專利名稱：齒輪載荷調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于齒輪傳動技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種齒輪載荷調(diào)整裝
置。國際專利分類號F16H1/20。
背景技術(shù)：
對于諸如行星輪式通過多個路徑傳遞功率的傳動系統(tǒng)。為了保 證不同路徑之間均載，要求有特別的措施。以行星輪系為例，行星 輪安裝在銷軸上，行星輪銷軸的位置誤差是導(dǎo)致組裝后行星輪系載 荷不均的主要原因。目前有若干發(fā)明均試圖解決該問題。如，將行 星輪安裝在柔性軸上以允許行星輪自行調(diào)整，同時釆用浮動齒圈和 浮動太陽輪來確保均載。但是由于所有的柔性件和浮動件均會導(dǎo)致 動態(tài)問題，設(shè)計起來比較困難，而且通常魯棒性較低。也有建議釆 用錐形齒圈和錐形太陽輪，然而錐形齒輪難以保證必要的側(cè)隙。另 有一種帶有沖擊補償?shù)男行峭馆喯辔黄鲗＠?US 5680836)用來控制 發(fā)動機凸輪軸的正時，該方法基于錐形齒，嚙合齒輪的相對軸向運 動會消除側(cè)隙。但如果在一個傳動系統(tǒng)中沒有側(cè)隙，輪齒遇熱膨脹 會導(dǎo)致輪齒卡死。雖然釆用凸輪相位器可能會使卡齒的問題得到一 些控制，但該應(yīng)用增加了傳動系統(tǒng)的復(fù)雜性及相應(yīng)的成本。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的技術(shù)方案是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的柔性件和 浮動件會導(dǎo)致動態(tài)問題，錐形齒設(shè)計難以保證側(cè)隙的缺點，提出一 種齒輪載荷調(diào)整裝置，簡化了傳動系統(tǒng)的復(fù)雜性。
本實用新型的技術(shù)方案
一種齒輪載荷調(diào)整裝置，該裝置至少包括一個兩齒面均受載的
齒輪，與另兩個齒輪嚙合；該齒輪的輪齒的兩個齒面的螺旋角不同，
為變齒厚齒輪，且軸向位置可調(diào)。
所說的3個齒輪中，有一個嚙合可以為內(nèi)嚙合。 本實用新型的有益效果
在諸如行星輪系有多個傳動路線的傳動系統(tǒng)中，本實用新型通過將兩齒面受載的齒輪設(shè)計為變齒厚齒輪，且其軸向位置可調(diào)，解 決了不同傳動路線之間的不均載問題，同時仍釆用必要的側(cè)隙以允 許受載運行輪齒的熱膨脹。

本實用新型共有4幅圖。
圖l.為本實用新型裝置的嚙合示意圖2.為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖3.為應(yīng)用本實用新型的一行星輪系結(jié)構(gòu)示意圖4.為應(yīng)用本實用新型的另一行星輪系結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1和圖2，在多個傳動路徑中，每個傳動路徑至少包括3 個相嚙合齒輪，即齒輪l、齒輪2、齒輪3，其中至少一個相嚙合齒 輪2兩齒面均受載，將該齒輪2的輪齒4設(shè)計為兩齒面即齒面5和 齒面6螺旋角不同的齒輪，即為變齒厚齒輪，且其軸向位置可按需 要往方向7或其反方向調(diào)整。軸向調(diào)整可以在工作中自動進行，也 可以在裝配時進行。該齒輪的某個軸向調(diào)整方向會使得相嚙合齒輪 的嚙合面與該齒輪更貼近；而相反的軸向運動則會使得相嚙合齒輪 的嚙合面遠離該齒輪，對每個傳動路徑中這樣的齒輪進行軸向調(diào)整， 即可實現(xiàn)不同傳動路徑之間的均載。與該齒輪嚙合的齒輪兩齒面也 可以具有不同螺旋角，這樣側(cè)隙在沿輪齒的齒寬方向上是常量。如 果設(shè)計的名義側(cè)隙足夠大，而且制造公差足夠小，與該齒輪嚙合的 齒輪可以是正常齒輪，前提是要保證該齒輪軸向調(diào)整不會將側(cè)隙減 小到不可接受的程度。
本實用新型的特性將由下面一優(yōu)選實施例的詳細說明變得更清 楚，該優(yōu)選實施例只是為了說明本實用新型，它是本實用新型的一 種應(yīng)用，而不能認為是限制本實用新型。
圖3所示為一種行星輪系實例，例中的5個行星輪8是可圍繞 定軸自由轉(zhuǎn)動，太陽輪9是主動輪，齒圈10通過行星輪8獲得齒輪 9傳遞的扭矩。在該例中所有的行星輪8均是左右齒面螺旋角不同的
圓柱漸開線齒輪，且已經(jīng)進行了軸向調(diào)整以使每個路徑分擔(dān)相同比 例的從主動輪9傳遞來的載荷。圖3的行星輪系還可有另一種配置，
即各行星輪軸是相對其各自連接的行星架固定，行星架為主動件，并相對固定的齒圈IO旋轉(zhuǎn)，太陽輪9通過5個行星輪獲得從行星架
傳遞來的扭矩。該配置方式僅是改變了參考系，因此可按照之前的 方式在裝配時做同樣的軸向調(diào)整，也會同樣提升均載效果。
如圖4所示，為本實用新型的另一種具體結(jié)構(gòu)形式。這是一種 更復(fù)雜的行星輪系實例，例中有四組雙排行星輪。每排行星輪安裝
在各自的行星架上，軸向位置可調(diào)。輸入和輸出可以在太陽輪9，齒 圈IO,行星輪ll的行星架，及行星輪12的行星架這四者間任意組
合。在所有的組合下，均會有四種載荷傳動路徑，行星輪ll和行星
輪12都會雙齒面受載。當(dāng)行星輪11和行星輪12均采用兩齒面螺旋 角不同的齒輪時，調(diào)整兩排行星輪之一或同時調(diào)整，可達到不同傳 動路徑之間均載分布的效果。
權(quán)利要求1.一種齒輪載荷調(diào)整裝置，其特征包括至少包括一個兩齒面均受載的齒輪(2)，與齒輪(1，3)嚙合；齒輪(2)的輪齒(4)的齒面分別為齒面(5)和齒面(6)，齒面(5)和齒面(6)的螺旋角不同，為變齒厚齒輪，且軸向位置可調(diào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的齒輪載荷調(diào)整裝置，其特征在于所說的 齒輪(l, 2, 3)中，有一個嚙合為內(nèi)嚙合。
專利摘要本實用新型屬于齒輪傳動技術(shù)領(lǐng)域，為一種齒輪載荷調(diào)整裝置，該裝置至少包括一個兩齒面均受載的齒輪，與另兩個齒輪嚙合；該齒輪的輪齒的兩個齒面的螺旋角不同，為變齒厚齒輪，且軸向位置可調(diào)。本實用新型的優(yōu)點將該系統(tǒng)用于行星輪系就可消除制造和裝配誤差等引起的行星齒輪之間載荷分配不均勻問題，達到將行星齒輪均載的目的。
文檔編號F16H55/17GK201330830SQ20082018295
公開日2009年10月21日 申請日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者周長秀 申請人:世邁鈦傳動技術(shù)(上海)有限公司