吊起吊臂G頭部，慢慢沿著地面向塔身靠近，直到吊臂G 下弦的接頭分開一段距離，把輔助吊機撤除，同時可以啟動折臂卷揚機，2個折臂卷揚機15 布置在外塔身下面兩側，慢慢拉起吊臂G的前端，直到吊臂G兩部分合起來，掛在塔身前部。轉場吊臂G折疊后，可以實施轉場，轉場前還必須把配重拆除，用輔助車輛轉場， 把支腿油缸4收起，讓輪胎著地，轉動支腿3并固定在下車架的中段，啟動行走機構行走轉 場。轉場狀態(tài)如圖19-20所示。由于吊裝不同機組的吊裝高度不同，塔身的高度也不同，塔 身收縮后高度不同，塔身工況可以滿足1.5MW到3. OMW及以上機組的安裝。塔吊折臂后可 以實現(xiàn)不同塔身高度的轉場。折臂過程如圖15-圖18所示。起升鋼絲繩由起升卷揚機14引出，穿繞外塔身D和內(nèi)塔身E上的滑輪組，經(jīng)內(nèi)塔 身頂部的滑輪組46和47，再經(jīng)吊臂G上的滑輪44穿繞到吊臂G頭部，經(jīng)過吊臂G端部的滑 輪組45與鉤頭39上的滑輪組6倍率(或其它多倍率)穿繞。本實用新型中各卷揚機的鋼絲繩繞法如圖7所示，其中提升鋼絲繩繞法中，m = 2 ； 折臂鋼絲繩繞法中m = 1 ；起升鋼絲繞法中m = 6，變幅鋼絲繩繞法中m = 12。本實用新型吊機的性能參數(shù)表如下 本實用新型吊機的荷重性能如圖8所示，圖8中荷重性能曲線的參數(shù)如下 根據(jù)起升卷揚機起重能力及起升倍率，吊重可以加大或減小。更換不同吊臂長度， 可實現(xiàn)工作幅度的變化，也可實現(xiàn)額定起重力矩的增大或減小。幅度為吊機塔身中心至吊 鉤之間的水平距離J(如圖18)。
權利要求風力發(fā)電設備吊裝專用吊機，它主要包括行走底盤、塔身、吊臂、擺臂變幅機構和電氣控制單元，所述行走底盤包括下車架(A)、回轉機構(I)和上車架(20)，上車架(20)和下車架(A)之間通過回轉機構(I)連接；上車架(20)上設置操作室(13)、配重塊(19)、動力引擎(17)和卷揚機；其特征在于所述塔身為可伸縮塔身(H)，塔身結構為內(nèi)、外塔身桁架結構，外塔身(D)套內(nèi)塔身(E)，內(nèi)、外塔身之間通過銷軸定位，內(nèi)塔身(E)頂部連接擺臂變幅機構的固定支架(29)和吊臂(G)，外塔身(D)底部與上車架(20)連接，提升內(nèi)塔身的兩根提升鋼絲繩由布置在外塔身(D)下部的兩個提升卷揚機(16)引出，穿過外塔身(D)上部的兩個滑輪(48)，再穿繞內(nèi)塔身下部的兩個滑輪(49)，并固定在外塔身(D)的滑輪(48)下部的接頭上。
2.根據(jù)權利要求1所述的風力發(fā)電吊裝專用吊機，其特征在于下塔身還設有塔身平 衡裝置，由連桿(22)和油缸(21)組成，外塔身(D)的兩側各設一連桿(22)，兩連桿(22)分 別連接一個油缸(21)，油缸(21)連接在上車架上。
3.根據(jù)權利要求1所述的風力發(fā)電吊裝專用吊機，其特征在于下車架(A)由支腿機 構(B)和行走機構(C)組成，行走機構(C)包括前后設置的多個行走輪胎(1)、懸掛油缸(2) 和轉向油缸(6)，每個行走輪胎(1)通過懸掛油缸(2)懸掛連接在下車架上，每個行走輪胎 (1)還設有一個轉向油缸(6)，每個行走輪胎(1)內(nèi)嵌液壓驅動馬達和減速機；支腿機構(B)由四個支腿(3)和四個支腿油缸(4)組成，每個支腿(3) —端鉸接在下 車架(A)中部，另一端與支腿油缸(4)固定連接，支腿油缸(4)的另一端豎直向下設置。
4.根據(jù)權利要求3所述的風力發(fā)電吊裝專用吊機，其特征在于所述的下車架(A)由 前部(9)、中部(10)、后部(11)三部分組成，前部(9)和后部(11)分別銷接在中部(10)上， 前部(9)和后部(11)分別布置行走機構(C)，中部(10)布置支腿機構⑶和回轉機構⑴。
5.根據(jù)權利要求4所述的風力發(fā)電吊裝專用吊機，其特征在于所述行走機構(C)的 每個懸掛油缸(2)的有桿端與一個行走輪胎(1)相連，無桿端與下車架(A)和一轉向連桿 (5)相連；每個轉向連桿(5)連接一個轉向油缸(6)，轉向油缸(6)的另一端固定在下車架 (A)上；下車架前部(9)和后部(11)同側的轉向連桿(5)之間又通過連桿彼此相連實現(xiàn)連 動，連接在下架車前、后端的行走輪胎(1)的轉向連桿(5)設有一拐臂，下車架前部(9)和 后部(11)各設一根連桿(7)，該連桿(7)分別連接下車架前、后端的兩轉向連桿(5)的拐臂 和兩個行走輪胎，實現(xiàn)前、后端的兩側輪胎聯(lián)動。
專利摘要本實用新型公開一種風力發(fā)電設備吊裝專用吊機，解決了目前使用的汽車吊或履帶吊存在轉場慢的問題，該吊機主要包括行走底盤、塔身、吊臂、擺臂變幅機構和電氣控制單元，所述行走底盤包括下車架(A)、回轉機構(I)和上車架(20)，上車架(20)和下車架(A)之間通過回轉機構(I)連接；上車架(20)上設置操作室(13)、配重塊(19)、動力引擎(17)和卷揚機；塔身為可伸縮塔身(H)，塔身結構為內(nèi)、外塔身桁架結構，外塔身(D)套內(nèi)塔身(E)，內(nèi)、外塔身之間通過銷軸定位。該吊機也可用于其它建筑行業(yè)吊裝。
文檔編號B66C23/62GK201647848SQ20092023285
公開日2010年11月24日 申請日期2009年7月23日 優(yōu)先權日2009年7月23日
發(fā)明者吳玉水, 孫興文, 朱弘, 許貴林, 趙耀煌, 黃建軍 申請人:中昇建機(南京)重工有限公司