專(zhuān)利名稱(chēng)：伸縮梁用伸縮裝置、包括伸縮裝置的吊具及吊具運(yùn)行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種集裝箱吊具的伸縮梁用伸縮裝置和包括該伸 縮裝置的吊具及吊具運(yùn)行方法。
背景技術(shù)：
集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)和空箱堆高才幾一般均配置專(zhuān)用吊具(以下簡(jiǎn) 稱(chēng)為吊具)，這些吊具需要與集裝箱的尺寸相符合。吊具一般都要
求能夠起吊國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的20英尺集裝箱和40英尺集裝箱，因此，存 在一種伸縮式吊具，其可在20英尺和40英尺之間伸縮，來(lái)適應(yīng)不 同規(guī)格的集裝箱的裝卸要求。吊具一般設(shè)計(jì)成主梁加液壓驅(qū)動(dòng)的伸 縮梁結(jié)構(gòu)以適應(yīng)20英尺集裝箱和40英尺集裝箱的尺寸變化。吊具 還包括旋鎖裝置，這種旋鎖裝置由轉(zhuǎn)鎖油缸驅(qū)動(dòng)通過(guò)使旋銷(xiāo)與箱體 頂角件的開(kāi)閉來(lái)實(shí)現(xiàn)集裝箱的鎖緊和松開(kāi)。
吊具的伸縮動(dòng)作和鎖緊(松開(kāi))集裝箱的扭鎖動(dòng)作一般均采用液 壓驅(qū)動(dòng)和控制；吊具伸縮動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)一4殳采用兩種方案 一、液壓 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪和鏈條帶動(dòng)伸縮梁作伸縮動(dòng)作；二、液壓油缸帶動(dòng)伸 縮梁作伸縮動(dòng)作。吊具的鎖緊(松開(kāi))集裝箱的扭鎖動(dòng)作 一般均采用 轉(zhuǎn)鎖液壓油缸驅(qū)動(dòng)。吊具伸縮動(dòng)作和扭鎖動(dòng)作相互獨(dú)立，不可同時(shí) 動(dòng)作。在現(xiàn)有才支術(shù)中吊具轉(zhuǎn)鎖油缸的控制油路與伸縮油缸的控制油路相互獨(dú)立，互不干涉，使得油路的布置較為復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
基于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的提供了一種用于集裝箱吊具的伸縮梁的伸縮裝置，利用該伸縮裝置，可省去為轉(zhuǎn)鎖
油缸獨(dú)立"i殳置的直4妄連接至壓力油源和回油箱的外部油路，而使得液壓油經(jīng)由伸縮油釭馬區(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)鎖油缸。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是 一種用于集裝箱吊具的伸縮梁的伸縮裝置，包括伸縮油缸和轉(zhuǎn)鎖油缸，其特征在于轉(zhuǎn)鎖油缸具有第一控制油路和第二控制油路，用于可控制地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)鎖油缸，第 一控制油路和第二控制油路分別與伸縮油缸的無(wú)桿腔和有桿腔流體相通。
通過(guò)將轉(zhuǎn)鎖油缸的第 一 、第二控制油路分別與伸縮油缸的無(wú)桿腔和有桿腔流體相通，可以實(shí)現(xiàn)液壓油經(jīng)由伸縮油缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)鎖油釭，乂人而簡(jiǎn)4b了管^各。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案，伸縮油缸具有位于其中的活塞桿，活塞桿內(nèi)設(shè)置有第一油道，第一油道的一端通入伸縮油缸的無(wú)4干力空，另一端與第一控制油^各連4妾；第二油道，第二油道的一端通入伸縮油缸的有桿腔，另一端與第二控制油路連接。通過(guò)伸縮油缸內(nèi)置油道供油給轉(zhuǎn)鎖油缸，這樣實(shí)現(xiàn)了油3各布局的簡(jiǎn)化，并減小了油路的長(zhǎng)度，且吊具的加工、裝配、維護(hù)簡(jiǎn)^更。
才艮據(jù)本發(fā)明的 一個(gè)改進(jìn)方案，伸縮油缸中i殳有無(wú)4干腔油口和有桿腔油口 ，無(wú)桿腔油口通過(guò)第三控制油路和第二4奐向閥連4妄至壓力油源或回油箱；以及有4干腔油口通過(guò)第四4空制油3各和第二纟灸向閥連4妄至回油箱或壓力油源。
優(yōu)選地，第一控制油路經(jīng)由第一換向閥連4妾至轉(zhuǎn)鎖油缸的有桿腔或者無(wú)桿腔，第二控制油路經(jīng)由第 一換向閥連4姿至轉(zhuǎn)鎖油缸的無(wú)桿腔或者有桿腔。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案，設(shè)置有控制器，控制器與第一換向閥和第二換向閥信號(hào)連接，第 一換向閥和第二換向閥根據(jù)控制器
的指令來(lái)進(jìn)行換向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)伸縮油釭和轉(zhuǎn)鎖油釭的控制油路的控制。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案，還"^殳置有檢測(cè)伸縮梁的位置并在伸縮梁達(dá)到不同預(yù)設(shè)位置時(shí)分別發(fā)送第 一伸縮4立置信號(hào)的第 一測(cè)控元件和發(fā)送第二回縮位置信號(hào)的第二測(cè)控元件，控制器與測(cè)控元件信號(hào)連接。這樣，可以精確地檢測(cè)伸縮梁的位置，并且控制器根據(jù)所獲得的精確的位置信息輸出相應(yīng)的控制指令，如伸展指令、回縮指令或扭鎖指令。當(dāng)伸縮梁處于40英尺箱位時(shí)，發(fā)送第一伸展位置信號(hào)，當(dāng)伸縮梁處于S2英尺箱位時(shí)，發(fā)出第二回縮位置信號(hào)。第一測(cè)控元件和第二測(cè)控元件可以為各種適合的位置傳感器。
#4居本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案，第二換向閥為三位四通電/f茲閥，其設(shè)置有第一、第二線(xiàn)圈，第一線(xiàn)圏動(dòng)作時(shí)，第三控制油路與壓力油源連4妾，第四控制油路與回油箱連4妄；第二線(xiàn)圈動(dòng)作時(shí)，第四控制油路與壓力油源連接，第三控制油^各與回油箱連接。這樣可以以簡(jiǎn)單、廉<介的方式實(shí)現(xiàn)第二換向閥對(duì)第三控制油路以及第四控制油路的控制。通過(guò)對(duì)第二換向閥的單獨(dú)控制可實(shí)現(xiàn)伸縮油缸的伸縮動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的 一個(gè)改進(jìn)方案，第 一換向閥為三位四通電磁閥，其設(shè)置有第一、第二線(xiàn)圏，第一換向閥的第一線(xiàn)圏動(dòng)作時(shí)，第一控制油路與轉(zhuǎn)鎖油缸的無(wú)桿腔連接，第二控制油路與轉(zhuǎn)鎖油缸的有桿腔連接，第一換向閥的第二線(xiàn)圈動(dòng)作時(shí)，第二控制油路與轉(zhuǎn)鎖油缸的無(wú)桿腔連接，第一控制油路與轉(zhuǎn)鎖油缸的有桿腔連接。通過(guò)這種方式可以以簡(jiǎn)單、廉 <介的方式實(shí)現(xiàn)第 一 換向閥只于第 一 控制油路以及第二控制油路的控制。通過(guò)對(duì)第一換向閥的控制，可進(jìn)而簡(jiǎn)單地控制液壓油經(jīng)由伸縮油釭來(lái)馬區(qū)動(dòng)專(zhuān)爭(zhēng)4貞油釭。
根據(jù)本發(fā)明的 一個(gè)改進(jìn)方案，控制器在接收到第 一測(cè)控元件發(fā)送的第 一位置信號(hào)時(shí)，控制第二換向閥的第 一線(xiàn)圏動(dòng)作并控制第一
換向閥的第 一線(xiàn)圏動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)扭鎖；控制器在接收到第二測(cè)控元件發(fā)送的第二位置信號(hào)時(shí)，控制第二換向閥的第二線(xiàn)圈動(dòng)作并控制第一換向閥的第二線(xiàn)圏動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)扭鎖。通過(guò)這種i殳置，可以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)第一4奐向閥和第二換向閥的配合動(dòng)作，實(shí)if見(jiàn)扭鎖或者+>開(kāi)動(dòng)作。通過(guò)對(duì)于第二換向閥的控制實(shí)現(xiàn)伸縮油缸的伸縮動(dòng)作的獨(dú)立控制，而通過(guò)對(duì)于第 一 換向閥和第二換向閥的配合4空制可簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)經(jīng)由伸縮油釭向轉(zhuǎn)鎖油釭供油和回油，以實(shí)現(xiàn)緊鎖或者松開(kāi)。這樣，吊具在應(yīng)用過(guò)程中的故障率下降，控制精準(zhǔn)度更高。
此外，本發(fā)明還涉及一種集裝箱吊具的運(yùn)4亍方法，其中吊具包括伸縮梁的伸縮裝置，伸縮裝置包括伸縮油缸和轉(zhuǎn)鎖油缸、由第二換向閥控制來(lái)驅(qū)動(dòng)伸縮油缸的第三控制油路和第四控制油路以及由第 一換向閥控制來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)鎖油缸的第一控制油路和第二控制油路，方法包括由第二換向閥控制通過(guò)第三控制油;洛向伸縮油缸的無(wú)桿腔供油的伸展步驟以及通過(guò)第四控制油路向伸縮油缸的有桿腔供油的回縮步驟，其特征在于還包括伸展步驟后的第一扭鎖步驟，當(dāng)控制器接收到第 一測(cè)控元件發(fā)送的伸縮梁已處于預(yù)設(shè)的第 一伸展位置的信息并接收到扭鎖指令時(shí)，控制器控制第二換向閥使得第三控制油路向伸縮油缸的無(wú)桿腔供油以及第四控制油路從伸縮油缸的有桿腔回油并且控制第 一換向閥〗吏得通過(guò)第 一控制油路將伸縮油缸的無(wú)桿腔與轉(zhuǎn)鎖油缸的無(wú)片干腔流體相通以及通過(guò)第二控制
油路將伸縮油缸的有桿腔與轉(zhuǎn)鎖油缸的有桿腔流體相通；回縮步驟后的第二扭鎖步驟，當(dāng)控制器接收到第二測(cè)控元件發(fā)送的伸縮梁已處于預(yù)設(shè)的第二回縮位置的信息并接收到扭鎖指令時(shí)，控制器控制第二換向閥 <吏得第四控制油路向伸縮油缸的有斥干月空供油以及伸縮油缸的第三控制油路乂人無(wú)桿腔回油并且控制第一4奐向閥佳:得通過(guò)第二控制油路將伸縮油缸的有桿腔與轉(zhuǎn)鎖油缸的無(wú)桿腔流體相通以及通過(guò)第 一控制油路將伸縮油釭的無(wú)桿腔與轉(zhuǎn)鎖油缸的有桿腔流體相通。
根據(jù)本發(fā)明的伸縮裝置和包括該伸縮裝置的集裝箱吊具實(shí)現(xiàn)了油路布局的簡(jiǎn)化，并減小了油路的長(zhǎng)度，且吊具的加工、裝配、維護(hù)簡(jiǎn)便。根據(jù)本發(fā)明的集裝箱吊具的運(yùn)行方法控制準(zhǔn)確，以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)于扭鎖、松開(kāi)動(dòng)作的準(zhǔn)確控制，使吊具在應(yīng)用過(guò)程中的故障率下降。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明估支進(jìn)一步i兌明
圖1:示出了4艮據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的伸縮裝置的伸縮油缸和轉(zhuǎn)鎖油缸動(dòng)作的液壓控制示意圖2:示出了才艮4居本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的伸縮油缸和轉(zhuǎn)鎖油缸動(dòng)作的電氣控制示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中示出了集裝箱吊具的伸縮裝置1,包括伸縮油缸2和轉(zhuǎn)鎖油缸4，吊具還包括其他的組成部分例如主梁等，在此僅示出與本發(fā)明直接相關(guān)的伸縮油缸2和轉(zhuǎn)鎖油缸4。
在伸縮油釭2中設(shè)置了可動(dòng)活塞桿3,活塞桿3將伸縮油缸2分為了無(wú)桿腔9和有桿腔10。伸縮油釭2中i殳有通入無(wú)桿腔9中的無(wú)桿腔油口 5以及通入有桿腔10中的有斥干腔油口 6。無(wú)桿腔油口 5通過(guò)第三控制油路15、第二換向閥14連4妾至壓力油源P或回油箱T,而有桿腔油口 6通過(guò)第四控制油路16、第二換向閥14連接至回油箱T或壓力油源P。
轉(zhuǎn)鎖油缸4則設(shè)置有第一、第二控制油路ll, 12，第一、第二控制油^各11, 12通過(guò)第一換向閥13與兩才艮分別4妻至轉(zhuǎn)鎖油缸的無(wú)桿腔的管路ll，和接至轉(zhuǎn)鎖油缸的有桿腔的管路12，連接。
在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)鎖油缸4的供油是經(jīng)由伸縮油缸2進(jìn)行的。如圖所示，用于可控制地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)鎖油缸4的第一、第二控制油路ll、12分別與伸縮油缸2的無(wú)桿腔9和有桿腔10流體相通。
在圖l示出的具體實(shí)施例中，第一、第二控制油路11、 12分別與伸縮油釭2的無(wú)桿腔9和有桿腔10流體相通是通過(guò)伸縮油缸內(nèi)置油道7， 8來(lái)實(shí)現(xiàn)的。伸縮油釭2的活塞桿3中內(nèi)置有第一油道7，第一油道7的一端71通入伸縮油缸2的無(wú)桿腔9，另一端72與第一控制油i^各11連接；第二油道8，第二油道8的一端81通入伸縮油缸2的有桿腔10,另一端82與第二控制油路12連接。在另外一個(gè)可能的實(shí)施例中，第一、第二4空制油路11、 12分別與伸縮油缸2的無(wú)4干腔9和有桿腔10流體相通也可以這才羊?qū)崿F(xiàn)，在缸壁上開(kāi)設(shè)一個(gè)連接無(wú)桿腔9和第一控制油路11的第一通道以及在 缸壁上開(kāi)i殳另一個(gè)連4妄有桿腔10和第二控制油i 各12的第二通道。
第一換向閥13、第二換向閥14在一個(gè)實(shí)施例中為三位四通電磁閥。
參見(jiàn)圖2，還設(shè)置有控制器C,控制器C與第一換向閥13和第 二換向閥14信號(hào)連接，發(fā)出控制指令，"信號(hào)連接"此處的含義是 控制器可以向第一換向閥13和第二換向閥14發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn) 第一、第二換向閥的換向控制。還設(shè)置有第一測(cè)控元件Sl和第二 測(cè)控元件S2,第一測(cè)控元件Sl 4企測(cè)伸縮梁是否處于40英尺箱位， 第二測(cè)控元件S2檢測(cè)伸縮梁是否處于20英尺箱位，第一、第二測(cè) 控元件S1，S2與控制器C信號(hào)連接，在伸縮梁達(dá)到40英尺箱位、 20英尺箱位時(shí)分別向控制器C發(fā)送第一位置信號(hào)、第二位置信號(hào)。
以下結(jié)合附圖1， 2對(duì)本發(fā)明的運(yùn)行方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
操作手在控制臺(tái)K發(fā)出吊具伸縮動(dòng)作的指令，指令通過(guò)控制器 C對(duì)第二電》茲閥14進(jìn)行控制， -使第二電^茲閥14的線(xiàn)圈K11或K12 動(dòng)作，這樣液壓油可進(jìn)入伸縮油釭2, 4吏吊具實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作。具體 而言，當(dāng)控制臺(tái)發(fā)出伸展動(dòng)作指令時(shí)，控制器C控制第一線(xiàn)圈Kll 動(dòng)作，第三控制油路15與壓力油源P連接，第四控制油路16與回 油箱T連4妄。'液壓油經(jīng)由第三4空制油路15、無(wú)4干月空油口 5注入無(wú)才干 腔9,活塞桿3向外伸展，有桿腔10中的液壓油經(jīng)由有桿腔油口 6 通過(guò)第四4空制油路16回流至回油箱T。當(dāng)4空制臺(tái)發(fā)出回縮動(dòng)作指令 時(shí)，第二線(xiàn)圏K12動(dòng)作，第四控制油i 各16與壓力油源P連"l妾，第 三控制油if各15與回油箱T連4妄。液壓油經(jīng)由第四4空制油路16、有 桿腔油口 6注入有桿腔10，活塞桿3向內(nèi)收回，無(wú)桿腔9中的液壓 油經(jīng)由無(wú)桿腔油口 5通過(guò)第三控制油路15回流至回油箱T。可以通過(guò)i殳計(jì)伸縮油缸中的活塞桿的^f于程來(lái)將伸縮梁限定于
伸展的40英尺的位置上或回縮的20英尺的位置上，如圖1中所示 出的實(shí)施例那樣，當(dāng)活塞桿處于完全收回的位置時(shí)候，伸縮梁處于 20英尺的位置，當(dāng)活塞桿處于完全伸展的位置時(shí)候，伸縮梁處于 40英尺的位置。當(dāng)然，也可以采用其他的鎖定方式將伸縮梁限定在 不同的位置。
當(dāng)?shù)蹙呱炜s梁伸展處于40英尺位置時(shí)，此時(shí)伸縮油缸已完全 伸出；第一測(cè)控元件Sl檢測(cè)到吊具處于40英尺位置并向控制器C 發(fā)送第一位置信號(hào)，此時(shí)如需要扭鎖，在控制臺(tái)K發(fā)出扭鎖指令， 指令通過(guò)控制器C對(duì)第二電》茲閥14和第一電磁閥13進(jìn)行控制，使 第二電磁閥14的線(xiàn)圏Kll動(dòng)作，同時(shí)指令通過(guò)控制器對(duì)第一電磁 閥13進(jìn)行控制，使第一電磁閥13的線(xiàn)圏K21動(dòng)作。線(xiàn)圏Kll動(dòng) 作時(shí)，無(wú)桿腔9中充滿(mǎn)壓力油，壓力油從其一端71進(jìn)入第一油道7。 線(xiàn)圈K21動(dòng)作時(shí)，通過(guò)第一電,茲閥13將第一控制油路11連4妾至管 路ll，進(jìn)而連接至轉(zhuǎn)鎖油缸4的無(wú)桿腔，將第二控制油路12連接至 管路12，進(jìn)而連接至轉(zhuǎn)鎖油缸4的有桿腔，從而將油經(jīng)由第一油道7 供纟合到轉(zhuǎn)鎖油缸4的無(wú)才干腔，轉(zhuǎn)鎖油缸4的有桿力空中的油通過(guò)第二 控制油路12回流到第二油道8，并進(jìn)而通過(guò)伸縮油缸2的有桿腔 10、有4干腔油口 6、第四控制油路16、第二電^茲閥14回流到回油 箱T，以這種方式實(shí)現(xiàn)鎖緊。如鎖緊后進(jìn)行松開(kāi)，則控制臺(tái)K發(fā)出 指令通過(guò)控制器C對(duì)第二電》茲閥14和第一電磁閥13進(jìn)行控制，使 第二電A茲閥14的線(xiàn)圏Kll動(dòng)作， -使第一電》茲閥13的線(xiàn)圈K22動(dòng) 作。線(xiàn)圈Kll動(dòng)作同樣使得無(wú)桿腔9中充滿(mǎn)壓力油，壓力油從其 一端71進(jìn)入第一油道7。線(xiàn)圈K22動(dòng)作時(shí)，通過(guò)第一電》茲閥13將 第一控制油路11連接至轉(zhuǎn)鎖油缸4的有桿腔，將第二控制油路12 連接至轉(zhuǎn)鎖油缸4的無(wú)桿腔，從而將油經(jīng)由第一油道7供給到轉(zhuǎn)鎖 油缸4的有桿腔，轉(zhuǎn)鎖油缸4的無(wú)桿腔中的油通過(guò)第二控制油i 各12回流到第二油道8，并進(jìn)而通過(guò)伸縮油缸2的有桿腔10、有桿腔油 口 6、第四控制油3各16、第二電i茲閥14回流到回油箱T,以這種方 式實(shí)現(xiàn) 開(kāi)。
當(dāng)?shù)蹙哌\(yùn)動(dòng)到收回處于20英尺位置時(shí)需要進(jìn)4亍4丑鎖時(shí)，此時(shí) 伸縮油缸已完全收回，第二測(cè)控元件S2 4企測(cè)到吊具處于20英尺位 置并向控制器C發(fā)送第二位置信號(hào)，此時(shí)如需要扭鎖，通過(guò)控制臺(tái) K發(fā)出扭鎖指令，指令通過(guò)控制器C對(duì)第二電萬(wàn)茲閥14和第一電》茲 閥13進(jìn)4亍4空制，^使第二電》茲閥14的線(xiàn)圈K12動(dòng)作，同時(shí)指令通 過(guò)控制器C對(duì)第一電》茲閥13進(jìn)4亍控制，4吏第一電f茲閥13的線(xiàn)圏 K22動(dòng)作。此時(shí)有桿腔10中充滿(mǎn)壓力油，壓力油從其一端81進(jìn)入 第二油道8。通過(guò)第一電石茲閥13將第二控制油路12連4矣至管路11， 進(jìn)而連接至轉(zhuǎn)鎖油缸4的無(wú)桿力空，將第一控制油路11連4妄至管路 12，進(jìn)而連接至轉(zhuǎn)鎖油釭4的有桿腔，從而將油經(jīng)由第二油道8供給 到轉(zhuǎn)鎖油缸4的無(wú)桿腔，而轉(zhuǎn)鎖油缸4的有桿腔中的油通過(guò)第一控 制油^各11回流到第一油道7，并進(jìn)而通過(guò)無(wú)桿腔9、無(wú)桿腔油口 5、 第三4空制油^各15、第二電》茲閥14回;危到回油箱T，以這種方式實(shí) 現(xiàn)鎖緊。如鎖緊后進(jìn)行松開(kāi)，則指令通過(guò)控制器C對(duì)第二電磁閥 14和第一電》茲閥13進(jìn)行控制，4吏第二電不茲閥14的線(xiàn)圏K12動(dòng)作， 使第一電磁閥13的線(xiàn)圏K21動(dòng)作。線(xiàn)圏K12動(dòng)作同樣使得有桿腔 IO中充滿(mǎn)壓力油，壓力油從其一端81進(jìn)入第二油道8。線(xiàn)圈K21 動(dòng)作時(shí)，通過(guò)第一電磁閥13將第一控制油路11連接至管路ll，進(jìn) 而連接至轉(zhuǎn)鎖油缸4的無(wú)桿腔，將第二控制油路12連接至管路12， 進(jìn)而連接至轉(zhuǎn)鎖油缸4的有桿腔，從而將油經(jīng)由第二油道8供給到 轉(zhuǎn)鎖油缸4的有桿腔，將轉(zhuǎn)鎖油缸4的無(wú)桿腔中的油通過(guò)第一控制 油^各11回流到第 一 油道7 ，并進(jìn)而通過(guò)伸縮油釭2的無(wú)4干力空9 、無(wú) 才干月空油口 5、第三控制油路15、第二電》茲閥14回流到回油箱T，以 這種方式實(shí)現(xiàn)^開(kāi)。參考標(biāo)識(shí)
I 伸縮裝置
3 活塞桿
5 無(wú)纟干力空油口
7 第一油道
9 伸縮油缸的無(wú)桿腔
II 第一控制油路 11， 管路
13 第一換向閥
15 第三控制油路
71 第一油道的一端
81 第二油道的一端
Kll第二換向閥的第一線(xiàn)圏
K21第一換向閥的第一線(xiàn)圈
C 控制器
S2 第二測(cè)控元件
2 伸縮油釭 4 轉(zhuǎn)鎖油缸 6 有桿腔油口 8 第二油道 10 伸縮油缸的有桿腔 12 第二纟空制油路 12，管路 14 第二換向閥 16 第四4空制油路 72 第一油道的另一端 82 第二油道的另一端 K12第二換向閥的第二線(xiàn)圏 K22第一4灸向閥的第二線(xiàn)圈 Sl 第一測(cè)控元件 K 駕駛室控制臺(tái)
權(quán)利要求
1.一種用于集裝箱吊具的伸縮梁的伸縮裝置(1)，包括伸縮油缸(2)和轉(zhuǎn)鎖油缸(4)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鎖油缸(4)具有第一控制油路(11)和第二控制油路(12)，用于可控制地驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)鎖油缸(4)，第一控制油路(11)和第二控制油路(12)分別與所述伸縮油缸(2)的無(wú)桿腔(9)和有桿腔(10)流體相通。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，所述伸縮油缸(2)具有位于其中的活塞桿(3),所述活 塞桿(3)內(nèi)設(shè)置有第一油道(7)，所述第一油道(7)的一端(71)通入所 述伸縮油缸(2)的無(wú)桿腔(9),另一端(72)與第一控制油 路(11 )連接；第二油道(8)，所述第二油道(8)的一端(81)通入所 述伸縮油缸(2)的有桿腔(10)，另一端(82)與第二控制油 路(12)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伸縮裝置，其特征在于，所述伸縮油缸(2)中i殳有無(wú)桿腔油口 (5)和有桿腔油 口 (6),所述無(wú)桿腔油口 (5)通過(guò)第三控制油路(l5)和第 二換向閥(14)連接至壓力油源或回油箱；以及所述有桿腔油 口 (6)通過(guò)第四控制油^各(16)和所述第二4奐向閥(14)連 *接至所述回油箱或所述壓力油源。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮裝置，其特征在于，第一控制油路(11 )經(jīng)由第一換向閥(13 )連接至轉(zhuǎn)鎖油 缸(4)的有桿腔或者無(wú)桿腔，第二控制油^各(12)經(jīng)由第一 換向閥(13)連接至轉(zhuǎn)鎖油缸(4)的無(wú)桿腔或者有桿腔。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮裝置，其特征在于，還設(shè)置有控制器(C)，所述控制器(C)與所述第一換向 閥(13)和第二換向閥(14)信號(hào)連4妻。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮裝置，其特征在于，還設(shè)置有4企測(cè)伸縮梁的位置并在所述伸縮梁達(dá)到不同預(yù) 設(shè)位置時(shí)分別發(fā)送第一伸展位置信號(hào)的第一測(cè)控元件(Sl ) 和發(fā)送第二回縮位置信號(hào)的第二測(cè)控元件(S2)，所述控制器 (C)與所述第一、第二測(cè)控元件(SI, S2)信號(hào)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的伸縮裝置，其特征在于，所述第一才灸向閥(13)為三4立四通電》茲閥，其i殳置有第 一、第二線(xiàn)圏(K21， K22)，所述第一4灸向閥(13)的第一線(xiàn) 圈(K21 )動(dòng)作時(shí)，所述第一控制油路(11 )與所述轉(zhuǎn)鎖油缸 (4)的無(wú)桿腔流體相通，所述第二控制油路(12)與所述轉(zhuǎn) 鎖油缸(4)的有桿腔流體相通；所述第一4灸向閥(13)的第 二線(xiàn)圏(K22)動(dòng)作時(shí)，所述第二控制油路(12)與所述轉(zhuǎn)鎖 油缸(4)的無(wú)桿腔流體相通，所述第一控制油路(11)與所 述轉(zhuǎn)鎖油釭(4)的有桿腔流體相通。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮裝置，其特征在于，所述第二4灸向閥(14)為三^f立四通電i茲閥，其i殳置有第 一、第二線(xiàn)圈(Kll， K12)，所述第一線(xiàn)圈(K11)動(dòng)作時(shí)，所述第三控制油路(15 )與壓力油源連才妾，第四控制油路(16 ) 與回油箱連接；所述第二線(xiàn)圈(K12)動(dòng)作時(shí)，所述第四控制 油路(16)與所述壓力油源連接，第三控制油路(15)與所述 回油箱連4妄。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的伸縮裝置，其特征在于，所述控制器(C)在接收到所述第一測(cè)控元件(Sl )發(fā)送 的所述第 一位置信號(hào)并且當(dāng)接收到扭鎖指令時(shí)，控制所述第二 換向閥(14)的第一線(xiàn)圈(K11)動(dòng)作并控制所述第一換向閥 (13)的第一線(xiàn)圈(K21 )動(dòng)作；所述控制器(C)在接收到所述第二測(cè)控元件(S2)發(fā)送 的所述第二位置信號(hào)并且當(dāng)接收到扭鎖指令時(shí)，控制所述第二 換向閥(14)的第二線(xiàn)圈(K12)動(dòng)作并控制第一換向閥(13 ) 的第二線(xiàn)圏(K22)動(dòng)作。
10. —種集裝箱吊具，包括4艮據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的伸縮裝置。
11. 一種集裝箱吊具的運(yùn)行方法，其中所述吊具包括伸縮梁的伸縮 裝置，所述伸縮裝置(1 )包括伸縮油缸(2 )和轉(zhuǎn)鎖油缸(4 )、 由第二換向閥(14)控制來(lái)驅(qū)動(dòng)伸縮油缸(2)的第三控制油 ^各(15 )和第四控制油^各(16)以及由第一4奐向閥(13 )控制 來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)鎖油缸(4)的第一控制油路(11 )和第二控制油路(12)，所述方法包括由第二換向閥(14)控制通過(guò)第三控制 油路(15 )向所述伸縮油缸(2 )的無(wú)桿腔(9 )供油的伸展步 驟以及通過(guò)第四控制油^各(16)向所述伸縮油缸(2)的有桿 腔(10)供油的回縮步驟，其特征在于還包括伸展步驟后的第 一扭鎖步驟，當(dāng)控制器接收到第 一測(cè)控元件(Sl)發(fā)送的伸縮梁已處于預(yù)設(shè)的第一伸展位置的信息 并接收到扭鎖指令時(shí)，所述控制器(C)控制第二換向閥(14) 使得第三控制油路(15)向所述伸縮油缸(2)的無(wú)桿腔(9) 供油以及第四控制油路(16)從伸縮油缸(2)的有桿腔(10) 回油并且控制第一換向閥(13 )〗吏得通過(guò)第一控制油路(11 ) 將所述伸縮油缸(2)的無(wú)桿腔(9)與所述轉(zhuǎn)鎖油缸(4)的 無(wú)桿腔流體相通以及通過(guò)第二控制油路(12 )將所述伸縮油缸 (2 )的有桿腔(10 )與所述轉(zhuǎn)鎖油缸(4 )的有桿腔流體相通；回縮步驟后的第二扭鎖步驟，當(dāng)控制器接收到第二測(cè)控 元件(S2)發(fā)送的伸縮梁已處于預(yù)設(shè)的第二回縮位置的信息 并接收到扭鎖指令時(shí)，所述控制器(C)控制第二換向閥(14) 使得第四控制油路(16 )向所述伸縮油釭(2 )的有桿腔(10 ) 供油以及伸縮油缸(2)的第三控制油路(15)從無(wú)桿腔(9) 回油并且控制第一換向閥(13)使得通過(guò)第二控制油路(12) 將所述伸縮油缸(2)的有桿腔(10)與所述轉(zhuǎn)鎖油釭(4)的 無(wú)桿腔流體相通以及通過(guò)第一控制油路(11 )將所述伸縮油缸 (2 )的無(wú)桿腔(9 )與所述轉(zhuǎn)鎖油缸(4 )的有桿腔流體相通。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的集裝箱吊具的運(yùn)行方法，其特征在于在所述伸展步驟后的第一扭鎖步驟中，所述伸縮油缸(2 ) 的無(wú)桿腔(9)通過(guò)第一控制油路(11 )與所述轉(zhuǎn)鎖油缸(4) 的無(wú)桿腔流體相通通過(guò)活塞4干(3 )中內(nèi)i殳的第一油道(7 )實(shí) 現(xiàn)，所述第一油道(7)的一端(71)通入所述伸縮油釭(2) 的無(wú)桿腔(9)，另一端(72)與所述第一控制油路(11 )連接；在所述回縮步驟后的第二扭鎖步驟中，所述伸縮油缸(2) 的有桿腔(10)與所述轉(zhuǎn)鎖油缸(4)的無(wú)桿腔流體相通通過(guò)活塞桿(3)中內(nèi)設(shè)的第二油道(8)實(shí)現(xiàn)，所述第二油道(8) 的一端(81 )通入所述伸縮油缸(2 )的有4干月空(10 ),另 一端 (82)與第二控制油路(12)連4妄。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的集裝箱吊具的運(yùn)行方法，其特征 在于所述第一纟灸向閥(13)為三4立四通電》茲閥，其i殳置有第 一、第二線(xiàn)圈(K21， K22),所述第一換向閥(13)的第一線(xiàn) 圏(K21 )動(dòng)作時(shí)，所述第一控制油路(11 )與所述轉(zhuǎn)鎖油缸 (4)的無(wú)桿腔流體相通，所述第二控制油路(12)與所述轉(zhuǎn) 鎖油缸(4)的有桿腔流體相通；所述第一才奐向閥(13)的第 二線(xiàn)圏(K22)動(dòng)作時(shí)，所述第二控制油路(12)與所述轉(zhuǎn)鎖 油缸(4)的無(wú)桿腔流體相通，所述第一控制油路(11)與所 述轉(zhuǎn)鎖油缸(4)的有桿腔流體相通。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的集裝箱吊具的運(yùn)行方法，其特征在于所述第二纟灸向閥(14)為三4立四通電i茲閥，其"i殳置有第 一、第二線(xiàn)圈(Kll， K12)，所述第一線(xiàn)圈(K11)動(dòng)作時(shí)， 所述第三控制油路(15 )與壓力油源連接，第四控制油路(16 ) 與回油箱連4矣；所述第二線(xiàn)圏(K12)動(dòng)作時(shí)，所述第四控制 油路(16)與所述壓力油源連接，第三控制油路(15)與所述 回油箱連4妄。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的集裝箱吊具的運(yùn)行方法，其特征在于在所述伸展步驟后的第一扭鎖步驟中，所述控制器(C) 控制所述第二換向閥(14)的第一線(xiàn)圈(K11)動(dòng)作并控制所 述第一換向閥(13)的第一線(xiàn)圏(K21)動(dòng)作；在所述回縮步驟后的第二扭鎖步驟中，所述控制器(C) 控制所述第二換向閥(14)的第二線(xiàn)圏(K12)動(dòng)作并控制第一換向閥(13)的第二線(xiàn)圈(K22)動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于集裝箱吊具的伸縮梁的伸縮裝置(1)，包括伸縮油缸(2)和轉(zhuǎn)鎖油缸(4)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鎖油缸(4)具有第一控制油路(11)和第二控制油路(12)，用于可控制地驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)鎖油缸(4)，第一控制油路(11)和第二控制油路(12)分別與所述伸縮油缸(2)的無(wú)桿腔(9)和有桿腔(10)流體相通。本發(fā)明可簡(jiǎn)化油路的布局，減小油路的長(zhǎng)度，使吊具在應(yīng)用過(guò)程中的故障率下降；且吊具的加工、裝配、維護(hù)簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)B66C1/10GK101665212SQ200910176718
公開(kāi)日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2009年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者廖德彥, 李翠英, 楊成勇 申請(qǐng)人:三一集團(tuán)有限公司