專利名稱：多轎廂電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種每一個升降通道內(nèi)有多臺電梯轎廂移動的多轎廂電 梯，尤其是涉及一種當(dāng)其中一臺電梯轎廂發(fā)生了故障時，其它的電梯轎廂可以進(jìn)行退縮運(yùn)行(degraded operation)的多轎廂電梯。
技術(shù)背景在專利文獻(xiàn)l中公開了一種己知的循環(huán)式多轎廂電梯，其中，二個升 降通道在上下部分連接而構(gòu)成循環(huán)通道，并且有多臺電梯轎廂在循環(huán)通道 中循環(huán)移動。此外，在專利文獻(xiàn)2中公開了一種多個電梯轎廂可在各處自由地在二 個升降通道內(nèi)在縱橫方向上移動的全方向式多轎廂電梯的退縮運(yùn)行的方 法，其在電梯通道的上部和下部的多個樓層中設(shè)置了維修待機(jī)樓層，使得 在一個電梯轎廂發(fā)生了故障時，其他的電梯轎廂可以進(jìn)行退縮運(yùn)行。專利文獻(xiàn)l:特開2006-111408號公報專利文獻(xiàn)2:特開平6-263361號公報在上述已知技術(shù)中，專利文獻(xiàn)1所公開的循環(huán)式多轎廂電梯可在最高 樓層和最低樓層從一個升降通道移動到另一個升降通道。可是，如專利文 獻(xiàn)2所示那樣進(jìn)行退縮運(yùn)行，使發(fā)生了故障的電梯轎廂避讓到上部樓層或 下部樓層的話，則其它正常運(yùn)行的電梯轎廂無法在上部樓層或下部樓層從 一個升降通道移動到另一個升降通道。因此，如果將已知的退縮運(yùn)行方法直接運(yùn)用到循環(huán)式多轎廂電梯中 時，與發(fā)生了故障的電梯轎廂在同一個升降通道內(nèi)行駛的其它電梯轎廂就 無法?？抗收限I廂所在的樓層以及該樓層附近的樓層。此外，在沒有故障電梯的那一側(cè)的升降通道內(nèi)，也因為在同一個升降 通道內(nèi)存在多個電梯轎廂，而導(dǎo)致上方的電梯轎廂因下方有其它的電梯轎廂而無法?？吭谧畹蜆菍右约霸撟畹蜆菍痈浇臉菍?，下方的電梯轎廂因 上方有其它的電梯轎廂而無法停靠在最高樓層以及該最高樓層附近的樓 層。另外，由于沒有在最高樓層和最低樓層之間進(jìn)行直達(dá)運(yùn)行的電梯轎 廂，所以像電梯轎廂被分為上下二層的雙層電梯以及一個升降通道內(nèi)有多 臺電梯轎廂運(yùn)行的單通道式多轎廂電梯一樣，無法由一個電梯轎廂將乘客 運(yùn)送到全部樓層。并且，如果將故障電梯轎廂移動到設(shè)置在上下樓層的維修待機(jī)樓層， 則當(dāng)電梯轎廂在維修待機(jī)樓層以外的場所發(fā)生了故障且無法將故障轎廂 從該位置移開時，必須停止所有電梯轎廂的運(yùn)行。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，當(dāng)多轎廂電梯發(fā)生了故障時，能夠使用其余的正 常工作的電梯轎廂高效率地進(jìn)行退縮運(yùn)行，且能夠?qū)⒊丝瓦\(yùn)送到所有的樓層。為了實現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的多轎廂電梯中，其升降通道由二個以 上的升降通道構(gòu)成，且多個電梯轎廂在同一個升降通道內(nèi)上下移動，所述 多轎廂電梯具有故障檢測單元，其檢測所述電梯轎廂的故障以及故障發(fā) 生的位置；運(yùn)行模式切換單元，當(dāng)檢測到故障時，該運(yùn)行模式切換單元將 運(yùn)行模式切換到退縮運(yùn)行模式，使所述電梯轎廂中沒有檢測到故障的電梯 轎廂繼續(xù)運(yùn)行；以及電梯轎廂?？繉臃峙鋯卧?，其在最高樓層至所述故障 位置之間的樓層或者最低樓層至所述故障位置之間，分配各個所述電梯轎 廂的?？繉?，其中，如果在切換到退縮運(yùn)行模式后發(fā)生了門廳呼叫，分配 ?？吭摪l(fā)生了門廳呼叫的樓層的所述電梯轎廂為該呼叫提供服務(wù)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在構(gòu)成多轎廂電梯的電梯轎廂中的一部分轎廂發(fā)生了故 障時，通過將最高樓層至故障位置之間的樓層或者最低樓層至故障位置之 間的樓層作為?？繉臃峙浣o正常工作的其它電梯轎廂，使得能夠繼續(xù)運(yùn) 行，所以，即使在發(fā)生了故障時，也不需要使所有的電梯停止運(yùn)行，而能 夠高效率地運(yùn)送乘客。


圖1是表示本發(fā)明一實施方式的方塊圖。圖2是表示一實施方式的循環(huán)式多轎廂電梯的立體圖。圖3表示一實施方式中的各臺電梯與各個樓層之間關(guān)系的關(guān)系圖。圖4表示其他實施方式中的各臺電梯與各個樓層之間關(guān)系的關(guān)系圖。圖中1控制裝置2升降通道3電梯轎廂4門廳呼叫按鈕5轎廂呼叫按鈕18滑輪19循環(huán)吊索20吊索固定部分21驅(qū)動電動機(jī)22其他電梯(直達(dá)電梯shuttle elevator) 23電梯門24其他電梯(多轎廂電梯)具體實施方式
以下參照圖1所示的方塊圖對一實施方式進(jìn)行說明?？刂蒲b置1控制左側(cè)升降通道2L內(nèi)的二臺電梯轎廂3a、 3c以及右側(cè) 升降通道2R內(nèi)的一臺電梯轎廂3b的運(yùn)行。在各個樓層設(shè)置有用于呼叫電梯的門廳呼叫按鈕4，各臺電梯轎廂3 上具有讓乘客指定目的地樓層的轎廂呼叫按鈕5?？刂蒲b置1具有故障檢測部分6、運(yùn)行模式切換部分7、轎廂分配門 廳呼叫登記部分8、轎廂呼叫登記部分9、退縮運(yùn)行時的轎廂分配門廳呼 叫登記部分IO、轎廂?？繉臃峙洳糠謑l、路徑檢索部分12、換乘樓層登 記部分13、換乘轎廂的換乘樓層登記部分14、換乘轎廂目的地樓層登記 部分15以及轎廂呼叫登記部分16。控制裝置1向各臺電梯轎廂3的轎廂控制裝置17發(fā)出指令以使各臺電梯轎廂3運(yùn)行。在正常運(yùn)行模式中，轎廂分配門廳呼叫登記部分8從所 有的電梯轎廂3a 3c中分配與門廳呼叫相應(yīng)的電梯轎廂3。當(dāng)分配決定后， 控制裝置1在相應(yīng)的轎廂控制裝置17中登記前往層，并使電梯轎廂3前 往呼叫層。然后，當(dāng)乘客通過電梯轎廂3內(nèi)的轎廂呼叫按鈕5選擇了目的 地樓層后，轎廂呼叫登記部分9在轎廂控制裝置17中作為前往層登記該 目的地樓層。電梯轎廂3依序?？康怯浽谵I廂控制裝置17內(nèi)的前往層。故障檢測部分根據(jù)各個電梯轎廂3所發(fā)出的安全信號以及未圖示的位 置檢測裝置來檢測電梯轎廂3的故障及故障位置。安全信號是電梯轎廂3 的緊急制動器等各種安全裝置動作時發(fā)出的信號。此外，電梯轎廂3的位 置由安裝在驅(qū)動電動機(jī)上的編碼器等檢測。當(dāng)故障檢測部分6檢測到因故障等而處于停止?fàn)顟B(tài)的電梯轎廂3后， 運(yùn)行模式切換部分7將運(yùn)行模式切換到退縮運(yùn)行模式。假設(shè)在左側(cè)升降通 道2L的下側(cè)有第一轎廂3a，右側(cè)升降通道2R中有第二轎廂3b的情況下， 位于第一轎廂3a上方的第三轎廂3c中發(fā)生了故障。此時，轎廂?？繉臃?配部分11根據(jù)故障轎廂3c的位置決定各臺電梯轎廂3的?？繉拥姆峙?。 在本實施例中，假設(shè)第三轎廂3c在4層與5層之間發(fā)生了故障。由于故障轎廂3c無法停靠任何樓層，所以不對其分配停靠層。位于 故障轎廂3c下方的第一轎廂3a可以在1層與3層之間運(yùn)行，所以將1層 至3層作為?？繉臃峙浣o第一轎廂3a。而右側(cè)升降通道2R中的第二轎廂 3b沒有任何障礙，所以與正常運(yùn)行時相同，將1層至6層作為?？繉臃峙?給第二轎廂3b。以下對1層的門廳呼叫按鈕4被按壓了時的情況進(jìn)行說明。退縮運(yùn)行 時的轎廂分配門廳呼叫登記部分10參照各個電梯轎廂3的?？繉拥姆峙?情況，將被分配?？縧層的電梯轎廂作為候補(bǔ)分配轎廂。由此，第一轎廂 3a和第二轎廂3b成為候補(bǔ)分配轎廂。由于第一轎廂3a離開1層較近，等 待時間短，所以將第一轎廂3a分配給該呼叫。分配轎廂決定后，與正常 運(yùn)行時一樣，在相關(guān)的轎廂控制裝置17a中登記前往層。以下對第一轎廂3a中的轎廂呼叫按鈕5a的目的地樓層為2層時的情 況進(jìn)行說明。路徑檢索部分12參照第一轎廂h的?？繉拥姆峙淝闆r，判7斷第一轎廂3a是否能夠?？?層。然后，通過轎廂呼叫登記部分16將目 的地樓層直接登記為第一轎廂3a的前往層。以下作為另一示例對第一轎廂3a中的轎廂呼叫按鈕5a的目的地樓層 為5層時的情況進(jìn)行說明。由于分配給第一轎廂3a的停靠層是1層至3 層，所以路徑檢索部分12判斷有必要在中途換乘電梯。之后，檢索?？?層與第一轎廂3a的停靠層重復(fù)且被分配為?？磕康牡貥菍拥碾娞蒉I廂3。 其結(jié)果，第二轎廂3b符合這一條件。之后，從第一轎廂3a和第二轎廂3b 的相重復(fù)的?？繉又羞x擇運(yùn)行效率較好的?？繉幼鳛閾Q乘樓層。決定換乘樓層的第一個方法是，首先計算第一轎廂3a到達(dá)候補(bǔ)換乘 樓層所需的預(yù)測移動時間以及第二轎廂3b到達(dá)候補(bǔ)換乘樓層所需的預(yù)測 移動時間。然后，對兩者的預(yù)測移動時間進(jìn)行比較，并將時間差最小的樓 層決定為換乘樓層。在圖1所示的比較簡單的示例中，憑直覺就能夠知道可以將位于1層 與5層之間的3層設(shè)定為換乘樓層。但是，在實際上，在進(jìn)行計算時還需 要對第一轎廂3a和第二轎廂3b中是否有其它乘客在中途停靠以及運(yùn)行速 度的差異等各種因素作出考慮。決定換乘樓層的第二個方法是，在換乘時的等待時間和從出發(fā)層至目 的地樓層的總的移動時間之間，優(yōu)先考慮出發(fā)層至目的地樓層的總的移動 時間，以此來決定換乘樓層。例如，在第二轎廂3b的運(yùn)行速度高于第一轎廂3a時，如果移動距離 較長，則第二轎廂3b的總的移動時間較短。因此，計算第一轎廂3a從出 發(fā)層移動至候補(bǔ)換乘樓層所需的預(yù)測移動時間以及第二轎廂3b從候補(bǔ)換 乘樓層至目的地樓層所需的預(yù)測移動時間，并將總的移動時間較短的候補(bǔ) 換乘樓層設(shè)定為換乘樓層。根據(jù)該方法，雖然換乘所需的等待時間不一定 是最短的，但從整體來看，能夠在最短的時間內(nèi)到達(dá)目的地樓層。路徑檢索部分12通過上述兩個方法中的一個方法來決定換乘樓層。 然后，通過換乘樓層登記部分13在第一轎廂3a的轎廂控制裝置17a中將 換乘層設(shè)定為第一轎廂3a的前往層。通過換乘轎廂的換乘樓層登記部分 14在第二轎廂3b的轎廂控制裝置17b中將換乘層登記為第二轎廂3b的前 往層，并且通過換乘轎廂目的地樓層登記部分15在第二轎廂3b的轎廂控制裝置17b中登記第二轎廂3b的前往層，使得第二轎廂3b在停靠換乘樓層后進(jìn)一步行駛到目的地樓層。在進(jìn)行換乘時，當(dāng)乘客在第一轎廂3a內(nèi)按壓了轎廂呼叫按鈕5a后， 有必要將換乘樓層明確告訴乘客，以便乘客到時可換乘其它電梯。因此， 在電梯轎廂3a內(nèi)不僅對前往層進(jìn)行顯示，而且還對換乘層進(jìn)行顯示。此 外，也可以設(shè)置成在?？繐Q乘樓層時，以語音方式告知乘客需進(jìn)行換乘。另外，也可以設(shè)置成當(dāng)?shù)诙I廂3b到達(dá)換乘樓層時，以顯示方式或 者語音方式將前往層告知乘客。并且，也可以使第二轎廂3b內(nèi)的轎廂呼 叫按鈕5b的目的地樓層的按鈕亮燈，以表示登記已經(jīng)完成。另外，第二轎廂3b在第一轎廂3a到達(dá)換乘樓層后打開電梯門，在經(jīng) 過一定時間后，關(guān)閉電梯門并移動到目的地樓層。以下參照圖2說明相向轎廂平衡重兼用式的循環(huán)式多轎廂電梯的基本 結(jié)構(gòu)。通過在上下方向上圓弧狀地設(shè)置多個滑輪18來構(gòu)成循環(huán)式吊索19， 并將2組循環(huán)式吊索19F、 19R分別設(shè)置在電梯轎廂3的前后。此外，在 電梯轎廂3上部的對角部分安裝二個吊索固定部分20F、 20R，并且將電 梯轎廂3固定在前后的循環(huán)式吊索19F、 19R上。在圖2中，前后的循環(huán)式吊索19F、 19R分別以一根線示出，但實際 上其由多根循環(huán)式吊索19F、 19R構(gòu)成。并且，各臺電梯轎廂3分別由不 同的循環(huán)式吊索19F、 19R固定。二臺電梯轎廂3固定在循環(huán)式吊索19的 相向位置上，相互發(fā)揮作為對方電梯轎廂的平衡重使用的作用，以抵消電 梯轎廂3的自重。上部的驅(qū)動滑輪18U在前后方向錯開設(shè)置，并且其上分別巻繞有不同 的循環(huán)式吊索19。各個驅(qū)動滑輪18U由各自的驅(qū)動電動機(jī)21驅(qū)動，因此 各根循環(huán)式吊索19可以單獨(dú)地驅(qū)動。其結(jié)果，多個電梯轎廂3分別可以 獨(dú)立地驅(qū)動。電梯轎廂3固定在循環(huán)式吊索19上，并且在最上部和最下部的轉(zhuǎn)向 部分轉(zhuǎn)移到相鄰的升降通道2中，以進(jìn)行循環(huán)式移動。如果取消上下的轉(zhuǎn)向部分，則形成相向轎廂平衡重兼用式的單升降通 道式多轎廂電梯。以下對如上所述的循環(huán)式多轎廂電梯發(fā)生了故障時的退縮運(yùn)行進(jìn)行 說明。在相向轎廂平衡重兼用式的循環(huán)式多轎廂電梯中，在1臺電梯轎廂3c 因發(fā)生了故障而停止運(yùn)行時，位于其對角位置的對方轎廂3d，由于固定在 同一根吊索上，所以也無法運(yùn)行。由此，在從最低樓層移動到最高樓層等場合時，由于沒有一臺電梯轎廂3可以進(jìn)行直達(dá)運(yùn)行，所以需要在中途換 乘在不同的升降通道2中行駛的電梯轎廂3。以下參照圖3對服務(wù)樓層的樓層為奇數(shù)時的情況進(jìn)行說明。 當(dāng)服務(wù)樓層的樓層為奇數(shù)時，與第一轎廂3a固定在同一根吊索上的 對方電梯轎廂3b由于結(jié)構(gòu)上的原因，必定?？吭谙嗤闹虚g樓層M上， 因此，在對方電梯轎廂3b為第二轎廂3b時，則第一轎廂3a與第二轎廂 3b必定同時到達(dá)中間樓層M，因此可順利地進(jìn)行換乘。由此，不需要由 路徑檢索部分12進(jìn)行預(yù)測移動時間的計算，而可直接將中間樓層M設(shè)定 為換乘樓層即可。圖3表示從最低樓層A行駛到位于故障電梯轎廂3c所 在的C層的上方的B層時的舉例。此時，可以在最低樓層A乘坐左側(cè)升 降通道2L內(nèi)的電梯轎廂3a，然后在中間樓層M換乘在相同的時間到達(dá)中 間樓層M的相鄰升降通道2R內(nèi)的對方電梯轎廂3b，然后到達(dá)B層。此外，也可以使多個電梯轎廂3同時避讓到中間樓層的上方或者下方。 例如，除了留下能夠在左側(cè)升降通道2L從最低樓層移動到中間樓層M的 電梯轎廂3a以外，使其余的電梯轎廂3均避讓到左側(cè)升降通道2L的中間 樓層M的上方。此時，與第一轎廂3a固定在同一根吊索上的電梯轎廂3 位于右側(cè)升降通道2R的中間樓層M的下方。并且，第一轎廂3a可以在 左側(cè)升降通道2L的最低樓層到中間樓層M之間在中間沒有障礙轎廂3的 狀態(tài)下提供服務(wù)，同樣，第二轎廂3b可以在右側(cè)升降通道2R的中間樓層 M到最高樓層之間在中間沒有障礙轎廂的狀態(tài)下提供服務(wù)。以下對電梯轎廂3c因故障而停止在中間樓層M時的情況進(jìn)行說明。 此時，由于在左右的升降通道2中沒有其它電梯轎廂3能夠?？恐虚g 樓層M，所以在希望從中間樓層M的下方的樓層移動到中間樓層M的上 方的樓層時，無法進(jìn)行換乘。因此，同時設(shè)置能夠為中間樓層提供服務(wù)的 其它的電梯轎廂22，以便能夠進(jìn)行換乘。圖3表示設(shè)置了直達(dá)電梯22時的示例。此外，在直達(dá)電梯22不?？康闹虚g部分的樓層上設(shè)置電梯門23， 以便在進(jìn)行退縮運(yùn)行時，直達(dá)電梯22的電梯轎廂3i能夠在這些樓層?？?。在多轎廂電梯中，為了防止上下的電梯轎廂3在緊急狀態(tài)下發(fā)生碰撞， 在設(shè)定二臺電梯轎廂3之間的上下方向的間隔時，需要留有余量。在樓層高度高，且中間樓層M與其上下的樓層之間具有充分的間隔， 使得電梯轎廂3能夠以一層的間隔進(jìn)行停靠時，如果在中間樓層上發(fā)生了 故障，則其他的電梯轎廂3可以?？吭谥虚g樓層M的上一層和下一層。 因此，此時設(shè)置3個電梯門23,使得直達(dá)電梯22能夠?？吭谥虚g樓層M 以及該中間樓層M的上一層和下一層這三個樓層上。如果樓層高度低，為了確保安全，而只能以二層的間隔迸行?？繒r， 循環(huán)式多轎廂電梯不能?？康臉菍佑兄虚g樓層M以及該中間樓層M的上 一層和下一層這三個樓層。因此，將直達(dá)電梯等其它電梯22可提供服務(wù) 的中間部分樓層設(shè)定為5個樓層。通過采用上述結(jié)構(gòu)，從中間樓層M的上下區(qū)域到中間樓層M時，只 需換乘一次電梯便能到達(dá)目的地樓層?？墒牵瑥纳喜繕菍油局薪?jīng)過中間樓 層M到下部樓層，或者從下部樓層途中經(jīng)過中間樓層M到上部樓層時， 必須換乘2次電梯。不過，由于換乘時不需要等待，所以運(yùn)行效率提高。以下對電梯轎廂3因故障而停止在轉(zhuǎn)向部分時的情況進(jìn)行說明。該種 情況指的是電梯轎廂3在最低樓層A和最高樓層D處停止在左側(cè)升降通 道2L和右側(cè)升降通道2R的中間部分附近時的情況。此時，在左右的二個升降通道2中，其它的電梯轎廂3無法?？康阶?低樓層A和最高樓層D。因此，設(shè)置能夠向最低樓層A和最高樓層D提 供服務(wù)的其它電梯24，使得能夠通過換乘而前往最低樓層A和最高樓層 D。如果最低樓層A和最高樓層D的樓層高度高，其它的電梯轎廂3能 夠?？吭谧畹蜆菍覣的上一層和最高樓層D的下一層時，只需將其它的 電梯24的重復(fù)樓層設(shè)定為2個樓層。在圖3中，下層區(qū)域的多轎廂電梯 24L的最高部分樓層的重復(fù)樓層設(shè)定為二個樓層，上層區(qū)域的多轎廂電梯 24U的最低部分樓層的重復(fù)樓層設(shè)定為二個樓層。由此，當(dāng)多轎廂電梯24中的任一臺電梯轎廂在轉(zhuǎn)向部分發(fā)生了故障時，均能夠乘坐其他區(qū)域的多轎廂電梯24的電梯轎廂3前往被故障轎廂3堵塞的樓層。并且，在樓層高度低，電梯轎廂3只能以二層的間隔進(jìn)行?？繒r，將 其他區(qū)域的多轎廂電梯24的重復(fù)樓層設(shè)定為三個樓層。以下參照圖4對服務(wù)樓層的樓層數(shù)為偶數(shù)時在中間部分樓層換乘電梯 的情況進(jìn)行說明。當(dāng)服務(wù)樓層的樓層數(shù)為偶數(shù)時，固定在同一根吊索上的電梯轎廂3a 和3b無法?？吭谕粯菍由希虼?，選擇由不同吊索固定的電梯轎廂3f 作為第二轎廂3。如果中間的二個樓層M1、 M2的樓層高度高而有充分的 ?？块g隔時，則能夠使固定在不同的吊索上的電梯轎廂3以一層的間隔停 靠。由此，只需將中間的二個樓層M1、 M2中的任一個樓層設(shè)置成換乘樓 層便可。圖4所示的示例表示從最低樓層A乘坐左側(cè)升降通道2L內(nèi)的電 梯轎廂3a到達(dá)中間樓層Ml，然后換乘右側(cè)升降通道2R內(nèi)的由其他吊索 固定的第二轎廂3f前往在B層發(fā)生故障的電梯轎廂3c所在的樓層時的情 況。此時，與第一轎廂3a固定在同一根吊索上的對方轎廂3b以及與第二 轎廂3f固定在同一根吊索上的對方轎廂3e在換乘時移動到M2層。這是 因為由相同的吊索固定的二個電梯轎廂始3總處于對稱的位置關(guān)系的緣 故。并且，為了確保充分的?？块g隔而只能使電梯轎廂3以二層的間隔停 靠時，將與中間的二個樓層相隔一個樓層以上的樓層設(shè)定為換乘樓層，使 與第一轎廂3a固定在不同的吊索上的第二轎廂3f?？吭谙嗤膿Q乘樓層。以下對電梯轎廂3c因故障等而停止在中間樓層Ml、 M2上時的情況 進(jìn)行說明。與服務(wù)樓層為奇數(shù)時的情況相同，設(shè)置為中間樓層提供服務(wù)的其他的 電梯22。在圖4中，設(shè)置成能夠換乘直達(dá)電梯22。即使樓層高度高且中間樓層M1、M2與其上下樓層之間具有充分的間 隔，但當(dāng)電梯轎廂3c在Ml層和M2層的中間部分發(fā)生了故障時，由于其 對方轎廂3d也停止在Ml層和M2層的中間部分，所以其他的電梯轎廂3 在左右的升降通道2內(nèi)既不能停靠M1層也不能停開M2層。因此，此時 設(shè)置四個電梯門23，使得直達(dá)電梯22能夠?？恐虚g樓層M1、 M2及其上一層和下一層這四個樓層。當(dāng)樓層高度低，為了確保安全，電梯轎廂3只能以二層的間隔進(jìn)行停 靠時，循環(huán)式多轎廂電梯在四個樓層無法?？?。因此，由直達(dá)電梯等其他的電梯22提供服務(wù)的中間部分的樓層為六個樓層。以上對循環(huán)式多轎廂電梯進(jìn)行了說明，但在單電梯通道多轎廂電梯發(fā) 生了故障時，也可以采用相同的方法處理。此外，在具有多個緊急用電梯時，也可以設(shè)置成在退縮運(yùn)行時切換一部分緊急用電梯的運(yùn)行模式，使其優(yōu)先地為故障中的多轎廂電梯24M的 服務(wù)樓層提供服務(wù)。如此，即使不同時使用直達(dá)電梯22和其他區(qū)域的多 轎廂電梯24L、 24U，也能夠高效率地在全部樓層上運(yùn)送乘客。
權(quán)利要求
1.一種多轎廂電梯，其升降通道由二個以上的升降通道構(gòu)成，且多個電梯轎廂在同一個升降通道內(nèi)上下移動，所述多轎廂電梯具有故障檢測單元，其檢測所述電梯轎廂的故障以及故障發(fā)生的位置；運(yùn)行模式切換單元，當(dāng)檢測到故障時，該運(yùn)行模式切換單元將運(yùn)行模式切換到退縮運(yùn)行模式，使所述電梯轎廂中沒有被檢測到故障的電梯轎廂繼續(xù)運(yùn)行；以及電梯轎廂?？繉臃峙鋯卧?，其在最高樓層至所述故障發(fā)生的位置之間、或者最低樓層至所述故障發(fā)生的位置之間，分配各個所述電梯轎廂的?？繉?，在切換到所述退縮運(yùn)行模式后發(fā)生了門廳呼叫的情況下，分配?？吭摪l(fā)生了門廳呼叫的樓層的所述電梯轎廂為該呼叫提供服務(wù)。
2. 如權(quán)利要求l所述的多轎廂電梯，其特征在于，在所述退縮運(yùn)行 時發(fā)生了電梯轎廂呼叫的情況下，判斷所述電梯轎廂呼叫的目的地樓層是 否被分配為所述?？繉樱跊]有被分配為所述?？繉拥那闆r下，檢索被分 配為將所述目的地樓層作為所述?？繉拥钠渌娞蒉I廂，并決定換乘樓 層。
3. 如權(quán)利要求l所述的多轎廂電梯，其特征在于，在所述退縮運(yùn)行 時發(fā)生了轎廂呼叫的情況下，檢索所述轎廂呼叫的目的地樓層是否被分配 作為所述?？繉樱瑢⑺鶛z測到的各個所述電梯轎廂的重復(fù)的?？繉幼鳛楹?補(bǔ)換乘樓層，從所述候補(bǔ)換乘樓層中決定換乘樓層，使得在被決定為換乘 樓層的所述候補(bǔ)換乘樓層換乘時，到達(dá)所述目的地樓層所需的移動時間最 短。
4. 如權(quán)利要求l所述的多轎廂電梯，其特征在于，連接二個所述升 降通道的上下部分，使得電梯轎廂能在相互的所述升降通道內(nèi)移動，從而 使得多個所述電梯轎廂能夠進(jìn)行循環(huán)移動。
5. 如權(quán)利要求l所述的多轎廂電梯，其特征在于，所述升降通道由 長度相同的升降通道配對構(gòu)成，由吊索連接并驅(qū)動具有對稱位置關(guān)系的所述電梯轎廂。
6. 如權(quán)利要求l所述的多轎廂電梯，其特征在于，由吊索連接并驅(qū)動具有對稱位置關(guān)系的所述電梯轎廂，當(dāng)在一個升降通道的中間部分樓層 的上方發(fā)生了故障時，將位于故障位置下方的樓層作為停靠層分配給其中 的所述電梯轎廂中的一臺，而將位于故障位置上方的樓層作為?？繉臃峙?給所述電梯轎廂中的另一臺。
7. 如權(quán)利要求l所述的多轎廂電梯，其特征在于，所述升降通道由 長度相同的升降通道配對構(gòu)成，由吊索連接并驅(qū)動具有對稱位置關(guān)系的所 述電梯轎廂，同時設(shè)置能夠停靠所述升降通道的中間樓層的直達(dá)電梯。
全文摘要
提供一種多轎廂電梯，其升降通道由二個以上的升降通道構(gòu)成，多個電梯轎廂在同一個升降通道內(nèi)上下移動，具有故障檢測單元(6)，其檢測電梯轎廂(3)的故障和故障發(fā)生的位置；運(yùn)行模式切換單元(7)，當(dāng)檢測到故障時，將運(yùn)行模式切換到退縮運(yùn)行模式，使沒有檢測到故障的電梯轎廂繼續(xù)運(yùn)行；和電梯轎廂?？繉臃峙鋯卧?11)，其在最高樓層至故障位置之間的樓層或者最低樓層至故障位置之間，分配各個電梯轎廂的?？繉?，其中，如果在切換到退縮運(yùn)行模式后發(fā)生了門廳呼叫，分配?？吭摪l(fā)生了門廳呼叫的樓層的所述電梯轎廂為該呼叫提供服務(wù)。在電梯轎廂發(fā)生了故障時，無需停止運(yùn)行所有電梯轎廂，能使用其他的電梯轎廂高效地在全部樓層上運(yùn)送乘客。
文檔編號B66B9/10GK101323408SQ200810100030
公開日2008年12月17日 申請日期2008年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月12日
發(fā)明者寺本律, 早野富夫, 萩原高行, 藤野篤哉 申請人:株式會社日立制作所