專利名稱：確定和重建提升齒輪上的載荷變化的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種確定和重建提升齒輪上載荷變化的方法。特別地，本發(fā)明
涉M于起重機、尤其是移動i^重機的提升齒輪、作為* (比4n^重才;v移
動式起重機)的提fht輪、以;si接或者間M到載荷變化影響的元件的領域。
背景技術：
確定和重建載荷變化的方法通常用來作為記^^升齒4fe^行的手段。利用
它們來重建事故或者基于有效載^i十算負荷。這些信息也可以用作計#^升齒 皿構應變的^f出。
M5^技術中已經知道，這種載荷變^it過檢測提升載^^放下載荷來確 定。在例如作為m功能的附加信息協(xié)助下檢測這些載荷變化，從而可以預料
是提升還洲氐載荷。當辦，J好的載荷曲線為了^H古的目的^f尋不分解時，這 種分解在這些附加信息(觸發(fā)信息)的J^上完成，或者在夕h^^f牛比^^
一個^^^^置的基礎上完成?；谶@種考慮，特別假設提升載荷的行為之后必 然iEW^放下載荷的行為，反之亦然。用這種方v生的數4^且被^^l在數據
記錄器上作為^J!'J，以侵J^檢測載荷情況并在必要時重建它們。這些*技
術中已知的方';^f吏得可以在系統(tǒng)已知的閾值內的離散時間1^出上考慮評估間
隔，即提升載荷-放下載荷-提升載荷等等(圖2a示出了這種用這種方式分解 的載荷-時間曲線)。然而，如絲于上述關于載荷變化辨的簡單假設，它們 就不合實際了，這使#^吏用期限計算不準確。5W技術中已知的這些方法也會
在載荷非靜態(tài)、換言^^提升辦過程中載荷紋的情況下iijij它們的限制。

發(fā)明內容
相應地，本發(fā)明的目的是提出一種至少部分ligJW技術中缺陷的確定提
升齒輪上載荷變化的方法。特別地，本發(fā)明能夠實現載荷變化的可靠重建，以 ^i^于這些變化的計算可以得到優(yōu)化。J確
^^M'J^求限定了本發(fā)明的M實施例。
對于本發(fā)明所提出的方法的目的，在載荷曲線梯度的轉變點處確定載荷級 Mt據中的載荷變化。另外，在轉變點處將栽荷曲線分解成離散時間》膝間隔。 換句^i兌，本發(fā)明乂iHf了一種分解栽荷曲線的方法。以這種方^生的，膝間
隔可以減少要產生的信息^t據，4娥這^f言,Ut^^可載荷曲線^r以接下來
4^續(xù)時間的基J出上重建，因為它們不是基于對提fh^放下載荷行為的檢測。
特別地，^^載荷曲線梯度使得獲^^化的分解成為可能，從而使得用載
荷曲線固有的信息片^MH古成為可能，換言^需要單獨確定載荷變化。
基于本發(fā)明提供的方法，確定過程可以^^所絲的載荷曲^t據，也可 以佳月實時的載荷曲線^t據。特別地，載荷曲錢^^制，也f^M務賭，在轉 變點處創(chuàng)建或插入^^^中作為載荷變^^旨示或栽荷變化^f牛。
在本發(fā)明的一個實施例中，可以忽略的、如此明顯的或者基于排除標準的
M^間隔沒有被考慮^i去或:^NC抑制。事實是，該排除標準特別地可以;l^于
時間的標準(比如短間隔)，也可以是考慮了載荷曲線J^Mp影響(夕h^亊降，
控制數據)的標準。
如果載荷曲線梯度改變了符號或者 家，轉變點可以被確定或者作為載
荷曲線轉變插A^載荷曲線中。另外，如^#度以相同射魏變^^過一次，
或者沈當栽荷曲線繼續(xù)上升或下降但同時曲線的斜^^變化時，可以確定 或者4t7v轉變點。
基于更寬泛的方面，；^發(fā)明也涉;^一種重建^fh齒i^上載荷情況的方法， 該用于確定栽荷變化的方法基于上述不同的實施例。特別地，當重建載荷情況 時，允許從箱4擊給^^救棍產生的成著左掩定換作情a 他變化。


下邊參考實施例^Ht助附圖更詳細岫獬釋本發(fā)明。所有描M的特4i^r
以單獨使用或者以任何實際方式結合。附圖顯示如下 圖l是本發(fā)明所采用的方法的示意性的系統(tǒng)設計；
圖2a絲于賄技術的^f牛分解所斜'j的載荷曲線；以及圖2bA^于本發(fā)明的分解的載荷曲線。 糾實施方式
才Nf-^Ht定的實施例，也可以將本發(fā)明描述^^開了一種為了^f古和重 建載荷情況而分析提升齒輪上載荷變化的方法，該方法并非主M并非朝H^ 建立4^測提升過程開始和終止的^ 出上。^M古單;Ue^示載荷的曲線分解成 離散時間觀察間隔，^-次載荷變化可以用來作為分解譯f古間隔的手段。在載 荷曲線的梯M化的基礎上^Uf^種分解(載荷變化亊降)，特別地，即時的載 荷變^^目互之間具有相同梯度符號的偏移可以用&匕處，作為分解評估間隔的
手段。圖2b示出了載荷曲線的更明顯的分解(與圖2a相比)，其中已經將相關 的梯> ^^慮進去。因jtb^與載樹目關的信息^t,形成一種梯度，相應地 ^^荷梯度的轉變、也f^l:在M件(轉變)時產生一個^f^l^中。用于此目 的的^:據可以;D斤，的數據islA實時記錄的翁:據，這些^t據包括關于^^齒 輪上當前載荷的直接的或者間接的信息。
因》b^發(fā)明提出的方法可以隨時間連續(xù)地重建載荷變化，^i^^上不用;^測 是提升載^ii^放下載荷，因》b^可以重建在提升操怍期間變化的載荷。
然而，除了本發(fā)明所提出的為了獲得最優(yōu)可能結^^斤獲得的信息"卜，自
然也可以處理系統(tǒng)已知的其他信息。例如，在后續(xù)階段(例:^t^^裝置的 階段)想^^別考慮的^^可以產生一個附加的^#務辦或者消除另一個>4#
樂P中。在圖i中，載^^弟度^^則和Ji^辨的;'喊在頂部區(qū)錄示，與載*
度相關的信息以A^辦期間發(fā)生的事件^^f恃f古，然后^f^到數據員器 中作為存儲脈沖。基于這種考慮，可以存儲原始數據或者處理過的數據，其有 效范圍落在前一^f^辦械的^^^中之間。
然而，圖1也示出了提升齒被轉中產生的數據是:M^狄理并可進一步 用作數據絲器的輸入數據集的。與本發(fā)明所ii^得的信息(經過"^古的梯度 ^r測)一^，本系統(tǒng)的確^5M"需要，更大的數據量，但;lj^許對^f可載荷 曲^上i^斤，的數據的^5出上進行^口細致的重建。另夕卜，在重建^H古期 間，觀蕃間隔產生的統(tǒng)i"HH古可以用iH十^^升齒輪的結構應變。
權利要求
1、一種確定提升齒輪上載荷變化的方法，其中在載荷曲線梯度的轉變點處確定載荷曲線數據中的載荷變化，并且其中將載荷曲線在轉變點處分解成離散時間的觀察間隔。
2、 才鵬;Mi虔求l所述的方法，其中確定過考l^j用所^W載荷曲^:據 絲行。
3、 才N^^'j要求1所述的方法，其中確定過禾l^用實時的載荷曲^Ji:據來 進行。
4、 ^^5U'J要求1-3中^-項所述的方法，其中載荷曲^^^'j，也爭談 被務賭，在轉變點處產生^^辦來怍為載荷曲線中的載荷變^t旨示或載荷變 化辨。
5、 才M^M'J要求1"4中任一項所述的方法，其中可以忽略的、并且如此明基于^間"標;M者特別是考慮了s載荷曲線J^h^^響的標準。'、'
6、 ##權矛虔求1-5中^""項所述的方法，其中在載荷曲線梯度改變了符號或者變^f:的時候確定轉變點。
7、 才娥似'J要求1-5中^-"項所述的方法，其中^#奴化了但是##^目 同符號，特別是梯度以相同符號錢變^^過一次的時候確定轉變點。
8、 一種重建提^"^輪上的載荷情況的方法，其中用似'虔求l-7中4—項 所述的方法來確定載荷變化。
9、 才ll^5^'漆求8所述的方法，其中允許提升齒糊辨數據產生的或者考慮剖特^Mt行清;"角定的栽荷的M變^4在。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種確定提升齒輪上載荷變化的方法，其中在載荷曲線梯度的轉變點處確定載荷曲線數據中的載荷變化，其中將載荷曲線在轉變點處分解成離散時間的觀察間隔。本發(fā)明還涉及一種使用這種確定載荷變化的方法來重建提升齒輪上的載荷情況的方法。
文檔編號B66C13/16GK101585485SQ20091013878
公開日2009年11月25日 申請日期2009年5月11日 優(yōu)先權日2008年5月19日
發(fā)明者H·卡格, T·海德里希 申請人:馬尼托沃克起重機集團(法國)公司